《能避障的機(jī)器人》作業(yè)設(shè)計(jì)方案標(biāo)題：小學(xué)武漢版六年級(jí)全冊(cè)第10課能避障的機(jī)器人作業(yè)設(shè)計(jì)方案一、作業(yè)目標(biāo)1、理解能避障機(jī)器人的工作原理，包括傳感器的作用等。2、掌握能避障機(jī)器人的基本編程思路，能夠編寫簡(jiǎn)單的避障程序。3、了解能避障機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用場(chǎng)景，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。二、作業(yè)內(nèi)容1、基礎(chǔ)鞏固作業(yè)（1)理論部分請(qǐng)同學(xué)們回顧課堂內(nèi)容，用自己的話簡(jiǎn)單描述能避障機(jī)器人的工作原理，重點(diǎn)說(shuō)明傳感器是如何發(fā)揮作用的。查閱資料，列舉出至少三種不同類型的傳感器可以用于機(jī)器人避障，并說(shuō)明它們的工作特點(diǎn)。（2)實(shí)踐部分在模擬軟件（如果課堂使用了相關(guān)軟件）或者紙上畫出一個(gè)簡(jiǎn)單的能避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)草圖，標(biāo)注出關(guān)鍵部件，如傳感器的位置等。根據(jù)課堂所學(xué)，在編程軟件（如果有指定）中編寫一段簡(jiǎn)單的代碼，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人直線前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)停止。記錄下編程思路和代碼內(nèi)容。2、提升拓展作業(yè)（1)假設(shè)你要設(shè)計(jì)一個(gè)能在復(fù)雜環(huán)境（如布滿各種形狀障礙物、有不同高度的臺(tái)階等）中避障的機(jī)器人，你會(huì)選擇哪些傳感器？并詳細(xì)說(shuō)明如何布局這些傳感器以及你的編程思路。（2)思考能避障機(jī)器人在家庭、學(xué)校或者醫(yī)院等場(chǎng)所可能的應(yīng)用場(chǎng)景，寫一篇短文描述你的想法，要求至少包含兩個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例。3、趣味創(chuàng)意作業(yè)想象一下如果能避障機(jī)器人有了“情感”，它在遇到不同類型的障礙物時(shí)會(huì)有不同的反應(yīng)（比如遇到可愛的小動(dòng)物形狀的障礙物會(huì)繞開得很輕柔，遇到危險(xiǎn)物品形狀的障礙物會(huì)快速遠(yuǎn)離等），請(qǐng)你為這樣的機(jī)器人設(shè)計(jì)一套新的工作邏輯（包括傳感器的特殊使用、編程思路等），并且可以用故事或者漫畫（簡(jiǎn)單的分鏡腳本形式）來(lái)呈現(xiàn)你的想法。三、作業(yè)要求1、基礎(chǔ)鞏固作業(yè)理論部分要求語(yǔ)言通順、表達(dá)準(zhǔn)確，能夠準(zhǔn)確闡述機(jī)器人工作原理和傳感器相關(guān)知識(shí)。實(shí)踐部分要求草圖清晰、標(biāo)注明確，代碼編寫正確且編程思路清晰有條理。2、提升拓展作業(yè)對(duì)于傳感器選擇和布局要有合理的解釋，編程思路要符合邏輯，并且要考慮到復(fù)雜環(huán)境的各種因素。短文描述應(yīng)用場(chǎng)景要具體、有創(chuàng)意，能夠體現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人避障功能的深入理解。3、趣味創(chuàng)意作業(yè)新的工作邏輯要富有想象力并且在技術(shù)上有一定的可行性，故事或者漫畫腳本要能夠清晰地表達(dá)設(shè)計(jì)思路。四、作業(yè)評(píng)價(jià)1、對(duì)于基礎(chǔ)鞏固作業(yè)教師根據(jù)學(xué)生對(duì)機(jī)器人工作原理的理解程度、傳感器知識(shí)的掌握情況以及草圖和代碼的準(zhǔn)確性進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果理論部分回答準(zhǔn)確、全面，實(shí)踐部分操作無(wú)誤，則給予優(yōu)秀評(píng)價(jià)；如果存在部分小錯(cuò)誤或者理解不夠深入，則給予良好評(píng)價(jià)；如果錯(cuò)誤較多或者基本概念不清，則給予需要改進(jìn)的評(píng)價(jià)，并指出問(wèn)題所在。2、對(duì)于提升拓展作業(yè)根據(jù)學(xué)生選擇傳感器的合理性、布局的科學(xué)性、編程思路的創(chuàng)新性以及應(yīng)用場(chǎng)景描述的具體性和可行性進(jìn)行評(píng)價(jià)。表現(xiàn)優(yōu)秀的同學(xué)能夠提出獨(dú)特的傳感器方案，合理布局且編程思路清晰新穎，應(yīng)用場(chǎng)景描述生動(dòng)且可行；表現(xiàn)一般的同學(xué)可能存在部分不合理之處，但整體思路清晰；存在較多問(wèn)題的同學(xué)則需要進(jìn)一步指導(dǎo)，如傳感器選擇不當(dāng)或者應(yīng)用場(chǎng)景不切實(shí)際等。3、對(duì)于趣味創(chuàng)意作業(yè)主要從創(chuàng)意、邏輯性和呈現(xiàn)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。創(chuàng)意獨(dú)特、邏輯清晰且呈現(xiàn)形式（故事或者漫畫腳本）效果好的同學(xué)將得到高度表?yè)P(yáng)；有一定創(chuàng)意但邏輯或者呈現(xiàn)存在小問(wèn)題的同學(xué)給予鼓勵(lì)性評(píng)價(jià)；缺乏創(chuàng)意或者邏輯混亂的同學(xué)則需要引導(dǎo)重新思考。五、作業(yè)反饋1、教師批改作業(yè)后，針對(duì)每個(gè)學(xué)生的作業(yè)情況進(jìn)行詳細(xì)反饋。對(duì)于基礎(chǔ)鞏固作業(yè)，明確指出理論部分的知識(shí)漏洞和實(shí)踐部分的操作失誤，給予正確的解答和改進(jìn)建議。對(duì)于提升拓展作業(yè)，對(duì)傳感器方案、編程思路和應(yīng)用場(chǎng)景等方面提出針對(duì)性的意見，幫助學(xué)生完善設(shè)計(jì)。對(duì)于趣味創(chuàng)意作業(yè)，從創(chuàng)意激發(fā)、邏輯優(yōu)化和呈現(xiàn)方式改進(jìn)等方面給予指導(dǎo)。2、鼓勵(lì)學(xué)生之間互相分享作業(yè)成果，通過(guò)互相學(xué)習(xí)進(jìn)一步提高對(duì)能避障機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和理解能力。通過(guò)以上作業(yè)設(shè)計(jì)，希望能夠讓