加蓋擰蓋裝置的總體方案設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-2"\h\u14967加蓋擰蓋裝置的總體方案設(shè)計(jì) 129873第一章緒論 180161.1課題的背景與意義 1213101.2灌裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 274261.3灌裝機(jī)械發(fā)展趨勢(shì) 3195191.4課題主要研究?jī)?nèi)容 48545第二章加蓋擰蓋裝置的總體方案設(shè)計(jì) 482202.1加蓋物料 4300682.2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 523810第三章加蓋擰蓋裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 969233.1擰蓋頭的設(shè)計(jì) 9165183.2同步帶的設(shè)計(jì) 10144053.3擰蓋頭彈簧設(shè)計(jì) 12173173.4氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1320783.5傳感器選擇 1629673.6變頻器選擇 1716498第四章加蓋擰蓋裝置的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1936504.1PLC工作原理 1984764.2加蓋擰蓋裝置的PLC選型 20285084.3加蓋擰蓋裝置控制程序的設(shè)計(jì) 2215648第五章總結(jié)與展望 288885.1總結(jié) 28220095.2展望 28第一章緒論1.1課題的背景與意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)地不斷發(fā)展和完善，物品種類越來(lái)越豐富，生活水平不斷地提高，人們希望產(chǎn)品能越來(lái)越符合大眾的需求，產(chǎn)品特性越來(lái)越顯著以滿足大眾的需要。我國(guó)灌裝行業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)品不斷地得到提新，取得了較大地進(jìn)步。它廣泛地應(yīng)用于食品、藥品等各民生領(lǐng)域，與生活息息相關(guān)。當(dāng)前企業(yè)的灌裝生產(chǎn)線還存在較多的問(wèn)題，如自動(dòng)化程度不高、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)品適應(yīng)性差、生產(chǎn)效率不高等等。食品加工業(yè)高質(zhì)量地發(fā)展，會(huì)作用于灌裝行業(yè)的發(fā)展，并且灌裝行業(yè)的發(fā)展也有益于食品加工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)食品加工業(yè)技術(shù)的提升，提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。灌裝行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中越來(lái)越凸顯它的重要性，很多的加工業(yè)不止是在食品領(lǐng)域還是工業(yè)等領(lǐng)域，都要使用到灌裝機(jī)械、灌裝加工，其中加蓋擰蓋這個(gè)環(huán)節(jié)是最為重要之一，加蓋擰蓋裝置的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。企業(yè)目前灌裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，封蓋效率不高，容易造成產(chǎn)品的損傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，造成次品的出現(xiàn)。通過(guò)本課題設(shè)計(jì)，根據(jù)灌裝行業(yè)地智能化生產(chǎn)線控制要求，設(shè)計(jì)一個(gè)操作簡(jiǎn)單、系統(tǒng)運(yùn)行可靠、控制更加精準(zhǔn)、智能化程度高、成本較低、生產(chǎn)效率更高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的加蓋擰蓋的裝置，來(lái)推動(dòng)整個(gè)生產(chǎn)線的智能化、高速化、多功能化，用這自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工完成重復(fù)性勞動(dòng)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，促進(jìn)灌裝行業(yè)的自動(dòng)化水平，滿足人們對(duì)產(chǎn)品的需要。1.2灌裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀液體的灌裝機(jī)械是由飲料工業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并且隨飲料工業(yè)的發(fā)展而不斷進(jìn)步的，灌裝的機(jī)械最早起源于國(guó)外，1895年玻璃瓶灌裝機(jī)被研制出來(lái)，于1902年市面上出現(xiàn)裝蕃茄醬用的壓力灌裝機(jī)，1912年皇冠蓋封口機(jī)出世。灌裝機(jī)械的發(fā)展得益于德國(guó)的啤酒釀造業(yè)的發(fā)展，在20世紀(jì)50年代初，灌裝機(jī)械主要以差壓灌裝作為主要的方式。在20世紀(jì)50年代末，德國(guó)HK公司設(shè)計(jì)了等壓彈簧閥，在等壓狀態(tài)下的瓶子，在等壓彈簧閥的作用下將會(huì)打開充液閥，把瓶子打開后就會(huì)自動(dòng)地關(guān)閉，這樣大大簡(jiǎn)化了控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)，閥門的壽命得以延長(zhǎng)，為灌裝行業(yè)的自動(dòng)化打下了基礎(chǔ)。在20世紀(jì)末期的時(shí)候，集灌裝和封蓋為一體的啤酒自動(dòng)灌裝壓蓋機(jī)在德國(guó)被制造出來(lái)。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著技術(shù)的發(fā)展，德國(guó)SEN公司設(shè)計(jì)電動(dòng)閥，運(yùn)用可編程控制器控制，精準(zhǔn)控制電動(dòng)閥的啟停，嚴(yán)格地執(zhí)行設(shè)計(jì)者預(yù)期的效果。我國(guó)的灌裝機(jī)械起步晚，建國(guó)后工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，白手起家，所以灌裝行業(yè)大多數(shù)都是手工裝灌的，在那個(gè)時(shí)候的國(guó)內(nèi)啤酒和汽水的灌裝，都是在使用國(guó)外淘汰的設(shè)備，灌裝的加工速度非常慢，灌裝的工藝也非常落后，灌裝行業(yè)存在著很大的問(wèn)題，嚴(yán)重地制約著國(guó)家產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著改革開放后，我國(guó)工業(yè)也得到了快速的發(fā)展和進(jìn)步，先后地引入了國(guó)外地灌裝行業(yè)的生產(chǎn)線，也積極學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)的技術(shù)加以利用，同時(shí)投入創(chuàng)新，自行研制灌裝機(jī)械，推動(dòng)了灌裝行業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段，慢慢地開發(fā)出各種自動(dòng)程度不同的中小型灌裝機(jī)械，為國(guó)內(nèi)食品加工業(yè)提供大量的設(shè)備，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)食品加工業(yè)的蓬勃發(fā)展。在20世紀(jì)80年代的時(shí)候，我國(guó)引進(jìn)德國(guó)的啤酒灌裝生產(chǎn)線，每小時(shí)可灌裝20000瓶，還學(xué)習(xí)日本的氣體飲料灌裝生產(chǎn)線的制造技術(shù)，每小時(shí)可生產(chǎn)18000瓶。又在1991年，我國(guó)引入德國(guó)每小時(shí)生產(chǎn)36000瓶的啤酒灌裝生產(chǎn)線技術(shù)，從此我們國(guó)家開始生產(chǎn)大型的灌裝機(jī)械。經(jīng)過(guò)發(fā)展，堅(jiān)持創(chuàng)新，自主研發(fā)，生產(chǎn)的灌裝機(jī)械的價(jià)格僅為進(jìn)口同類產(chǎn)品價(jià)格的35%，在產(chǎn)品種類上還是價(jià)格上，我國(guó)的灌裝機(jī)械完成能夠取代外國(guó)的進(jìn)口商品，具有非常高的性價(jià)，技術(shù)水平更上一個(gè)臺(tái)階，我國(guó)灌裝機(jī)械從仿制到引進(jìn)技術(shù)，從引進(jìn)技術(shù)到消化吸收，從消化吸收到創(chuàng)新，從創(chuàng)新到完全地自主開發(fā)，不斷縮小著國(guó)內(nèi)與國(guó)外的差距，灌裝行業(yè)付出的努力是巨大的。國(guó)內(nèi)很多企業(yè)，都走出了自己的特色，能夠運(yùn)用PLC技術(shù)、變頻器技術(shù)、觸摸屏技術(shù)等自動(dòng)化技術(shù)，讓灌裝機(jī)械更加簡(jiǎn)單、可靠、智能。1.3灌裝機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)隨著食品工業(yè)的深入發(fā)展，灌裝機(jī)械也不斷向更高的方向發(fā)展。未來(lái)灌裝機(jī)械主要朝著下面幾個(gè)方向發(fā)展：1.生產(chǎn)高速化為了符合市場(chǎng)需求，用最少的生產(chǎn)成本獲得最大的收益，那就必須要提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)速度，就是要改進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，用同樣的時(shí)間和勞動(dòng)力，生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品。2.機(jī)械結(jié)構(gòu)合理化灌裝行業(yè)不管是國(guó)內(nèi)企業(yè)還是國(guó)外企業(yè)，都在對(duì)灌裝機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，希望能夠結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，設(shè)備系統(tǒng)更加穩(wěn)定。一方面對(duì)灌裝機(jī)械零部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，另一方面降低其生產(chǎn)設(shè)備的成本，以及使用者的可操作性和設(shè)備安裝的簡(jiǎn)單性。讓生產(chǎn)線在各種生產(chǎn)速度和各種灌裝方式能夠高速和平穩(wěn)的運(yùn)輸。3.智能化灌裝機(jī)械設(shè)備目前運(yùn)作不夠簡(jiǎn)單，智能化程度不高，可控性差，操作不方便。隨著科技的發(fā)展，各類傳感器、可編程控制器、變頻器、觸摸屏等等工業(yè)設(shè)備可以廣泛地運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線上，采用計(jì)算機(jī)控制，人性化設(shè)計(jì)，全面機(jī)器換人，高度智能化，實(shí)現(xiàn)灌裝生產(chǎn)線的最優(yōu)控制。4.多功能化灌裝機(jī)械設(shè)備目前功能還是比較單一，只適應(yīng)一種容器的灌裝，并且灌裝量調(diào)節(jié)范圍較小。未來(lái)的灌裝設(shè)備可以由幾臺(tái)獨(dú)立工作的設(shè)備經(jīng)過(guò)智能組合，就可以按照客戶需要組成不同的生產(chǎn)線，只需更換少量的部件就能完成對(duì)不同容器進(jìn)行加蓋擰蓋，滿足了不同用戶對(duì)灌裝的需求。1.4課題主要研究?jī)?nèi)容本課題研究基于PLC和觸摸屏的加蓋擰蓋裝置的設(shè)計(jì)，加蓋擰蓋裝置是灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，加蓋后并擰緊將物料瓶進(jìn)行密封。對(duì)加蓋擰蓋裝置進(jìn)行總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇加蓋物料，并對(duì)加蓋擰蓋裝置提出機(jī)械結(jié)構(gòu)方案，重點(diǎn)對(duì)擰蓋頭、同步帶、擰蓋頭彈簧設(shè)計(jì)，使用氣壓傳動(dòng)，設(shè)計(jì)裝置的氣路，選擇PLC控制裝置動(dòng)作，同時(shí)選擇好傳感器進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，使用變頻器對(duì)同步帶進(jìn)行速度控制，為了方便操作，使用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互。本課題涉及到PLC技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、觸摸屏技術(shù)、電氣控制技術(shù)、變頻器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣壓傳動(dòng)技術(shù)等等，綜合性大，涉及面廣，充分運(yùn)用相關(guān)技術(shù)，對(duì)加蓋擰蓋裝置進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第二章加蓋擰蓋裝置的總體方案設(shè)計(jì)2.1加蓋物料選擇如圖2-1物料瓶，瓶子與蓋子采用食品級(jí)PET材料，瓶子與蓋子組成大口徑分裝瓶，具有小巧便捷、堅(jiān)固耐用、密封性好的特點(diǎn)。PET材料又稱滌綸樹脂，PET在熱塑性聚酯中是最主要的品種，在120℃的溫度范圍內(nèi)可以長(zhǎng)期使用，在150℃高溫下可短期使用，可承受零下70℃低溫，力學(xué)性能好，PET材料的沖擊強(qiáng)度是高于其他薄膜的3至5倍，不易變形，能在酸、堿性環(huán)境下使用，耐大多數(shù)溶劑，具有優(yōu)良的耐高、低溫性能，并且高、低溫時(shí)對(duì)灌裝的機(jī)械性能影響很小，氣體地滲透率低，既有良好的密封及無(wú)異味性能，無(wú)毒且衛(wèi)生安全性好，PET材料可以直接用于相關(guān)地食品包裝行業(yè)。圖2-1物料瓶瓶蓋內(nèi)置鋁箔墊片，密封性加強(qiáng)，瓶蓋直徑40mm，瓶身采用防爆裂設(shè)計(jì)，堅(jiān)韌牢固，耐用耐磨，對(duì)瓶底采用凸起的設(shè)計(jì)，使瓶子更加穩(wěn)固，瓶底直徑55mm，瓶高98mm，瓶子可容納150g的水，對(duì)兩個(gè)配合出采用雙螺紋設(shè)計(jì)，工藝緊致細(xì)膩，瓶口光滑無(wú)毛邊，密封性好，不滲漏。瓶身晶瑩通透，硬度高，對(duì)瓶?jī)?nèi)一目了然。2.2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求目前的灌裝機(jī)械自動(dòng)化程度低，系統(tǒng)穩(wěn)定性差，設(shè)備通用性差，效率低下，產(chǎn)品的合格率低。其中加蓋擰蓋部分在灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上占有重要的影響。所以對(duì)加蓋擰蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行，要求自動(dòng)化程度高，響應(yīng)快速，設(shè)備的靈活性好，可以經(jīng)過(guò)稍微調(diào)整就可以兼容其他產(chǎn)品的生產(chǎn)，并且操作設(shè)備簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，廢品率低，設(shè)備也要成本低，追求企業(yè)利益最大化，更具有競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。2.瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)如圖2-2由瓶蓋物料筒、氣缸、下料筒、兩側(cè)支承板、連接板組成，將瓶蓋放其物料筒內(nèi)等待瓶子到位信號(hào)，促使氣缸推動(dòng)瓶蓋通過(guò)下料筒到瓶子上，物料筒和下料筒的直徑根據(jù)瓶蓋的直徑大小而合理設(shè)計(jì)，保證瓶蓋依次下落，到達(dá)指定位置，落到瓶子上。a）加蓋機(jī)構(gòu)正視圖b）加蓋機(jī)構(gòu)俯視圖圖2-2瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)3.物料瓶輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)物料瓶輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)由兩側(cè)支承板、2個(gè)氣缸、同步帶、同步皮帶輪、連接板等組成，如圖2-3同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2-3同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)瓶子從一個(gè)工位進(jìn)入到加蓋擰蓋部分，由傳感器檢測(cè)到瓶子的到來(lái)，給定位氣缸動(dòng)作信號(hào)，夾緊瓶子，等瓶蓋落下后，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)作，將瓶子輸送到擰蓋機(jī)構(gòu)下，定位夾緊機(jī)構(gòu)收到信號(hào)后，伸出氣缸夾緊瓶子，等待著擰蓋機(jī)構(gòu)擰緊瓶蓋，完成后，通過(guò)同步帶將瓶子運(yùn)送到下個(gè)工位去。4.瓶蓋擰緊機(jī)構(gòu)瓶蓋擰緊機(jī)構(gòu)如圖2-4由擰蓋升降氣缸、電磁閥、擰蓋頭、擰蓋防護(hù)罩、支承板、連接板等組成，鎖住擰蓋定位氣缸電磁閥，調(diào)整擰蓋升降氣缸高度，保證氣缸能在有效的行程內(nèi)擰緊瓶蓋。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與物料瓶螺紋的高度，算出擰緊瓶蓋的時(shí)間，擰蓋完成，進(jìn)入下一工位。圖2-4瓶蓋擰緊機(jī)構(gòu)5.整體方案加蓋擰蓋裝置如圖2-5由瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)、物料瓶輸送機(jī)構(gòu)、瓶蓋擰緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等組成。圖2-5加蓋擰蓋裝置加蓋擰蓋裝置控制采用PLC技術(shù)、氣壓傳動(dòng)、電機(jī)傳動(dòng)與控制、觸摸屏技術(shù)、傳感器技術(shù)等，當(dāng)瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，然后加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子加到瓶子上，加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊，然后通過(guò)皮帶輸送到下一個(gè)工位。第三章加蓋擰蓋裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1擰蓋頭的設(shè)計(jì)考慮到擰蓋頭只是用來(lái)擰蓋，不需要太大力，力太大會(huì)導(dǎo)致瓶蓋變形，力太小，瓶蓋將會(huì)擰不緊，并且為了使用的方便，擰蓋頭的高度可調(diào)整，這樣一來(lái)使用性更好，后期需要調(diào)整生產(chǎn)線將會(huì)非常實(shí)用。擰蓋頭如圖3-1，擰蓋頭直徑50mm，表面上有不規(guī)則的滾花，增加擰蓋接觸時(shí)的摩擦力，能滿足各種大小直徑的瓶蓋了，適用性比較廣。圖3-1擰蓋頭擰蓋頭電機(jī)選用永磁直流減速電動(dòng)機(jī)如圖3-2，這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有鐵芯，但是由纏繞的銅繞組成。根據(jù)微型直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，這種輕質(zhì)轉(zhuǎn)子具有非常低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且不需要齒槽旋轉(zhuǎn)，采用微型直流馬達(dá)的動(dòng)力輸出，具有適用于電池供電設(shè)備、沒(méi)有齒槽、極低的電流消耗、低啟動(dòng)電壓、速度控制更加準(zhǔn)確、由于線性性能特征，更易于控制等優(yōu)點(diǎn)，性價(jià)比高，所以擰蓋頭選有刷直流電動(dòng)機(jī)，額定電壓為24V，額定轉(zhuǎn)速為10rpm，額定功率為7.2W。圖3-2永磁直流減速電動(dòng)機(jī)由于擰蓋頭直接與有刷直流電動(dòng)機(jī)直接相連，根據(jù)扭矩計(jì)算公式3-1，取P=7.2W，n=10rpm，代入公式3-1計(jì)算得擰蓋頭的扭矩MnMn3.2同步帶的設(shè)計(jì)物料瓶輸送機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)，選用同步帶傳輸物料，同步帶選擇的是梯形齒同步帶。梯形齒同步帶綜合了皮帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)中各自的優(yōu)點(diǎn)，在傳動(dòng)的時(shí)候具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，而且?guī)w不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象，可以獲得較為恒定的傳速比。梯形齒同步帶的傳動(dòng)比較平穩(wěn)，具有吸振的能力，所發(fā)出的噪音比較小，傳動(dòng)比的范圍比可以達(dá)到1:10，同步帶所允許的線速度最高可達(dá)50m/s，并且同步帶所能傳遞的功率可以達(dá)到幾百瓦達(dá)到幾千瓦之間。同步帶的傳動(dòng)效率可以達(dá)到98%。同步帶的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較緊湊，并且同步帶的帶體不需要潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，帶的表面沒(méi)有污染，因此可以在工作環(huán)境沒(méi)有污染的條件下場(chǎng)所下進(jìn)行正常的工作，保持產(chǎn)品不受污染。順利地保證同步皮帶輪和同步帶合理的嚙合，在同步帶輪上要求有一個(gè)圓與同步帶的節(jié)線相切，并且能夠讓它們之間實(shí)現(xiàn)相互滾動(dòng)，還要求同步帶輪上的相鄰兩個(gè)齒槽的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，在這個(gè)同步皮帶路的圓上面所測(cè)量出來(lái)的距離，保證要和同步帶輪上的節(jié)距一樣。圖3-3同步皮帶輪現(xiàn)對(duì)同步帶與同步皮帶輪如圖3-3進(jìn)行設(shè)計(jì)，它們的傳動(dòng)比為i=1，傳遞的功率為150w~200w，同步帶運(yùn)行速度v=5~8m/min，同步帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速1750r/min,同步帶主動(dòng)輪直徑D=80mm，它的中心距為600mm左右。確定同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd查同步帶載荷修正系數(shù)K0表，根據(jù)同步帶每日工作時(shí)間，根據(jù)同步帶的設(shè)計(jì)功率計(jì)算公式3-2，取K0=1.9，代入公式3-2計(jì)算得同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd為285w~380w。：Pd=K0xPm（3-2）計(jì)算同步帶的帶速同步帶與同步皮帶輪的傳動(dòng)比i=1，則同步帶主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與同步帶的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相等。根據(jù)同步帶的速度計(jì)算公式3-3，取v=5～8m/min，D=80mm，代入公式3-3計(jì)算得同步帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=20~32r/min，同步帶主動(dòng)輪通過(guò)變頻器降速，選擇變頻器的減速比為70為最優(yōu)選擇時(shí)，同步帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1為25r/min,滿足同步帶的帶速設(shè)計(jì)要求。v=n1πD （3-3）選擇同步帶的帶型和同步輪齒數(shù)查同步帶帶型選型圖，根據(jù)同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率和帶輪轉(zhuǎn)速的條件，確定了同步帶帶輪節(jié)距為8M，又查同步帶帶輪齒數(shù)最低表，可得同步帶主動(dòng)輪的最低齒數(shù)為22，根據(jù)同步帶實(shí)際空間和其他條件，同步帶的帶輪直徑不能太小，否則會(huì)在工作室受到的彎曲應(yīng)力就會(huì)很大，造成同步帶疲勞破壞無(wú)法使用。選定同步帶主動(dòng)輪齒數(shù)為32，由于傳動(dòng)比為1，則同步帶從動(dòng)輪齒數(shù)也為32。計(jì)算同步帶的理論節(jié)線長(zhǎng)度根據(jù)同步帶帶輪的節(jié)圓直徑計(jì)算公式3-4，計(jì)算可得兩帶輪的節(jié)圓直徑d1=d2=81.5mm。根據(jù)同步帶的理論節(jié)線長(zhǎng)度計(jì)算公式3-5，選定的同步帶帶輪的中心距a=600mm，代入計(jì)算公式3-5得同步帶的理論節(jié)線長(zhǎng)度L=1456.04mm，d=ZpL=2a+（d1+查節(jié)距為8M的同步帶標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列表，得同步帶的理論節(jié)線長(zhǎng)度L=1456.04mm不是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，應(yīng)該選擇同步帶的實(shí)際節(jié)線長(zhǎng)度L為1440mm。確定同步帶帶輪實(shí)際中心距根據(jù)同步帶的實(shí)際節(jié)線長(zhǎng)度L為1440mm和同步帶帶輪齒數(shù)Z1=Z2=32，查同步帶制造手冊(cè)，實(shí)際中心距a為596mm。選擇同步帶帶寬根據(jù)同步帶帶寬滿足實(shí)際帶寬要求計(jì)算公式3-6，選定同步帶帶寬70mm。bs≥bs0（P3.3擰蓋頭彈簧設(shè)計(jì)采用圓柱螺旋壓縮彈簧，由于擰蓋頭向下伸出，控制好擰蓋頭下降的高度，采用壓縮彈簧就極為合適，而拉伸彈簧就不適合這種工作狀況，圓柱螺旋型彈簧承受軸向力非常好，運(yùn)用非常普遍，所以對(duì)圓柱螺旋壓縮彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)，已知彈簧要受到最大工作載荷為Fmax=650N，最小的工作載荷為Fmin=400N，彈簧的工作行程為17mm，套在一個(gè)直徑為25mm的軸上工作，所選用的彈簧外徑不能大于45mm，并且它的自由度要在40~120內(nèi)。（1）根據(jù)工作條件選擇彈簧材料并確定其許用應(yīng)力因?yàn)樵搹椈墒墙?jīng)常性受沖擊載荷條件下工作，所以按第二類彈簧來(lái)考慮。現(xiàn)選用碳素彈簧鋼絲C級(jí)，初選彈簧鋼絲直徑d’=5mm，查彈簧鋼絲的抗拉強(qiáng)度表（GB/T4357-2009）得彈簧鋼絲的拉伸強(qiáng)度極σB=1470Mpa，彈簧的許用切應(yīng)力[τ]=0.4x1470Mpa=588Mpa,彈簧的切變模量G=8.0x104Mpa。計(jì)算曲度系數(shù)選取彈簧旋繞比C=7，根據(jù)曲度系數(shù)計(jì)算公式3-7，計(jì)算得曲度系數(shù)K1K1=4C?14C?4+初步計(jì)算彈簧鋼絲直徑根據(jù)彈簧鋼絲直徑計(jì)算公式，計(jì)算得d’≥4.90mm，下值與原估取值相近，取值合理，所以取該碳素彈簧鋼絲直徑d=5mm。根據(jù)彈簧鋼絲中徑計(jì)算公式3-9，計(jì)算得彈簧鋼絲中徑D為35mm。根據(jù)彈簧鋼絲外徑計(jì)算公式3-10，計(jì)算得彈簧鋼絲外徑D2=40mm<45mm，滿足了設(shè)計(jì)要求。d’≥1.6K1D=Cd（3-9）D2=D+d（3-10）（4）彈簧剛度計(jì)算根據(jù)彈簧剛度的計(jì)算公式3-11，計(jì)算得：彈簧剛度KF=14.71N/mm。根據(jù)彈簧有效圈數(shù)的計(jì)算公式3-12，計(jì)算得得彈簧有效圈數(shù)n=9.91，故取彈簧有效圈數(shù)n=10。另外取彈簧兩端的支承圈數(shù)分別為1圈，則彈簧總?cè)?shù)n1=n+2=12圈。KF=?Fn=Gd（5）確定彈簧節(jié)距根據(jù)彈簧節(jié)距計(jì)算公式3-13，計(jì)算得彈簧節(jié)距p=（9.8~17.5）mm，取彈簧節(jié)距p=12mm。p=（0.28~0.5）D（3-13）確定彈簧自由度彈簧端選磨平端，兩端并緊，根據(jù)磨平的自由高度的計(jì)算公式3-14，計(jì)算得自由高度H0=（127.5~130）mm。H0=pn+（1.5~2）d（3-14）驗(yàn)算穩(wěn)定性根據(jù)壓縮彈簧長(zhǎng)細(xì)比計(jì)算公式，計(jì)算得壓縮彈簧長(zhǎng)細(xì)比b=3.64~3.71。該壓縮彈簧長(zhǎng)細(xì)比b在1~5.3范圍內(nèi)，滿足不失穩(wěn)要求。b=H03.4氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能源裝置，將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為系統(tǒng)提供壓縮空氣，作為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。選用TYW-2無(wú)油空氣壓縮機(jī)如圖3-4，額定工作電壓為220V，啟動(dòng)壓力0.45Mpa，輸出功率840W，轉(zhuǎn)速為1400r/min，尺寸大小為φ406x340mm，可容納38L氣體。該款空氣壓縮機(jī)是無(wú)油的，機(jī)器本身材料不含油性物質(zhì)，工作時(shí)也不用添加任何潤(rùn)滑油，因此大大提高了所排出空氣的質(zhì)量，對(duì)用戶所要配套設(shè)備的安全也有了保障，不像有油空壓機(jī)，因排出氣體中含大量油分子，會(huì)對(duì)用戶所配套的設(shè)備帶來(lái)不同程度的腐蝕，因此選擇無(wú)油空氣壓機(jī)對(duì)空氣質(zhì)量的保證是必要的，并且我們的工作環(huán)境生產(chǎn)的產(chǎn)品就是食品級(jí)。空氣壓縮機(jī)自帶消聲器，有效降低了工作噪音，提高工作舒適程度。圖3-4空氣壓縮機(jī)2.電磁閥氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用5個(gè)二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁閥如圖3-5，通過(guò)該電磁閥動(dòng)作，就可以氣壓系統(tǒng)中的氣體的流向和氣路的通斷，從而改變氣缸的動(dòng)作方向，達(dá)到工作目的。選用的電磁閥型號(hào)為亞德客的4V220-08電磁閥，工作電壓為直流24V，使用非常方便。圖3-5電磁閥3.節(jié)流閥與消音器節(jié)流閥是裝在換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)空氣壓縮機(jī)傳入的的大流量氣體，通過(guò)改變節(jié)流閥口徑的大小，來(lái)改變氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥選用的型號(hào)是日本SMC的AS2201F-01-04SA如圖3-6節(jié)流閥。由于氣動(dòng)回路與液壓回路不同，氣動(dòng)回路沒(méi)有回收氣體的必要，可直接排入大氣，但是會(huì)產(chǎn)生刺耳的排氣噪聲，所以為了減小噪音，都會(huì)在換向閥上的排氣口安上消音器。選用的消音器型號(hào)為SMC的AN120-M5如圖3-7消音器。該消音器為吸收型消音器，主要通過(guò)吸聲材料消聲，它的消聲套就是多孔的消聲材料，當(dāng)氣體通過(guò)消聲套排出時(shí)，管內(nèi)的氣體就會(huì)受到阻力，導(dǎo)致氣體流速降低，噪音就會(huì)減小。圖3-6節(jié)流閥圖3-7消音器4.氣缸在這個(gè)加蓋擰蓋裝置中使用了5個(gè)氣缸，分別是加蓋定位氣缸、加蓋伸縮氣缸、加蓋升降氣缸、擰蓋定位氣缸、擰蓋升降氣缸。氣缸與空氣壓縮機(jī)相連，構(gòu)成一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中加蓋定位氣缸和擰蓋定位氣缸前加裝圓弧型手爪，這樣就可以?shī)A緊瓶子，更好定位，使瓶蓋正好落到瓶子上，不偏移。選用的氣缸為雙活塞桿氣缸如圖3-8，氣缸的行程為200mm，最大負(fù)荷為500N，缸徑為10mm。圖3-8氣缸氣缸的工作介質(zhì)就是空氣。空氣是取之不盡，用之不完。排氣處理非常簡(jiǎn)單，直接排入空氣中，不污染環(huán)境，成本很低。在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)容易，壓力等級(jí)低，使用安全，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，并且輸出力以及工作速度調(diào)節(jié)非常容易，非常適合遠(yuǎn)距離輸送，更關(guān)鍵的是利用空氣的壓縮性，儲(chǔ)存能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)，對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。基于以上綜合考慮，采用氣動(dòng)傳輸。采用亞德客TR10氣缸，氣缸上有安裝孔、滑桿、固定擋板，本體上有氣孔，采用的是抗彎曲活塞桿，整體型打造，滑動(dòng)順暢，不卡頓，本體端防撞墊輕松調(diào)節(jié)氣缸的緩沖行程，緩解沖擊。活塞擺動(dòng)小，薄型雙氣缸結(jié)構(gòu)，并使用了密封圈，保證了氣缸的密封效果。外部硬質(zhì)氧化膜包裹，保護(hù)鋁合金本體，使用壽命更加長(zhǎng)久。選擇該款氣缸是屬于雙作用氣缸，雙作用氣缸的開關(guān)動(dòng)作都是都是通過(guò)空氣壓縮機(jī)的氣源來(lái)執(zhí)行。而單作用氣缸的關(guān)的動(dòng)作是靠彈簧復(fù)位，并且單作用氣缸價(jià)格更貴，也根據(jù)工作需要，最終選擇雙作用氣缸。5.氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、手滑閥、調(diào)壓過(guò)濾器、5個(gè)二位五通電磁換向閥、10個(gè)節(jié)流閥、5個(gè)氣缸組成。氣動(dòng)系統(tǒng)原理如圖3-9，通過(guò)電磁閥的導(dǎo)通，來(lái)開斷氣路的導(dǎo)通，從而作用在氣缸上，氣缸由于受到壓力差，氣缸伸出或縮回。圖3-9氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖3.5傳感器選擇1.磁性開關(guān)磁性開關(guān)如圖3-10相似電磁鐵，當(dāng)磁性開關(guān)的線圈得電后就會(huì)產(chǎn)生磁性，吸引銜鐵動(dòng)作，接通開關(guān)；當(dāng)斷電時(shí)，磁性開關(guān)的磁性就會(huì)消失，并且磁性開關(guān)的開關(guān)斷開。在金屬內(nèi)或者密封的塑料管中，設(shè)置磁性開關(guān)的磁簧開關(guān)，并且中空整個(gè)容器，內(nèi)部有環(huán)形形狀的磁鐵浮球，固定環(huán)控制磁簧開關(guān)和浮球控制在相關(guān)位置上，在合適的范圍內(nèi)浮球能浮動(dòng)。磁性開關(guān)的開與關(guān)與浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁性開關(guān)上的磁簧開關(guān)的結(jié)點(diǎn)來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。磁性開關(guān)在氣缸前后限位處各放一個(gè)，可以檢測(cè)氣缸動(dòng)作狀態(tài)。選擇磁性開關(guān)的型號(hào)為D-A93。圖3-10磁性開關(guān)2.光電開關(guān)光電開關(guān)如圖3-11是運(yùn)用檢測(cè)物體對(duì)光的遮擋或反射，通過(guò)同步回路來(lái)選通電路，從而來(lái)檢測(cè)有無(wú)物體的到來(lái)。選用的光電開關(guān)是M4漫反射激光傳感器，將放置于加蓋機(jī)構(gòu)和擰蓋機(jī)構(gòu)前，用于檢測(cè)上一個(gè)工位是否傳來(lái)需要被加蓋的瓶子，把信號(hào)傳給整個(gè)加蓋擰蓋控制系統(tǒng)。圖3-11光電開關(guān)3.6變頻器選擇通過(guò)設(shè)置變頻器參數(shù)，來(lái)控制同步帶的運(yùn)行速度。選用的變頻器如圖3-12，選用的型號(hào)為三菱的FR-D720S-0.4K-CHT。進(jìn)行參數(shù)設(shè)置如表3-1。圖3-12變頻器表3-1變頻器參數(shù)設(shè)置表參數(shù)出廠值設(shè)定值含義Pr.7903外部/PU組合模式Pr.1120HZ50HZ變頻器輸出頻率上限值Pr.2010HZ變頻器輸出頻率下限值Pr.460HZ45HZ變頻電機(jī)高速Pr.530HZ30HZ變頻電機(jī)中速Pr.610HZ20HZ變頻電機(jī)低速Pr.75s0.5s加速時(shí)間Pr.85s0.5s減速時(shí)間第四章加蓋擰蓋裝置的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1PLC工作原理PLC又叫可編程序邏輯控制器，可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、處理開關(guān)量，還可以數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等，是一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)。PLC的發(fā)展于1968年美國(guó)通用公司提出研制新型工業(yè)控制器的想法。在第二年的時(shí)候，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，PLC的處理速度大大提高，功能越來(lái)越完善，性能不斷提高。PLC具有使用靈活，通用性強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單，易于掌握，可靠性高，能適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。PLC由CPU、I/O接口、電源、存儲(chǔ)器等組成，以CPU為核心的電子控制系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專業(yè)計(jì)算機(jī)，基本工作方式是循環(huán)掃描，這個(gè)循環(huán)掃描是周而復(fù)始的。PLC運(yùn)行時(shí)，CPU依次對(duì)需要操作的項(xiàng)目依次進(jìn)行處理。每一時(shí)刻CPU只能執(zhí)行一個(gè)操作，并不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作。圖4-1PLC的工作過(guò)程PLC掃描工作過(guò)程如圖4-1，先是自診斷，對(duì)CPU、I/O模塊等進(jìn)行故障診斷，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題則進(jìn)入到相應(yīng)程序進(jìn)行處理，然后是與外設(shè)通信，完成與其外部設(shè)備的通信，即檢查是否有編程器、計(jì)算機(jī)或上位PLC等通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，完成數(shù)據(jù)通信。接著輸入采樣，PLC將掃描各個(gè)輸入點(diǎn)，把各個(gè)點(diǎn)的輸入狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀入到寄存器中存儲(chǔ)。緊接著就是程序執(zhí)行，PLC從存儲(chǔ)器的最低位開始，順序執(zhí)行，將執(zhí)行完的結(jié)果寫入輸出寄存器保存，最后就是輸出刷新，將輸出寄存器的內(nèi)容傳送到輸出鎖存器，去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。程序執(zhí)行過(guò)程中若輸入發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容都不會(huì)發(fā)生變化，PLC始終循環(huán)執(zhí)行著以上步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的控制。4.2加蓋擰蓋裝置的PLC選型控制流程加蓋擰蓋裝置整個(gè)流程如圖4-2，主要分為加蓋和擰蓋兩大部分。圖4-2控制流程圖2.PLC選擇本控制系統(tǒng)選擇三菱FX2N-48MR的PLC，F(xiàn)X2N-48MR的含義表示FX2N系列，2N表示系列序號(hào)；48表示48個(gè)I/O總點(diǎn)數(shù)，其中輸入有24點(diǎn)，輸出有24點(diǎn)；M表示基本單元；R表示繼電器輸出。FX2N系列的三菱PLC具有小型化、高速化、高性能的特點(diǎn)，可以滿足多樣化需求的PLC，并且考慮到目前使用了13個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)輸出點(diǎn)，未來(lái)或許要增加輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的使用，進(jìn)行擴(kuò)展，這款的三菱PLC在類似產(chǎn)品中，性價(jià)比很高，性能相當(dāng)穩(wěn)定，綜合考慮選擇三菱FX2N-48MR的PLC。3.PLC輸入/輸出元件PLC一共使用了13個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)輸出點(diǎn)。具體各地址分配見表4-1。表4-1I/O分配表輸入（I）輸出（O）輸入元件輸入繼電器輸出元件輸出繼電器瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋檢測(cè)SQ1X000同步帶電動(dòng)機(jī)M1Y000加蓋位傳感器感應(yīng)到物料檢測(cè)SQ2X001擰蓋電動(dòng)機(jī)M2Y001擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料檢測(cè)SQ3X002加蓋伸縮氣缸YV1Y002加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)SQ4X003加蓋升降氣缸YV2Y003加蓋伸縮氣缸伸出后限位感應(yīng)SQ5X004加蓋定位氣缸YV3Y004加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)SQ6X005擰蓋升降氣缸YV4Y005加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)SQ7X006擰蓋定位氣缸YV5Y006加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)SQ8X007啟動(dòng)指示燈HL1Y010啟動(dòng)按鈕SB1X010停止指示燈HL2Y011停止按鈕SB2X011復(fù)位指示燈HL3Y012復(fù)位按鈕SB3X012擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)SQ9X014擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)SQ10X0154.PLC外部接線加蓋擰蓋裝置的PLC外部接線，見圖4-3。圖4-3PLC外部接線圖4.3加蓋擰蓋裝置控制程序的設(shè)計(jì)系統(tǒng)復(fù)位，準(zhǔn)備工作程序如圖4-4，控制系統(tǒng)一上電就進(jìn)入復(fù)位動(dòng)作狀態(tài)（M0），也可以通過(guò)按下復(fù)位按鈕X012，進(jìn)入復(fù)位動(dòng)作狀態(tài)。M8002是初始化脈沖，僅在運(yùn)行開始瞬間接通，用于初始化復(fù)位。進(jìn)入復(fù)位動(dòng)作狀態(tài)后，開始1秒鐘周期的復(fù)位指示燈Y012閃爍。M8013是產(chǎn)生1秒鐘脈沖的特殊輔助繼電器。同時(shí)復(fù)位同步帶電動(dòng)機(jī)Y000和擰蓋電動(dòng)機(jī)Y001停止轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位加蓋伸縮氣缸Y002、加蓋升降氣缸Y003、加蓋定位氣缸Y004、擰蓋升降氣缸Y005、擰蓋定位氣缸Y006到初始狀態(tài)。并且啟動(dòng)指示燈Y010和停止指示燈Y011處于熄滅狀態(tài)。還要對(duì)定時(shí)器T1、定時(shí)器T2、定時(shí)器T3、定時(shí)器T4、定時(shí)器T250、定時(shí)器T251復(fù)位處理，這樣做就可以避免原有的狀態(tài)記錄對(duì)控制系統(tǒng)的影響。ZRST是區(qū)間復(fù)位指令。在復(fù)位動(dòng)作狀態(tài)期間，等待加蓋伸縮氣缸Y002回到后限位，加蓋升降氣缸Y003回到上限位，加蓋定位氣缸Y004回到后限位，擰蓋升降氣缸Y005回到上限位，擰蓋定位氣缸Y006回到后限位后，進(jìn)入復(fù)位完成狀態(tài)（M1），并且復(fù)位指示燈Y012常亮,此時(shí)系統(tǒng)復(fù)位完成，做好了準(zhǔn)備工作。圖4-4程序第一部分開始加蓋，檢測(cè)物料到來(lái)程序如圖4-5，在復(fù)位完成狀態(tài)下，等待啟動(dòng)按鈕X010按下啟動(dòng)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X010時(shí)，進(jìn)入工作第一個(gè)狀態(tài)（M2），運(yùn)行同步帶電動(dòng)機(jī)Y000，啟動(dòng)指示燈Y010常亮，停止指示燈Y011保持熄滅狀態(tài)，復(fù)位指示燈Y012將熄滅。圖4-5程序第二部分在工作第一個(gè)狀態(tài)下，同步帶通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)Y000進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將上一個(gè)工位傳送來(lái)的未加蓋擰蓋的瓶子，經(jīng)過(guò)加蓋位傳感器X001感應(yīng)到瓶子的到來(lái)，進(jìn)入到工作第二個(gè)狀態(tài)（M3），同時(shí)對(duì)定時(shí)器T250、定時(shí)器T251進(jìn)行復(fù)位，確保定時(shí)器工作時(shí)從1開始計(jì)數(shù)，保證延時(shí)時(shí)間的準(zhǔn)確性。從物料筒推出瓶蓋程序如圖4-6，在工作第二個(gè)狀態(tài)下，加蓋位傳感器X001感應(yīng)到瓶子的到來(lái)后，延時(shí)1秒鐘，加蓋定位氣缸Y004伸出，氣缸上的手爪和擋塊配合固定住瓶子不移動(dòng)，并且同步帶停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入到工作第三個(gè)狀態(tài)（M4）。圖4-6程序第三部分在工作第三個(gè)狀態(tài)下，延時(shí)1秒鐘，加蓋定位氣缸Y004完全伸出到位，瓶蓋料筒傳感器X000檢測(cè)到有瓶蓋后才讓加蓋伸縮氣缸Y002動(dòng)作。當(dāng)加蓋伸縮氣缸Y002完全伸出到加蓋伸縮氣缸Y002的前限位時(shí)，加蓋升降氣缸Y003動(dòng)作，將瓶子上的平和的瓶蓋向下壓，進(jìn)入到工作第四個(gè)狀態(tài)（M5）。在工作第四個(gè)狀態(tài)下，加蓋升降氣缸Y003伸到了加蓋升降氣缸Y003下限位時(shí)，延時(shí)0.3秒，加蓋伸縮氣缸Y002復(fù)位，回到初始的狀態(tài)。（4）復(fù)位加蓋各氣缸，完成加蓋程序如圖4-7，加蓋伸縮氣缸Y002回退時(shí)，加蓋升降氣缸Y003復(fù)位，進(jìn)入到工作第五個(gè)狀態(tài)（M6）。在工作第五個(gè)狀態(tài)下，加蓋伸縮氣缸Y002已回到加蓋伸縮氣缸Y002后限位，加蓋升降氣缸Y003已回到加蓋升降氣缸Y003上限位時(shí)，復(fù)位加蓋定位氣缸Y004，當(dāng)加蓋定位氣缸Y004回到加蓋定位氣缸Y004后限位，同步帶電動(dòng)機(jī)Y000恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶繼續(xù)運(yùn)輸蓋上蓋子的瓶子，運(yùn)到擰蓋機(jī)構(gòu)下，同時(shí)又進(jìn)入到工作第一個(gè)狀態(tài)，又迎接著上一個(gè)工位沒(méi)有蓋子的瓶子進(jìn)行加蓋，這樣做大大提高加蓋擰蓋的工作效率。圖4-7程序第四部分（5）開始擰蓋，檢測(cè)到物料，擰蓋電機(jī)運(yùn)行程序如圖4-8，同步帶在運(yùn)作并且擰蓋位傳感器X002感應(yīng)加蓋位傳來(lái)的瓶子，進(jìn)入到工作第六個(gè)狀態(tài)（M10）。在工作第六個(gè)狀態(tài)下，擰蓋位傳感器X002檢測(cè)到加蓋位傳來(lái)的瓶子，延時(shí)1秒鐘，擰蓋定位氣缸Y006動(dòng)作，氣缸上的手爪和擋塊配合固定住瓶子不移動(dòng)，并且同步帶停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入到工作第七個(gè)狀態(tài)（M7）。在工作第七個(gè)狀態(tài)下，加蓋定位氣缸Y004未動(dòng)作，延時(shí)1秒鐘，擰蓋電動(dòng)機(jī)Y001運(yùn)行，同時(shí)擰蓋升降氣缸Y005也動(dòng)作下降，進(jìn)入到工作第八個(gè)狀態(tài)。圖4-8程序第五部分（6）擰蓋完成，復(fù)位各擰蓋氣缸程序如圖4-9，在工作第八個(gè)狀態(tài)下，先延時(shí)5秒鐘，擰蓋機(jī)構(gòu)充分?jǐn)Q緊瓶蓋，5秒鐘后，擰蓋電動(dòng)機(jī)Y001停止運(yùn)行，擰蓋升降氣缸Y005復(fù)位，恢復(fù)到初始狀態(tài)