《工業機器人基礎培訓》課件-6-1函數功能與輸入輸出分析_第1頁
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文檔簡介

函數功能與輸入輸出分析主要內容掌握函數的功能。能夠分析函數功能與輸入輸出的關系。1/8函數的功能在項目五中介紹了如何調用rapid語言封裝好的Offs和RelTool函數，每個函數都可以實現其特定的功能。在項目六中，將介紹用戶如何自行編寫Function函數的方法。先來看一個典型函數的結構。2/8函數三要素如圖所示，通過觀察可以發現，函數包含輸入變量、輸出返回值和程序語句三個要素。3/8輸入變量程序語句輸出返回值假設我們現在需要定義一個功能為：判斷任意輸入數據所處的區間范圍（0-10,11-20或21-30）的函數，以此函數的編寫為例講解其分析思路。即函數所需實現的功能：

如果輸入數據在（0-10）區間內，返回一指定值；如果輸入數據在（11-20）區間內，返回一指定值；如果輸入數據在（21-30）區間內，返回一指定值。4/8函數輸入輸出的分析首先，根據函數功能要求明確輸入變量：輸入的是一個待比較的數，再根據更詳細的功能需求可以進一步確定這個數的數據類型，比如intnum、num；是變量還是可變量等等。最后設計變量的初始值，可以參照5.3的方法進行變量定義。然后分析實現函數功能的程序語句如何編寫。函數功能要求獲取輸入變量所在的區間，因此要使用不等式作為判斷三個區間的條件，可以選用if或Test指令完成判斷，并在判斷出所在區間之后通過return指令（詳見教材6.1.2）返回一個代表判斷結果的值。5/8最后，明確返回值的要求和數據類型。對返回值的要求是：讓外界識別通過判斷得出的結果。在此，可以將數據在三個區間的對應返回值分別設置為1、2、3。這就是編寫一個函數時的分析過程，在實際應用時，根據具體情況判斷對函數三個要素的要求，進而完成程序設計。6/8輸入輸出的分析總結本節學

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