無人機(jī)精準(zhǔn)測(cè)繪技術(shù)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無人機(jī)精準(zhǔn)測(cè)繪的環(huán)境要求、測(cè)繪裝備、測(cè)繪參數(shù)設(shè)置、測(cè)繪、測(cè)繪數(shù)據(jù)處理、作業(yè)路線和記錄。土方等測(cè)繪，為工程預(yù)算提供數(shù)據(jù)支撐。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是標(biāo)注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。AP-45-AA-2017-03AC-91-FS-2015-31農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）3環(huán)境要求測(cè)繪區(qū)域附近3公里內(nèi)沒有軍事區(qū)域、無民用機(jī)場(chǎng)，不在機(jī)場(chǎng)空域、民航航線上。飛行空域情況良好。4測(cè)繪裝備4.1無人機(jī)選擇具有高精度建圖與精準(zhǔn)飛行設(shè)計(jì)功能的行業(yè)級(jí)無人機(jī)。如大疆精靈4RTK。無人機(jī)飛行應(yīng)符合MH/T1002一1995、AP-45-AA-2017-03、AC-91-FS-2015-31的規(guī)定。4.2電腦選擇配備能夠進(jìn)行二維建圖的筆記本電腦。如聯(lián)想legionY7000P-1060。4.3軟件配置提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的PC應(yīng)用軟件。如大（DJITerra）專業(yè)軟件。4.4附屬裝備5測(cè)繪參數(shù)設(shè)置5.1.1選擇PHANTOM4RTK和遙控器電源按鈕，按照一短一長(zhǎng)方式，接通無人機(jī)及遙控器電源。5.1.2檢查PHANTOM4RTK一體式無人云臺(tái)相機(jī)，各硬件參數(shù)是否正常。5.1.3通過遙控器觸摸屏左上角菜單欄，選擇設(shè)置菜單，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷鏈接移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)；5.1.4設(shè)置菜單欄：選擇網(wǎng)絡(luò)RTK，購買服務(wù)數(shù)據(jù)，選擇所在地區(qū)RTK數(shù)據(jù)按年度購買，可以分為兩次使用）連接網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)，鏈接成功后，等兩到三分鐘，待RTK信號(hào)指示由紅色變?yōu)榫G色后，表示RTK信號(hào)正常。5.1.5設(shè)置菜單欄：選擇服務(wù)地圖類型，一般選擇Mapbox（該地圖更新比較及時(shí)）。5.1.6設(shè)置菜單欄：選擇參數(shù)及面積單位，一般選擇為公制、平方米。5.1.7測(cè)繪參數(shù)調(diào)整：高程采用測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)高程100米，像素為2.74厘米；最大飛行速度7米每秒；拍攝模式選擇為定時(shí)拍攝模式；完成測(cè)繪任務(wù)后，選擇自動(dòng)返航。5.1.8相機(jī)設(shè)置：測(cè)繪使用的照片比例為3:2；白平衡根據(jù)天氣情況選擇，有晴天模式、式、水面模式、農(nóng)田模式四種。一般晴天測(cè)繪農(nóng)田時(shí)，選擇晴天模式較好。5.1.9重疊率設(shè)置：旁向重疊率選擇為70；航向重疊率選擇80；邊距設(shè)置為自動(dòng)。當(dāng)所有設(shè)置都完成后，點(diǎn)擊保存。6測(cè)繪6.1選擇主頁面規(guī)劃菜單。6.1.1登錄賬號(hào)及密碼。6.1.2如果是平原農(nóng)田測(cè)繪，則選擇攝影測(cè)量2D模式；如果是村鎮(zhèn)、城市建設(shè)中土地面積、建筑物體積、土方等測(cè)繪，則選擇攝影測(cè)量2D模式。6.1.3進(jìn)入測(cè)繪頁面，從顯實(shí)的地圖上，編輯要測(cè)繪的區(qū)域，一般選擇區(qū)域離無人機(jī)起飛距離最大不要超過1500米（根據(jù)SD儲(chǔ)存卡大小，選擇測(cè)繪面積）。6.1.4保存測(cè)繪任務(wù)，一般為標(biāo)的地名。6.2選擇調(diào)用工作任務(wù)。6.3檢查無人機(jī)起飛區(qū)域有無障礙物。如無，無人機(jī)起飛執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，安排目標(biāo)規(guī)劃區(qū)域自主飛行測(cè)繪。6.4注意屏幕右上角信息，此時(shí)右上方顯示三個(gè)信息，分別是：任務(wù)面積、預(yù)計(jì)測(cè)繪用時(shí)、SD儲(chǔ)存卡容量。根據(jù)這三個(gè)信息，調(diào)整無人機(jī)及遙控器電池及SD儲(chǔ)存卡容量。7測(cè)繪數(shù)據(jù)處理平原農(nóng)田測(cè)繪，需選擇和編輯好農(nóng)田四至及障礙物位置。村鎮(zhèn)、城市建設(shè)中土地面積、建筑物體積、土方等測(cè)繪，需選擇DJITerra軟件進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)計(jì)算面積或體積。8作業(yè)路線測(cè)繪任務(wù)完成后，及時(shí)將SD卡上的圖片