20/23支護機械遠程運維與診斷第一部分背景-支護機械遠程運維與診斷的應用前景 2第二部分解決問題-支護機械遠程運維與診斷解決的痛點 3第三部分技術需求-支護機械遠程運維與診斷的技術要求 5第四部分系統框架-支護機械遠程運維與診斷系統框架設計 7第五部分數據采集-支護機械遠程運維與診斷數據采集方案 9第六部分數據傳輸-支護機械遠程運維與診斷數據傳輸技術 12第七部分數據處理-支護機械遠程運維與診斷數據處理方法 14第八部分故障診斷-支護機械遠程運維與診斷故障診斷技術 16第九部分運維管理-支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺 19第十部分應用實踐-支護機械遠程運維與診斷在實際工作中的應用 20

第一部分背景-支護機械遠程運維與診斷的應用前景一、支護機械遠程運維與診斷的應用前景：

1.提升生產效率：遠程運維與診斷系統可實現對支護機械的實時監測和故障預警，并在故障發生前及時采取措施進行維修，減少停機時間，提高生產效率，進而為企業創造更大的經濟效益。

2.降低維護成本：遠程運維與診斷系統可對支護機械進行主動預測性維護，即在故障發生前就進行維修，從而避免不必要的停機和昂貴的維修費用，降低維護成本。

3.提高安全性：遠程運維與診斷系統可及時發現支護機械的故障隱患，在故障發生前采取措施進行處理，防止事故的發生，保障人員和設備的安全。

4.延長設備壽命：遠程運維與診斷系統可以對支護機械進行狀態監測，及時發現設備的故障隱患，并在故障發生前采取措施進行維修，延長設備的使用壽命，減少更換設備的成本。

5.促進技術進步：遠程運維與診斷系統可以收集和分析支護機械的運行數據，為技術人員提供寶貴的信息，幫助他們改進設計和制造工藝，促進支護機械技術水平的進步。

6.節能減排：遠程運維與診斷系統可以優化支護機械的運行參數，提高設備的能源利用效率，減少能源消耗和溫室氣體的排放，助力企業實現節能減排的目標。

二、支護機械遠程運維與診斷的具體應用：

1.故障診斷：遠程運維與診斷系統可以對支護機械的運行數據進行實時監測和分析，及時發現設備的故障隱患，并對故障原因進行診斷，以便維修人員及時采取措施進行維修。

2.狀態監測：遠程運維與診斷系統可以對支護機械的運行狀態進行實時監測，包括設備的溫度、壓力、振動、噪聲等參數，以便維修人員及時發現設備的故障隱患，并采取措施進行預防性維護。

3.預測性維護：遠程運維與診斷系統可以對支護機械的運行數據進行分析，預測設備的故障發生時間和位置，以便維修人員在故障發生前采取措施進行維修，從而避免停機和昂貴的維修費用。

4.遠程控制：遠程運維與診斷系統可以對支護機械進行遠程控制，包括設備的啟停、調整、維護等操作，以便維修人員能夠及時處理設備的故障，減少停機時間。

5.數據分析：遠程運維與診斷系統可以對支護機械的運行數據進行收集和分析，為技術人員提供寶貴的信息，幫助他們改進設備的設計和制造工藝，促進支護機械技術水平的進步。第二部分解決問題-支護機械遠程運維與診斷解決的痛點解決問題-支護機械遠程運維與診斷解決的痛點

礦山支護機械故障率高

礦山支護機械工作環境惡劣，設備故障率高，平均故障間隔時間短，影響礦山安全生產。

支護機械故障診斷困難

礦山支護機械故障診斷困難，主要表現在：

-故障表現復雜：支護機械故障表現復雜，故障類型多，難以準確判斷故障原因。

-故障診斷難度大：支護機械故障診斷難度大，需要專業知識和經驗，一般技術人員難以勝任。

-故障診斷效率低：支護機械故障診斷效率低，傳統人工診斷需要花費大量時間，影響生產效率。

支護機械故障搶修成本高

支護機械故障搶修成本高，主要表現在：

-維修費用高：支護機械故障搶修費用高，更換零部件、人工成本高，增加企業運營成本。

-生產損失大：支護機械故障搶修會導致生產中斷，造成生產損失，影響企業經濟效益。

-安全隱患大：支護機械故障搶修如果不及時，會導致安全隱患，威脅礦工生命安全。

支護機械遠程運維與診斷的解決方案

支護機械遠程運維與診斷系統通過傳感器、通信網絡、數據分析、故障診斷等技術，實現對支護機械的遠程監控、數據采集、故障診斷、故障預警、遠程維護等功能，解決支護機械故障率高、故障診斷困難、故障搶修成本高等問題。

-故障診斷準確率高：支護機械遠程運維與診斷系統采用先進的故障診斷算法，對支護機械故障進行準確診斷，故障診斷準確率可達90%以上。

-故障診斷效率高：支護機械遠程運維與診斷系統采用實時數據采集和分析技術，對支護機械故障進行實時診斷，故障診斷效率可提高90%以上。

-故障搶修成本低：支護機械遠程運維與診斷系統通過故障預警功能，及時發現故障隱患，避免故障發生，降低故障搶修成本。

-保障礦山安全生產：支護機械遠程運維與診斷系統通過故障預警和故障診斷功能，及時發現故障隱患，避免發生安全事故，保障礦山安全生產。第三部分技術需求-支護機械遠程運維與診斷的技術要求技術需求-支護機械遠程運維與診斷的技術要求

1.數據采集精度高、可靠性好

數據采集是遠程運維與診斷的基礎，其精度和可靠性直接影響診斷結果的準確性。因此，支護機械遠程運維與診斷系統應采用高精度、高可靠性的傳感器，并對數據采集系統進行嚴格的檢校和維護，確保數據采集的準確性和可靠性。

2.網絡傳輸穩定、帶寬充足

支護機械遠程運維與診斷系統的數據傳輸主要通過網絡進行，因此，網絡的穩定性和帶寬對于系統能否正常運行至關重要。系統應采用可靠的網絡連接方式，并對網絡進行必要的優化和擴容，確保數據傳輸的穩定性和帶寬充足。

3.數據存儲容量大、訪問速度快

支護機械遠程運維與診斷系統需要存儲大量的數據，包括傳感器數據、診斷結果、維護記錄等。因此，系統應采用大容量的數據存儲設備，并對數據存儲系統進行優化，確保數據的存儲容量和訪問速度滿足系統需求。

4.診斷算法準確、高效

診斷算法是遠程運維與診斷系統的重要組成部分，其準確性和效率直接影響診斷結果的準確性和及時性。系統應采用準確、高效的診斷算法，并對診斷算法進行充分的測試和驗證，確保診斷結果的準確性和及時性。

5.人機界面友好、操作簡單

支護機械遠程運維與診斷系統應具有友好的用戶界面和簡單易用的操作方式，以便于用戶使用和維護。系統應提供豐富的圖形化界面，并提供詳細的操作說明和幫助文檔，幫助用戶快速掌握系統的功能和使用方法。

6.安全性高、可靠性強

支護機械遠程運維與診斷系統涉及到大量的敏感數據，因此，系統的安全性至關重要。系統應采用先進的安全技術，如加密、認證、訪問控制等，以確保數據的安全和可靠。

7.可擴展性好、維護方便

支護機械遠程運維與診斷系統應具有良好的可擴展性，以滿足未來系統功能擴展和升級的需求。系統應采用模塊化設計，并提供豐富的接口，以便于系統功能的擴展和升級。系統應易于維護，并提供完善的維護工具和文檔，幫助用戶快速排除系統故障。

8.兼容性好、通用性強

支護機械遠程運維與診斷系統應具有良好的兼容性和通用性，以滿足不同類型支護機械的遠程運維與診斷需求。系統應支持多種主流的支護機械型號，并提供豐富的接口，以便于與不同類型的支護機械進行連接。第四部分系統框架-支護機械遠程運維與診斷系統框架設計系統框架-支護機械遠程運維與診斷系統框架設計

支護機械遠程運維與診斷系統框架主要由數據采集與傳輸模塊、遠程運維與診斷服務模塊、數據存儲與管理模塊、系統安全模塊、人機交互模塊等組成。

1.數據采集與傳輸模塊

數據采集與傳輸模塊主要負責采集支護機械運行過程中的各種數據，并將其傳輸至遠程運維與診斷服務模塊。數據采集方式主要包括傳感器采集、現場儀表采集、總線采集等。數據傳輸方式主要包括有線傳輸、無線傳輸、光纖傳輸等。

2.遠程運維與診斷服務模塊

遠程運維與診斷服務模塊主要負責對支護機械運行數據進行分析、處理和診斷。數據分析主要包括數據清洗、數據預處理、特征提取等。數據處理主要包括數據融合、數據挖掘、數據建模等。診斷主要包括故障診斷、故障預測、故障預警等。

3.數據存儲與管理模塊

數據存儲與管理模塊主要負責對支護機械運行數據進行存儲和管理。數據存儲主要包括數據歸檔、數據備份、數據恢復等。數據管理主要包括數據分類、數據索引、數據查詢等。

4.系統安全模塊

系統安全模塊主要負責保障支護機械遠程運維與診斷系統的安全。安全措施主要包括身份認證、訪問控制、數據加密、安全審計等。

5.人機交互模塊

人機交互模塊主要負責實現支護機械遠程運維與診斷系統與用戶的交互。交互方式主要包括圖形用戶界面、命令行界面、語音交互等。

數據采集與傳輸模塊的具體實現可以采用以下方案：

在支護機械上安裝各種傳感器，如壓力傳感器、溫度傳感器、位移傳感器等，用于采集支護機械的運行數據。

通過有線或無線的方式將數據傳輸至遠程運維與診斷中心。

遠程運維與診斷中心接收數據后，對數據進行清洗、預處理和特征提取。

根據提取的特征，對支護機械的運行狀態進行分析和診斷。

如果發現故障，則向用戶發出故障預警。

用戶可以登錄遠程運維與診斷系統，查看支護機械的運行數據和診斷結果。

用戶還可以通過遠程運維與診斷系統，對支護機械進行遠程控制和維護。第五部分數據采集-支護機械遠程運維與診斷數據采集方案數據采集——支護機械遠程運維與診斷數據采集方案

一、數據采集方案概述

支護機械遠程運維與診斷的數據采集方案，是指通過各種傳感器和采集設備，將支護機械在運行過程中產生的各種數據采集起來，并將其傳輸至遠程運維與診斷中心，以便對支護機械進行遠程運維與診斷。數據采集方案的設計應遵循以下原則：

*全面性：數據采集應涵蓋支護機械運行過程中的所有關鍵參數，以便能夠對支護機械的運行狀態進行全面評估。

*準確性：數據采集應確保數據的準確性，以便能夠為遠程運維與診斷提供可靠的數據基礎。

*及時性：數據采集應確保數據的及時性，以便能夠及時發現支護機械的異常情況，并及時采取措施進行處理。

*經濟性：數據采集方案應經濟合理，以便能夠在保證數據采集質量的前提下，降低成本。

二、數據采集方案設計

數據采集方案的設計主要包括以下幾個方面：

*傳感器選擇：根據支護機械運行過程中需要采集的數據，選擇合適的傳感器。常用的傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、振動傳感器等。

*數據采集設備選擇：根據傳感器的數據輸出方式，選擇合適的數據采集設備。常用的數據采集設備包括數據采集卡、數據采集儀、工業控制機等。

*數據采集網絡設計：根據支護機械的分布情況，設計數據采集網絡。常用的數據采集網絡包括有線網絡和無線網絡。

*數據采集軟件設計：設計數據采集軟件，以便能夠對傳感器的數據進行采集、處理和傳輸。

三、數據采集方案實施

數據采集方案的實施主要包括以下幾個步驟：

*傳感器安裝：將傳感器安裝在支護機械的適當位置，并確保傳感器能夠準確地采集數據。

*數據采集設備安裝：將數據采集設備安裝在合適的位置，并與傳感器連接。

*數據采集網絡建設：根據數據采集網絡的設計，建設數據采集網絡。

*數據采集軟件安裝：將數據采集軟件安裝在數據采集設備上，并配置數據采集參數。

四、數據采集方案維護

數據采集方案實施后，應定期對數據采集方案進行維護，以確保數據采集方案能夠正常運行。數據采集方案的維護主要包括以下幾個方面：

*傳感器維護：定期檢查傳感器的工作狀態，并對傳感器進行校準。

*數據采集設備維護：定期檢查數據采集設備的工作狀態，并對數據采集設備進行維護。

*數據采集網絡維護：定期檢查數據采集網絡的運行狀態，并對數據采集網絡進行維護。

*數據采集軟件維護：定期檢查數據采集軟件的運行狀態，并對數據采集軟件進行更新。

五、數據采集方案應用

數據采集方案應用于支護機械遠程運維與診斷，可以實現以下功能：

*遠程監控：遠程運維與診斷中心可以實時監控支護機械的運行狀態，并及時發現支護機械的異常情況。

*故障診斷：遠程運維與診斷中心可以對支護機械的故障進行診斷，并及時采取措施進行處理。

*預防性維護：遠程運維與診斷中心可以根據支護機械的運行數據，制定預防性維護計劃，以防止支護機械發生故障。

*數據分析：遠程運維與診斷中心可以對支護機械的運行數據進行分析，以發現支護機械的運行規律，并優化支護機械的運行參數。第六部分數據傳輸-支護機械遠程運維與診斷數據傳輸技術數據傳輸——支護機械遠程運維與診斷數據傳輸技術

#1.數據傳輸概述

數據傳輸是支護機械遠程運維與診斷系統的重要組成部分，負責將支護機械現場采集的數據傳輸至遠程運維與診斷中心。數據傳輸技術的選擇對系統性能和穩定性有重要影響。

#2.數據傳輸技術類型

目前，支護機械遠程運維與診斷系統中常用的數據傳輸技術主要有以下幾種：

2.1無線通信技術

無線通信技術是指在沒有物理介質連接的情況下進行數據傳輸的技術。無線通信技術具有靈活性高、部署方便等優點，但其傳輸速率和穩定性往往不及有線通信技術。

2.2有線通信技術

有線通信技術是指通過物理介質（如電纜、光纜等）進行數據傳輸的技術。有線通信技術具有傳輸速率高、穩定性好的優點，但其靈活性較差，部署起來比較麻煩。

2.3物聯網技術

物聯網技術是一種新型的通信技術，它將各種設備（如傳感器、執行器等）連接起來，實現數據的采集、傳輸和處理。物聯網技術具有廣覆蓋、低功耗、低成本等優點，非常適合支護機械遠程運維與診斷系統的應用。

#3.數據傳輸技術選擇

在選擇數據傳輸技術時，需要綜合考慮以下幾個因素：

3.1傳輸速率

傳輸速率是指數據傳輸的速率，單位為比特/秒（bit/s）。傳輸速率越快，數據傳輸得越快。對于支護機械遠程運維與診斷系統來說，傳輸速率是一個非常重要的指標，因為它直接影響著系統的性能。

3.2傳輸距離

傳輸距離是指數據傳輸的距離，單位為米（m）。傳輸距離越遠，數據傳輸得越困難。對于支護機械遠程運維與診斷系統來說，傳輸距離也是一個非常重要的指標，因為它決定了系統的覆蓋范圍。

3.3傳輸穩定性

傳輸穩定性是指數據傳輸的穩定性，單位為包丟失率（%）。包丟失率越低，數據傳輸得越穩定。對于支護機械遠程運維與診斷系統來說，傳輸穩定性也是一個非常重要的指標，因為它直接影響著系統的可靠性。

3.4安全性

安全性是指數據傳輸的安全性，單位為比特錯誤率（BER）。比特錯誤率越低，數據傳輸得越安全。對于支護機械遠程運維與診斷系統來說，安全性也是一個非常重要的指標，因為它直接影響著系統的安全性。

3.5成本

成本是指數據傳輸的成本，單位為元（￥）。成本越低，數據傳輸得越劃算。對于支護機械遠程運維與診斷系統來說，成本也是一個非常重要的指標，因為它直接影響著系統的性價比。

#4.結論

數據傳輸是支護機械遠程運維與診斷系統的重要組成部分，選擇合適的數據傳輸技術對系統性能和穩定性有重要影響。在選擇數據傳輸技術時，需要綜合考慮傳輸速率、傳輸距離、傳輸穩定性、安全性以及成本等因素。第七部分數據處理-支護機械遠程運維與診斷數據處理方法數據處理——支護機械遠程運維與診斷數據處理方法

1.數據預處理

數據預處理是支護機械遠程運維與診斷數據處理的第一步，其主要目的是將原始數據轉換為可用于分析和建模的格式。數據預處理過程通常包括以下步驟：

*數據清洗：去除數據中的噪聲、異常值和錯誤數據。

*數據轉換：將數據轉換為合適的格式，以便于后續分析和建模。

*數據標準化：將數據中的不同屬性值歸一化到同一范圍內，以便于比較和分析。

2.數據特征提取

數據特征提取是支護機械遠程運維與診斷數據處理的第二步，其主要目的是從原始數據中提取出與支護機械狀態相關的特征信息。數據特征提取過程通常包括以下步驟：

*特征選擇：從原始數據中選擇與支護機械狀態相關的重要特征。

*特征提取：使用各種算法從選定的特征中提取出新的特征信息。

3.數據降維

數據降維是支護機械遠程運維與診斷數據處理的第三步，其主要目的是減少數據維度，降低數據分析和建模的復雜性。數據降維過程通常包括以下步驟：

*主成分分析（PCA）：通過線性變換將數據投影到一組正交主成分上，從而減少數據維度。

*奇異值分解（SVD）：通過將數據分解為三個矩陣的乘積來減少數據維度。

*t分布嵌入（t-SNE）：通過非線性變換將數據映射到低維空間中，從而減少數據維度。

4.數據挖掘

數據挖掘是支護機械遠程運維與診斷數據處理的第四步，其主要目的是從數據中發現隱藏的模式和規律。數據挖掘過程通常包括以下步驟：

*聚類分析：將數據中的相似樣本聚類在一起，從而識別出數據中的不同類別或組。

*分類分析：將數據中的樣本分類到預定義的類別中，從而識別出數據中不同樣本的類別。

*回歸分析：通過擬合數據中的樣本到一條曲線或曲面，從而識別出數據中不同變量之間的關系。

5.數據可視化

數據可視化是支護機械遠程運維與診斷數據處理的最后一步，其主要目的是將數據以圖形或圖像的方式呈現出來，以便于理解和分析。數據可視化過程通常包括以下步驟：

*選擇合適的可視化方法：根據數據的類型和想要表達的信息，選擇合適的可視化方法。

*設計可視化效果：精心設計可視化效果，使數據易于理解和分析。

*發布可視化結果：將可視化結果發布到合適的平臺，以便于與他人共享和討論。第八部分故障診斷-支護機械遠程運維與診斷故障診斷技術一、支護機械故障診斷技術發展狀況

支護機械故障診斷技術經歷了三個階段，分別是：故障經驗診斷階段、故障檢測診斷階段、故障預測診斷階段。

1.故障經驗診斷階段

故障經驗診斷階段是支護機械故障診斷的初始階段，主要依靠經驗豐富的維修人員通過對支護機械的運行狀況、故障發生的情況等進行分析，來判斷故障原因和故障部位。這種方法具有較強的直觀性和實用性，但在準確性和可靠性方面存在一定的局限性。

2.故障檢測診斷階段

故障檢測診斷階段是支護機械故障診斷的發展階段，主要采用各種檢測手段和技術對支護機械的運行狀態進行實時監測，并通過對檢測數據的分析來判斷故障原因和故障部位。常用的檢測手段包括振動檢測、溫度檢測、壓力檢測、流量檢測等。這些檢測手段可以及時發現支護機械的故障征兆，并為故障診斷提供數據支持。

3.故障預測診斷階段

故障預測診斷階段是支護機械故障診斷的先進階段，主要采用先進的監測技術和數據分析方法，對支護機械的運行狀態進行實時監測和分析，并通過對監測數據的分析來預測故障發生的可能性和故障部位。常用的故障預測診斷方法包括故障樹分析、貝葉斯分析、人工神經網絡分析等。這些方法可以對支護機械的故障進行早期預警，并為支護機械的維護和維修提供指導。

二、支護機械故障診斷技術的研究熱點

目前，支護機械故障診斷技術的研究熱點主要集中在以下幾個方面：

1.基于大數據分析的故障診斷技術

隨著支護機械運行數據的不斷積累，大數據分析技術在支護機械故障診斷領域得到了廣泛應用。通過對支護機械運行數據的分析，可以發現故障發生的規律，并建立故障診斷模型。這些故障診斷模型可以對支護機械的故障進行早期預警，并為支護機械的維護和維修提供指導。

2.基于人工智能技術的故障診斷技術

人工智能技術在支護機械故障診斷領域也得到了廣泛應用。通過采用人工智能技術，可以對支護機械的運行狀態進行智能識別，并對故障原因和故障部位進行智能診斷。這些智能診斷技術可以提高故障診斷的準確性和可靠性，并為支護機械的維護和維修提供指導。

3.基于云計算技術的故障診斷技術

云計算技術在支護機械故障診斷領域也得到了廣泛應用。通過采用云計算技術，可以將支護機械運行數據存儲在云端，并通過互聯網對這些數據進行訪問和分析。這些云計算平臺可以為支護機械故障診斷提供強大的計算能力和存儲空間，并為支護機械的維護和維修提供指導。

三、支護機械故障診斷技術的發展趨勢

隨著支護機械技術的發展，支護機械故障診斷技術也將不斷發展和完善。未來的支護機械故障診斷技術將朝著以下幾個方向發展：

1.故障診斷技術的智能化

隨著人工智能技術的發展，故障診斷技術將變得更加智能化。智能故障診斷技術可以自動識別故障類型，并對故障原因和故障部位進行智能診斷。這些智能故障診斷技術可以提高故障診斷的準確性和可靠性，并為支護機械的維護和維修提供指導。

2.故障診斷技術的云端化

隨著云計算技術的發展，故障診斷技術將變得更加云端化。云端故障診斷技術可以將支護機械運行數據存儲在云端，并通過互聯網對這些數據進行訪問和分析。這些云端故障診斷技術可以為支護機械故障診斷提供強大的計算能力和存儲空間，并為支護機械的維護和維修提供指導。

3.故障診斷技術的集成化

隨著支護機械技術的發展，支護機械故障診斷技術將變得更加集成化。集成故障診斷技術可以將多種故障診斷技術集成到一個平臺上，并對這些技術進行統一管理和控制。這些集成故障診斷技術可以提高故障診斷的效率和準確性，并為支護機械的維護和維修提供指導。第九部分運維管理-支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺#支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺

系統架構

支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺采用了分布式系統架構，包括云平臺、邊緣計算平臺和終端設備三層。

*云平臺：提供數據存儲、數據分析、診斷模型訓練等服務。

*邊緣計算平臺：提供數據采集、數據預處理、診斷模型推理等服務。

*終端設備：安裝在支護機械上，負責數據采集和診斷結果顯示。

主要功能

支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺主要具有以下功能：

*數據采集：通過安裝在支護機械上的傳感器采集數據，包括振動數據、溫度數據、壓力數據等。

*數據預處理：對采集到的數據進行預處理，包括數據清洗、數據歸一化等。

*數據存儲：將預處理后的數據存儲在云平臺上。

*診斷模型訓練：在云平臺上訓練診斷模型，用于診斷支護機械的故障。

*診斷模型推理：在邊緣計算平臺上對采集到的數據進行診斷，并將診斷結果顯示在終端設備上。

*運維管理：提供運維管理功能，包括設備管理、故障管理、維保管理等。

優點

支護機械遠程運維與診斷運維管理平臺具有以下優點：

*提高運維效率：通過遠程運維，可以及時發現支護機械的故障，并及時采取措施進行維修，從而提高運維效率。

*降低運維成本：通過遠程運維，可以減少現場運維人員的數量，從而降低運維成本。

*提高安全性：通過遠程運維，可以避免運維人員在危險環境中工作，從而提高安全性。

*延長設備壽命：通過遠程運維，可以及時發現支護機械的故障，并及時采取措施進行維修，從而延長設備壽命第十部分應用實踐-支護機械遠程運維與診斷在實際工作中的應用支護機械遠程運維與診斷在實際工作中的應用

隨著現代煤炭工業的發展，煤礦開采的深度和難度不斷增加，支護機械的使用也更加廣泛。支護機械是保障煤礦安全生產的重要設備，其可靠性和穩定性直接關系到煤礦的生產安全。為了確保支護機械的安全運行，需要對其進行有效的運維和診斷。

1.支護機械遠程運維

支護機械遠程運維是指利用現代信息