概要1液壓基本回路：壓力控制回路速度控制回路方向控制回路基本回路是指由若干液壓或氣動元件組成的能完成特定功能的最簡單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁。壓力控制回路利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或力矩要求的回路。調(diào)壓減壓增壓卸荷平衡3壓力控制回路調(diào)壓回路

調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)。單級調(diào)壓回路工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。遠程調(diào)壓回路4壓力控制回路4多級調(diào)壓回路由先導型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。無級調(diào)壓回路通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。壓力控制回路5

減壓回路減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。壓力控制回路6增壓回路當液壓系統(tǒng)中的某一支路需要壓力較高但流量不大的壓力油，若采用高壓泵又不經(jīng)濟，或者根本就沒有這樣高壓力的液壓泵時，可以采用增壓回路。壓力控制回路7增壓回路壓力控制回路8卸荷回路三位換向閥中位卸荷在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。常開二位二通電磁換向閥的卸荷回路壓力控制回路9先導式溢流閥遠程卸荷回路

先導式溢流閥遠程旁通卸荷回路卸荷回路壓力控制回路10壓力補償變量泵卸荷回路3至系統(tǒng)124312MM至系統(tǒng)（a）液控順序閥雙泵卸荷回路（b）壓力繼電器雙泵卸荷回路

高低壓雙泵卸荷回路卸荷回路壓力控制回路11卸荷回路蓄能器卸荷回路達到卸荷壓力時，遠程調(diào)壓溢流閥2溢流，使液壓泵3卸荷，蓄能器實現(xiàn)保壓功能；當回路壓力下降到一定程度時，遠程調(diào)壓溢流閥2關(guān)閉，使泵輸出壓力升高而向蓄能器補油。此回路適合卸荷時間較長的場合。壓力控制回路12保壓回路在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。常用的保壓回路有：液控單向閥保壓回路

特點：最簡單的保壓回路，保壓時間短。利用液壓泵的保壓回路特點：采用限壓式變量泵，在保壓時泵的壓力雖較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，系統(tǒng)的功率損失較小利用蓄能器的保壓回路自動補油保壓回路壓力控制回路13保壓回路：采用液控單向閥的保壓回路利用單向閥錐形閥座的密封性能來實現(xiàn)保壓。一般在20MPa工作壓力下保壓10min，壓力降不超過2MPa。壓力控制回路14保壓回路：采用輔助液壓泵的保壓回路當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器4發(fā)出信號，使1YA斷電，換向閥2處于中位，變量泵1卸荷，3YA通電，換向閥8處于左位，輔助液壓泵5向封閉的高壓腔a點供油，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助液壓泵只需補充系統(tǒng)的泄漏，可選用小流量高壓泵，功率損耗小。15壓力控制回路保壓回路：采用蓄能器的保壓回路電磁鐵1YA通電，液壓缸6向右運動，當缸運動到終點后，液壓泵1向蓄能器4供油，當壓力升高至壓力繼電器3的調(diào)定值時，3YA通電，換向閥7切換至上位，泵1經(jīng)溢流閥8卸荷，此時系統(tǒng)（液壓缸）通過蓄能器保壓。當液壓缸壓力下降至規(guī)定值時，壓力繼電器動作使3YA斷電，液壓泵重新向系統(tǒng)供應壓力油。保壓時間的長短取決于蓄能器容量。壓力控制回路16保壓回路：采用壓力補充變量泵的保壓回路可以長期保持液壓缸的壓力：當工件夾緊使液壓缸中壓力升高后，變量泵1的輸出油量自動減到補償泄漏所需的流量，并能隨泄漏量的變化自動調(diào)整，而且效率較高。壓力控制回路17泄壓回路用電液換向閥的泄壓緩沖回路用順序閥控制的泄壓回路使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放、避免突然釋放所引起的壓力沖擊。控制泄壓可以通過延緩主換向閥的切換時間或采用液壓控制等措施實現(xiàn)。壓力控制回路18采用平衡閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路平衡回路使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。19壓力控制回路鎖緊回路可使液壓缸活塞在任意位置停止，并可防止其停止后竄動。速度控制回路20在液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路包括：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路使之獲得快速運動的快速運動回路工作進給速度以及工作進給速度之間的速度換接回路液壓缸液壓馬達改變進入液壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達排量的方法來調(diào)速。節(jié)流調(diào)速：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。容積調(diào)速：采用改變變量泵或變量馬達排量。容積節(jié)流調(diào)速：同時用變量泵和流量閥。速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路21通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路22進油節(jié)流調(diào)速回路

由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pp就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。

有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。

速度控制回路23進油節(jié)流調(diào)速回路

速度負載特性缸在穩(wěn)定工作時，其受力平衡方程式為

p1A1=F+p2A2因為液壓泵的供油壓力pp為定值，故節(jié)流閥兩端的壓力差為所以經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為式中K——常數(shù)；

AT——節(jié)流閥的通流面積；

m——指數(shù)，0.5≤m≤1。速度控制回路24故液壓缸的運動速度為當AT一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同負載條件下，AT大時，亦即速度高時速度剛性差。所以這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場合。進油節(jié)流調(diào)速回路

速度負載特性速度控制回路25功率和效率

回路的效率為：在節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出的功率為pp=ppqp=常量；而液壓缸的輸出功率為由上式可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失ΔPy=ppqy和節(jié)流損失ΔPT=Δpq1

，故這種調(diào)速回路的效率較低。

所以該回路的功率損失為式中qy——通過溢流閥的溢流量，qy=qp-q1。進油節(jié)流調(diào)速回路

速度控制回路26回油節(jié)流調(diào)速回路為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點。速度控制回路27旁路節(jié)流調(diào)速回路

由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應用比前兩種回路少，只用于高速、負載變化較小、對速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。

速度控制回路28容積調(diào)速回路改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的。優(yōu)點：沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。

缺點：變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。速度控制回路29容積調(diào)速回路變量泵開式容積調(diào)速回路變量泵閉式容積調(diào)速回路速度控制回路30容積-節(jié)流調(diào)速回路特點：沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。

速度控制回路31快速運動回路

F液壓缸差動連接快速回路

采用蓄能器的快速回路

雙泵供油快速回路

多執(zhí)行器動作回路32機械連接同步回路調(diào)速閥控制的同步回路多缸同步回路多執(zhí)行器動作回路33多缸同步回路在活塞下行的過程中，液壓缸6先運動到底，觸動行程開關(guān)1st發(fā)信使3YA通電，向液壓缸7的上腔補油，使缸7繼續(xù)運動到底。如果液壓缸7的活塞先運動到底觸動行程開關(guān)2st，使4YA通電，壓力油便經(jīng)三位四通電磁閥4進入液控單向閥的控制油口，液控單向閥5反向?qū)ǎ垢?能通過液控單向閥5和三位四通電磁閥4回油箱，保證缸6的活塞繼續(xù)運動到底，從而對失調(diào)現(xiàn)象進行補償。本回路設置有自動補油裝置，適用于同步精度要求較高的液壓系統(tǒng)。用串聯(lián)液壓缸的同步回路多執(zhí)行器動作回路34順序動作回路壓力控制順序動作回路

行程控制順序動作回路開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)35根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路分為開式回路或閉式回路。開式回路：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。