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1987年發布中國船舶工業總公司批準中國船舶工業總公司指導性技術文件船舶操縱運動數學模型組別：艦船理論與實驗專業組1·F座標系(見圖1,圖2)中國船舶工業總公司1987年批準發布表1D舵面積浮心質量中心螺旋槳直徑意義JLmNN流體動力力矩繞z軸的分量(偏航力矩)當β=6=0時的偏航力矩Ny作為r2函數的系數4意義nrSttTUuüyvxX濕面積時間吃水流體動力沿x軸的分量(縱向力或軸向力)x作為ü函數的一階系數無螺旋槳情況下，x作為u的二階導數的yYYβn物體橫軸流體動力沿y軸的分量(橫向力)當β=δ=0時的橫向力Yv作為r2函數的系數漂角6意義ψψP艏向角或偏航角水的質量密度表2A面積B寬度LST型吃水▽排水體積中橫剖面系數符號bλ總面積固定面積可動面積翼根剖面弦、根弦翼尖弦、翼端弦展弦比C弦長DP直徑與吃水之比螺距與直徑比即螺距比有效功率、有效馬力nQ船模換算到實船的阻力增量，附加阻力摩擦阻力剩余阻力總阻力T推力軸馬力VpV阻力換算修正系數G總阻力系數付汝德數；V/gQJtW試驗項目平面運動機構變角速度、深角與舵角綜合試驗純景蕩變招與漂角(Z,一mu),=z(I,一Ⅱ;)上的流體動力作用于船體的流體動作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V上的流體動力作用于船體的流體動作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V 槳力 槳力測量項目二在δ=0狀態下求(1-W)(1-t)T三槳尾流中測符法向力的相應流入速度圓形運動四在6キ0時,測量船體受力五在uキ0,6キ0的條件下,按等推力法求隨r、(1-W)為直航體伴流系T(旋臂試驗)六由ar=0→Y=?七在vキ0,6キ0條件下Nvvwrrrv+xvvV2+Xrr2+Xs6V252=Annn2幾種常見的數學模型A.2Abkowitz在1980年19XXdKu—(I-w)uu+Hva'v'|r'l+xvla''|6l+xvu+Irr't3+Irvy'r'v2+Nrw'r'|11v1=iQ/U2,f1=rQ2/U2N1=ao+a?V'+a?r1+a?8+84yo'+a?V1*r1+a?V'r12+a?V13+agr1’上述數學摸型的比較標準數學模型組合型所采用的(12)式19

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