2024-2026人形機器人行業(yè)調(diào)研與市場研究報告匯報時間：2024-08-01匯報人：陳俊白目錄定義或者分類特點產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式政治環(huán)境目錄經(jīng)濟環(huán)境社會環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風險行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)競爭格局定義分類特點01什么是人形機器人人型機器人（英語:Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經(jīng)可以設計出功能化擬真化的人形機器人(humanoidrobot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。定義產(chǎn)業(yè)鏈02發(fā)展歷程03政治環(huán)境04描述:《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》:開展工業(yè)機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGv、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3c、汽車零部件等領(lǐng)域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人，可在轉(zhuǎn)運、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動、實現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人。:《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》:推進智能制造，關(guān)鍵要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車間、工廠、供應鏈和產(chǎn)業(yè)集群等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效的智能制造系統(tǒng)。中共中央:《十四五規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》:培育先進制造業(yè)集群，推動集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機器人、先進軌道交通裝備、先進電力裝備、工程機械、高端數(shù)控機床、醫(yī)藥及醫(yī)療設備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。政治環(huán)境1政治環(huán)境《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》:開展工業(yè)機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGv、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3c、汽車零部件等領(lǐng)域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人，可在轉(zhuǎn)運、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動、實現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人。《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》:推進智能制造，關(guān)鍵要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車間、工廠、供應鏈和產(chǎn)業(yè)集群等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效的智能制造系統(tǒng)。中共中央政治環(huán)境《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導目錄(2019年本)》將PLC、高性能伺服電機和驅(qū)動器、全自主編程等工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和裝置列入鼓勵類。《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》到2020年，智能家庭服務機器人、智能公共服務機器人實現(xiàn)批量生產(chǎn)，醫(yī)療康復、助老助殘、消防救災等機器人實現(xiàn)樣機生產(chǎn)。《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》到2025年，智能制造支撐體系基本建立，重點產(chǎn)業(yè)初步實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》開展下一代機器人技術(shù)、機器人學習與認知、人機自然交互與協(xié)作共融等前沿技術(shù)研究。商業(yè)模式05經(jīng)濟環(huán)境06我國經(jīng)濟不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。我國經(jīng)濟趕超我國人口基數(shù)大，改革開放后人才競爭激烈，大學生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決，個人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟環(huán)境社會環(huán)境07總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對于青年人來說，也是機遇無限的時代。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決，對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。政治體系與法治化進程自改革開放以來，政治體系日趨完善，法治化進程也逐步趨近完美，市場經(jīng)濟體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國當前的環(huán)境下描述了當前技術(shù)發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等前沿技術(shù)的涌現(xiàn)。技術(shù)環(huán)境需求增長、消費升級、技術(shù)創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動因素，推動了行業(yè)的進步。發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)壁壘包括資金、技術(shù)、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢，提高了新進入者的難度。行業(yè)壁壘我國經(jīng)濟不斷發(fā)展技術(shù)環(huán)境08技術(shù)驅(qū)動技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。創(chuàng)新動力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進了人才的需求和流動，為行業(yè)的人才隊伍建設提供了機遇。團隊建設技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強團隊建設，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應快速變化的市場需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進了企業(yè)間的合作與交流，推動了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境0102030405發(fā)展驅(qū)動因素09行業(yè)壁壘10行業(yè)風險11行業(yè)現(xiàn)狀12市場情況描述行業(yè)現(xiàn)狀隨著AI的不斷進步，2030年全球約有75億人口由于AI的技術(shù)突破將重新就業(yè)，從數(shù)量上看，我國將有1200萬至02億人口需要重新就業(yè)。全球平均被取代的勞動力比率為15%，我國作為人口大國基本與世界保持持平為16%。此外，據(jù)馬斯克透露人形機器人的實際成本不會很高，可能比汽車還低。安德魯預測是25000美元，約人民幣16萬元。按照特斯拉MODEL3最低售價約為28萬元，我們保守估計Optimus售價為20萬元。長期來看，我們保守估計，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模可達萬億規(guī)模，是繼智能駕駛電車后又一AI的空前藍海。行業(yè)現(xiàn)狀01市場份額變化特斯拉人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)后的定價有望在5萬美金左右，相當于六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的定價體系。這樣的定價，未來如果想要有盈利，我們判定離不開中國供應鏈的支持，因為從全球制造業(yè)競爭力來看，只有中國供應鏈可以助力TeslaBot降低成本、保障交付。根據(jù)特斯拉人形機器人已經(jīng)發(fā)布的公開信息以及我們對各個零部件成本的理解，成本構(gòu)成情況如下:1）動力總成系統(tǒng):電池系統(tǒng)+電驅(qū)系統(tǒng)，占總成本的35%左右。電池系統(tǒng)包含電芯、熱管理等，電驅(qū)系統(tǒng)包含電機、電控與減速器等。2）智能感應系統(tǒng):包括感知計算以及閉環(huán)診斷等系統(tǒng)，包含毫米波雷達、圖像傳感器、溫度傳感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25%左右。3）結(jié)構(gòu)件:分為金屬、非金屬結(jié)構(gòu)件，金屬結(jié)構(gòu)件主要做骨架，用于機器人的支撐，主要為鋁合金或鋁鎂合金；非金屬結(jié)構(gòu)件主要做機器人的外表皮膚或者防護，包含PU樹脂皮膚、緩沖材料、碳陶等，占成本的25%左右。4）線束、連接器占10%左右。5）其他零散單元，包括面罩玻璃等，占比約5%。行業(yè)痛點13問題及解決方案14行業(yè)發(fā)展趨勢前景15發(fā)展趨勢前景描述行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)16競爭格局17代表企業(yè)公司助力于制造物流行業(yè)的智能化，海康機器人持續(xù)聚焦產(chǎn)品和技術(shù)的突破升級，提升設計研發(fā)到實施部署的全流程效率，2021年公司發(fā)布第一代移動機器人AMR架構(gòu)平臺和基于該平臺的全新硬件產(chǎn)品，包括潛伏系列、移/重載系列、叉式系列、料箱系列。海康機器人軟件產(chǎn)品機器人控制系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng):機器人控制系統(tǒng)RCS通過不同組件組合，形成調(diào)度、仿真、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)、可同時指揮不同品類的AMR共同作業(yè)；智能倉儲系統(tǒng)IWMS將”貨到人”的智能物流模式向“多行業(yè)、全場景、全覆蓋”奮力推進。寒武紀是一家專注于人工智能芯片的龍頭廠商，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于消費電子、數(shù)據(jù)中心、云計算等諸多場景。公司新產(chǎn)品為人工智能提供強大算力支撐。公司于2021年發(fā)布思元370智能芯片，是寒武紀第三代云端產(chǎn)品，采用7nm制程工藝，首次采用chiplet（芯粒）技術(shù)的AI芯片，集成了390億個晶體管，最大算力高達256TOPS(INT8)，是寒武紀第二代產(chǎn)品思元270的兩倍，該芯片實現(xiàn)訓推一體，大幅提升了開發(fā)部署的