川教版信息技術教案-9年級下2過程與方法讓學生自己動手通過上網查詢機器人的定義，以及機器人的發展8.巡視機房掌握學生完成情況將下載下來識34知識與能力知道人與機器人是怎樣進行交流的，認識納英特和樂高機器人的動的講解和演示操作相結合，輔以任務驅動的方式完成授課情感、態難點：學生如何能夠熟練的完成打開編程軟件---錄入指令----下載程序那誰來充當我們的翻譯呢，這就是編程軟件了，我們把我們要說的話個來自杭州、一個來自北京，但是他們要做的工作是一樣的，為我們和機器人充當翻納英特使用步驟：步驟三下面我們隨便輸入一些想要給機器人說的話，比如讓機器人動步驟四好，接下來我們就要讓翻譯把這句轉達給機器人了，在轉達之在一起，翻譯是裝在什么地方的？對，計算機里面的。那我們只需要把機器人和“編譯下載”，選擇好與電腦連接的串口，點“下載應用程序”，如果下載失敗，請檢查串口是否搞錯，通信5線有沒有連接，機器人電源有沒有打開等情況。有時候什么也沒有改變，關下載成功后把電源撥到中間，關閉機器人，然后在把電源任務一2、將紅外發射器與電腦相連，做好下載前的準備（就象我們使用計算機首先要裝操作系統一樣，固件也可以想象成是機器人大教學目標：1.知識目標：學習使用ROBOLAB軟件編制程序2.能力目標：通過實踐培養學生的觀察能力①能夠使用樂高編程軟件；練習用電腦控制機器人，啟動機器人；神。培養良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力6教學重點難點：教學過程：主界面上有三個菜單項：管理員、編程者級別和研究者級程者級別菜單項進入其界面（圖二），它的界面菜單分為導航者與發明家兩大項：水平、主題和程序。再點擊一下鼠標，則完成了圖標的抓取過程；把鼠標移到工具模塊線。當把鼠標移到將要進行連線的圖標上，圖標會不停的閃爍并出現黃色的端口點一下，然后移到另一端口再點下，即可完成連線過程，連線正確為一條粉紅色現在我們以一個簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑得7答：剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細虛線。因此，只有第二機器人運作體驗信息技術知識。并在動手做的過程中觀察、體驗、思考：我學會了什么我能力目標：通過實踐培養學生的觀察能力、動手能力、創造能力，前進、轉向等動作。學會按需組裝簡單機器人，例如：齒輪連接情感目標：培養良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困及時間的合理分配和利用。培養學生對待知識的科學態度和辯證唯物主義觀點。難點：用電腦編輯控制程序，控制機器人完成任務規定動作；按需組裝好能完成規教學過程：教學過程：教學環節板書：8今天我們不光要讓機器人前進，我們還要讓它按照我“前進→轉彎”的動作。機器人以一定的速度向前一段路程，再以左輪（或右90°,最后停止。這樣就走完了正方形的一個邊。BASIC程序設計可參任務分析：機器人運動的同時，還需要有一只機機器人必須準確地到達目的，并能準確地將餐盤放在餐發點時不可以將餐盤打翻。由于餐桌上的空位不在出發送餐任務。機器人行進路線和動作行為：前進—餐盤——后退——左轉——后退。用時間控制程序，想一想：要讓機器人走正方形，該如何修放餐盤——后退——左轉——后退，這幾個動作的在程序設計時，要清楚角度傳感器的計數器與——后退幾個動作，程序基本和方法一相同，只是在控制機器人轉動時對實驗成功的學生給予表揚，并鼓勵改進實9培養良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志在上節課“教機器人走正方形”的任務中，我們知道，讓機器人執行程序后就能完成的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控語言向計算機發出命令。把解決問題的方法、步驟，用計算機能聽懂的語言，的指令集，就叫做計算機程序，簡稱程序。如果由機器人的“大腦”執行一計算機語言通常是一個能完整、準確和規則地表達人們的意圖,并①機器語言機器語言是用二進制代碼表示的計算機能直接識別和執行的一種機器指令的集合。它②匯編語言為了克服機器語言難讀、難編、難記和易出錯的缺點,人們就用與代碼指文縮寫詞、字母和數字等符號來取代指令代碼(如用ADD表示運算符號“＋”的機器代碼),于是就產生了匯不論是機器語言還是匯編語言都是面向硬件的具體操作的，語言對機器的過件結構及其工作原理都十分熟悉，這對非計算機專業人員是難以做則明確、自然直觀和通用易學的計算機語言。這種與自然語言相近并為計算機所接稱高級語言。高級語言是面向用戶的語言。無論何種機型的計算機,只我們必須清楚，計算機本身是不能直接識別高級語言的，必須將高級語器指令，計算機才能執行。這個翻譯的工作是由“編譯系統”軟件來完成的。不同類型的人執行了四次“前進、左轉”命令，這樣的程序結構叫循環程序結構，以后我們還個“END”語句，在程序執行時遇到任何第一個“END”語句都會停止執行。如果程序中只有一個板書：釋程序中，稱為標準函數。我們編寫程序時，只要按約定寫出函數名及它的自本節注意點：格式：舉例：后便于學生理清思路、嚴密思考、分析問題情感態度與價值觀：通過本節學習讓學生體教法與學法：教學過程：前面的課程中我們學習了如何搭建一個機器人，并有目的搭建了分析如何進行程序設計，要經過哪些步驟、了解什么是算法算法與流程圖有什么關系首先明確機器人要干什么，有些什么已知條件，未知條件，最終從已知的條件出發，到達目標需要經過一系列的處理過程，通常把這種解決前邊我們進行了算法設計，對于機器人走正方形的算法是相對來現在我們就以機器人走正方形的算法來畫出流程圖：根據流程圖我們可以用相應的指令、命令語句來編制出程序了。如前面的走正形的程序為：NEXTI鐘][小帖示：]此題在于只要任何一個輪子不前面我畫好了流程圖，編好了程序，是不是就大工告成了呢？不們的機器人中去執行，對比與我們的目標是否一至，不對的就去修改程序，再下），調節設置方法為：前邊有一障礙物，若指示燈亮，則逆時針旋轉直到[學生動手自己測一下]語法格式為：WHILE條件為真所以，上面的任務的程序應如下：WHILEDIGITAL（10）=0從活動組中抽取幾個組的作品來展示，有成功的，有還存在問題的，引導學生從下\總結，第一本活動課重在前邊的用流程圖分析，并寫出程序調傳感器；第二對于傳感器的使用關鍵在于障礙物可視范圍參數設置；第三本活動重第七課機器人的“感覺器官”情感態度與價值觀：培養吃苦耐勞的鉆研精難點：如何使用各種傳感器，調試、并獲取相關的參考值；教法與學法：器教學過程：段，我們看到機器人具有我們人腦的一部分功能。機器人的核心是其電腦核行，要讓機器人處理相視頻中的各種復雜的事務，對周圍的環境能夠很快做出傳感器是機器人的“感覺器官”，是一種電子元件或裝置，能響一定規律轉換成電信號，以供機器人核心識別。它就像人的眼睛、二、機器人的“嘴巴”和“耳朵”聲音傳感器的原理：將其連接在機器人的模擬端口上，用它）：技術指標：調節方式：多圈電阻式調節，順時針方向旋轉功率聲控傳感器上配有信號指示燈，當有聲音時指示燈會亮，還定的環境中有無聲音時，可以使其先處于相對無聲音的情況中，利用距離調節器可度。方法如下：b）如果燈不亮，將調節器逆時針方向旋轉，旋轉至指示燈剛剛亮起為止；：（三、機器人的“眼睛”現目前主要的紅外傳感器、灰度傳感器和光電傳感器：原理和功能：紅外傳感器（以下簡稱紅外）。紅外具有一對紅外信號發射與接收二信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不測。在有效的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射四、機器人的“鼻子”這樣電路上反應出來，機器人接受到后，從而實現如報警等處理方式。現在我們就來了解一下機器人的“鼻子”吧。原理和功能：煙霧探頭內部阻值發生變化，產生一個模擬值，從而對其進行控制。煙霧傳五、機器人的“觸覺”人們用通過身體部分的觸覺器官如觸碰、溫度、溫度來感知外界，作出反應。而使用方法與技巧見網上資源：使用方法與技巧見網上資源：機器人的電源是其動力的核心，沒有一個穩定的供電系統，你的機器人就無法很好運轉的一項大的、傳統的，并具有一定任務難度的活動課；它綜合前面的所學，加上自己的創造、創新，去分析、解釋任務；搭建機器人；情感態度與價值觀：培養團隊、合作、交流精神教法與學法：問題分解模塊化，組內合作、交流、分工；教學過程：走迷宮的一般方法，我們稱沿左側行走的方法為左器伸向前方，避免在前進的過程中撞到前方拐彎處的墻上。根據兩只傳感器獲得四種判斷：：（功能：當條件滿足時，即為真時，執行循環體中語句組。條地方：組的合作、交流、完成任務情況等方面來述說，其它組的同學發表其看法。參考內容見本為特色，解決機器人設計過程中的不足。本教法與學法：教學過程：在前面的課程中我們學習了有關機器人相關知識，并自己去動手設計、搭什么是仿真系統？仿真系統是機器人的設計、實現，完全在虛擬的環境中，以虛仿真軟件。用戶通過構建虛擬機器人、虛擬環境，編寫虛擬機器人的驅動程序，模擬逼真的仿真效果。采用虛擬現實技術，高度接近實際環境下的機器人推薦配置：人仿真運動。如下圖所示：任務要求：畫場地底圖；導入場地圖到仿真框；注意：可以采用復制、粘貼加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠標拖該模塊利用系統提供的各種機器人配件完成機器人從零件到整機的搭機器人搭建環境：他項目，則對已搭建完成的機器人進行編輯；巳完成的機器人有祼機、走黑線機器人、迷[演示：]初始化機器人；配點，再選擇裝配目的裝配點，即可完成操作，具按下鼠標左鍵拖動，翻轉目標，選擇一個合適的停靠點，如下圖所示：一旦配件已被安裝，則只能以裝配點為旋轉中心進行角度的調整調整其位置到機器人的正前方；名稱：編輯機器人名稱，作為仿真中的機器人代號，接受中英文、），進入該界面以后，窗口的左上角將會列出當前所有可用的機器人，點擊左鍵確定機器人在場地中的放置位置。圖示如下：[教師示范]機器人按照預定的設置，在控制程序的控制下完成預定的功能，系統將依據場地、機等因素進行較為真實的過程模擬。圖示如下：加載控制程序：在機器人選中的情況下，可變更當前的控制程序。注開始：默認情況下，當前場景中所有的機器人將開始停止：默認情況下，當前場景中所有的機器人將停止運行。如果某個機器人被復位：默認情況下，當前場景中所有的機器人的位置，程序等將選擇機器人或其零部件或者場地時，將顯示選中物的狀態，示例如右圖：中我們學習了關于機器人主機、傳感器，并用實驗完任務，在此基礎為了加快學習步伐我們介紹了在仿真人來完成我們自設的任務，有了這些知識，我們巳對入的了解和掌握，在此基礎上我們學習本節的沿著某器人，讓我們的知識進一步深化；在學生的創造、創教學目標：高應用所學知識解決實際問題的能力。自主探究答疑問。樹立模范，利用活動組，形成比干追教學過程：近年國際、國內各地組織的各級青少年機器人競賽活動中，每一次競賽軌跡機器人的共性是：它是搭建、控制機器人沿著一定路線運動，識別場地現在請大家觀看一些關于機器走軌跡的視頻：各種活動都少不了用到一種讓機器人來識別場地，辨識顏色標識的光電傳感器，現在前邊的課程中我了解到光電傳感器傳感器相當于機器人的眼睛，那么再來識：程序注釋：：，：；要想解決這個問題，我們必須引入一個容器概念，如下面幾個圖所示介紹一下容通過前面的實驗和學習我們了解到單光感走一個閉合（沒有交叉通過大家動手做，我們請幾個組來介紹一下他們組的情況。我們功走完一次的都沒有，請問是前面的程序不對嗎不是。是環境光影響嗎不是我們發現此任務中心仍是走黑線，只是有轉彎和交叉點，這就是問把光感位置改在車頭的兩邊，用兩只光電來判斷黑線，也稱為騎黑線法，方法是：情感目標：培養學生的觀察能力、動手能力、創造能供了一些常見的標準事件。標準事件的基本格式是：事件定義完成之后，就可以開始監控指定事件，并設置事件被觸檢測到黑線，機器人左轉，左轉角度由2號光電程序的說明：據；點，如果在程序中同時監控兩個以上的事件，就得使用事件登記容器，判斷是哪個事件被觸發；），）；）；）；程序中機器人無論右轉還是左轉之后，都有一個向相反方向轉動的修正，目請你仿照本課的思路搭建一個機器人，并用事件控制算法為機器人編的機器人內存中，到實際軌跡場地試試看，你的機器人能按規定的路線行走嗎想情感目標：培養學生的觀察能力、動手能力、創造能力，養成良好的思維科學、機械原理以及美學等的綜合運用，提高學生的綜合運用的機器人，在一間模擬平面結構的房間里運動，找到一根代表房間里火災點的正灰度傳感器可以用來檢測物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色在模擬機器人滅火任務中，最安全、方便的滅火方式是給機器人安裝一個電根據任務分析和機器人的搭建編寫程序如下：這里需注意的是程序中馬達和灰度傳感器的端口必須與機器人搭建事實上，燃燒的物體會產生較強的紅外線，根據這一點，科學家紅外信號強度的傳感器，這種傳感器對火焰產生的紅外線特別敏感，所以把它叫有了火焰傳感器的機器人，自己并不會識別火源。換句話說，置身程序：程序：環境情況進行調試，機器人才能順利完成任務。請搭建你的機器人，將值；程序流程圖可詳可略，簡略的流程圖，模塊化結構明顯，思路清晰；而詳細化，便于編寫程序。下面我們分別給出迷宮滅火模塊化流程圖和分解細化后的流程圖：從流程圖看，機器人走迷宮采用的是左手定則，為使機器人能判斷前方和左邊有焰，并確認自己已進入警戒線，我們還得給機器人安裝一個灰度傳感器和一個火迷宮滅火機器人結構簡單，為防止機器轉彎時卡死，我們將前方紅外把可以多次調用、能夠完成特定操作功能的程序段編寫成獨立的程序模塊解決一個復雜問題，往往需要編寫一個比較大的程序，這時我們常把一起來，成為一個整體；句，調用CALL語句指定的子程序，順序執行該子程序中的語句，執行完成后，再接著執行主程序CALL現在再用主程序調用子程序的方法編寫迷宮機器人滅火程序：程序如下：本課給出的是最簡單的迷宮滅火程序，通過試運行，你認為可以從哪些方面對習慣。培養學生對待知識的科學態度和辯證唯物的學習和應用現代信息技術的平臺。本課開始我們要像科學家一樣建立一個自己的機器人實在機器人實驗室中，所做的每一個實驗叫做一個項目，所大家知道，液體蒸發要吸