全國儀器儀表制造職業技能理論知識練習題庫與參考答

案

一、單選題（共50題，每題1分，共50分）

1、關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。

A、電機長時間空載測試

B、測試前未拆除槳葉

C、斷電后進行線序調換

D、確保電機固定在機架上

正確答案：A

2、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內撐式夾持器和外撐式夾持器

B、內夾式夾持器和外撐式夾持器

C、內撐式夾持器和外夾式夾持器

D、內夾式夾持器和外夾式夾持器

正確答案：C

3、機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A、任意位置控制

B、點到點控制

C、點對點控制

D、連續軌跡控制

正確答案：D

4、下列說法正確的是（）。

A、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數

B、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數

C、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數

D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數

正確答案：B

5、有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。

A、用戶坐標系

B、工具坐標系

C、笛卡爾坐標系

D、關節坐標系

正確答案：A

6、機器人的基礎部分是指（）。

A、臂

B、基座

C、腕

D、腰

正確答案：B

7、智能儀器的自檢是為了實現（）功能。

A、減小儀器的測量誤差

B、故障的檢測與診斷

C、排除儀器故障

D、減小零點漂移

正確答案：B

8、可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診

斷和信息保護及恢復等。

A、簡化設計

B、冗余設計

C、功能設計

D、簡單設計

正確答案：B

9、全雙工通信有（）條傳輸線。

A、1

B、4

C、2

D、5

正確答案：C

10、儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。

A、0.05-0.IMPa

B、0.02-0.IMPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.01-0.IMPa

正確答案：B

IK多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。

A、3個

B、5個

C、4個

D、2個

正確答案：C

12、遙控器的常用模式有（）、日本手。

A、英國手

B、美國手

C、德國手

D、中國手

正確答案：B

13、PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組

成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、比例單元

D、長度單元

正確答案：C

14、無人機通電后，飛行控制系統中需要逐一進行檢查的是（）。

A、檢查高度、空速傳感器的工作狀態

B、檢查機體靜態情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數

據的變化

C、檢查GPS定位、衛星失鎖后的保護設置

D、以上均是

正確答案：D

15、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CEU

B、輸出電壓轉換

C、電氣隔離

D、CPD

正確答案：C

16、計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環型、樹型和（）。

A、網狀型

B、蜂窩型

C、混合型

D、不規則型

正確答案：A

17、諧波傳動的缺點是（）。

A、扭轉剛度低

B、慣量低

C、傳動側隙小

D、精度高

正確答案：A

18、智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現。

A、斬波穩零技術

B、硬件

C、軟件

D、軟、硬件相結合

正確答案：D

19、無人機圖傳中，延時最短的技術是（）。

A、WIFI

B、模擬圖傳

C、Lightbridge

D、BFDM

正確答案：B

20、在交流電路中，電容的有功功率為（）。

A、0.25

B、-1W

C、lOVar

D、1W

正確答案：A

21、串行通信時，一般采用（）信號。

A、電位

B、電流

C、模擬

D、脈沖

正確答案：D

22、工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。

A、R

B、Y

C、B

D、P

正確答案：A

23、機器人手部的位姿是由（）構成的。

A、姿態與位置

B、位置與速度

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

正確答案：A

24、BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、3

B、1

C、2

D、4

正確答案：A

25、航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。

A、電氣部分、執行部分

B、控制部分、執行部分

C、控制部分、驅動部分

D、機械部分、執行部分

正確答案：B

26、多旋翼無人機產采用螺旋槳的剖面形狀是（）。

A、任意型

B、對稱型

C、凹凸型

D、S型

正確答案：C

27、下列關于數據處理的說法正確的是（）。

A、數據處理是數據的簡單收集

B、數據處理是將數據轉換成信息的過程

C、數據處理是將信息轉換成數據的過程

D、數據處理是對數據進行算術運算

正確答案：B

28、影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。

A、空氣密度和空氣濕度

B、壓力和空氣濕度

C、氣壓和降水量

D、氣壓和空氣濕度

正確答案：D

29、多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是

（）。

A、電機、分電板、飛控

B、電機、飛控、舵機

C、電機、機架、螺旋漿

D、接收機、電機、舵機

正確答案：A

30、一臺測溫儀表，其測溫范圍為600Tl00℃,已知其最在絕對誤差為

士6℃,則其精度等級為（）。

A、2.0級

B、1.0級

C、1.2級

D、1.5級

正確答案：D

31、過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量。和（）等。

A、過渡過程時間

B、速度

C、起始時間

D、結束時間

正確答案：A

32、關于前饋控制，不正確的說法是（）。

A、屬于閉環控制

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時

D、生產過程中常用

正確答案：A

33、固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機的（）。

A、電流

B、電壓

C、行程量

D、范圍

正確答案：C

34、支撐大數據業務的基礎是（）。

A、數據科學

B、數據人才

C、數據硬件

D、數據應用

正確答案：D

35、在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通

常還需要在（）下進一步進行程序驗證。

A、手動低速連續運行

B、手動高速運行

C、自動運行

D、手動單步低速運行

正確答案：A

36、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）

主程序。

A、3個

B、無限制

C、1個

D、5個

正確答案：C

37、在工業機器人系統中，（）相當于機器人的“大腦”。

A、機械結構

B、示教器

C、驅動系統

D、控制系統

正確答案：D

38、具有互換性的零件應是（）。

A、不同規格的零件

B、形狀和尺寸完全相同的零件

C、相同規格的零件

D、相互配合的零件

正確答案：C

39、根據投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。

A、仰視圖

B、主視圖

C、左視圖

D、俯視圖

正確答案：B

40、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A、接近覺傳感器

B、熱敏電阻

C、接觸覺傳感器

D、壓覺傳感器

正確答案：B

41、如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某

個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A、模糊控制

B、最優控制

C、PID控制

D、柔順控制

正確答案：D

42、某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。

A、254毫米

B、1060毫米

C、60毫米

D、10毫米

正確答案：A

43、現有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第

二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力，下列說法正

確的是（）。

A、不能確定

B、第二臺準確度高

C、第一臺準確度高

D、兩者結果一樣

正確答案：B

44、影響升力的因素有（）。

A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數

B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度

C、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數

D、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數

正確答案：A

45、無人機著陸目測與有人機相比不同之處為（）。

A、有人機是從飛機觀察著陸場,無人機是從著陸場觀察飛機

B、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自

行

C、有人機為第二視角、無人機為三視角

D、有人機為第三視角，無人機為第一視角

正確答案：A

46、一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A、4個

B、6個

C、5個

D、3個

正確答案：B

47、欲實現Au=-80的放大電路,應選用（）。

A、積分運算電路

B、微分運算電路

C、同相比例運算電路

D、反相比例運算電路

正確答案：D

48、無人機本身沒有調試好會導致（）大打折扣。

A、飛行效率

B、穩定性

C、以上都是

D、安全性

正確答案：C

49、依據壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負

壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

正確答案：D

50、飛行檢查時，多旋翼電機產生振動,在排除電機本身故障后,檢查動力

電路。我們應檢查電調的（）。

A、耦合端

B、輸入端

C、輸出端

D、不用檢查

正確答案：C

二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）

1、（）一般來說,油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2、（）對電子調速器出現故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢

查、電機連線檢查。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、（）壓力傳感器是一款紅外線感應光電產品，由紅外線發射管和紅外線

接收管組合而成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4、（）要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技

術特性、控制要求等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、（）安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之

間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、（）數字量信號的特點是時間和數量上都是離散的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7、（）工業機器人在自動模式下無法進行微動控制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8、（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪

聲之果。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9、（）正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

10、（）具備6個自由度的博諾B”R3機器人具有1個不同的奇點位置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

11、（）運動精度就是指旋轉體經平衡后，允許存在不平衡量的大小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12、（）可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13、（）并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14、（）機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統稱為系統分辨

率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15、（）外轉子電機和內轉子電機相比,在相同電壓、相同電流下，外轉子

電機轉速更高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

16、（）在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器

人運動程序。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

17、（）姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時，此時正確

的操作是:柔和地向前頂桿。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

18、（）斷電后，機器人關節軸發生了移動，需要通電后，重新將機器人操

作移動至原來位置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19、（）外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20、（）當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及時按下

示教器上的急停按鈕,進行工業機器人檢查。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21、（）機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走

點、進給速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22、（）配合制在一般情況下應優先選用基軸制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

23、（）串級控制系統從整體上看是定值控制系統，要求主變量有較高的

控制精度；副回路是隨動系統，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器

輸出變化而變化。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24、（）工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六

點標;。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25、（）電流在單位時間內所做的功叫電功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26、（）智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或

通過曲線擬合來修正系統誤差。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27、（）同步帶傳動屬于低慣性傳動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28、（）采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關

器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區域穩定

和自診斷等智能化功能。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29、（）步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執

行元件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

30、（）遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉

桿轉入爬升。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31、（）工業機器人根據所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規格

也不相同，一般分為內部信息傳感器、外部信息傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

32、（）焊接機器人的送絲輪壓力調節必須根據焊槍電纜長度/焊槍類

型、送絲條件和焊絲類型做相應的調整。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33、（）用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

34、（）聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35、（）通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

36、（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

37、（）飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人

機設備連接時，動力系統連接路線為：電池-調速器-電機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

38、（）鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

39、（）工業機器人控制柜處于自動模式