第十九課時

采集三菱PLC數據（3）工業互聯網設備數據采集（初級）講師：XXX202X.XX.XXCONTENTS目錄測試工業互聯網設備數據采集系統02設置工業智能網關采集參數011設置工業智能網關采集參數PartOne學習目標素質目標：1.

養成科學嚴謹的工作態度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養舉一反三的學習能力。知識目標：1.

了解工業智能網關網絡設置的步驟；2.

了解工業智能網關數據采集設置的步驟。能力目標：1.能夠正確登錄工業智能網關配置界面；2.能夠正確在Web瀏覽器界面配置三菱PLC設備采集參數；3.能夠了解工業智能網關配置參數的意義。1.1工業智能網關的網絡配置

在本配置頁面中，只有“設備ID”可以進行設置。通常來說不做修改，但是如果現場設備繁多、種類復雜，需要進行規范化管理時，建議對工業智能網關的命名進行規律化、規范化的命名（只能由數字、大小寫字母及下劃線構成）。1.網絡配置ETH2以太網口為數據接口，與電腦端連接。其IP地址可進行重新配置，但是需要注意，應與電腦的網絡配置應在同一網段、但不相同。子網掩碼、網關、DNS按網絡要求設置，默認、51、。其余參數，如Modbus映射區域默認值為1，不可隨意改動。圖智能網關網絡設置界面概念學習2.智能網關的數據采集配置工業智能網關的數據采集配置界面如后頁圖所示，左側為可配置的參數，右側為參數說明。1.2智能網關的數據采集配置&串口配置

Modbus映射區域映射了三菱PLC的數據，Modbus映射區域填寫“ALL”即對應數據塊。3.工業智能網關的串口配置由于我們使用的是智能網關的COM1與三菱PLC通信，所以還需要配置智能網關的串口COM1，串口參數設置如下圖：圖

數據采集界面（1）網關ID號數據采集界面中，網關ID號為ALL。（2）PLCID號數據采集界面中，PLCID號為ALL。（3）Modbus映射區域圖

串口設置界面一、填空題1.

智能網關配置界面的系統信息中只有“

”可以進行設置，命名(只能由

、

及下劃線構成)。2.

智能網關的

口通信端口與三菱PLC通信，需要根據三菱PLC的私有通信協議設置。3.

工業智能網關配置界面中數據采集主要包括

、

、Modbus映射區域，這三個部分是需要設置的。課后活動二、問答題1.

根據所學知識，簡要闡述采集三菱PLC時智能網關配置步驟。2測試工業互聯網設備數據采集系統PartTwo學習目標素質目標：1.

養成科學嚴謹的工作態度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養舉一反三的學習能力。知識目標：1.

了解工業智能網關網絡連接狀態檢測方法；2.

了解常用網絡工具的使用方法；3.

了解常用分析軟件的使用方法。能力目標：1.

能夠通過電腦正確檢測網關設備網絡連接狀態；2.

能夠使用常用分析軟件，判斷數據的準確性；3.

能夠正確判斷網關與三菱PLC之間網絡通信數據。

2.1測試網絡連通性概念學習1.測試網絡連通性通過ping命令查看PC端與網關的網絡連通性，如下圖所示。2.測試數據采集的準確性（1）介紹ModbusPoll：Modbus主機仿真器，用于測試和調試Modbus從設備。該軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用來幫助開發人員測試Modbus從設備，或者其他Modbus協議的測試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時監視多個從設備/數據域。每個窗口簡單地設定從設備ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個窗口讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個單獨的寄存器，簡單地雙擊這個值即可。或者你可以改變多個寄存器/線圈值。提供數據的多種格式方式，比如浮點、雙精度、長整型（可以字節序列交換）。圖測試網絡連通2.1測試數據采集的準確性ConnectionSetup下選擇ModbusTCP/IP協議，輸入網關采集上傳IP（06）及Modbus端口號（502），然后點擊OK，如圖所示。左上角的Tx指通訊次數，Err指錯誤次數（沒通訊成功的次數），ID指設備的通訊ID，F指功能，SR指通訊時間。如果出現timeout，說明通訊沒有連接上，可能是你的連接參數沒有選擇對，或者是設備ID（通訊接口）錯誤。（2）使用ModbusPoll電腦端打開ModbusPoll客戶端，單擊Connection，選擇Connect：圖ModbusPoll軟件圖標2.1測試數據采集的準確性（3）使用ModbusPoll與連接網關查詢數據ModbusPoll與智能網關連接正確后，獲取三菱PLC數據，可以通過ModbusPoll界面查看。首先通過信息發生器模擬輸入端，給輸入端加載12V直流電壓模擬設備運行。輸入端X0-X7，分別對應指示燈0-7；當X0-X7有電壓輸入時，對應指示燈點亮，如下圖。當X5輸入端子，加載電壓時，對應5號指示燈點亮，如下圖：通過ModbusPoll查看寄存器，setup->Read/WriteDefinition選擇02指令，address為0，設置參數如后圖所示：圖三菱PLC輸入端子及指示燈圖讀取輸入寄存器數據2.1測試數據采集的準確性當X0-X7有12V電壓輸入時，對應指示燈點亮，對應的寄存器變為1，如右圖。圖選擇查看指令圖采集X5輸入狀態2.2測試數據采集的實時性我們通過修改PLC輸出IO寄存器的數據，查看PLC輸出IO口狀態，ModbusPoll實時讀取輸出寄存器數據，可以驗證數據在采集過程中的實時性。首先修改ModbusPoll配置如圖6-5-7所示，實時讀取輸出寄存器數據。然后選擇ModbusPoll菜單的Function中05指令，寫單個寄存器輸出如下圖所示。圖選擇查看指令圖配置ModbusPoll讀取寄存器值圖選擇寫單個寄存器（05指令）功能2.2測試數據采集的實時性如下圖所示，Address中填寫需要控制的0-7寄存器地址，value選擇選擇ON或OFF。界面菜單說明：SlaveID：智能網關Modbus地址為1；Address：寄存器地址對應輸出IO；Value：輸出狀態；Send：發送；設置需要輸出的IO狀態，例如1號地址ON，點擊Send，智能網關采集的輸出寄存器地址1會實時的變為1如下圖左1，PLC輸出指示燈也會亮起如下圖右2。其他輸出寄存器同理（實訓三菱PLC支持0-7輸出）。圖選擇ModbusPoll功能1.

使用Web客戶端查看采集的數據（1）登錄Web客戶端打開瀏覽器輸入http://localhost:8081，進入Web客戶端界面。圖

采集三菱PLC數據初始界面圖

登錄工業互聯網設備數據采集系統（2）進入對應任務-三菱PLC項目點擊左側“采集三菱PLC數據”項目，進入采集三菱PLC數據界面如下圖所示。左側為實訓項目名稱，點擊項目名稱可進入相應實訓項目，右側為采集配置區及采集數據展示區。2.3采集數據存儲配置及歷史數據查詢2.3采集數據存儲配置及歷史數據查詢（3）存盤時間設置可以根據所采集的設備數據需求設置存盤時間間隔即采樣頻率，通過點擊下左圖右上方的“數據存儲”按鈕，進入存儲設置頁面如下右圖所示，可以設置存盤時間間隔和是否保存數據。（4）歷史數據查詢及導出如果選擇了存儲采集數據，可以通過數據查詢查看歷史數據。界面如下圖所示，點擊界面右上方的“歷史數據”按鈕，進入相對應頁面，選擇查詢的時間段，點擊查詢，右側列表顯示查詢結果。測試報告一、填空題1.ping命令可以測試

與

的連通性。2.

以檢測00為例，Ping命令格式為

。3.

ModbusPoll與智能網關通信協議為

。4.

ModbusPoll與智能網關通信協議連接時，如果出現

，說明通訊沒有連接上，可能是