光互補光伏電站智慧光伏建設(shè)方案2024.06目錄TOC\o"1-3"\h\u273701.項目背景 2267282.項目建設(shè)目標 3132013.建設(shè)方案和技術(shù)路線 432303.1.光伏無人機巡檢系統(tǒng) 43963.1.1.無人機系統(tǒng)組成 4213563.1.2.機場設(shè)備及管理系統(tǒng) 5309783.1.3.光伏智能巡檢軟件平臺 7284373.1.4.光伏組件故障智能診斷 11284243.1.5.光伏面板故障精準定位 24175583.1.6.光伏巡檢方案 2640773.2.機器人機巡檢系統(tǒng) 3095573.2.1.智能機器人巡檢設(shè)計 30113903.2.2.機器人軟件功能 36306733.2.3.智能巡檢集控平臺 3837463.2.4.巡檢功能設(shè)計 42200363.3.光伏園區(qū)人員定位 52306713.3.1定位技術(shù)的選擇 5291663.3.2智能手環(huán)硬件設(shè)計 52164143.3.3軟件與算法設(shè)計 53316694.軟硬件配置及投資 54780附表：智慧光伏電站評價表 57項目背景按照XXX能源集團公司數(shù)字智慧企業(yè)規(guī)劃為總體導(dǎo)向，遵循總體規(guī)劃、分步實施的建設(shè)原則，研發(fā)部署智慧電廠業(yè)務(wù)項目，提升集控中心監(jiān)控能力，降低勞動強度，助力新能源場站優(yōu)化運行、降低成本、提升效率、確保人和設(shè)備的安全可控，指導(dǎo)生產(chǎn)運營，實現(xiàn)新能源場站日常工作和流程的規(guī)范化、標準化、數(shù)字化管理。最終達到區(qū)域運維、少人值守的目標。因此，改變傳統(tǒng)的粗放式運維和管理模式，努力控制風(fēng)險、提升運維管理水平、提高電站的安全高效運行，是發(fā)電高質(zhì)量發(fā)展的根本。根據(jù)《XXX能源集團有限公司“十四五”網(wǎng)絡(luò)安全和信息化規(guī)劃》要求，把握數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向，加快能源領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推動能源各環(huán)節(jié)數(shù)字化升級。集團公司提出建設(shè)“綠色低碳、多能互補、高效協(xié)同、數(shù)字智慧”的世界一流能源供應(yīng)商愿景目標。在新能源、新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式為特征的新型電力系統(tǒng)發(fā)展趨勢下，加快新能源領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推動各環(huán)節(jié)數(shù)字化升級，是企業(yè)在數(shù)字化浪潮中立于不敗之地。華銀新田縣新圩站林光互補光伏發(fā)電項目總?cè)萘繛?5.3984MWp，交流容量為60MW，總占地面積約為1494畝，共裝設(shè)110880塊標準功率為680Wp的高效單晶硅雙面組件。工程采用分塊發(fā)電、集中并網(wǎng)方案，分成18個光伏發(fā)電單元。通過2回35kV集電線路接入新建220kV升壓站內(nèi)，主變規(guī)模為1×120MVA。220kV升壓站擬以1回220kV線路接入至規(guī)劃的新田茂家二期220kV匯流變電站，線路長度約10km，導(dǎo)線截面為LGJ-2×300。電能在茂家二期220kV變電站與其他項目匯流后，一并接至電網(wǎng)新田硒城220kV變電站。為了更好相應(yīng)數(shù)字的建設(shè)目標，進一步提升新田縣新圩站林光互補光伏發(fā)電項目智慧管理水平，滿足光伏電場接入集控后“無人值班、少人值守”的要求，提升光伏電站智慧運維水平，擬開展智慧光伏電站項目建設(shè)。本項目主要智慧光伏智能機器人巡檢、無人機巡檢、光伏園區(qū)作業(yè)人員定位工作。項目建設(shè)目標目前電廠智慧化建設(shè)項目趨勢是無人化和區(qū)域運維，為提升日常巡檢效率，減少運維人員勞動強度，提升工作效率。通過建設(shè)無人機巡檢、機器人智能點巡檢系統(tǒng)，引入目前較為成熟的智能監(jiān)測設(shè)備、人工智能AI技術(shù)、計算機視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)等，實現(xiàn)光伏電站的升壓站、配電間、一二次室、等區(qū)域機電設(shè)備的智能點巡檢，實現(xiàn)智能點巡檢區(qū)域設(shè)備漏液、開關(guān)、指示燈、儀表、液位計等設(shè)備的狀態(tài)識別；開發(fā)智能點巡檢系統(tǒng)，對視頻、圖像數(shù)據(jù)進行智能分析和處理，綜合分析判斷設(shè)備異常情況并自動發(fā)送報警信息，實現(xiàn)對設(shè)備的自動巡檢、智能化管理。新建的智能點巡檢系統(tǒng)應(yīng)作為全廠的平臺化系統(tǒng)進行使用，能夠通過“望、聞、問、切”等多種手段實現(xiàn)全廠的智能化巡檢。通過視頻、紅外、聲紋的監(jiān)測元件，實現(xiàn)識別算法，融合生產(chǎn)數(shù)據(jù)判定，到達代替人工巡視的目標。光伏巡檢無人機搭載可見光、紅外攝像機，主要用于光伏區(qū)的可見光巡視、紅外成像和光伏場區(qū)組件全覆蓋巡檢，可按照指定的預(yù)設(shè)航線執(zhí)行巡視任務(wù)，完成數(shù)據(jù)采集并上送，同時具備飛行狀態(tài)、任務(wù)進度等數(shù)實時交互及無人機的存放管理、電能管理、機巢內(nèi)環(huán)境管控等功能，系統(tǒng)軟件采用場站集中式部署和站端分布式部署。光伏巡檢無人機系統(tǒng)巡檢報告和數(shù)據(jù)均可上傳集控中心新能源一體化平臺。實現(xiàn)與巡檢數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)功能融合。光伏園區(qū)定位系統(tǒng)采用智能手環(huán)定位方式，實現(xiàn)光伏電站區(qū)域工作人員的定位管理，利用具有北斗定位功能的智能手環(huán)作為定位標簽，相當(dāng)于工作人員的“現(xiàn)場身份證”，實現(xiàn)人員精確定位及身份識別，同時監(jiān)控作業(yè)人員的生理數(shù)據(jù)，確保現(xiàn)場作業(yè)安全。建設(shè)方案和技術(shù)路線光伏無人機巡檢系統(tǒng)光伏巡檢無人機搭載可見光、紅外攝像機，主要用于光伏區(qū)的可見光巡視、紅外成像和光伏場區(qū)組件全覆蓋巡檢，可按照指定的預(yù)設(shè)航線執(zhí)行巡視任務(wù)，完成數(shù)據(jù)采集并上送，同時具備飛行狀態(tài)、任務(wù)進度等數(shù)實時交互及無人機的存放管理、電能管理、機巢內(nèi)環(huán)境管控等功能，系統(tǒng)軟件采用場站集中式部署和站端分布式部署。圖：光伏無人機巡檢系統(tǒng)組成無人機系統(tǒng)組成無人機巡檢系統(tǒng)部署場站光伏場站和集控中心通過專線互聯(lián)；無人機通過私有的圖數(shù)傳鏈路通信，不依賴現(xiàn)場的無線網(wǎng)絡(luò)；無人機采集數(shù)據(jù)通過上傳工具和平臺進行通信，上傳下載數(shù)據(jù)，工作站通過專線接入平臺。具體構(gòu)成如下：無人機飛行平臺包括無人機機體、動力系統(tǒng)、無人機電池、RTK系統(tǒng)；飛控系統(tǒng)包括飛控硬件與飛控軟件；圖像與數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括數(shù)傳系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)；載荷系統(tǒng)為可見光云臺相機和紅外雙光云臺相機；地面站系統(tǒng)包括地面站軟件、遙控器；圖像處理設(shè)備包括機架式服務(wù)器、PC服務(wù)器、圖像處理輔助設(shè)備；巡檢應(yīng)用平臺包括：光伏巡檢系統(tǒng)、電子地圖拼接平臺組成；圖：光伏無人機巡檢拓撲架構(gòu)圖機場設(shè)備及管理系統(tǒng)系統(tǒng)功能固定機場管控系統(tǒng)由機場管理、AI識別模塊和飛行管理模塊組成，可查看機場和機場內(nèi)無人機狀態(tài)，并通過控制按鈕控制機場。航線管理可以進行航線的新建、刪除、查詢。任務(wù)管理可設(shè)置新建、刪除、航線查看、下發(fā)任務(wù)。歷史任務(wù)可以進行歷史任務(wù)的查看、下載等功能。AI識別模塊通過對無人機采集的視頻圖像數(shù)據(jù)進行基于人工智能的物體識別、模式識別分析，判斷所巡檢的地點是否存在安保異常或火警異常并實現(xiàn)智能提示，最大限度降低安保人員日常勞動強度。巡檢過程中根據(jù)圖像識別技術(shù)自動發(fā)現(xiàn)安全隱患，提醒工作人員處理。巡檢結(jié)束后，自動出具巡檢報告，顯示異常位置。使用無人機對廠區(qū)邊界進行巡檢能夠很好的識別人員入侵，并通過語音告警入侵人員。（1）機場管理環(huán)境數(shù)據(jù)交互：可以可視化展示天氣、環(huán)境的信息。無人機待機狀態(tài)展示：實時展示機場狀態(tài)、無人機狀態(tài)、電池信息、告警信息等。（2）飛行管理航線任務(wù)：主要負責(zé)航線管理、任務(wù)管理、歷史查詢等功能。飛行姿態(tài)：可以實時查看無人機飛行中高度、速度、翻滾角度、俯仰角度、偏航角度，實時掌控?zé)o人機的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)。任務(wù)交互：在具體執(zhí)行航線任務(wù)時可以進行云臺控制。電子地圖：機場頁面地圖是點云地圖，可使用鼠標左右拖動放大縮小。查看電子地圖的情況。視頻交互：實時推流飛行數(shù)據(jù)到管控平臺。執(zhí)行流程：首先在航線管理創(chuàng)建航線、然后再任務(wù)管理搜索查詢當(dāng)前創(chuàng)建的航線，任務(wù)欄位顯示任務(wù)，并且編輯任務(wù)名稱和執(zhí)行時間，然后點擊下發(fā)任務(wù)。等待任務(wù)執(zhí)行。該欄位只能接收同時執(zhí)行一條航線，在該任務(wù)未結(jié)束時不能接收其他任務(wù)。（3）飛行器重量 4100g（含槳、云臺相機、不含電池）最大起飛重量 9000gGPS懸停精度 垂直：±0.5m水平：±1.5m最大旋轉(zhuǎn)角速度 俯仰軸：30°/s橫滾軸：30°/s最大俯仰角度 30°最大上升速度 5m/s最大下降速度 3m/s最大水平飛行速度 30km/h最大飛行海拔高度 4000m最大可承受風(fēng)速 10m/s最大飛行時間 30min最大圖傳距離 5KM（空曠無干擾情況）最大數(shù)傳距離 5KM（空曠無干擾情況）動力電機型號 CD-6010螺旋槳型號 CD-2170工作環(huán)境溫度 -20°C至55°C結(jié)構(gòu)形式 機翼可折疊，方便攜帶光伏智能巡檢軟件平臺（1）數(shù)字電站建模圖像快速拼接功能具有無人機采集照片/視頻拼接、查看及測量功能等。圖：圖像快速拼接具體功能如下：1）以采集到的視頻或圖片以及對應(yīng)的GPS信息作為輸入，通過執(zhí)行快速拼圖算法，生成航拍場景的數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字地表模型（DSM）；圖：拼圖生成DOM和DSM1）支持視頻拼圖，格式有AVI、MP4等，提供三類紋理貼圖分辨率供用戶選擇，包括全分辨率、1/2分辨率和1/4分辨率；圖：貼圖分辨率選擇3）提供兩種特征提取強度供用戶選擇，包括低強度和高強度模式，以適應(yīng)不同場景；提供兩種拼圖構(gòu)建方式，包括快速三維拼圖和精細三維拼圖；圖：兩種構(gòu)建方式選擇4）支持拼圖結(jié)果在軟件本身數(shù)字地球上的加載和顯示；支持帶GPS信息時拼圖結(jié)果的地理坐標顯示和定位；圖支持拼圖結(jié)果地理坐標的顯示和定位5）可自動計算和輸出任意選定區(qū)域面積；圖：面積測量電站數(shù)字化對電站設(shè)備、光伏組件進行數(shù)字化管理，利用電站編號軟件對光伏電站的電子拼圖進行自動和手動相結(jié)合的光伏面板分割，最終對每個光伏面板進行編號，使其形成唯一的邏輯位置編號，最終每個光伏面板都由五個經(jīng)緯度坐標和唯一的邏輯位置編號的鍵值對標識，光伏面板的邏輯位置數(shù)據(jù)為故障精準定位奠定基礎(chǔ)。利用編號功能創(chuàng)建電站層級，最高支持6級層級：新建電站-新建區(qū)域-新建子陣-新建支架-新建支路-新建組件。圖：電站編號依次創(chuàng)建好電站、區(qū)域、子陣、支架、支路、組件層級之后及完成了電站編號的工作，尤其組件的邏輯編號非常重要，因為是基于電子地圖去編號的，所以每個元素都是由位置坐標信息的，算法識別出缺陷之后可根據(jù)缺陷的位置坐標快速定位出組件的邏輯編號，該邏輯編號在后續(xù)很多地方會用到，比如在地圖上顯示缺陷組件，檢測報告中統(tǒng)計具有缺陷的組件編號，運維工人組件的邏輯編號可快速在場站中找到對應(yīng)檢測出缺陷的組件。光伏組件故障智能診斷人眼可以從光伏組件和線路的紅外圖像中分辨識別故障異常，但面對海量的光伏照片和可見光照片，人力效率有限且易產(chǎn)生視覺疲勞導(dǎo)致錯誤的判斷，因此需要通過智能軟件系統(tǒng)自動處理識別故障，再通過人工干預(yù)進行審核，可以大大提高效率和準確率。但如何讓智能軟件準確判斷識別出故障異常，需要應(yīng)用底層算法進行機器深度學(xué)習(xí)來驗證和實現(xiàn)，技術(shù)難度高、工作量大。對于故障異常的識別,存在的難點主要是幾方面:1)光伏存在同一張圖像的不同區(qū)域存在較大的高程差，導(dǎo)致圖像不同區(qū)域的像素點所對應(yīng)的地面分辨率有較大差異，會給檢測的魯棒性帶來較大干擾，同時圖像會存在更大的畸變和失真，需要對航拍對象進行畸變校正以及圖像變換處理，消除圖像因為高程差所帶來的的干擾，提高檢測的準確率。2）對無人機圖像進行去噪和增強,無人機圖像的質(zhì)量相對比較差,且易受環(huán)境干擾,因而在無人機航拍圖像采集和實時傳輸過程中,有時會受到高斯噪聲和脈沖噪聲的污染,這必將對圖像的識別產(chǎn)生不良影響,需要對航拍圖像的噪聲類型做分析,進行有效的圖像去噪和增強處理;3)分割光伏板與背景,需要深度學(xué)習(xí)手段對圖像進行分割(例如應(yīng)用SegNet進行圖像的語義分割),有效區(qū)分出光伏板與背景的位置,這樣才能夠縮小異常目標的判斷區(qū)域,有效提取出異常目標在可見光和紅外光譜上的特征。這需要大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型以及分割參數(shù);4)區(qū)分異常與干擾目標，需要結(jié)合多種目標檢測的方法并在多光譜圖像中分析目標的顏色、紋理以及尺度特征,例如結(jié)合紅外光譜和可見光光譜圖像利用頂帽、線檢測、直角檢測等多種圖像處理手段檢測出異常目標,并將這些異常目標與干擾目標(例如地面的石子、動物等)初步區(qū)分開來。光伏電站常見缺陷光伏電站常見缺陷包括：熱斑、組件低電流、零電流、組件缺失、組件碎裂、二極管故障，以及組件外表異常（遮擋物、表面灰塵/泥垢/臟污等）缺陷。以熱斑為例：熱斑是光伏組件在工作時，組件中單體電池由于遮光或本身原因?qū)е码娏鹘档停?dāng)工作電流超過該單體電池電流時，則該部分電池處于反向偏置狀態(tài)，在電路中的功能由電源變成負載，消耗電站能量，從而在組件內(nèi)部形成局部過熱現(xiàn)象，產(chǎn)生熱斑。這些缺陷，不僅嚴重影響了電廠發(fā)電效率，甚至危及電站安全。如不及時處理，會帶來嚴重安全后果。所以需要對電站進行定期巡檢，及時、高效的發(fā)現(xiàn)缺陷點，并及時排除。光伏智能巡檢AI系統(tǒng)診斷光伏組件缺陷類型光伏識別算法具備如下缺陷類別識別能力：組件熱斑、二極管故障、組件失效、組件缺失、組件斷路、組串短接、組串開路、組串低效運行、組件外表異常（包括灰塵、遮擋物、泥垢、鳥糞、局部灰塵、破損等）；缺陷示意圖組件熱斑圖在紅外圖中，組件熱斑呈不規(guī)則狀，熱斑形成主要因組件表面長期被遮擋所致，包括：陰影遮擋、灰塵遮擋、鳥糞遮擋等。如圖中藍色框中的熱斑所示。圖：組件熱斑典型圖：組件熱斑典型二極管故障（如組件失效、零電流、斷路）在紅外圖中，整組串連接丟失的組串溫度與其他組串溫度明顯不同。該問題主要是因為整組串間的某一連接點存在開路的情況導(dǎo)致，如圖所示。圖：二極管故障典型圖組件缺失在紅外圖中，組件內(nèi)連接丟失形成的熱斑呈長條狀。熱斑形成主要因二極管擊穿或匯流條虛焊形成，在匯流條虛焊的情況下，組件有一路（或多路）電池處于開路狀態(tài)，該路電池的溫度比正常工作的電池溫度高，如圖所示。圖：組件內(nèi)連接丟失典型圖組件碎裂在紅外圖中，組件碎裂形成的熱斑呈不規(guī)則狀，且在可見光圖像中，能夠看到明顯的碎裂痕跡。如圖所示。圖：組件碎裂典型圖組件功率低在紅外圖中，組件內(nèi)連接丟失形成的熱斑呈長條狀。熱斑形成主要因二極管擊穿或匯流條虛焊形成，在匯流條虛焊的情況下，組件有一路（或多路）電池處于開路狀態(tài)，該路電池的溫度比正常工作的電池溫度高。如下圖所示。圖：組件內(nèi)連接丟失典型圖圖：組件功率低圖其他異常本次光伏電站巡檢功能，除了對以上常見故障進行識別，還有一些組件表面異常故障，包括遮擋物、表面灰塵/泥垢/臟污等缺陷智能診斷算法光伏電站智能巡檢AI診斷識別系統(tǒng)是為光伏應(yīng)用專門研發(fā)的具有智能學(xué)習(xí)算法的高性能行業(yè)應(yīng)用軟件，包含數(shù)據(jù)管理功能、圖像智能識別功能、故障定位功能、二/三維拼圖功能、GIS地理信息系統(tǒng)功能。包含有紅外圖像背景分割技術(shù)、特征提取與匹配技術(shù)、智能圖像識別和差分GPS高精度定位等幾項關(guān)鍵核心技術(shù)，可一鍵批量化處理采集的圖像信息，操作簡單，處理問題效率高、準確率高，作業(yè)時對整個光伏電站進行高精度航測，生成帶差分GPS信息的GIS電子地圖，對全局電子地圖上的光伏板進行位置標定，每次作業(yè)無人機搭載雙光相機進行巡檢，將采集到的圖像通過智能分析軟件批量處理，自動識別熱斑、弱電流、遮擋、破損、缺失等故障，并將故障位置在電子地圖中生成高精度的位置坐標以及邏輯位置編號，輸出用戶報告，指引用戶完成故障的準確定位，最終完成故障消除。光伏電站AI智能診斷系統(tǒng)核心功能智能分析處理系統(tǒng)是為光伏應(yīng)用專門研發(fā)的一款具有智能學(xué)習(xí)算法的高性能行業(yè)應(yīng)用軟件，包含紅外圖像背景分割技術(shù)、特征提取與匹配技術(shù)、智能圖像識別和差分GPS高精度定位等幾項關(guān)鍵核心技術(shù)，可一鍵批量化處理采集的圖像信息，操作簡單，處理問題效率高、準確率高，作業(yè)時對整個光伏電站進行高精度航測，生成帶差分GPS信息的電子地圖，對全局電子地圖上的光伏板進行位置標定，每次作業(yè)無人機搭載雙光鏡頭進行巡檢，將采集到的圖像通過智能分析軟件批量處理，自動識別熱斑、零電流等故障，并將故障位置在電子地圖中生成高精度的位置坐標，輸出用戶報告，指引用戶完成故障的準確定位，最終完成故障消除。圖SEQ圖\*ARABIC22智能分析處理系統(tǒng)的技術(shù)邏輯光伏電站AI智能診斷模型算法技術(shù)圖像預(yù)處理技術(shù)根據(jù)拍攝過程中所形成的串行非規(guī)律覆蓋影像，研究快速高效的校正和融合拼接技術(shù)，實現(xiàn)對于高分辨率圖片的高效處理，并具有全局匹配適應(yīng)性。并在所拼接形成圖片中，完成基于基準坐標的相對測量技術(shù)。進行圖像采集的初始標定，并對于采集的規(guī)范和標準進行定義，明確圖像采集過程中所需要滿足的基本條件，盡可能降低對于圖像采集的規(guī)范，但數(shù)據(jù)的完整性和規(guī)范性方面需要確定。在確定的采集規(guī)范基礎(chǔ)上，對每幅圖像求取關(guān)鍵點和描述子，并利用每張圖像對應(yīng)的GPS坐標預(yù)先構(gòu)建圖像間的相鄰關(guān)系，從而避免了采用暴力匹配建立圖像匹配關(guān)系，大大縮短了圖像匹配的時間。在特征提取和匹配基礎(chǔ)上，利用SfM（運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)）技術(shù)優(yōu)化得到相機位姿以及場景稀疏點云，建立2D圖像像素坐標點和3D場景路標點間的對應(yīng)關(guān)系，通過構(gòu)建關(guān)注區(qū)域的單應(yīng)矩陣實現(xiàn)快速準確的坐標定位。在處理完的結(jié)果中，基于圖像中心點的GPS坐標，可利用2D特征點和3D世界路標點的對應(yīng)關(guān)系快速查找異常目標的實際地理坐標，并通過預(yù)先構(gòu)建的GPS坐標與作業(yè)區(qū)域的映射表顯示該目標的邏輯位置，最終將所得到的結(jié)果進行查看和存儲操作。圖SEQ圖\*ARABIC23數(shù)據(jù)相對測量與信息獲取上圖給出了具體的實現(xiàn)過程，根據(jù)幾何校正和已有控制點的坐標(圖像坐標和經(jīng)緯度坐標)，通過對應(yīng)的變換關(guān)系，基于像素點的重采樣實現(xiàn)地理信息的結(jié)算，最終達到圖像和地理信息的對應(yīng)。圖SEQ圖\*ARABIC24拼接算法結(jié)果圖像智能學(xué)習(xí)算法針對光伏檢測所面對的問題：去噪增強、智能分割和智能檢測我們提出以下解決方案：針對噪聲，算法采用NL-Means算法，該算法使用自然圖像中普遍存在的冗余信息來去噪聲。與常用的雙線性濾波、中值濾波等利用圖像局部信息來濾波不同的是，它利用了整幅圖像來進行去噪，以圖像塊為單位在圖像中尋找相似區(qū)域，再對這些區(qū)域求平均，能夠比較好地去掉圖像中存在的異常亮點和高斯噪聲。針對增強，算法采用多尺度圖像金字塔增強技術(shù)，在抑制噪聲的同時，在不同尺度上進行圖像殘差細節(jié)的放大，再逐層累計疊加。達到增強的目的。針對智能分割，算法結(jié)合LSD直線提取和OTSU算法將紅外圖像的區(qū)域性和直線檢測結(jié)合起來分割出光伏面板真實的區(qū)域，過濾無關(guān)目標。針對智能檢測部分，算法采用CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來實現(xiàn)光伏異常情況的自動識別，通過不同的圖像熱斑表現(xiàn)形式來判斷異常的種類。分別對零電流，光板，缺失等異常情況進行判定。圖SEQ圖\*ARABIC25智能分析算法技術(shù)流程圖特征提取采用的方法是：由于航拍圖像的復(fù)雜性，處理并獲取整幅航拍圖像的全局特征往往并不能準確表達圖像中所含有的具體內(nèi)容。因此我們可以利用CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的特征自提取方式在基本特征分析獲取后，對于圖像分類和區(qū)域分析（如下圖所示）。圖SEQ圖\*ARABIC26異常目標分析（分別為零電流，遮擋，碎裂，LSD區(qū)域分析）機器分類器設(shè)計：深度學(xué)習(xí)主要用于層次性分析航拍圖像不同層特征之間的聯(lián)系和不同層之間特征的提取，能夠自動地從底層特征中學(xué)習(xí)出高層特征，進而分類出不同的目標類型（如圖所示，體現(xiàn)特征自提取）。圖SEQ圖\*ARABIC27圖像特征提取示意圖最終我們按照算法路線提出以下智能深度學(xué)習(xí)平臺來解決光伏異常目標檢測和分類功能單元如下圖所示。圖SEQ圖\*ARABIC28機器深度學(xué)習(xí)平臺搭建示意圖數(shù)據(jù)分析處理對于光伏電站來說，綿延數(shù)公里甚至更多的面積，如果只是通過雙光相機拍攝視頻或者照片，存在大量重復(fù)、相似的場景和光伏板設(shè)備，即使發(fā)現(xiàn)了熱斑也很難去判斷問題板的位置或編號。針對大型、超大型光伏電站，我們提出的巡檢方式是通過無人機平臺搭載雙光相機進行區(qū)域航線自動飛行，拍攝紅外圖像和可見光圖像資料，區(qū)域巡檢后將資料進行后處理，包括圖像智能識別故障熱斑和定位故障板，輸出巡檢報告。然后用戶根據(jù)巡檢報告，去針對性的檢查問題故障板，結(jié)合后臺電力電壓等運行數(shù)據(jù)進行判斷是否需要維修更換。圖SEQ圖\*ARABIC29故障分析光伏面板故障精準定位定位方案對大型光伏電站，除了識別出故障，更重要的是如何提供故障設(shè)備的邏輯定位。光伏電站設(shè)備的相似度很高，從照片上很難準確判斷故障的位置，必須通過智能軟件系統(tǒng)的邏輯算法來定位。針對光伏這一功能國內(nèi)外尚無成功案例，也是世界級的難題，必須全自主開發(fā)，技術(shù)難度非常大。對于高程差較小的平地光伏電站，同一張圖片所顯示的圖像信息具有較強的規(guī)律性，結(jié)合無人機飛行高度，無人機遙測數(shù)據(jù)，傳感器靶面尺寸，鏡頭尺寸，傳感器分辨率，可以將圖像每一個像素點的位置信息精確計算，位置偏差約10cm，高精度的圖像解析能夠在定位時提供準確的數(shù)據(jù)輸入，所以平地光伏組件邏輯定位難度相對光伏較低，國內(nèi)個別廠家能夠較好的解決平地光伏的組件高精度定位，更有甚者更夠準確提供故障組件的邏輯位置。如下圖所示：圖中紅框中組件占據(jù)的像素點具有高度一致性，尺寸基本相同。圖SEQ圖\*ARABIC30高程差較小的平地光伏電站而針對光伏，無人機處于拍攝照片的中心點，無人機在飛行高度為50米時，平地光伏飛行時，幅寬約24米，而在山地等不平整區(qū)域，高程差每增加10米，幅寬會增加約5米，造成圖像中同規(guī)格組件所占像素點多少不一，上圖所示的4個紅框會出現(xiàn)大小不一，隨著與無人機飛行高度相對應(yīng)高程差的增大，紅框所對應(yīng)的尺寸會減小，與無人機飛行高度相對應(yīng)高程差的減小，紅框尺寸會增大，高程差每相差10%，照片中組件所占像素點會發(fā)生約10%的變化，如下圖所示的狀態(tài)：同一尺寸組件在照片中所占像素點具有較大變化。圖SEQ圖\*ARABIC31地面不平整區(qū)域針對上述定位問題,難點主要在:1)準確提取故障的GPS位置,這需要結(jié)合無人機航拍的POS信息(無人機的俯仰、翻滾、偏航角度以及GPS位置)來對航拍圖像進行正射校正和圖像配準,將GPS位置的準確度提高到像素級別，同時需要結(jié)合無人機飛行高度，相機傳感器尺寸及鏡頭尺寸，通過SFM技術(shù)計算出圖像中不同像素點的高程（如下圖所示）以及位置信息，對全局照片組件尺寸進行校正，獲得整張具有一致性地面分辨率的圖片，求解出故障組件的準確位置信息;圖SEQ圖\*ARABIC32提取故障的GPS位置2)根據(jù)光伏板和故障的GPS位置建立定位的拓撲結(jié)構(gòu),給出GPS位置并不能方便工作人員了解故障的相對位置(在哪個區(qū)域,哪塊光伏板),這就需要在前期根據(jù)幾個區(qū)域的光伏板位置來構(gòu)建工作區(qū)域的位置地圖,并在后期檢測到故障的時候結(jié)合位置地圖來建立定位的拓撲結(jié)構(gòu),這樣才能將故障的GPS信息與具體的相對位置(哪個區(qū)域，哪塊光伏板)聯(lián)系起來，幫助工作人員快速定位。aabc圖SEQ圖\*ARABIC33建立定位的拓撲結(jié)構(gòu)光伏巡檢方案系統(tǒng)部署光伏巡檢平臺大體包括存儲服務(wù)器軟件、應(yīng)用服務(wù)器軟件、數(shù)據(jù)管理服務(wù)器軟件、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件、流媒體服務(wù)器軟件、三維服務(wù)器軟件、Web服務(wù)器軟件、航線規(guī)劃服務(wù)器軟件等，所有服務(wù)器軟件部署于服務(wù)器中；其中應(yīng)用服務(wù)器軟件主要完成更加復(fù)雜的、耗費計算量的運算和業(yè)務(wù)，如圖像故障識別、故障定位、報告生成、模型訓(xùn)練等，因此應(yīng)用服務(wù)器軟件單獨部署在性能較高的服務(wù)器上；其他服務(wù)器軟件可部署在另外的一臺或多臺服務(wù)器上。另外，每臺服務(wù)器安裝軟件防火墻。高清電子地圖構(gòu)建利用無人機采集到的視頻或圖片以及對應(yīng)的GPS信息作為輸入，通過執(zhí)行快速拼圖算法，生成航拍場景的數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字地表模型（DSM）。電站數(shù)字化對電站設(shè)備、光伏組件進行數(shù)字化管理，利用電站編號軟件對光伏電站的電子拼圖進行自動和手動相結(jié)合的光伏面板分割，最終對每個光伏面板進行編號，使其形成唯一的邏輯位置編號，最終每個光伏面板都由五個經(jīng)緯度坐標和唯一的邏輯位置編號的鍵值對標識，光伏面板的邏輯位置數(shù)據(jù)為故障精準定位奠定基礎(chǔ)。利用編號功能創(chuàng)建電站層級，最高支持6級層級：新建電站-新建區(qū)域-新建子陣-新建支架-新建支路-新建組件。航線規(guī)劃基于高清電站電子地圖，進行巡檢航線設(shè)計，確保數(shù)據(jù)采集效率和一致性。光伏巡檢平臺操作流程登錄界面系統(tǒng)登陸后，輸入合法的的用戶名和密碼，即可進入操作界面。電站管理全景電子地圖在系統(tǒng)首頁中，可快速點擊【電站管理】。電站管理可查看系統(tǒng)內(nèi)各個電站的各個子陣，通過圖表查看整個電站的故障數(shù)量、類型、名稱，獲取電站的故障報告分析。通過采集到的可見光高清照片拼接成電站的全局電子地圖，并在web端和APP端同時建立場站全景電子地圖，web端顯示如下圖所示：圖SEQ圖\*ARABIC34APP端電站全景地圖及局部放大圖故障查看電子左側(cè)故障菜單進入故障查看頁面，可在地圖上顯示各種類型故障點，并可點擊查看故障的類型、等級、邏輯位置（組件）、檢測時間，對應(yīng)的紅外照片和可見光照片。任務(wù)工單生成在系統(tǒng)首頁中，可快速點擊【運維】-新建運維任務(wù)，即可生成新的任務(wù)工單。能夠通過本地局域網(wǎng)絡(luò)將工單數(shù)據(jù)同步至手機客戶端，手機客戶端進行工單工作內(nèi)容流程處理完成后，可將數(shù)據(jù)同步至電腦客戶端。移動APP端故障處理移動APP端能夠加載離線電子地圖，可進行不同顯示級別的放大與縮小；通過網(wǎng)絡(luò)與后臺管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)同步；移動APP端點擊故障位置，能夠?qū)⑷藛T與故障位置生成導(dǎo)航路徑，并時時關(guān)聯(lián)人員與該故障導(dǎo)航路徑；移動APP端點擊拍照按鍵（如下圖所示），可對故障處理后的光伏板進行拍照記錄，上傳處理結(jié)果至web后臺端進行查看。閉環(huán)消缺在系統(tǒng)首頁中，可快速點擊【運維】-任務(wù)列表里的任一任務(wù)，即可查看任務(wù)工單里的每個任務(wù)進度。可通過查看運維管理里的任務(wù)列表模塊，巡檢人員在完成核查或維修工單任務(wù)后，可通過移動App將核查或維修結(jié)果上傳至系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)將自動將執(zhí)行結(jié)果進行記錄，完成工單任務(wù)的閉環(huán)消缺。生成巡檢報告報表頁面有兩部分組成，左邊的報表預(yù)覽，右邊的報表分析。（1）報表分析1）報表分析中篩選條件電站名稱、本月、本周、本日、日期選擇；2）組件占比圖根據(jù)篩選條件顯示故障占比分析；3）組件故障率占比圖根據(jù)篩選條件顯示故障占比分析。（2）報表預(yù)覽報表預(yù)覽頁面顯示報表樣式模板，點擊預(yù)覽按鈕彈出篩選條件結(jié)果對應(yīng)的報表，可預(yù)覽報表內(nèi)容，編輯可編輯的內(nèi)容；右側(cè)選擇需要導(dǎo)出的樣式，點擊保存到桌面。機器人機巡檢系統(tǒng)智能機器人巡檢設(shè)計智能機器人技術(shù)要求機器人巡視系統(tǒng)具備巡視模型的建立、巡視任務(wù)調(diào)度及控制、巡視數(shù)據(jù)采集及上送、系統(tǒng)設(shè)備管理及監(jiān)視、環(huán)境數(shù)據(jù)采集與上送等功能。升壓站用機器人主要分為輪式機器人和軌道式機器人兩種類型，其中輪式機器人主要用于設(shè)備紅外測溫、表計識別、巡視點位補強、應(yīng)急監(jiān)視;軌道式機器人主要用于室內(nèi)屏柜或高壓開關(guān)柜等設(shè)備日常巡視。部分機器人無法采集到的空間位置，補充固定式攝像頭進行補充，投標人根據(jù)現(xiàn)場實際進行明確。技術(shù)要求：1.輪式機器人：輪式巡檢機器人應(yīng)具備四輪四驅(qū)行走特性，可在箱變、升壓站、GIS室等場景執(zhí)行巡檢任務(wù)。可實現(xiàn)如下功能：(1)移動視頻監(jiān)控(2)智能識別：表計/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù)(3)氣體檢測：可燃/有害氣體定性、定量檢測(4)環(huán)境監(jiān)測：溫度/濕度/氣壓/聲紋(5)紅外監(jiān)測設(shè)備熱源狀況、作業(yè)溫度異常(6)缺陷識別：設(shè)備外觀缺陷檢測(7)前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修技術(shù)參數(shù)要求如下：運動方式：四輪四驅(qū)設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP55可見光相機：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率，支持紅外熱成像通訊方式：WiFi/4G/5G工作溫度：-20~60℃供電方式：鋰電池2.智能感知雙目終端：智能感知雙目終端技術(shù)要求序號項目單位技術(shù)要求1傳感器類型/有效像素200萬2旋轉(zhuǎn)角度°水平0~360，垂直-10~903最低照度彩色：0.05Lux@F1.5，黑白：0.01Lux@F1.5；4測溫范圍℃-45~2005測溫精度℃±26火源探測距離m≥807紅外傳感器類型/氧化釩非制冷焦平面探測器8紅外照射距離m≥1009熱成像距離m≥1510紅外影像分辨率/256×19211可見光分別率/1920×108012存儲功能/支持MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC卡(最大128G)斷網(wǎng)本地存儲及斷網(wǎng)續(xù)傳,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持)13工作溫度℃-45~70視覺識別系統(tǒng)符合標準化、小型化、低功耗設(shè)計要求；視覺識別系統(tǒng)滿足強電場、強磁場等惡劣工作環(huán)境要求，不應(yīng)出現(xiàn)雪花點、黑紋等干擾現(xiàn)象；視覺識別系統(tǒng)具備防雨、防潮、防腐蝕、防塵、防雷、防浪涌、抗振、抗風(fēng)等性能。并且在無光、強光、逆光等惡劣環(huán)境下仍可清晰成像，減少漏報和誤報；系統(tǒng)安裝整齊、牢固；安裝方式、位置不影響正常檢修維護，不破壞原有塔材及鍍鋅層；視覺識別終端外殼防護等級不小于IP67；視覺識別系統(tǒng)為全景可視化狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，具有傳感信息采集、分析和處理能力；視覺識別系統(tǒng)具備紅外影像和可見光影像同時實時傳輸影像的功能；視覺識別系統(tǒng)具有感知設(shè)備缺陷、溫度和人員行為等信息，將感知到的信息做出智能識別，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范接入智能運維監(jiān)控系統(tǒng)；視覺識別系統(tǒng)具有缺陷檢查、位置狀態(tài)、紅外測溫等功能，可實時對傳動鏈系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、發(fā)電機系統(tǒng)、變頻器及主控系統(tǒng)、安全作業(yè)、關(guān)鍵設(shè)備外觀及環(huán)境等缺陷識別和溫度監(jiān)測，分析各類異常情況并實時告警；視覺識別系統(tǒng)具有后臺遠程控制的功能，全覆蓋無死角進行識別和監(jiān)測；視覺識別終端具有夜視功能，可滿足夜間使用需要，夜間監(jiān)視效果應(yīng)與白天監(jiān)視效果一致，夜視功能開啟可通過遠程控制；視覺識別系統(tǒng)具備遠程變焦、聚焦、方位調(diào)整及預(yù)置位設(shè)置功能；視覺識別系統(tǒng)具備圖像檢索與調(diào)閱功能，可檢索與調(diào)用前端不同時段圖像；視覺識別系統(tǒng)具備自檢與故障診斷，診斷信息上傳功能；視覺識別系統(tǒng)具備動態(tài)響應(yīng)、遠程時間查詢/設(shè)置、數(shù)據(jù)請求、重啟等指令的能力。本次針對丁旗、木引、八步智慧光伏建設(shè)項目智能巡檢機器人項目，以光伏變電站為應(yīng)用場景，對基于人工智慧的智能巡檢機器人系統(tǒng)進行研究。智能巡檢機器人系統(tǒng)采用多種終端設(shè)備及管理系統(tǒng)有機結(jié)合的創(chuàng)新方案，整合計算機編程技術(shù)、AI圖像識別和定位技術(shù)、模式識別技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種高新技術(shù)手段，集軟件、機械、電子、控制、傳感、材料等多學(xué)科于一體，通過對圖像、聲音、溫度、氣體等數(shù)據(jù)的采集，完成設(shè)備運行狀態(tài)，儀表數(shù)據(jù)，控制柜指示燈狀態(tài)等巡檢任務(wù)，在不影響現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)設(shè)備的正常運行、不遮擋人員巡檢通道等設(shè)備條件下，最大限度的實現(xiàn)無死角、無盲點的巡檢，達到變電站無人或少人值守，解放生產(chǎn)人員和管理人員勞動強度，使人員從重復(fù)、低效的勞動中解脫出來，從事更高級的分析、管理工作。PAGEPAGE13根本本次項目要求，選用掛柜室內(nèi)機器人和室外機器人和輪式機器人，具備多機協(xié)作調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、高復(fù)雜環(huán)境感知等多種高階控制算法；數(shù)據(jù)協(xié)議分發(fā)、數(shù)據(jù)采集清晰分析、支持多種標準協(xié)議接入等數(shù)據(jù)處理手段；圖像識別、紅外測溫、氣體檢測等多種智能算法；還具備22項微服務(wù)模塊和11種標準協(xié)議接入，支持攝像頭、傳感器、第三方系統(tǒng)獨立設(shè)備等外部獨立設(shè)備或系統(tǒng)接入。圖：機器人巡檢技術(shù)平臺系統(tǒng)架構(gòu)變電站巡檢機器人系統(tǒng)以巡檢機器人為核心，集移動視頻巡檢、紅外測溫、環(huán)境監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析等功能于一體，實現(xiàn)對巡檢區(qū)域設(shè)備的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析管理。巡檢機器人系統(tǒng)由軟件系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機器人本體及其他相關(guān)設(shè)備組成。圖：機器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)機器人組成變電站輪式巡檢機器人采用的是輪式巡檢機器人，機器人的主要部件包括：四輪八驅(qū)運動底盤、控制版、電動折疊臂、旋轉(zhuǎn)云臺、高清攝像頭、紅外攝像頭、環(huán)境傳感器、3D激光雷達、音頻傳感器、炫彩狀態(tài)燈等。機器人采用接觸式的充電樁進行充電，供電系統(tǒng)直接從主電氣室取電，充電樁輸入電壓為220V/50Hz。機器人供電模塊采用濾波技術(shù)，濾除外界電網(wǎng)的高頻脈沖對電源的干擾。同時，系統(tǒng)配置完善的電量分配管理措施，進行預(yù)警電量設(shè)置、實時電量監(jiān)控及完善的自動充電控制邏輯，基本電量控制邏輯如下：優(yōu)化的電池能量分配，可以保證機器人隨時有電進行工作。機器人可設(shè)定電池剩余電量作為應(yīng)急備用電量。當(dāng)機器人電量充足時，可按計劃完成巡檢任務(wù)，任務(wù)完成后自動返回充電，保持電池處于滿電量狀態(tài)。當(dāng)機器人的電量達到系統(tǒng)設(shè)定的保護限定值時，機器人可中斷任務(wù)自動返回充電；當(dāng)機器人在低電量保護狀態(tài)時，如果發(fā)生高優(yōu)先級任務(wù)，機器人可用應(yīng)急備用電量執(zhí)行緊急任務(wù)。通信方式機器人通信系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，在巡檢范圍內(nèi)實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的無縫隙覆蓋。采用2.4G無線加密通信網(wǎng)絡(luò)。機器人上的工控機和視頻裝置通過以太網(wǎng)連接到無線集線器上，在沿途布置若干個無線AP組成無線局域網(wǎng)，監(jiān)控后臺連接到無線局域網(wǎng)中，整個移動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備可以實現(xiàn)互相訪問，網(wǎng)絡(luò)帶寬可以有效實現(xiàn)負載平衡。其通信方式如圖所示。機器人通過網(wǎng)絡(luò)連接到用戶內(nèi)網(wǎng)，用戶在內(nèi)網(wǎng)電腦上，通過瀏覽器直接訪問機器人IP地址即可加載機器人控制系統(tǒng)頁面，登陸后直接在頁面上控制機器人。通過機器人控制系統(tǒng)，用戶可以進行查看機器人當(dāng)前狀態(tài)、編制巡檢計劃、查詢并導(dǎo)出巡檢報告、查看各巡檢對象歷史巡檢數(shù)據(jù)等操作。單機直控方式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，無需配置服務(wù)器，成本低廉，調(diào)試周期短。但對于同時部署多套機器人的用戶，需要記錄并維護每臺機器人的IP地址，需要同時操作多臺機器人時，需要打開多個瀏覽器窗口/標簽并逐一登錄，操作上略顯繁瑣。機器人控制系統(tǒng)機器人本地軟件控制系統(tǒng)全部運行于機器人內(nèi)置的高性能ARM架構(gòu)工控機上，采用模塊化分層設(shè)計，架構(gòu)清晰外部接口齊備。驅(qū)動層負責(zé)機器人的運動控制、各傳感器的接入與數(shù)據(jù)采集；業(yè)務(wù)層負責(zé)機器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、圖像識別、巡檢數(shù)據(jù)的匯總分析、告警判斷等業(yè)務(wù)邏輯處理；應(yīng)用層采用B/S架構(gòu)，實現(xiàn)跨平臺統(tǒng)一的用戶交互，同時提供API接口可與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時，機器人控制系統(tǒng)有配套手機APP軟件平臺（僅支持安卓系統(tǒng)），在手機上下載安卓APP安裝包進行，手機APP軟件部署在公網(wǎng)平臺，機器人本體插入4G流量卡與公網(wǎng)APP進行數(shù)據(jù)傳輸（不影響現(xiàn)場機器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布局方式），因此APP可以隨時隨地通過手機登錄軟件平臺，查看數(shù)據(jù)及遠程控制機器人動作。圖：機器人控制圖機器人軟件功能序號模塊功能功能描述登錄/登出登錄通過谷歌瀏覽器，訪問機器人IP地址，登進機器人系統(tǒng)登出退出機器人系統(tǒng)，返回至機器人登錄頁頂部區(qū)機型顯示當(dāng)前機器人型號氣象信息實時顯示通過附屬設(shè)備接入的氣象站采集的氣象信息(如有)告警提示紅色高亮提示存在未處理的告警記錄，包含巡檢對象告警、環(huán)境告警、綜合告警、系統(tǒng)告警急停/取消急停機器人異常時，對機器人進行緊急停車Web告警語音播報開關(guān)開啟/關(guān)閉Web告警語音播報功能電池電量實時顯示機器人電量及狀態(tài)，狀態(tài)包含正常、低電量、充電中手動充電一鍵控制機器人前往充電網(wǎng)絡(luò)信號強度實時顯示當(dāng)前Web電腦與機器人的通信信號強度控制臺機型示意圖&電池信息顯示當(dāng)前機器人的機型示意圖&實時電池電壓、電池電流、電池溫度任務(wù)下發(fā)選擇任務(wù)模板，下發(fā)即時任務(wù)運動信息實時顯示機器人行走狀態(tài)和執(zhí)行動作巡檢信息實時顯示機器人待機狀態(tài)下今日任務(wù)信息，或巡檢狀態(tài)下當(dāng)前任務(wù)信息環(huán)境信息實時顯示機器人集成的環(huán)境傳感器采集的信息專項功能重點功能專項可視化展示，如實時音頻分析等實時地圖實時顯示巡檢點、機器人等重點元素，實時顯示機器人位姿信息，支持導(dǎo)入背景圖、視野操作等可將實時視頻實時顯示可見光視頻，支持抓拍、錄像、錄音、雙向?qū)χv、變倍、調(diào)焦等操作熱成像實時視頻實時顯示熱成像視頻和當(dāng)前最高溫、最低溫，支持抓拍、錄像等操作巡檢結(jié)果&告警信息各顯示近100條對象巡檢結(jié)果、巡檢對象告警、環(huán)境告警、綜合告警、系統(tǒng)告警記錄模塊切換&機器人控制支持切換任務(wù)模式、遠程模式、手持模式；在遠程模式下，支持對機器人移動、升降臂等控制。任務(wù)日歷月宮格以宮格方式展示某個月的任務(wù)記錄或計劃日列表以列表方式展示某一天的任務(wù)記錄或計劃告警記錄巡檢對象告警展示機器人巡檢過程中巡檢對象的告警記錄，如電壓表讀數(shù)過大、壓板狀態(tài)有誤環(huán)境告警展示機器人集成的環(huán)境傳感器采集信息的告警記錄，如溫度過高、氧氣濃度過低綜合告警展示機器人綜合類檢測的告警記錄，如明火告警、未帶安全帽告警系統(tǒng)告警展示機器人觸發(fā)的系統(tǒng)類告警記錄，如電池電量過低、障礙物告警巡檢報告巡檢報告以巡檢任務(wù)執(zhí)行記錄為維度，對巡檢報告進行展示，支持導(dǎo)出PDF和Excel格式巡檢數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)以單個巡檢對象為維度，展示巡檢對象的歷史巡檢曲線、數(shù)據(jù)、采集資源對比分析對同類別巡檢對象的歷史數(shù)據(jù)進行對比分析，如溫度分析、電壓分析、壓力分析業(yè)務(wù)中心任務(wù)模板前期創(chuàng)建和維護任務(wù)模板，便于后期快速生成任務(wù)任務(wù)管理管理已經(jīng)生成的任務(wù)，包含即時任務(wù)、定期任務(wù)、周期任務(wù)告警規(guī)則設(shè)置巡檢對象告警、環(huán)境告警、綜合告警、系統(tǒng)告警的觸發(fā)閾值，支持自定義告警語音播報內(nèi)容數(shù)據(jù)中心采集庫統(tǒng)一入口查看手動采集或巡檢任務(wù)過程中采集的圖片、視頻、音頻部署管理巡檢點查看查看在QT運維部署工具上已配置的巡檢點、巡檢對象、算法標定等信息附屬設(shè)備查看在QT運維部署工具上已部署的與機器人直接相關(guān)的附屬設(shè)備，包含充電樁、門、氣象站部署設(shè)置導(dǎo)入在QT運維部署工具上已經(jīng)配置的地圖、巡檢配置、對象標定、出廠適配、附屬設(shè)備等配置賬號管理角色管理支持菜單級權(quán)限配置和部分按鈕級權(quán)限配置用戶管理管理本系統(tǒng)的賬號，支持新增、編輯、刪除日志查看診斷日志展示系統(tǒng)相關(guān)日志，用于后期問題診斷登錄日志展示機器人系統(tǒng)上用戶的登錄記錄操作日志展示機器人系統(tǒng)上用戶的操作記錄充電日志展示機器人系統(tǒng)的充電記錄，充電類型有“手動充電”、“低電量充電”、“巡檢充電”等系統(tǒng)管理機器人信息展示機器人疲勞運行統(tǒng)計、資源使用統(tǒng)計版本管理查看各子系統(tǒng)當(dāng)前版本，支持各子系統(tǒng)本地單獨升級菜單管理管理Web前端界面菜單，支持搜索、新增、編輯、刪除網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟停并配置特高壓10011、FTP(S)等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（如有）系統(tǒng)設(shè)置自定義語言（簡體中文/英文）、登錄頁Logo、登錄驗證碼、告警彈窗智能巡檢集控平臺智能巡檢集控平臺是一個針對多類IOT設(shè)備智能化升級的一站式監(jiān)控管理平臺。支持接入巡檢機器人、定點攝像機、熱像儀、傳感器等IOT設(shè)備，形成以機器人為核心的綜合智能巡檢管理平臺，提供多種圖像、視頻算法模型實現(xiàn)人、設(shè)備、環(huán)境等多目標識別分析。平臺基于B/S架構(gòu)的WEB數(shù)據(jù)瀏覽模式與運行平臺構(gòu)成，一般部署在中控室服務(wù)器中，支持MODBUS、CAN、MQTT、HTTP、RTSP、GB28181等多種標準工業(yè)協(xié)議集，可實現(xiàn)外部系統(tǒng)與智能巡檢系統(tǒng)集控平臺的數(shù)據(jù)交互和聯(lián)動。打開瀏覽器訪問集控平臺相應(yīng)ip地址，進入智能巡檢機器人登錄界面，輸入賬號密碼進行登錄，平臺支持多賬號同時登錄，分部門、組織、用戶、角色進行管理，可隨時查看相應(yīng)人員的登錄時間及賬號信息。集中控制控制方式是指在用戶內(nèi)網(wǎng)增加一臺服務(wù)器，在服務(wù)器上部署集控平臺，將多臺機器人通過指定IP地址的方式添加到集控平臺內(nèi)，實現(xiàn)在同一個頁面上通過切換當(dāng)前控制對象的方式，同時操作多臺機器人。實現(xiàn)的功能同單臺機器人控制系統(tǒng)一致（簡易版集控平臺，僅提供對多臺機器人的集中控制功能）。集中平臺（標準版）除可接入機器人外，還可以將現(xiàn)場部署的安防監(jiān)控攝像機、紅外熱成像儀、支持Modbus/MQTT等通信協(xié)議的智能傳感器設(shè)備一并接入，實現(xiàn)對巡視場景的全方位監(jiān)控。集控平臺還可以選配圖像識別算法，賦能傳統(tǒng)安防監(jiān)控攝像機，使其具備識別安全帽佩戴、明火識別、區(qū)域入侵檢測、吸煙檢測等能力。若用戶有通過廣域網(wǎng)（公網(wǎng)）訪問機器人控制系統(tǒng)/集控平臺的需求，可以通過搭建VPN的方式，為機器人控制系統(tǒng)分配VPN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的虛擬IP地址來實現(xiàn)。針對集控平臺，也可以選擇將其部署在公共云服務(wù)器上，同時租用云服務(wù)商的VPNServer服務(wù)，在機器人端配置VPNCleint使其連接到VPN網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)集控平臺通過固定IP地址添加機器人的功能。用戶直接通過公共網(wǎng)絡(luò)訪問云服務(wù)器上的集控平臺程序即可。圖：巡檢機器人控制平臺機器人巡檢界面就是機器人本體控制系統(tǒng)導(dǎo)入集控平臺進行展示，實現(xiàn)對機器人本體的遠程遙控、任務(wù)模板自定義、新建巡檢點、導(dǎo)出巡檢報告、查詢機器人歷史數(shù)據(jù)等多方面功能模塊。集控平臺可以進行切換不同機器人進而訪問不同機器人本體控制系統(tǒng)，進行對機器人本體及其數(shù)據(jù)進行控制、設(shè)置和查看等操作。機器人巡檢界面就是機器人本體控制系統(tǒng)導(dǎo)入集控平臺進行展示，實現(xiàn)對機器人本體的遠程遙控、任務(wù)模板自定義、新建巡檢點、導(dǎo)出巡檢報告、查詢機器人歷史數(shù)據(jù)等多方面功能模塊。集控平臺可以進行切換不同機器人進而訪問不同機器人本體控制系統(tǒng)，進行對機器人本體及其數(shù)據(jù)進行控制、設(shè)置和查看等操作。機器人巡檢界面視頻監(jiān)控模塊針對接入集控平臺的定點攝像機組進行統(tǒng)一管控和操作的界面，在此界面可以查看實時視頻或回看錄像及各攝像機組切換列表。視頻監(jiān)控-可見光監(jiān)測圖：視頻監(jiān)控-熱成像監(jiān)測數(shù)據(jù)中心一般展示定點智能監(jiān)測設(shè)備采集的數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，如攝像機、紅外熱成像、動環(huán)監(jiān)測等，對各設(shè)備采集數(shù)據(jù)進行查看，數(shù)據(jù)分析結(jié)果進行展示等。（機器人采集數(shù)據(jù)均在機器人巡檢界面中展示）。告警中心模塊主要展現(xiàn)接入的定點智能監(jiān)測設(shè)備采集數(shù)據(jù)分析異常結(jié)果告警記錄查詢、支持告警類型、告警狀態(tài)、告警時間多維度搜索查詢。圖：告警中心界面-告警記錄查詢系統(tǒng)從部門、組織、用戶和角色四個層面管理登入系統(tǒng)的人員和賬號進行管理；對系統(tǒng)登錄頁logo、語言、告警彈窗進行設(shè)置；管理Web前端界面菜單可對首頁總覽、機器人巡檢、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)中心、告警中心）進行新增、編輯、刪除。系統(tǒng)設(shè)置界面巡檢功能設(shè)計表計識別儀表識別是輪式智能巡檢機器人系統(tǒng)的核心功能之一，通過機器人自身攜帶的可見光攝像機，完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，通過自主開發(fā)的高精度圖像識別算法，對視頻數(shù)據(jù)進行智能分析處理，識別圖像內(nèi)容。目前，儀表識別功能能夠準確識別升壓站內(nèi)避雷器、SF6氣體壓力表等各類儀表，刀閘、斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)，變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計和設(shè)備外觀等，并能進行表計自動讀數(shù)，從而全面掌握站內(nèi)電力設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)信息。巡檢機器人根據(jù)智能儀表識別結(jié)果進行預(yù)警，發(fā)現(xiàn)設(shè)備及環(huán)境狀態(tài)異常時，自動產(chǎn)生報警信號，提醒運維人員及時處理異常。表計識別圖例表計讀數(shù)識別紅外測溫輪式機器人利用自身攜帶的紅外熱成像儀對站內(nèi)電力設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進行采集，然后將采集的數(shù)據(jù)進行分析，進而診斷出致熱型設(shè)備故障及熱缺陷，觸發(fā)相應(yīng)報警。紅外測溫功能包括紅外普測、精確測溫、遙控測溫等。巡檢任務(wù)執(zhí)行完成后會自動生成任務(wù)報表，實現(xiàn)對變電站設(shè)備及環(huán)境溫度的高密度、高顆粒度檢測與多維度分析管理。紅外測溫動態(tài)環(huán)境監(jiān)測輪式機器人能對氣體、溫度、濕度等環(huán)境信息進行實時監(jiān)控，為運維人員分析設(shè)備運行狀態(tài)提供全方面信息。輪式機器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測模塊，具備監(jiān)測環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度等環(huán)境信息。機器人實時采集的環(huán)境信息及時傳輸?shù)娇刂浦行模瑸椴倏厝藛T提供現(xiàn)場環(huán)境信息，當(dāng)監(jiān)測到有害氣體超標時，系統(tǒng)將進行報警，以提示運維人員及時處理。（氣體檢測模塊選配集成）動態(tài)環(huán)境監(jiān)測示意圖音頻采集機器人本體搭載有拾音器，在巡檢過程中可以有效采集現(xiàn)場的噪音情況并進行噪音的分貝，頻譜和時域的生成。同時，能通過分貝值超限報警來及時反饋現(xiàn)場設(shè)備運行聲音異常情況。音頻分析雙向語音對講機器人具有雙向語音功能。機器人的雙向語音功能指的是對講和廣播功能。對講是指站內(nèi)工作人員能夠在巡檢機器人管理后臺和機器人之間進行對講，本功能的實現(xiàn)是通過開啟巡檢機器人管理后臺的語音對講，可用于管理后臺對現(xiàn)場工作遠程指揮或緊急情況下要求快速撤離等。語音對講示意圖機器人巡檢功能機器人的自動巡檢功能使其能夠自主完成覆蓋區(qū)域的巡檢工作，具有高度自動化和智能化的特征，從而代替人工巡檢。自動巡檢的模式主要有：全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人能夠按照事先設(shè)定的巡檢模式完成任務(wù)，按照既定的規(guī)則完成巡檢工作。1）自動巡檢自動巡檢是機器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑自動巡檢的方式，自動巡檢的模式主要有：全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人搭載高清攝像機、高靈敏紅外熱成像儀、拾音器等多種檢測設(shè)備，按照既定的規(guī)則對巡檢區(qū)域設(shè)備進行可見光拍照、紅外測溫及環(huán)境監(jiān)測等巡檢活動，將巡檢數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)保存，生成檢測分析報告。巡檢模式手動遙控巡檢機器人除自動巡檢外，還可以通過人工遙控巡檢的方式對機器人進行實時遙控。該項應(yīng)用模式適用于運維人員以及管理單位需要對某類設(shè)備的狀態(tài)進行鎖定與監(jiān)測，尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間使用管理后臺的人工遙控界面或是遙控手柄，操控機器人快速到達異常設(shè)備位置，及時對異常設(shè)備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應(yīng)策略。遠程控制面板任務(wù)管理在機器人控制系統(tǒng)中，任務(wù)類型分為即時任務(wù)、定期任務(wù)、周期任務(wù)三類，巡檢類型分成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢等，可以根據(jù)各種情況建立不同類型的任務(wù)。在任務(wù)系統(tǒng)中既可以手動進行任務(wù)的執(zhí)行也可按照日程進行任務(wù)分配執(zhí)行實現(xiàn)自動巡檢功能。任務(wù)管理巡檢報告展示機器人每次巡檢任務(wù)執(zhí)行結(jié)束會輸出一份巡檢報告來對當(dāng)前的任務(wù)巡檢情況進行展示說明，報告可按時段進行搜索查詢。巡檢報告支持PDF格式和excel格式的導(dǎo)出，保存至本地。巡檢報告支持巡檢點的可見光和紅外的圖片查看。巡檢報告界面數(shù)據(jù)查詢與分析機器人后臺支持對設(shè)備的溫度數(shù)據(jù)進行歷史數(shù)據(jù)分析，支持單個設(shè)備數(shù)據(jù)查詢和多個設(shè)備的數(shù)據(jù)比較，支持生成設(shè)備溫度折線圖，進行圖形化展示。運維人員可根據(jù)形成的趨勢進行分析設(shè)備的健康狀態(tài)。即使機器人巡檢過程中未發(fā)現(xiàn)該設(shè)備有報警，也能夠從歷史積累數(shù)據(jù)的趨勢中發(fā)現(xiàn)設(shè)備有損壞的趨勢，從而更加前置的診斷設(shè)備狀態(tài)。巡檢數(shù)據(jù)查詢與分析智能告警機器人對監(jiān)測到的數(shù)據(jù)結(jié)果進行分析，可以對超限的的指標進行告警展示，如溫度超高，環(huán)境信息指標超高等。也可對自身的異常進行告警，幫助運維人員快速定位問題，方便運維。告警分為巡檢對象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等，巡檢點告警規(guī)則可進行自定義設(shè)置，也可一般告警和嚴重告警進行分等級高級。告警信息告警規(guī)則設(shè)置實時地圖展示機器人后臺的地圖模塊實時顯示機器人的地圖信息，包含地圖路徑，充電樁、機器人巡檢點位置以及機器人實時位置四大元素。地圖支持手動縮放，拖拽移動，全屏展示，元素隱藏操作。實時地圖展示機器人自檢機器人作為巡檢系統(tǒng)的主體，搭載主要的檢測設(shè)備在前端采集各類數(shù)據(jù)信息。為了保證機器人日常工作的開展，機器人在啟動巡檢前均會進行自檢，自檢內(nèi)容包括紅外熱成像儀、高清相機、電機、云臺、內(nèi)部存儲以及各種傳感器等，若發(fā)現(xiàn)部件異常，則給出異常狀態(tài)指示，并將系統(tǒng)異常信息上傳至監(jiān)控后臺，方便運維人員及時發(fā)現(xiàn)故障，減少處理時間，提高解決故障的效率。自主避障通過在巡檢機器人安裝防碰撞接觸氣墊裝置、激光雷達構(gòu)筑安全保障，遇到障礙物或人員時會自動停止，并進行報警提醒，人員或障礙物移走后，自動繼續(xù)完成巡檢任務(wù)。自動定位和導(dǎo)航輪式巡檢機器人采用了目前最先進的導(dǎo)航方式，3D激光雷達+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的激光雷達對周圍環(huán)境的感知進行自身定位，同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高移動機器人自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力，實現(xiàn)在未知環(huán)境中進行自主定位和導(dǎo)航。SLAM運用在巡檢機器人上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，實時避障，環(huán)境適應(yīng)能力強，更好地實現(xiàn)多巡檢機器人的協(xié)調(diào)控制。圖：激光雷達掃圖畫面激光雷達可以在探測范圍內(nèi)進行360°三維掃描，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。SLAM可根據(jù)激光雷達提供的數(shù)據(jù)信息構(gòu)建周邊環(huán)境地圖并計算自身所在的位置。激光雷達比其他傳感器的優(yōu)勢在于能更高精度的測出障礙點的角度和距離，方便定位導(dǎo)航和地圖構(gòu)建。微氣象站采集功能在變電站場景中，由于其高壓高電流強磁場的特殊性，在大雨等惡劣的天氣下，容易對巡檢機器人以及其巡檢任務(wù)產(chǎn)生較大的影響，在這種情況下，我們需要在現(xiàn)場的巡檢系統(tǒng)中加載輸電線路氣象在線監(jiān)控系統(tǒng)，也就就是戶外微型氣象參數(shù)采集站，該采集站的微氣象傳感器不同于一般傳感器，它屬于多參數(shù)測量設(shè)備，能夠采集變電站四周的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、大氣壓力、雨量等參數(shù)，同時數(shù)據(jù)經(jīng)過采集后通過4G/GSM/GPRS/CDMA等通訊方式傳實時的傳送到機器人的系統(tǒng)主機中，機器人獲取該實時信息后，會根據(jù)所采集的天氣情況對實施任務(wù)進行調(diào)整，選擇繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或者時返回充電房躲避惡劣的天氣同時進行充電。有效的保障巡檢工作安全高效的運行。光伏園區(qū)人員定位光伏發(fā)電園區(qū)的智能手環(huán)定位技術(shù)方案，在廣大的光伏發(fā)電園區(qū)內(nèi)，GPS或者北斗衛(wèi)星定位技術(shù)可以作為主要定位手段，為工作人員提供實時定位和導(dǎo)航。隨著可再生能源行業(yè)的發(fā)展，光伏發(fā)電園區(qū)規(guī)模不斷擴大，其中有效的人員定位系統(tǒng)對于確保工作效率和人員安全至關(guān)重要。合理的智能手環(huán)定位技術(shù)不僅可以幫助工作人員快速找到故障設(shè)備，提高維護效率，同時在緊急情況下迅速定位人員并執(zhí)行救援。3.3.1定位技術(shù)的選擇在開闊的光伏發(fā)電園區(qū)，GPS作為主要的室外定位手段，可以為工作人員提供粗略的位置信息。但鑒于GPS信號在建筑物密集或設(shè)備遮擋下會有一定的誤差，我們需要利用其他輔助技術(shù)進行位置校準，如導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、增強型GPS（A-GPS）以及基于地磁、Wi-Fi、藍牙的室內(nèi)外無縫定位技術(shù)。3.3.2智能手環(huán)硬件設(shè)計智能手環(huán)的硬件應(yīng)包括：定位模塊：集成GPS/GNSS模塊，實現(xiàn)室外大范圍定位。通信模塊：內(nèi)置4G/5G以及Wi-Fi模塊，用于數(shù)據(jù)傳輸和云服務(wù)通信。傳感器：陀螺儀、加速計和羅盤等，用于輔助定位和活動監(jiān)測。電池：高密度鋰電池，支持快充技術(shù)，保證長時間的離線使用。顯示屏：用于展示定位信息、報警信息和園區(qū)操作數(shù)據(jù)。外殼與表帶：防水防塵，適合戶外工作環(huán)境。3.3.3軟件與算法設(shè)計軟件層面需求包括：用戶界面：直觀易用的操作界面，實時顯示定位和導(dǎo)航信息。定位算法：結(jié)合多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)更準確的室內(nèi)外定位。數(shù)據(jù)管理：安全的數(shù)據(jù)傳輸和存儲方案，保障定位信息的安全性和隱私性。緊急響應(yīng)系統(tǒng)：當(dāng)工作人員需要幫助時，可以通過手環(huán)發(fā)出求救信號，并實時定3.3.4安全功能設(shè)計安全功能至關(guān)重要，包括：SOS緊急呼叫系統(tǒng)：一鍵發(fā)送緊急信號，及時傳遞工作人員的具體位置。無線圍欄（Geofencing）：在園區(qū)設(shè)置預(yù)設(shè)區(qū)域，超出范圍自動報警。授權(quán)訪問：只有授權(quán)用戶才能訪問定位數(shù)據(jù)，保證信息的安全。光伏發(fā)電園區(qū)智能手環(huán)定位技術(shù)的一個綜合解決方案，結(jié)合了精確的定位技術(shù)、健全的硬件設(shè)計、高效的軟件算法以及必要的安全功能。未來的研究與實施需要找到最適合特定園區(qū)需求的定制化解決方案，確保實際應(yīng)用中的高效性、安全性和經(jīng)濟性。軟硬件配置及投資單位：萬元序號設(shè)備名稱主要技術(shù)指標單位數(shù)量單價總價1機倉光伏巡檢無人機系統(tǒng)光伏組件設(shè)備標定

數(shù)字化電站建模航線規(guī)劃

自主巡檢

飛行智能識別

報告自動生成

導(dǎo)航缺陷位置處置

機艙充電模式

不間斷電源保護模塊

單電池續(xù)航模式大于30min

智能化機艙

雙光譜成像模式

精度可識別

12cm2

溫差10℃的熱斑

識別率95%以上

自主光伏巡檢系統(tǒng)軟件

飛控系統(tǒng)自帶

2塊高容量電池

保險費1年臺12履帶式巡檢機器人CPU≥64Core（核），≥2.4GHz/core，緩存≥128MB。

散熱4U散熱器，數(shù)量≥2

內(nèi)存≥32GB/條，≥128G，DDR4ECC

硬盤≥1*960G固態(tài)硬盤；≥4T機械硬盤

GPU≥英偉達RTX3090，數(shù)量≥2，可擴展數(shù)量≥4

網(wǎng)卡數(shù)量≥4，規(guī)格：GE電口或10GE光口

電源電源：≥2，熱插拔、熱冗余，≥1600W/電源

USB接口數(shù)量≥3

操作系統(tǒng)要求支持windows系列操作系統(tǒng)；

支持Redhat、ubuntu、CentOS等Linux操作系統(tǒng)，臺33GPU服務(wù)器CPU≥64Core（核），≥2.4GHz/core，緩存≥128MB。

散熱4U散熱器，數(shù)量≥2

內(nèi)存≥32GB/條，≥128G，DDR4ECC

硬盤≥1*960G固態(tài)硬盤；≥4T機械硬盤

GPU≥英偉達RTX3090，數(shù)量≥2，可擴展數(shù)量≥4

網(wǎng)卡數(shù)量≥4，規(guī)格：GE電口或10GE光口

電源電源：≥2，熱插拔、熱冗余，≥1600W/電源

USB接口數(shù)量≥3

操作系統(tǒng)要求支持windows系列操作系統(tǒng)；

支持Redhat、ubuntu、CentOS等Linux操作系統(tǒng)，臺14智能手環(huán)及定位平臺支持移動物聯(lián)網(wǎng)卡NBI0T/2G數(shù)據(jù)傳輸藍牙4.2GPS+北斗+AGPS+LBS+BT等多重定位，定位精度:10米以內(nèi)(室外信標和藍牙基站)電子圍欄，歷史運動軌跡血壓，呼吸，脈搏，心率，睡眠等指標實時動態(tài)監(jiān)測計步，熱量，距離等實時動態(tài)監(jiān)測鍵求救，多重救護(家人，醫(yī)生，護工)鍵生活幫助，技術(shù)支持幫助，售后服務(wù)幫助身體健康異常報警歷史數(shù)據(jù)動態(tài)查詢，每天睡眠分析報告每周健康數(shù)據(jù)管理報告，每周健康數(shù)據(jù)分析報告遠程云端專業(yè)醫(yī)生分析(配合平臺)線下家庭醫(yī)生診斷分析(配合平臺)支持軟件/固件/算法動態(tài)升級，做到硬件不換，性能動態(tài)優(yōu)化久坐提醒，喝水提醒等功能(部分版本支持)個人健康數(shù)據(jù)參考值，告警值的設(shè)置個105軟件平臺及實施智能巡檢一體化平臺，巡檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)驗證融合，現(xiàn)場實施項1合計：元附表：智慧光伏電站評價表序號評價指標評分標準評價方法滿分備注第一部分總體特征（合計500分）1總體特征（500分）光伏全站可利用率99%以上得50分，每降低0.1%，扣1分資料查看，現(xiàn)場檢查502光伏電站系統(tǒng)效率88%以上得50分，每降低0.3%，扣1分場檢查503每萬千瓦維護人數(shù)50維護人數(shù)≤0.240分；每萬千瓦維護人數(shù)≤0.43020數(shù)≤210余不得分。資料查看，現(xiàn)場檢查504數(shù)據(jù)管理成熟度等級數(shù)據(jù)管理成熟度達到優(yōu)化級，得50分；數(shù)據(jù)管理成熟度達到量化管理級，得40分；數(shù)據(jù)管理成熟度達到穩(wěn)健級；得302010資料查看，現(xiàn)場檢查505數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施完整度完全實現(xiàn)場站側(cè)的算力優(yōu)化部署，關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施自主可控率達到100%，已采用5G或更高等級的通訊技術(shù)，得分50分，部分滿足要求酌情扣分資料查看，現(xiàn)場檢查506在規(guī)劃設(shè)計階段，大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)在光資源獲取和光伏項目工程優(yōu)化設(shè)計方面取得的作用50滿足酌情扣分資料查看，現(xiàn)場檢查507統(tǒng)籌協(xié)調(diào)管理的程度50滿足酌情扣分資料查看，現(xiàn)場檢查508在生產(chǎn)運營階段，能夠精準判斷各類突發(fā)狀況，備件需求自動判斷，智能算法自主優(yōu)化，檢修維護自主決策，設(shè)備運行狀態(tài)評估50滿足酌情扣分資料查看，現(xiàn)場檢查509智慧化水平滿足生產(chǎn)運行發(fā)展需求的程度基于人工智能的算法模50足酌情扣分資料查看，現(xiàn)場檢查5010員工幸福感指數(shù)504030分，不太滿意得20分，非常不滿意得10分。現(xiàn)場調(diào)研50第二部分光伏電站智能設(shè)備（合計500分）11光伏電站智能設(shè)備智能設(shè)備（500分）具備光伏組件、匯流箱、逆變器、箱變等核心部件運行狀態(tài)時監(jiān)控或評估，能夠及時進行故障預(yù)警，將結(jié)果實時反饋給光伏電站區(qū)域主控。全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查5012光伏發(fā)電單元具備自動識別自然環(huán)境的變化，根據(jù)組件狀態(tài)做出相應(yīng)的保護動作，以適應(yīng)所處光伏電站的極端自然環(huán)境變化。全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查5013光伏發(fā)電單元（組件、支架和逆變器實現(xiàn)智能組件+跟蹤MPPT同融合。全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查5014光伏電站是否配置了可攜帶可視攝像頭與紅外攝像頭兩種攝像頭的無人機，開展光伏組件與線路的巡檢工作全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查5015光伏電站配備了智能巡檢機器人和監(jiān)控設(shè)備，能夠代替人員開展巡檢工作全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查50光伏發(fā)電站配置了音視頻智能感知設(shè)備，具備移動目標偵察、全部設(shè)備具備此項功能，資料查16紅外測溫、AI圖像識得50分；部分滿足酌情看、現(xiàn)50別、微光及夜視等功扣分，不滿足得0分。場檢查能，對作業(yè)現(xiàn)場和作業(yè)行為進行監(jiān)控。光伏電站配置了智能17清洗裝置，采用自動清洗作業(yè)車/船或者智能清洗機器人等方全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情資料查看、現(xiàn)50式開展光伏組件的清扣分，不滿足得0分。場檢查洗工作光伏組件采用了納米涂料，有效降低玻璃全部設(shè)備具備此項功能，資料查18表面光的反射率，提得50分；部分滿足酌情看、現(xiàn)50高透光率，提升光伏扣分，不滿足得0分。場檢查組件發(fā)電效率光伏電站根據(jù)實際情19況采用了多跳自組網(wǎng)、工業(yè)WiFi無線、LTE無線專網(wǎng)、全部設(shè)備具備此項功能，得50分；部分滿足酌情資料查看、現(xiàn)505G專網(wǎng)等專用網(wǎng)絡(luò)，扣分，不滿足得0分。場檢查并實現(xiàn)了智能傳輸光伏電站應(yīng)按照不同全部設(shè)備具備此項功能，資料查20的應(yīng)用場景，配置了得50分；部分滿足酌情看、現(xiàn)50不同的定位裝置扣分，不滿足得0分。場檢查光伏電站除了上述的描述除上述所列智能設(shè)備之外，還具備其他智能設(shè)資料查21外，光伏電站還配置備，每增加一項額外加看、現(xiàn)0了其他的智能設(shè)備20分，最高加分不超過場檢查50分。第三部分智慧光伏電站（合計1000分）22智慧光伏電站一般要求（200分）通用要求（100分）實現(xiàn)光伏發(fā)電站的化檢修”光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2023光伏發(fā)電站主要設(shè)備GB/T30155、DL/T1411技術(shù)要求光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2024智能傳感器或者智能輔助裝置，選型時充分考慮到光伏場站所在區(qū)域的氣候環(huán)境條件光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2025智能傳感器等智能設(shè)備、智能電子裝置及其數(shù)據(jù)采集、傳輸，以及光伏發(fā)電站至區(qū)域集控的通信應(yīng)符合國際電工委員會或國際標準化組織的國際標準通信協(xié)議光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2026的有關(guān)要求，堅持傳遞和網(wǎng)絡(luò)的安全光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2027涉網(wǎng)要求（100分）光伏發(fā)電站有功功率變化速率應(yīng)能滿足電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的要求，滿足光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查20Q/GDW1617、GB/Z19964中對有功功率變化率的要求28光伏電站能充分利用光伏逆變器的無功調(diào)節(jié)能力來調(diào)節(jié)電壓。在電網(wǎng)暫態(tài)情況下，光伏逆變器和動態(tài)無功補償裝置應(yīng)可以自主動作，快速調(diào)節(jié)無GB/TGB/T29321求光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2029光伏場站應(yīng)具備慣性相應(yīng)功能，在新能源并網(wǎng)發(fā)電比重較高的地區(qū)，還具備短路容量支撐能力光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2030光伏逆變器具備高低壓穿越的功能光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2031電壓偏差、頻率偏差、閃變、諧波/間GB/T19964正常運行光伏電站滿足此項要求，得20分，部分滿足酌情扣分，不滿足得0分。資料查看、現(xiàn)場檢查2032智能化平臺功能（800分）一般要求（120分）智能化平臺以數(shù)字化、自動化、信息智能控制與優(yōu)化、智智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查20能傳感與執(zhí)行、智能管理與決策等技術(shù)，實現(xiàn)具備自感知、自適應(yīng)、自尋優(yōu)等功能的智能發(fā)電運行控制管理模式33術(shù)服務(wù)和定制化功能智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查2034智能化平臺能夠快速高效對接內(nèi)部各數(shù)據(jù)源及系統(tǒng)，實現(xiàn)各類設(shè)備的實時監(jiān)控和指標管理、實現(xiàn)設(shè)備健康管理與機組經(jīng)濟運行智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查2035實現(xiàn)數(shù)據(jù)、智能算體系智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查20智能化平臺建立了與智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交叉36驗證機制，提升故障判斷的準確率，建立了智能設(shè)備與智能化智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20分，僅具備部分功能資料查看、現(xiàn)20平臺的閉環(huán)聯(lián)動機制，實現(xiàn)問題發(fā)現(xiàn)、的酌情扣分場檢查診斷、處理的閉環(huán)流程智能化平臺真正實現(xiàn)“機-群-域-云”數(shù)據(jù)同步與匯聚；支持37多種數(shù)據(jù)庫；平臺可視化配置，界面友智慧化平臺滿足此項功能，具備完整功能的得20分，僅具備部分功能資料查看、現(xiàn)20警，直接訪問所有系統(tǒng)消息，實時掌握系的酌情扣分場檢查統(tǒng)運行狀態(tài)，異常情況實時報警；支持數(shù)據(jù)斷點續(xù)傳38建立3D虛擬電站，實現(xiàn)光伏電站的三維光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部分功能的酌情資料查看、現(xiàn)20實景展示扣分場檢查系統(tǒng)能自動診斷發(fā)電39（160系統(tǒng)各部件的系統(tǒng)狀態(tài)，如健康狀態(tài)、亞健康狀態(tài)、異常狀態(tài)光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部分功能的酌情資料查看、現(xiàn)20分）等，可自動生成較全面反映光伏組件、逆扣分場檢查變器狀態(tài)的評價報告40所有數(shù)據(jù)和監(jiān)控資形成分級管理，具備光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部分功能的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查20可定制化的運行操控界面，提供快捷的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)查詢服務(wù)實現(xiàn)對告警信息的分類和信號過濾，對光41伏發(fā)電系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行在線實時分析和推理，自動報告異光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部分功能的酌情資料查看、現(xiàn)20常并提出故障處理指導(dǎo)意見，為電站提供扣分場檢查智能告警，為分析決策提供事件信息建立了智能化森林草42發(fā)現(xiàn)、早報告、早處光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部分功能的酌情扣分資料查看、現(xiàn)場檢查20置具備可視化的組態(tài)模塊，提供靈活開放的43二次開發(fā)接口，支持實時以太網(wǎng)和無線通訊方式，具備能源管光伏電站建設(shè)了相關(guān)的系統(tǒng)，具備完成功能得20分，具備部