課時(shí)教案課程：單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用-基于CC2530的ZigBee技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用課題I/O端口寄存器及其配置課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)知識(shí)：1.掌握I/O端口寄存器及其配置方法技能：1.會(huì)配置I/O端口寄存器素質(zhì)：1.具備自主學(xué)習(xí)能力及知識(shí)總結(jié)分析能力2.具備嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度重點(diǎn)I/O端口寄存器及其配置難點(diǎn)I/O端口寄存器的配置教法做中教做中學(xué)學(xué)訓(xùn)結(jié)合學(xué)法自主探究教具試驗(yàn)多媒體、PPT課件教學(xué)過程問題設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)師生互動(dòng)設(shè)計(jì)（問題與任務(wù)） I/O端口寄存器及其配置一、CC2530單片機(jī)I/O端口寄存器CC2530單片機(jī)I/O端口相關(guān)的常用寄存器有以下4個(gè)（x表示端口號(hào)0～2）：Px：數(shù)據(jù)端口，用來控制端口的輸出或獲取端口的輸入。PxSEL：端口功能選擇，設(shè)置端口是通用I/O（GPIO）還是外設(shè)I/O。PxDIR：作為通用I/O時(shí)，用來設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸方向。PxINP：作為通用I/O時(shí)，選擇輸入模式是上拉、下拉還是三態(tài)。1.Px數(shù)據(jù)端口用來控制端口的輸出或獲取端口的輸入。2.PxSEL功能選擇寄存器寄存器PxSEL（其中x表示端口號(hào)0～2，如要配置P1_1端口，則選擇P1SEL。），可用于將端口中的每個(gè)引腳配置為通用I/O引腳或外設(shè)I/O引腳，可位尋址。默認(rèn)情況下，復(fù)位后，所有數(shù)字輸入/輸出引腳都配置為通用輸入引腳。注意：（1）復(fù)位之后，寄存器的PxSEL所有位為0，即默認(rèn)為GPIO；（2）P2端口中，P2_4、P2_3、P2_0三個(gè)引腳具有GPIO或外設(shè)I/O雙重功能，P2_2和P2_1除具有Debug功能外，僅有GPIO功能，無外設(shè)I/O功能。

3.PxDIR方向選擇當(dāng)作為通用I/O時(shí)，用來設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸方向，見表1-1-3所示。注意：（1）復(fù)位之后，寄存器PxDIR所有位為0，即默認(rèn)為輸入；（2）P2端口僅有P2_4～P2_0五個(gè)引腳可以設(shè)置為輸入或輸出。二、CC2530單片機(jī)I/O端口寄存器的配置1.對(duì)寄存器的某些位置0而不影響其他位思考：寄存器P1SEL的當(dāng)前值是0x6c，現(xiàn)需要將該寄存器的第1位、第3位和第5位設(shè)置為0，同時(shí)不能影響該寄存器其他位的值，那么，在C語言中應(yīng)該怎么編寫代碼呢？使用“&=~”將寄存器指定位清0，同時(shí)不影響其他位的值。正確寫法：P1SEL

&=

~0x2A;因?yàn)椋哼壿嫛芭c”操作的特點(diǎn)是，該位有0結(jié)果就為0，若為1則保存原來值不變。分析：首先將字節(jié)“00000000”中要操作的第1位、第3位和第5位設(shè)置為1，即0010

1010，再將該數(shù)值取反，即1101

0101，也就是~0x2A。最后將該值與寄存器P1SEL中的值01101100“相與”，那么有0的位，即1、3、5位將被置0，其余的位會(huì)保持原來的值不變。則經(jīng)過“P1SEL

&=

~0x2A;”后,即01101100&&1101

0101

=

0100

0100，就將1、3、5位置0了，而其他位不變。總結(jié)：對(duì)寄存器的某些位置0時(shí)，設(shè)置方法是將字節(jié)

“00000000”

中要操作的位設(shè)置為1，采用邏輯運(yùn)算符“&=~”。2.對(duì)寄存器的某些位置1而不影響其他位思考：寄存器P1SEL的當(dāng)前值是0x6c，現(xiàn)需要將該寄存器的第1位、第4位和第5位設(shè)置為1，同時(shí)不能影響該寄存器其他位的值，那么，在C語言中應(yīng)該怎么編寫代碼呢？使用“|=”將寄存器指定位置1，同時(shí)不影響其他位的值。正確寫法：P1SEL

|=

0x32;因?yàn)椋哼壿嫛盎颉辈僮鞯奶攸c(diǎn)是，該位有1結(jié)果就為1，若為0則保存原來值不變。首先將字節(jié)“00000000

”中要操作的第1位、第4位和第5位設(shè)置為1，即0011

0010，也就是0x32。再將該值與寄存器P1SEL“相或”，則有1的位，即1、4、5位將被設(shè)置為1，其余的位會(huì)保持原來的值不變。由上述可知：因?yàn)镻1SEL的當(dāng)前值為0x6c，即01101100，則經(jīng)過“P1SEL

|=

0x32;”后，即01101100

||

0011

0010

=

0111

1110，就將1、4、5位置1了，而其他位不變。總結(jié)：對(duì)寄存器的某些位置1時(shí)，設(shè)置方法是將字節(jié)

“00000000”

中要操作的位設(shè)置為1，采用邏輯運(yùn)算符“|=”。看書總結(jié)CC2530單片機(jī)I/O端口常用寄存器教師引導(dǎo)學(xué)生理解常用端口寄存器功能。。學(xué)生小組合作強(qiáng)化訓(xùn)練端口寄存器的功能。教師引導(dǎo)學(xué)生思考分析新知應(yīng)用1.將P0端口的P0_1位方向設(shè)置為輸入，P0_3和P0_6位方向設(shè)置為輸出。2.將P1端口的P1_0、P1_1、P1_3、P1_4位方向設(shè)置為輸出，P1_2位方向設(shè)置為輸入。3.將P0端口P0_6設(shè)置為輸入，P2_0、P2_4設(shè)置為輸出。了解學(xué)生對(duì)新知識(shí)