PAGEPAGE1輸電線路無人機巡檢作業(yè)技能競賽理論考試題庫800題（含各題型）一、單選題1.飛機在一定條件下的轉彎中，坡度增大，機頭（），速度（）A、上仰、減小B、上仰、增大C、下俯、減小D、下俯、增大答案：D2.小型無人直升機巡檢飛行速度不宜大于（）。A、8m/sB、10m/sC、15m/D、s20m/s答案：B3.在多少米高度以上，大氣幾乎不受地面摩擦作用的影響，稱為自由大氣？（）A、1800B、1500C、11400D、1200答案：B4.建立健全無人機空域申報管理機制，明確（）和責任人員，強化無人機飛行狀態(tài)監(jiān)控。A、責任領導B、責任單位C、第一責任人D、連帶責任人員答案：B5.小型無人直升機巡檢系統機務本機型巡檢工作經驗不應少于（）.A、5次B、6次C、8次D、10次答案：B6.停電設備的各端，應有明顯的斷開點，若無法觀察到停電設備的斷開點，應有能夠反映設備運行狀態(tài)的（）等指示。A、電氣和機械B、遙信信息C、機械D、變位答案：A7.無人直升機巡檢系統具備無人直升機平臺和任務設備的測控數據上傳和下傳功能，在飛行高度40m時全向傳輸距離不小于（）kmA、4B、3C、2D、1答案：C8.330kV輸電線路，在無風情況下，邊導線與建筑物之間的水平距離，不應小于（）m。A、2B、2.5C、3D、5答案：C9.影響懸停穩(wěn)定性的因素不包括A、起落架形式。B、風的影響。C、地面效應的影響。答案：A10.關于多軸飛行器定義描述正確的是A、具有兩個及以上旋翼軸的旋翼航空器B、具有不少于四個旋翼軸的無人旋翼航空器C、具有三個及以上旋翼軸的旋翼航空器答案：C11.施工機具和安全工器具應（），專人保管。入庫、出庫、使用前應進行檢查。A、統一編號B、專人領用C、專庫保管D、集中放置答案：A12.高配小型多旋翼無人機巡檢系統在飛行高度40m時，測控數據和影像的傳輸距離不小于（）A、2kmB、3kmC、4kmD、6km答案：C13.作業(yè)現場的生產條件和安全設施等應符合有關標準、規(guī)范的要求，工作人員的（）應合格、齊備。A、個人工器具B、服裝C、勞動防護用品D、作業(yè)保護答案：C14.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，適用于架空輸電線路無人機巡檢系統的微波測距，其在（）的范圍內能感知厘米級別的障礙物或設備適用于架空輸電線路無人機巡檢系統的微波測距及電磁場測量傳感器。A、30~150mB、30~100mC、10~100mD、10~150m答案：B15.鋼筋混凝土電桿直線桿塔傾斜度(包括撓度)不應超過（）。A、0.015B、0.005C、0.01D、0.007答案：A16.非運維人員進行的低壓測量工作，宜填用（）。A、配電第一種工作票B、配電第二種工作票C、配電帶電作業(yè)工作票D、低壓工作票答案：D17.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，（）是指通過對航空器或者航空器部件進行分解、清洗、檢查、必要的修理或者換件、重新組裝和測試來恢復航空器或者航空器部件的使用壽命或者適航性狀態(tài)。A、維護B、翻修C、保養(yǎng)D、檢修答案：B18.根據《架空輸電線路無人直升機巡檢技術規(guī)程》要求，無人機起飛前應檢查起降點周圍地理環(huán)境、電磁環(huán)境和（）。A、氣象條件B、溫度條件C、氣壓條件D、風向條件答案：A19.多軸飛行器相鄰螺旋槳的轉向？A、相反B、相同C、都可以D、可改變答案：A20.四軸飛行器如何實現控制（）A、通過調整不同旋翼之間的相對轉速B、通過調整不同旋翼之間的總距C、通過調整不同旋翼之間的傾斜角度答案：A21.用于記錄、回放和分心飛行過程的飛行數據信息至少保存（）（適用于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類A、3個月B、6個月C、12個月D、18個月答案：A22.無人直升機巡檢系統環(huán)境適應性等級按適用海拔高度進行劃分，無人直升機巡檢系統分為I、II、III、IV、V型，其中IV型適用的最高海拔高度為（）米。A、1000B、2000C、3000D、4000答案：D23.飛機在三轉彎中，轉彎坡度應為（），速度為（）A、30°、90km/hB、20°、90km/hC、30°、110km/hD、20°、110km/h答案：D24.在220kV帶電設備附近進行立撤桿工作，桿塔、拉線與臨時拉線應與帶電設備保持的最小安全距離為（）。A、4mB、5mC、6mD、7m答案：C25.飛行遙控的常規(guī)操作方式有姿態(tài)遙控和（）A、定位模式B、姿態(tài)模式C、功能模式D、運動模式答案：B26.飛行器在有GNSS信號的情況下懸停，此時GNSS信號丟失，飛行器將?A、飛行器高度不穩(wěn)定B、沿水平方向進行漂移C、飛行器機身將出現抖動D、掉落墜毀答案：B27.750kV輸電線路，步行不能到達的山坡、峭壁和巖石，導線與山坡、峭壁、巖石之間的凈空距離，在最大計算風偏情況下，不應小于（）m。A、4B、5C、6.5D、8.5答案：D28.下滑至高度（）米時，若飛行器仍未進入跑道或目測過高、過低，應果斷復飛A、20B、10C、5D、3答案：D29.拍攝地線時無人機的高度與掛點平行或以不大于（）角度俯視拍攝。A、30°B、45°C、60°D、70°答案：A30.巡檢作業(yè)時，大型無人機巡檢系統距離周邊障礙物距離不小于：A、40米B、50米C、60米D、70米答案：D31.以下屬于防污閃措施的是A、降低桿塔接地電阻B、調爬C、增設耦合地線D、安裝并聯間隙答案：B32.犬咬傷后應立即用濃肥皂水或清水沖洗傷口至少（）min，同時用擠壓法自上而下將殘留傷口內唾液擠出，然后再用碘酒涂搽傷口。A、5B、10C、15D、20答案：C33.多軸飛行器飛控計算機的功能不包括A、穩(wěn)定飛行器姿態(tài)B、接收地面控制信號C、導航答案：B34.普通型無人直升機巡檢系統的高溫環(huán)境適應性試驗條件為試驗溫度（）℃，持續(xù)時間（）h。A、45、4B、65、2C、45、2D、65、4答案：A35.不論小型旋翼無人機巡檢系統處于何種飛行狀態(tài)，只要遙測遙控信號出現中斷，小型旋翼無人機巡檢系統應按預先設定的策略返航是指無人機的（）功能。A、中斷返航B、鏈路中斷返航C、一鍵返航答案：B36.所有檢查應該遵守制造商的最新維護手冊，包括、部件替換、線路更換和適用于無人機的壽命有限條款這些連續(xù)適航性的說明。A、檢查B、預防性維護C、檢查間隔答案：C37.小型多旋翼無人機至少配備（）遙控手柄。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：A38.大跨越塔腳釘腳釘缺少屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：A39.在《輸變電工程無人機航空攝影測量技術應用導則》中，無人機航攝系統，以（）為平行平臺，以（）為任務設備的航空遙感影像獲取系統。A、地面站，影像傳感器B、地面站，可見光設備C、無人機，可見光設備D、無人機，影像傳感器答案：D40.P1“智能擺動拍攝”功能，內置于什么航線規(guī)劃模式中？A、航點飛行B、建圖航拍C、傾斜攝影D、航帶飛行答案：B41.帶電作業(yè)所使用絕緣操作桿的最小有效絕緣長度為：10kV（）m，35kV（）m。A、0.6；0.9B、0.7；1.0C、0.7；0.9D、0.6；1.0答案：C42.在《架空輸電線路無人直升機巡檢系統》中，小型無人直升機巡檢系統任務載荷中可視范圍應保持（）A、水平?90°～+180°；?60°～+30°B、水平?180°～+90°；?60°～+30°C、水平?180°～+180°；?60°～+30°D、水平?180°～+180°；?90°～+30°答案：C43.電動的工具、機具應（）良好。A、接地或接零B、接地或絕緣C、接零或絕緣D、接線答案：A44.（）用于通道巡視和災后電網評估等。A、中型無人直升機B、小型無人直升機C、多旋翼D、固定翼答案：D45.對于帶襟翼無人機，放下襟翼，飛機的失速速度將（）。A、增大B、減小C、不變答案：B46.拉平高度在（）米以上，又未能及時修正，應進行復飛A、10B、5C、3D、0.5答案：C47.如果多旋翼無人機存在難以消除的果凍，可以嘗試更換（）。A、塑料槳B、木槳C、碳纖槳D、金屬槳答案：B48.在66、110kV帶電線路桿塔上工作，作業(yè)人員活動范圍及其所攜帶的工具、材料等，與帶電導線最小安全距離不準小于（）m。A、1B、1.5C、3D、4答案：B49.平流層飛行，按照飛行高度區(qū)分為（）A、12000米（不含）以上B、9000米（含）以上C、12000米（含）以上答案：A50.無人直升機巡檢系統懸停時應（）。A、順風懸停B、頂風懸停C、側向懸停D、斜向懸停答案：B51.已終結的工作票、事故緊急搶修單、工作任務單應保存（）。A、6個月B、9個月C、一年D、兩年答案：C52.氣壓計主要用于測量哪個參數A、加速度B、角速度C、速度D、高度答案：D53.懸停時的平衡不包括（）A、俯仰平衡B、方向平衡C、前飛廢阻力平衡答案：C54.帶電作業(yè)絕緣工具電氣預防性試驗中，工頻耐壓試驗以（）為合格A、無擊穿、無閃絡及過熱B、無擊穿、無閃絡C、無擊穿、無過熱D、無閃絡、無過熱答案：A55.應經常調節(jié)砂輪防護罩的可調護板，使可調護板和砂輪間的距離不大于（）mm。A、1.3B、1.4C、1.5D、1.6答案：D56.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中：國家電網公司利用（）兩年時間開展了直升機、無人機、人工協同巡檢模式試點工作。A、2010～2011年B、2011～2012年C、2012～2013年D、2013～2014年答案：D57.某多軸電機標有2208字樣，意思是（）A、該電機最大承受22V電壓，最小8V電壓B、該電機轉子高度為22MMC、該電機定子直徑為22MM答案：C58.溫度在冰點或一下，相對濕度很高的情況下，飛機的表面會形成（）。A、雨B、冰C、霧D、霜答案：D59.飛行器教學視頻可在APP那個頁面查看?A、學院B、相冊C、飛行記錄D、設備答案：A60.大多數多軸飛行器自主飛行過程利用（）實現高度感知。A、氣壓高度計B、GPSC、超聲波高度計D、以上均是答案：A61.用于35kV電壓等級時，絕緣隔板的厚度不應小于（）mm。A、3B、4C、5D、6答案：B62.進行66kV地電位帶電作業(yè)時，人身與帶電體間的安全距離為（）m。A、0.7B、0.6C、0.5D、0.4答案：A63.退運線路應納入正常運維范圍，巡視周期一般為個月A、1B、3C、6D、12答案：B64.巡查全新導線時，以下哪個背景選取不應選取A、選擇高亮背景B、農田C、池塘D、森林答案：A65.以下哪種物體不會受影響感知系統?A、有紋理的墻面B、水面C、風箏線D、反光玻璃答案：A66.角速度是指哪項參數A、機身旋轉所產生的量B、機身垂直升降所產生的量C、定位經緯度所需要的參數D、確定高度所需要的參數答案：A67.鋼管塔塔材缺少較多螺栓，螺栓松動10%～15%屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B68.工作終結報告不包括下列哪項內容？A、工作負責人姓名B、工作班組名稱C、無人機巡檢系統已經回收D、工作起止時間答案：D69.在多軸飛行器航空攝影中，日出日落拍攝時，攝像機白平衡調整應調整為______以拍出正常白平衡畫面A、高色溫值B、低色溫值C、閃光燈模式答案：B70.熱成像相機不能用于什么場景A、太陽能板檢測B、房屋保暖檢測C、人臉識別D、森林搜救答案：C71.操作中發(fā)生疑問時，不準擅自更改操作票，應向（）詢問清楚無誤后再進行操作。A、調控值班員B、操作監(jiān)護人C、運維值班員D、操作發(fā)令人答案：D72.無人機資質考核，無人機機長理論考核成績需要達到（）分才算合格A、60分B、80分C、75分D、70分答案：B73.4軸飛行器飛行運動中有A、6個自由度，3個運動軸改:（沿3軸移動，繞3軸轉動)B、4個自由度，4個運動軸改:（繞4個軸轉動)C、4個自由度，3個運動軸改:（沿3個軸移動)答案：A74.目前我國民用遙控駕駛航空器系統使用的空域分為（）空域和（）空域。A、融合，分離B、混合，隔離C、融合，隔離答案：C75.無人機一般環(huán)境適應性要求：被測無人機巡檢系統在-20°C和（）工作溫度條件下持續(xù)運行至電池報警后，其外觀、結構無明顯變化，電機、傳感器、任務設備等部件工作正常，方能判定無人機工作溫度性能合格。A、-10°CB、-20°CC、-30°CD、0°C答案：B76.美國手操作方式，右邊搖桿向前打時，飛行器將會？A、后退B、前進C、順時針偏航D、逆時針偏航答案：B77.在《輸變電工程無人機航空攝影測量技術應用導則》中，無人機航空攝影測量成果應用前應通過實測數據進行（）。A、數據修正B、地圖修正C、經緯度修正D、高程修正答案：D78.角鋼塔塔材缺少較多螺栓，螺栓松動10%～15%屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B79.inspire1、phantom4等飛行器飛行時，不可在機體正上方放置物品或遮擋此位置，因為會（）A、影響機身平衡B、影響產品美觀C、遮擋GPS信號D、增加機身重量答案：C80.拍攝耐張塔絕緣子串時應采用（）。A、仰拍B、平拍C、俯拍D、側拍答案：B81.申報飛行空域原則上與其他空域水平間隔不小于（）km，垂直間隔不小于（）km。A、20，5B、20，2C、15，2答案：B82.配電《安規(guī)》對帶電作業(yè)的規(guī)定適用于在海拔（）m及以下交流10（20）kV的高壓配電線路上，采用絕緣桿作業(yè)法和絕緣手套作業(yè)法進行的帶電作業(yè)。其他等級高壓配電線路可參照執(zhí)行。A、500B、800C、1000D、2000答案：C83.操縱直升機尾槳，主要用來控制直升機（）A、俯仰B、翻滾C、偏航D、進退答案：C84.型號為Z-20-65-2000的無人機為（）類飛機。A、超高端配置類B、高端配置類C、中端配置類D、低端配置類答案：C85.在桿塔上水平使用梯子時，應使用（）梯子。A、特制的專用B、鋁合金C、絕緣D、竹木答案：A86.對激光點云反射率較低的特殊困難區(qū)（如河流、湖泊等易形成鏡面反射區(qū)域、深谷等）可適當減少點云密度，宜不小于（）點/平米。A、20B、30C、40D、50答案：A87.M300RTK飛行器如何與遙控器對頻？A、短按+長按飛行器電源按鍵B、長按飛行器電源按鍵5秒及以上C、連按5次飛行器電源按鍵答案：B88.在《架空輸電線路直升機巡檢作業(yè)規(guī)范》中，（）組織對直升機巡檢發(fā)現的缺陷進行核實，及時開展消缺，定期開展直升機巡檢缺陷分析。A、國網運檢部B、國網安質部C、省公司運檢部D、市公司運檢部答案：C89.多軸飛行器上的電信號傳播順序一般為？（）A、飛控——機載遙控接收機——電機——電調B、機載遙控接收機——飛控——電調——電機C、飛控——電調——機載遙控接收機——電機D、飛控——電池——機載遙控接收機——電機答案：B90.多旋翼飛行器上的電信號傳播順序一般為（）A、飛控——機載遙控接收器——電機——電調B、機載遙控接收器——飛控——電調——電機C、飛控——電調——機載遙控接收器——電機D、機載遙控接收器——電調——飛控——電機答案：B91.在變、配電站(開關站)的帶電區(qū)域內或鄰近帶電線路處，禁止使用（）。A、絕緣梯子B、毛竹梯子C、木質梯子D、金屬梯子答案：D92.《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則》中規(guī)定，開展檔中巡檢時，大、中型無人機與訊檢側邊導線的水平距離分別不小于A、30米；20米B、40米；20米C、40米；30米D、50米；30米答案：D93.利用機載任務設備對巡檢目標進行拍照、攝像的作業(yè)人員是（）。A、程控手B、操控手C、任務手答案：C94.任務高度一般阿在0~100m之間的無人機為（）。A、超低空無人機B、低空無人機C、中空無人機答案：A95.微型多旋翼無人機空機重量是？A、空機重量小于等于1.5kgB、空機重量大于1.5kg，小于等于4kgC、空機重量大于4kg，小于等于15kgD、空機重量大于15kg，小于等于116kg答案：B96.帶電作業(yè)需要停用重合閘的作業(yè)和帶電斷、接引線工作應由（）履行許可手續(xù)。A、運行值班人員B、值班調控人員C、專責監(jiān)護人D、工作負責人答案：B97.使用遠控電纜割刀開斷電纜時，刀頭應（），周邊其他施工人員應臨時撤離，遠控操作人員應與刀頭保持足夠的安全距離，防止弧光和跨步電壓傷人。A、可靠絕緣B、可靠接地C、裝設護套D、垂直向下答案：B98.無人機自主巡檢規(guī)?；瘧媚繕艘笠痪€班組人員取證率達百分之（）A、85B、90C、95D、100答案：C99.《民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法（MD-TM-2016-004）》是由2016年（）月21日下發(fā)A、3B、6C、8D、9答案：D100.進行地面配電設備部分停電的工作，所增設的臨時圍欄應裝設牢固，并懸掛（）的標示牌。A、“止步，高壓危險！”B、“禁止合閘，有人工作！”C、“禁止攀登，高壓危險！”D、“在此工作！”答案：A101.御2行業(yè)進階版適配的飛行控制App是？A、DJIPilot(iOS版)B、DJIPilot（安卓版）C、GSProD、JIGo4答案：B102.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中：國家電網公司輸電線路直升機、無人機和人工協同巡檢模式工作共（）家試點單位。A、8B、9C、10D、11答案：C103.P1拆開鏡頭重新安裝時，能否擰右上角拆鏡頭時用的銀色按鍵？A、能B、不能C、按不按都沒問題答案：B104.下面關于多旋翼飛行器的磁羅盤描述錯誤的是A、磁羅盤能夠對飛行器的加速度進行檢測B、磁羅盤比較容易受干擾C、磁羅盤主要對方向進行定位D、磁羅盤也被稱作指南針答案：A105.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中,申報飛行空域原則上與其他空域水平間隔不小于（）A、10kmB、20kmC、30kmD、40km答案：B106.對輸電線路大跨越段，應定期對導、地線進行（）測量。A、振動B、溫度C、張力D、弧垂答案：A107.以下關于M300RTK飛行速度描述錯誤的為A、P模式下最大上升速度位5m/s，最大垂直下降速度為4m/sB、S模式下最大上升速度位6m/s，最大垂直下降速度為5m/sC、P模式下最大水平飛行速度為23m/sD、S模式下最大傾斜下降速度為7m/s答案：C108.任務規(guī)劃指的是利用飛行控制地面站系統的飛行任務規(guī)劃功能，對輸電線路無人機智能巡檢系統飛行的線路、返航線路和返航點等信息進行設計。包括（）和（）兩種任務的規(guī)劃。A、定塔定線任務，臨時線路普查B、定塔定線任務，固定線路普查C、臨時線路普查，固定線路普查答案：A109.下面關于多旋翼飛行器的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式，描述錯誤的是A、姿態(tài)模式不能實現定位懸停B、手動模式依然可以實現自穩(wěn)C、GPS模式智能化程度最高D、實際三個模式是傳感器工作數量逐漸減少答案：B110.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作負責人（監(jiān)護人）應由熟悉線路情況、熟悉無人機巡檢系統、熟悉本規(guī)程，具有相關工作經驗，并經省（地、市）檢修公司（）書面批準的人員擔任。A、工區(qū)（車間）B、分管生產領導C、安監(jiān)部門D、本單位答案：B111.全高50m以下，鋼管塔塔身傾斜度≥20‰屬（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：C112.絕緣子表面臟污嚴重屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：A113.懸垂絕緣子串順線路方向的偏斜角（除設計要求的預偏外）大于10°，且其最大偏移值大于350mm，絕緣橫擔端部偏移大于130mm屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B114.以下哪個場景更適合使用數碼變焦變大畫面觀察細節(jié)？A、拍攝風景B、抓拍車牌C、檢測電線D、橋梁檢測答案：A115.風力超過（）級時，禁止砍剪高出或接近導線的樹木。A、3B、4C、5D、6答案：C116.雨天操作應使用有防雨罩的絕緣棒，并（）。A、穿絕緣鞋、戴絕緣手套B、穿絕緣靴、戴橡膠手套C、穿絕緣鞋、戴橡膠手套D、穿絕緣靴、戴絕緣手套答案：D117.在《架空輸電線路固定翼無人機巡檢技術規(guī)程》中，特殊或緊急情況下，如需在惡劣氣候或環(huán)境開展巡檢作業(yè)時，應針對現場情況和工作條件制定（），履行審批手續(xù)后方可執(zhí)行。A、組織措施B、技術措施C、安全措施D、應急處理措施答案：C118.拉磨尾繩不應少于2人，應站在（），且不準在繩圈內。A、錨樁后面B、絞磨后面C、卷筒后面D、錨樁前面答案：A119.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，無人機直升機巡檢中如發(fā)現可疑缺陷但無法明確的判定，應另委派人員進行人工巡查，現場判定。巡檢結果判定要在規(guī)定時限內完成，常規(guī)巡檢為（）個工作日。A、1B、2C、3D、4答案：C120.凡在墜落高度基準面（）m及以上的高處進行的作業(yè)，都應視作高處作業(yè)。A、1.5B、2C、2.5D、3答案：B121.絕緣子掉串未造成事故屬（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：C122.主控主要的功能是？A、經緯度定位B、方位確定C、接收傳感器輸入信號并輸出控制信號D、確定角速度答案：C123.所有未接地或未采取絕緣遮蔽、斷開點加鎖掛牌等可靠措施隔絕電源的低壓線路和設備都應視為（）。A、檢修B、運行C、停運D、帶電答案：D124.作業(yè)人員對本規(guī)程應（）考試一次A、每半年B、每年C、每兩年D、每三年答案：B125.線夾船體銹蝕，表面出現腐蝕物沉積，受力部位截面明顯變小屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B126.什么系統是活塞式系統的的動脈？（）A、增壓系統B、燃油系統C、進氣系統D、排氣系統答案：C127.使用單梯工作時，梯與地面的斜角度約為（）。A、60°B、40°C、30°D、45°答案：A128.在交叉跨越各種線路、鐵路、公路、河流等地方放線、撤線，應先取得有關主管部門同意，做好跨越架搭設、封航、封路、在路口設專人持（）看守等安全措施。A、信號旗B、警示標志C、對講機D、熒光棒答案：A129.對型號為D-10-65-2000的無人機性能描述正確的是（）。A、環(huán)境溫度適應性為﹣10℃~65℃、海拔高度適應性為2000m的低配型B、環(huán)境溫度適應性為﹣10℃~65℃、相對高度適應性為2000m的低配型C、環(huán)境溫度適應性為10℃~65℃、海拔高度適應性為2000m的低配型D、環(huán)境溫度適應性為10℃~65℃、相對高度適應性為2000m的低配型答案：A130.有刷370電機不包括軸的長度是多少？（）A、35mmB、36mmC、37mmD、38mm答案：C131.一般直升機的改出過程時間不少于（）A、3-4秒B、4-5秒C、5-6秒D、6-7秒答案：C132.帶電作業(yè)結束后，工作負責人應及時向（）匯報。A、值班調控人員或運維人員B、值班調控人員C、運維人員D、工作票簽發(fā)人答案：A133.工作票一份交工作負責人，一份留存工作票簽發(fā)人或工作許可人處。工作票應（）交給工作負責人。A、工作當日B、提前C、開工前D、許可時答案：B134.電調上最粗的紅線和黑線用來連接A、動力電池B、電動機C、機載遙控接收機答案：A135.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，除必要的跨越外，無人機巡檢系統不得在公路、鐵路兩側路基外各（）之間飛行、距油氣管線邊緣距離不得小于（）。A、50m，100mB、100m，50mC、100m，100mD、150m，100m答案：C136.導線補修綁扎線大部分或全部松散，失去綁扎功能屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B137.以大疆飛行器為例，以下哪種飛行器狀態(tài)指示燈閃燈情況，為放置不平或傳感器誤差過大?A、綠燈間隔雙閃B、紅燈間隔閃爍C、黃燈間隔快閃D、紅黃綠燈連續(xù)閃爍答案：B138.鋼管塔塔材變形主材彎曲度5‰～7‰屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B139.固定翼無人機整機自檢項目應至少包括：衛(wèi)星信號、IMU、（）、飛行控制模塊、電池電壓、遙控遙測信號（數傳）等。A、航向計B、氣壓高度計C、GPS答案：A140.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，大中型無人機直升機在無人機返航降落時根據相關的安全操作規(guī)范進行回收：降低無人機高度至（）m左右，確認降落地面平整后方可進行降落操作。A、15B、20C、25D、30答案：C141.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，民用無人機分為（）、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機。A、偵查監(jiān)視機B、巡查/監(jiān)視無人機C、靶機D、通信中繼無人機答案：B142.動火工作票至少應保存（）。A、6個月B、1年C、18個月D、2年答案：B143.進行220kV地電位帶電作業(yè)時，人身與帶電體間的安全距離為（）m。A、1.8B、1C、0.7D、0.6答案：A144.對于D-rtk設備，以下描述正確的是？A、使用順序是先開遙控，再開飛行器，最后打開地面基站B、定位精度達到毫米級別C、強磁信號會影響其定位D、具有定向作用答案：D145.AOPA（航空器擁有者及駕駛員協會）成立于（）。A、38061B、38216C、38426D、38581答案：B146.動火執(zhí)行人、監(jiān)護人同時離開作業(yè)現場，間斷時間超過（）min，繼續(xù)動火前，動火執(zhí)行人、監(jiān)護人應重新確認安全條件。A、30B、25C、20D、15答案：A147.由國家劃設的，未按照國家有關規(guī)則經特別批準，任何航空器不得飛入的空間被稱為（）。A、空中禁區(qū)B、空中限制區(qū)C、空中危險區(qū)D、塔臺管制區(qū)答案：A148.飛機遠離設備（）之外，并迅速拉高，估算飛行器高度高于設備5-10m左右飛機懸停，調整飛機位置，使得拍攝對象出現在視頻監(jiān)視器中；A、5mB、8mC、10m答案：C149.在《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》中：架空輸電線路無人機巡檢系統（）配置維修保養(yǎng)人員。A、不宜B、宜C、必須D、無須答案：B150.短而寬的機翼適合哪類飛機？（）A、低速無人機B、高速無人機C、微型無人機D、超高速無人機答案：B151.無人機機載激光雷達技術應用已經較為成熟，測量精度可以達到_。A、0.1mmB、1mmC、1cmD、10cm答案：C152.航空器使用航路和航線，應當經（）同意。A、負責該航路和航線的飛行管制部門B、空中交通管理局下屬的區(qū)域管制部門C、中國人民解放軍空軍答案：A153.角鋼塔橫擔歪斜度5%～10%屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B154.500kV、750kV線路自主巡檢周期為（）個月A、3B、6C、8D、12答案：D155.全自主起飛（降落）是指無人直升機完全由（）閉環(huán)控制完成起飛（降落）。A、無人機平臺B、地面站系統C、飛控系統答案：C156.多軸航拍飛行器難以完成哪種工作A、測繪B、直播C、超遠距離監(jiān)控答案：C157.為什么四軸無人機相鄰電機的轉向相反？A、如果轉向相同，飛行器會左右平移B、如果轉向相同，飛行器會上下浮動C、為了方便區(qū)分機頭方向D、相鄰電機轉向相反可以抵消反扭力答案：D158.日常巡視到位標準中，每基塔機巡照片不應少于（）張A、7B、5C、8D、6答案：B159.搭載任務設備的（）無人機任意兩點（含旋翼）之間距離不宜大于1.8m？A、低端配置類B、中端配置類C、超高端配置類D、高端配置類答案：D160.移動電纜接頭一般應停電進行。如必須帶電移動，應先調查該電纜的歷史記錄，由有經驗的施工人員，在（）下，平正移動。A、專人統一指揮B、專人監(jiān)護C、監(jiān)護D、作業(yè)人員的指揮答案：A161.整體立、撤桿塔過程中，桿塔起立至（）時，停止牽引，用臨時拉線調整桿塔。A、60°B、70°C、80°D、90°答案：C162.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，使用小型無人直升機巡檢系統巡檢作業(yè)時，無人直升機巡檢系統到達巡檢作業(yè)點后，宜由()進行拍照、攝像等作業(yè)。A、任務手B、操控手C、程控手D、工作班成員答案：C163.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，無人機修理是指對無人機系統的任何損傷或者（）進行處理，使其達到在規(guī)定的限制范圍內繼續(xù)使用的工作統稱。A、隱患B、報廢部件C、缺陷D、時壽件答案：C164.遙控器撥片設置為P模式（定位）后，A、使用GPS模塊或視覺定位和前視障礙物感知系統以實現飛行器精確懸停，指點飛行以及高級模式等功能。該模式下飛行器的感度值被適當調低B、使用GPS模塊或視覺定位以實現精確懸停，該模式下飛行器的感度值被適當調高，務必格外謹慎飛行，飛行器的最大平飛速度可達20m/s。C、使用GPS模塊或視覺定位以實現精確懸停，該模式下飛行器的感度值被適當調高，務必格外謹慎飛行，飛行器的最大平飛速度可達20m/s。答案：A165.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中,無人機動力電池放電容量檢測要求：蓄電池20°C放電容量不低于企業(yè)提供的技術條件中規(guī)定的額定值，同時不高于企業(yè)提供的額定值的（）A、1B、1.1C、1.2D、1.3答案：B166.（）是目前多數無人飛行器所采用的主流自主導航技術。美國的全球鷹和捕食者無人機都是采用這種組合導航方式A、慣導/多普勒組合導航系統B、慣導/GPS組合導航系統C、慣導/地磁組合導航系統D、GPS/航跡推算組合導航系統答案：B167.測量線路絕緣電阻時，應在取得許可并通知（）后進行。A、變電運維人員B、工作負責人C、監(jiān)控人員D、對側答案：D168.每架次作業(yè)時間應根據無人機最大作業(yè)航時合理安排。油動固定翼無人機續(xù)航時間以（）為準。A、燃油續(xù)航時間B、控電池續(xù)航時間C、前兩者中較小的答案：C169.標準海平面氣壓是大氣處于標準狀態(tài)下的海平面氣壓，其值是（）。A、1012.25hPaB、1013.25hPaC、1014.25hPaD、1015.25hPa答案：B170.全高50m以下，角鋼塔塔身傾斜度15‰～20‰屬（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：B171.著陸時，收油門過晚、過細，容易導致拉平（）或進入平飄時仰角（）A、低、較小B、高、較小C、低、較大D、高、較大答案：B172.等電位作業(yè)人員對接地體的距離應不小于：66kV（）m，110kV（）m。A、0.6；1.0B、0.7；1.8C、0.7；1.0D、0.6；1.8答案：C173.無人直升機距地面2m高的環(huán)境瞬時風速不大于3m/s時，導航定位偏差水平方向不大于（）m，垂直方向不大于（）mA、1、3B、1.5、2C、1.5、3D、2、2答案：C174.在《輸變電工程無人機航空攝影測量技術應用導則》中，無人機航空攝影測量技術一般用于（）的新建工程或對特高壓工程常規(guī)攝影測量的補充。A、30km以下B、50km以下C、80km以下D、100km以下答案：B175.330kV等電位作業(yè)人員與地電位作業(yè)人員傳遞工具和材料時，應使用絕緣繩索進行，其有效長度不準小于（）m。A、2.6B、2.7C、2.8D、2.9答案：C176.電纜耐壓試驗分相進行時，另兩相電纜應（）。A、短路B、開路C、接地D、充分放電答案：C177.干潔空體主要由什么構成？（）A、大氣雜質和氣體B、氮氣和雜質C、氮氣和氧氣D、氧氣和大氣雜質答案：C178.多軸飛行器是一種具有幾個旋翼軸的特殊直升機。（）A、一個B、兩個C、兩個及以上D、三個及以上答案：D179.在空氣動力學中，將海平面附近常溫常壓下空氣的密度（）作為一個標準值。A、1.221千克/立方米B、1.223千克/立方米C、1.224千克/立方米D、1.225千克/立方米答案：D180.（）應根據無人機巡檢作業(yè)計劃，按相關要求辦理空域審批手續(xù)。A、工作負責人B、工作許可人C、工作票簽發(fā)人D、工作班成員答案：B181.在工作期間，工作票應始終保留在（）手中。A、工作票簽發(fā)人B、工作負責人C、工作許可人D、專責監(jiān)護人答案：B182.在10kV跌落式熔斷器與10kV電纜頭之間，宜加裝（）裝置，使工作時能與跌落式熔斷器上樁頭有電部分保持安全距離。A、過渡連接B、連接C、絕緣D、滅弧答案：A183.手動飛行模式是指不依賴導航定位系統，無人直升機飛行姿態(tài)不受（）閉環(huán)控制，由操作人員控制的飛行模式。A、指揮處理中心B、飛控系統C、無人機控制站答案：B184.降落時應注意觀察垂直下降率，確保無人機下降率不超過（）m/sA、1B、1.5C、2答案：B185.大疆智圖上是否支持KML文件導入生成航線任務？A、支持B、不支持答案：A186.關于部分多軸飛行器，機臂上反角設計描述正確的是A、提高穩(wěn)定性B、提高機動性C、減少電力損耗答案：A187.部分商用多軸飛行器有收放腳架功能或機架整體變形功能，其主要目的是A、改善機載任務設備視野B、調整重心增加飛行器穩(wěn)定行C、減小前飛廢阻力答案：A188.750kV輸電線路，在無風情況下，邊導線與建筑物之間的水平距離，不應小于（）m。A、2.5B、3C、5D、6答案：D189.4S電池是中S什么意思？（）A、電量B、節(jié)C、電壓答案：B190.獨立抱桿至少應有（）根拉繩，人字抱桿至少應有（）根拉繩并有限制腿部開度的控制繩，所有拉繩均應固定在牢固的地錨上，必要時經校驗合格。A、三；二B、三；三C、四；二D、四；三答案：C191.人力絞磨架上固定磨軸的活動擋板應裝在（），禁止反裝。A、受力的一側B、不受力的一側C、上側D、下側答案：B192.桿塔全貌拍攝應采用（）。A、仰拍B、平拍C、俯拍D、側拍答案：C193.以下原因不是導致導線故障的因素是A、在電力設施保護區(qū)內盲目施工、移動樁基B、雷擊導線C、金具銹蝕D、塑料條懸掛導線答案：C194.地面控制模塊由地面站、通訊天線以及控制軟件等組成，通過（）對無人直升機和任務設備進行控制的設備及工具的集合。A、遙感方式B、遙測方式C、遙控方式D、遙信方式答案：C195.無人直升機機身上應有航行燈，航行燈發(fā)光強度不應小于（）。A、24cdB、22cdC、25cd答案：C196.關于“飛行管理”不正確的是（）A、在一個計劃的管制空域內，可由兩個空中管理單位負責B、通常情況下，民用航空器不得進去禁區(qū)或限制區(qū)C、民用航空器未經批準不得飛入中華人民共和國領空答案：A197.以下屬于Ⅱ類線路巡視對象的是A、特高壓交直流線路B、狀態(tài)評價結果為“注意”、“異常”、“嚴重”狀態(tài)的線路區(qū)段C、外破易發(fā)區(qū)、偷盜多發(fā)區(qū)、采動影響區(qū)、水淹（沖刷）區(qū)、垂釣區(qū)、重要跨越、大跨越等特殊區(qū)段D、遠郊、平原、山地丘陵等一般區(qū)域的線路區(qū)段答案：D198.關于多旋翼飛行器的性能優(yōu)勢，不包含的是A、操作簡單B、機械結構簡單C、載重量大D、可垂直起降答案：C199.在線路巡視周期內，已開展直升機或無人機巡視的線路或區(qū)段，人工巡視周期可適當調整，巡視內容以（）為主A、通道環(huán)境和塔頭以下部件B、通道環(huán)境C、塔身及基礎D、輸電線路走廊答案：A200.飛機轉彎，當機頭過高時，應向轉彎一側的（）適當（）桿并稍扭舵。A、斜前方、推B、斜后方、推C、斜前方、拉D、斜后方、拉答案：A201.通過改變迎角，無人機飛行員可以控制飛機的（）A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力答案：A202.P1是否能用X7的鏡頭開展測繪作業(yè)？A、能B、不能，P1采用的是行業(yè)專版的鏡頭，不能與X7混用，否則會無法執(zhí)行測繪任務答案：B203.中大型無人直升機巡檢系統任務手本機型巡檢工作經驗不應少于（）。A、3次B、5次C、8次D、10次答案：B204.在《架空輸電線路無人直升機巡檢系統》中，機身上應有航行燈，航行燈發(fā)光強度不應小于（）。A、20cdB、25cdC、30cdD、35cd答案：C205.直徑為19-27mm的鋼絲繩端部用繩卡固定連接時，繩卡數量應為（）個。A、3B、4C、5D、6答案：B206.一般地區(qū)750kV輸電線路導線的邊線保護區(qū)范圍為邊線外距離（）m。A、10B、15C、20D、25答案：D207.10kV用絕緣斗臂車絕緣臂的有效絕緣長度應大于（）m，且應在下端裝設泄漏電流監(jiān)視裝置。A、0.8B、1C、1.2D、1.5答案：B208.M300RTK的智能跟蹤功能是否能夠讓無人機跟隨目標自動飛行？A、能B、不能答案：B209.以下說法正確的是A、輸電運維班應在覆冰季節(jié)前對線路做全面檢查，落實除冰、融冰和防舞動措施B、線路覆冰后，對線路覆冰、舞動重點區(qū)段的導地線線夾出口處、絕緣子鎖緊銷及相關金具進行檢查和消缺，及時校核和調整導地線弧垂C、各線路運檢單位應根據覆冰厚度和天氣情況，對導地線采取融冰、除冰等措施以減少導地線覆冰D、以上都對答案：D210.大氣中的水汽含量平均約占整個大氣體積的多少？（）A、0～2%B、0～5%C、1～6%D、2～5%答案：B211.作業(yè)人員應具備必要的電氣知識和業(yè)務技能，且按工作性質，熟悉本規(guī)程的相關部分，并經（）。A、專業(yè)培訓B、考試合格C、技能培訓D、現場實習答案：B212.磁羅盤信號容易被干擾的原因是A、地球磁場信號不穩(wěn)定B、地球磁場信號太弱C、太陽光容易對地磁信號進行干擾D、飛行器處在南北極答案：B213.起重吊鉤應掛在物件的（）。A、頂端B、中部C、重心線上D、中心線上答案：C214.若飛行器優(yōu)于慣性沖出限制邊界后，不能進行那種操作?A、切換飛行模式繼續(xù)靠近禁飛區(qū)B、手動操作飛行器遠離限制區(qū)域C、一鍵返航D、等待自動返航答案：A215.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，國網山東電力還開展了固定翼無人機巡檢系統的開發(fā),并在500kV光州-大澤線路上進行了試運行，共完成（）km的巡檢。A、100B、200C、300D、400答案：B216.飛行器云臺上的相機數據和GPS實時狀態(tài)信息，經過（）進行信息疊加，利用圖像發(fā)射器發(fā)射到地面的圖像接收器A、IMUB、OSDC、飛控答案：B217.在10kV帶電設備附近進行立撤桿工作，桿塔、拉線與臨時拉線應與帶電設備保持的最小安全距離為（）。A、3mB、4mC、5mD、6m答案：A218.不考慮設計高度，旋翼直升機在小速度平飛時，高度增加，平飛所需功率（）。A、增大B、減小C、不變D、視情況而定答案：A219.斷開耐張桿塔引線或工作中需要拉開斷路器(開關)、隔離開關(刀閘)時，應先在其（）裝設接地線。A、兩側B、受電側C、送電側D、任意一側答案：A220.旋翼機下降過程中，正確的方法是（）A、一直保持快速垂直下降B、先慢后快C、先快后慢答案：C221.繞多軸飛行器縱軸的是什么運動A、橫滾運動B、俯仰運動C、偏航運動答案：A222.若同桿架設的10(20)kV及以下線路帶電，當滿足表4規(guī)定的安全距離且采取可靠防止人身安全措施的情況下，可以進行（）的登桿停電檢修工作。A、上層線路B、下層線路C、整基桿塔D、除最上層以外的線路答案：B223.以下哪款無人機支持在App上自定義避障距離？A、M2EB、Phantom4RTKC、M200V2系列D、M300RTK答案：D224.高處作業(yè)，除有關人員外，他人不得在工作地點的下面通行或逗留，工作地點下面應（）。A、有遮欄（圍欄）或裝設其他保護裝置B、有遮欄C、有圍欄D、裝設其他保護裝置答案：A225.同桿塔多回線路中部分線路停電的工作，工作票簽發(fā)人和工作負責人對停電檢修線路的稱號應特別注意正確填寫和檢查。多回線路中的每回線路(直流線路每極)都應填寫（）。A、線路名稱B、線路稱號C、雙重稱號D、雙重名稱答案：C226.民用航空器的適航管理由（）負責A、民用航空局B、交通運輸部C、工業(yè)和信息化部D、國家質檢總局答案：A227.根據季節(jié)和巡視結果，在結凍前進行混凝土桿內排水和（）裝置修補。A、防水B、防凍C、防撞D、防冰答案：B228.為保證巡檢效果，無人機與最近一側的線路、鐵塔凈空距離不宜大于（）m。A、80B、100C、120答案：B229.耐張線夾螺栓脫落屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：C230.以機械結構復雜性來對比，三種飛行器結構從簡單到復雜排列正確的是A、直升機、固定翼、多旋翼B、直升機、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升機D、固定翼、直升機、多旋翼答案：C231.以下不屬于無人機動力系統的是？A、電機B、電池C、螺旋槳D、機臂答案：D232.關于電調與電池插頭未完全插入造成的影響，下面不包含的是A、有可能導致插頭過熱融化B、造成短路C、有可能發(fā)生松脫D、接觸電阻增加，發(fā)熱答案：B233.工作票填寫如有錯、漏字需要修改時，應使用（），字跡應清楚。A、修正液修改B、附紙修改C、規(guī)范的符號D、備注修改答案：C234.在進行無人直升機系統飛行區(qū)域限制功能試驗中，無人直升機以（）模式飛行。A、手動B、增穩(wěn)C、全自主答案：B235.八軸飛行器某個電機發(fā)生故障時，對應做出類似停止工作的電機應是_____電機A、對角B、俯視順時針方向下一個C、俯視順時針方向下下一個答案：A236.當臨時高處行走區(qū)域不能裝設防護欄桿時，應設置（）mm高的安全水平扶繩，且每隔（）m設一個固定支撐點。A、1050；2B、1050；3C、1150；2D、1150；3答案：A237.使用吊車立、撤桿時，鋼絲繩套應掛在電桿的（）以防止電桿突然傾倒。A、適當位置B、上部C、下部D、中部答案：A238.作業(yè)人員應具備必要的（），學會緊急救護法，特別要學會觸電急救。A、安全生產知識B、技能等級C、專業(yè)學歷D、工作經驗答案：A239.固定翼無人機巡檢系統技術指標飛行性能技術指標要求，最小作業(yè)真高應≤（）mA、100mB、150mC、200mD、300m答案：B240.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中：（）無人直升機巡檢系統在安全操控策略、精準化避障、通信和無線電抗干擾等方面進一步完善后，同樣具備規(guī)模應用前景。A、小型旋翼B、固定翼C、中型D、大型答案：C241.作業(yè)結束后，應及時向（）匯報，履行工作終結手續(xù)。A、空管部門B、領導部門C、公安局答案：A242.巡線人員發(fā)現導線、電纜斷落地面或懸掛空中，應設法防止行人靠近斷線地點（）m以內，以免跨步電壓傷人，并迅速報告調控人員和上級，等候處理。A、4B、6C、8D、10答案：C243.觸電急救脫離電源，就是要把觸電者接觸的那一部分帶電設備的（）斷路器（開關）、隔離開關（刀閘）或其他斷路設備斷開；或設法將觸電者與帶電設備脫離開。A、有關B、所有C、高壓D、低壓答案：B244.八旋翼相對四旋翼，其主要優(yōu)勢在于（）A、續(xù)航時間B、操控手感C、動力冗余D、辨別方向答案：C245.從應用上說，渦槳發(fā)動機適用于（）A、中低空、低速短距/垂直起降無人機B、高空長航時無人機/無人戰(zhàn)斗機C、中高空長航時無人機答案：C246.安全工器具經試驗合格后，應在不妨礙（）的部位粘貼合格證。A、絕緣性能且醒目B、機械性能且醒目C、絕緣性能且不磨損D、機械性能且不磨損答案：A247.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，使用固定翼無人機巡檢系統的巡檢作業(yè),巡檢飛行速度不宜大于()。A、30m/sB、10m/sC、20m/sD、15m/s答案：A248.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，紅外熱圖檢測效果要求：在圖像中可清晰分辨距離不小于（）m處模擬導線上的發(fā)熱點。A、8B、10C、12D、14答案：B249.角鋼塔橫擔歪斜度1%～5%屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：A250.無人直升機地面站防護等級不低于（）。A、IP53B、IP54C、IP55D、56答案：B251.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則》中，無人機巡檢方式不包括：A、單側巡檢B、雙側巡檢C、下方巡檢D、上方巡檢答案：C252.安全帶的掛鉤或繩子應掛在結實牢固的構件或專為掛安全帶用的鋼絲繩上，并應采用（）的方式。A、低掛低用B、高掛高用C、高掛低用D、低掛高用答案：C253.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，根據光照方向調整（），避免因光照引起的圖像采集模糊或者圖像（）的情況出現。A、航跡方向；曝光不足B、機頭方向；曝光過度C、航跡方向；曝光過度D、機頭方向；曝光不足答案：C254.采用壓縮空氣或橡皮筋等儲能發(fā)射無人機，一般用于輕、微型無人機，發(fā)射方式屬于哪種？（）A、投放發(fā)射B、滑跑起飛C、零長發(fā)射D、彈射答案：D255.任何人發(fā)現有違反本規(guī)程的情況，應（），經糾正后才能恢復作業(yè)。A、立即制止B、立即報告領導C、停止作業(yè)D、批評教育答案：A256.無人直升機巡檢系統具備一鍵返航功能。在啟動該功能后，無人直升機應立即中止當前任務并返航。返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于（）個。A、8B、10C、12D、14答案：B257.多軸飛行器使用的電調一般為A、雙向電調B、有刷電調C、無刷電調答案：C258.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，無人機系統在維修時，由于維修任務繁多導致系統不能夠立即進行維修，要及時報告（），與技術部門溝通協調，另外確定維修時間或者維修計劃。A、設備科主管領導B、操作人員C、檢修人員D、班長答案：A259.（）負責將無人機巡檢業(yè)務支出納入公司年度預算管理A、省公司設備管理部B、省公司財務資產部C、省公司人力資源部D、各單位運維檢修部答案：B260.下列不屬于無人機巡檢作業(yè)前應檢查的項目是（）A、應確認當地氣象條件B、應檢查起飛和降落點周圍環(huán)境C、應按所用無人機巡檢系統要求進行檢查和維護工作D、應進行無人機巡檢系統的自檢答案：C261.無人機巡檢作業(yè)根據所用無人機巡檢系統的不同分為（）、中型無人直升機巡檢作業(yè)、小型無人直升機巡檢作業(yè)。A、大型無人直升機巡檢作業(yè)B、微型無人直升機巡檢作業(yè)C、固定翼無人機巡檢作業(yè)D、旋翼無人機巡檢作業(yè)答案：C262.不同于太陽能發(fā)電板巡查方式，巡查天線、通電導線等工作方式需要云臺調整為什么角度更能精準測溫？A、俯視B、仰視C、平視D、所有角度都可答案：B263.高處作業(yè)區(qū)周圍的孔洞、溝道等應設（）并有固定其位置的措施。A、蓋板B、蓋板、安全網C、蓋板、安全網或遮欄（圍欄）D、專人監(jiān)護答案：C264.絞磨應放置平穩(wěn)，錨固可靠，受力（）方不準有人。錨固繩應有防滑動措施。A、前B、側C、后D、上答案：A265.非農業(yè)耕作區(qū)內導線水平排列的750kV單回輸電線路，在非居民區(qū)導線與地面允許的最小距離（）m。A、11B、13.7C、15.5D、19.5答案：B266.DJIAPP飛行狀態(tài)參數中代表飛行器與返航點水平方向距離的是？A、DB、HC、H.SD、V.S答案：A267.放全襟翼下降，無人機能以（）。A、較大的下降角，較小的速度下降B、較小的下降角，較大的速度下降C、較大的下降角，較大的速度下降答案：A268.III類線路巡視周期一般為至6個月。A、1B、2C、3D、4答案：C269.每增加1G內存，大疆智圖最多可重建多少張P4R照片的高精度建模?A、100B、200C、300-400D、無上限答案：C270.等電位作業(yè)人員對接地體的距離應不小于：220kV（）m，330kV（）m。A、1.0；3.4B、1.8；2.6C、1.8；3.4D、1.0；2.6答案：B271.以下那種電池放電電流最大（）A、2000mAh，30CB、20000mAh，5CC、8000mAh，20C答案：C272.御2行業(yè)進階版能否用網絡RTK進行免像控測繪應用？A、能，通過網絡RTK達到厘米級定位精度B、御2行業(yè)進階版不是專為航測應用而設計的，用戶可以在DJIPilotApp的建圖航拍模式中選擇御2行業(yè)進階版的可見光和紅外相機進行航線規(guī)劃和照片采集，但不保證模答案：B273.地面站顯示器的對比度不得低于（）。A、1.6673611111111B、2.0840277777778C、2.5006944444444D、2.9173611111111答案：B274.無人機巡檢涉及到空域的使用，要在飛行前進行空域使用的申報，申報主要包括（）的申報和（）的申報兩個方面。A、飛行空域，飛行計劃B、飛行區(qū)域，飛行任務C、飛行空域，飛行任務答案：A275.鋼管塔塔材缺少少量螺栓，螺栓松動10%以下；防盜防外力破壞措施失效或設施缺失屬于（）A、一般缺陷B、嚴重缺陷C、危急缺陷D、緊急缺陷答案：A276.無人直升機巡檢系統對于紅外傳感器，測溫范圍不下于（）。A、-20℃~100℃B、-10℃~100℃C、-20℃~150℃D、-1℃~150℃答案：C277.（）指空機質量大于116kg的無人直升機，目前應用相對較少。A、小型無人直升機B、中型無人直升機C、大型無人直升機D、小型固定翼無人機答案：C278.平均而言，低緯度地區(qū)是南北緯多少度之間？（）A、27B、29C、30D、31答案：C279.為加強電力生產現場管理，規(guī)范各類工作人員的行為，保證人身、電網和設備安全，依據國家有關法律、法規(guī)，（），制定《電力安全工作規(guī)程》。A、結合電力行業(yè)特點B、根據工作實際C、結合電力生產的實際D、為滿足現場需要答案：C280.下列屬于表述電池放電倍率的是？A、1000mAhB、3.7VC、0.2CD、160Wh答案：C281.重污區(qū)線路應做好測試分析，掌握規(guī)律，總結經驗，針對不同性質的污穢物選擇相應有效的防污閃措施，臨時采取的補救措施要（）改造為長期防御措施。A、宜B、可C、不必D、及時答案：D282.作業(yè)人員應經醫(yī)師鑒定，無妨礙工作的病癥，體格檢查每（）至少一次。A、半年B、一年C、兩年D、三年答案：C283.美國手操作方式，右邊搖桿向前打時，飛行器將會（）。A、后退B、前進C、順時針偏航D、逆時針偏航答案：B284.鎳氫放電后的保護電壓是（）VA、3.6B、3.7C、3.8D、3.9答案：A285.一款智能飛行電池，外表發(fā)生了膨脹，也就是俗稱的“大肚子”，以下不是產生因素的是？A、長期使用到15%再降落B、滿電存儲C、低壓長期存放D、超過電池最大電流使用答案：A286.對同桿塔架設的多層電力線路拆除接地線時，應（）。A、先拆低壓、后拆高壓，先拆上層、后拆下層，先拆近側、后拆遠側B、先拆高壓、后拆低壓，先拆上層、后拆下層，先拆遠側、后拆近側C、先拆低壓、后拆高壓，先拆下層、后拆上層，先拆近側、后拆遠側D、先拆高壓、后拆低壓，先拆下層、后拆上層，先拆遠側、后拆近側答案：B287.在特殊情況下，必須在惡劣天氣進行帶電搶修時，應組織有關人員充分討論并編制必要的（），經本單位批準后方可進行。A、安全措施B、組織措施C、技術措施D、施工方案答案：A288.以下哪項不是飛行控制系統的組成部分A、電調B、IMUC、GPSD、主控答案：A289.中端配置類無人機在瞬時風速不大于（）環(huán)境條件下可正常工作？A、8m/sB、10m/sC、12m/sD、14m/s答案：B290.某多軸飛行器螺旋槳標有"CW"字樣，表明該螺旋槳A、俯視多軸飛行器順時針旋翼B、俯視多軸飛行器逆時針旋翼C、該螺旋槳為"Cw"牌答案：A291.跨越架與被跨10kV電力線路應不小于（）m的安全距離，否則應停電搭設。A、0.7B、1C、1.2D、1.5答案：B292.保險帶、繩使用長度在3m以上的應（）。A、纏繞使用B、加緩沖器C、禁止使用D、采取減少長度的措施答案：B293.固定翼無人機續(xù)航能力是指在正常作業(yè)環(huán)境和搭載有效荷載下，巡航時間不小（）。A、30minB、1hC、2h答案：B294.巡檢作業(yè)完成后，無人機巡檢系統使用記錄單應由_填寫，交由_簽字確認后方可移交至線路運行維護單位。A、工作負責人；工作許可人B、工作負責人；工作人員C、工作人員；工作負責人D、作業(yè)人員；工作許可人答案：C295.爬升轉平飛時，應密切注視地平儀，柔和地（），然后收油門至（）A、頂桿、45%B、松桿、45%C、頂桿、60%D、松桿、60%答案：B296.每條線路應有明確的維修管理界限，應與發(fā)電廠、變電所和相鄰的運行管理單位明確劃分（），不得出現空白點。A、分界點B、分界區(qū)間C、分界段D、分界范圍答案：A297.在每次飛行培訓過程中，（）A、新手單獨操作B、必須在有經驗的飛行人員指導下，方可進行練習飛行C、如果現場沒有經驗的飛行人員指導，新手之間可以互相摸索飛行答案：B298.對頻在多旋翼飛行器當中，是指哪個動作A、將飛行器與遙控器進行唯一性的連接B、將飛行器進行數據下載C、將遙控器射頻信號進行校對D、將遙控器與飛行器進行圖傳傳輸答案：A299.無人直升機巡檢系統具備影像實時傳輸功能，在影響傳輸時延不得大于（）ms。A、300B、250C、200D、150答案：A300.近程無人機活動半徑在（）之間A、5～50kmB、10～60kmC、15～50kmD、20～50km答案：C多選題1.下列關于直升機躍升的注意事項，正確的有（）A、直升機既可以高槳距做躍升，也可以低槳距做躍升B、直升機在躍升中，桿力變化明顯C、直升機的單位載荷桿力較小D、直升機在躍升過程中，嚴禁提放總距桿答案：ABD2.填用第一種工作票的工作為有（）、在直流線路停電時的工作、在直流接地極線路或接地極上的工作。A、在停電的線路或同桿（塔）架設多回線路中的部分停電線路上的工作。B、在停電的配電設備上的工作。C、在運行線路桿塔上的工作。D、高壓電力電纜需要停電的工作。答案：ABD3.帶電作業(yè)使用保護間隙時，應遵守下列哪些規(guī)定。（）。A、懸掛保護間隙前，應與調控人員聯系停用重合閘或直流線路再啟動功能。B、懸掛保護間隙應先將其與接地網可靠接地，再將保護間隙掛在導線上，并使其接觸良好。拆除的程序與其相反。C、保護間隙應掛在相鄰桿塔的導線上，懸掛后，應派專人看守，在有人、畜通過的地區(qū)，還應增設圍欄。D、裝、拆保護間隙的人員應穿全套屏蔽服答案：ABCD4.關于防治雷害，下列說法正確的是A、各級運檢部門應加強線路防雷運行管理，組織開展雷電監(jiān)測系統數據分析和雷擊故障統計分析工作，掌握雷電活動時空分布規(guī)律和雷擊故障特點，每3年統一修訂雷區(qū)分布圖B、各級運檢部門按照線路在電網中的重要程度、線路走廊雷電活動強度、地形地貌及線路結構的不同，組織開展雷害風險評估，采取綜合防雷措施C、每年雷雨季節(jié)后應對防雷治理改造項目的實際效果進行評估，分析防雷改造效果，評價改造方案的有效性，指導后續(xù)線路防雷工作D、輸電運維班應加強地線、接地裝置及防雷設施的運行維護工作答案：ABCD5.放線、緊線前，應檢查導線有無障礙物掛住，導線與牽引繩的連接應可靠，線盤架應（）。A、穩(wěn)固可靠B、轉動靈活C、隨意擺放D、制動可靠答案：ABD6.卡線器有（）等缺陷時應予報廢。A、裂紋B、彎曲C、轉軸不靈活D、鉗口斜紋磨平答案：ABCD7.以下屬于III類線路巡視對象的是A、特高壓交直流線路B、高山大嶺、沿海灘涂地區(qū)C、外破易發(fā)區(qū)、偷盜多發(fā)區(qū)、采動影響區(qū)、水淹（沖刷）區(qū)、垂釣區(qū)、重要跨越、大跨越等特殊區(qū)段D、無人區(qū)答案：BD8.以下屬于負責組織線路運維管理工作的是A、省檢修（分）公司運維分部或輸電運檢中心B、地（市）檢修分公司C、縣檢修（建設）工區(qū)D、輸電運維班答案：ABC9.一鍵返航是指在操作人員通過（）或（）上的特定功能鍵啟動該功能后，無人直升機立即按預先設定的策略中止當前任務并返航。A、地面控制模塊B、遙控手柄C、無人機控制站D、綜合保障模塊答案：AB10.小型多旋翼無人機自檢功能至少可對（）等功能進行自檢，以上任一功能故障，均能進行聲信號或者光信號報警提示，并且飛控系統鎖死，無人機巡檢系統無法放飛？A、無人機遙控遙測信號B、電池電壓值C、發(fā)動機（電機）工況D、飛行控制模塊答案：ABCD11.無人機系統自檢項目應包括（）。A、動力電池電壓B、遙測遙控C、導航定位D、地面站答案：ABC12.線路一級動火工作票的簽發(fā)、審批，下列說法正確的是（）。A、由申請動火的工區(qū)動火工作票簽發(fā)人簽發(fā)B、工區(qū)安監(jiān)負責人、消防管理負責人審核C、公司安監(jiān)負責人、消防管理負責人審核D、工區(qū)分管生產的領導或技術負責人（總工程師）批準答案：ABD13.在試驗和推廣（）的同時，應制定相應的技術措施，經本單位批準后執(zhí)行。A、新技術B、新工藝C、新設備D、新材料答案：ABCD14.無人機業(yè)務規(guī)范化管理應加強作業(yè)隊伍建設，強化無人機作業(yè)人員資格審查、巡檢資質和技能培訓工作，定期開展安全知識教育和政策宣貫，進一步提高無人機作業(yè)人員（）及素養(yǎng)。A、安全意識B、責任意識C、技能水平D、保密意識答案：ABD15.中型無人直升機操控手負責（）。A、無人直升機人工起降操控B、設備準備、檢查、撤收C、維護保養(yǎng)答案：AB16.根據作業(yè)裝備不同，輸電線路激光掃描作業(yè)分為直升機激光掃描作業(yè)、（）。A、多旋翼無人機激光掃描作業(yè)B、固定翼無人機激光掃描作業(yè)C、地面激光掃描作業(yè)D、智能機器人激光掃描作業(yè)答案：ABC17.架空輸電線路激光掃描模擬工況分析報告主要包括（）。A、高溫工況分析報告B、大風工況分析報告C、覆冰工況分析報告D、通道外破分析報告答案：ABC18.現場應攜帯的物品包括（）。A、所用無人機巡檢系統飛行履歷表B、操作手冊C、簡單故障排查和維修手冊D、異常狀態(tài)處置手冊答案：ABC19.鏈條葫蘆使用前應檢查（）是否良好。A、吊鉤B、鏈條C、轉動裝置D、剎車裝置答案：ABCD20.帶電作業(yè)工具應（），并建立試驗、檢修、使用記錄。A、統一編號B、專人保管C、登記造冊D、隨車保存答案：ABC21.各單位應大力推廣利用無人機開展線路驗收工作，盡量在投運前完成（）工作。A、可見光掃描B、精細化巡檢C、激光雷達掃描D、通道掃描答案：BD22.（）的二次繞組應有一點且僅有一點永久性的、可靠的保護接地。工作中，禁止將回路的永久接地點斷開。A、電流互感器B、電壓互感器C、繼電保護裝置D、配電自動化裝置答案：AB23.下列那些是開源飛控傳感器？A、MPU6000B、MS5611C、HMC5883D、L3GD20答案：ABCD24.裝備機成本相對較高，良好的保養(yǎng)不但保證裝備機的正常運行，而且還能減少因維修帶來的經濟損失，裝備機常規(guī)保養(yǎng)主要由用戶根據日常使用情況對相關零部件進行:A、清洗B、檢查C、更換答案：ABC25.白天工作間斷時，如果工作班須暫時離開工作地點，則應采取安全措施和派人看守，不讓人、畜接近（）等。A、挖好的基坑B、未豎立穩(wěn)固的桿塔C、負載的起重和牽引機械裝置D、施工車輛答案：ABC26.裝、拆接地線導體端均應使用（）。A、絕緣棒B、繩索C、專用的絕緣繩D、拋擲方法答案：AC27.下列關于鋰聚合物電池說法正確的是（）A、鋰聚合物電池單體充滿4.6V滿電B、鋰聚合物電池單體充滿4.2V滿電C、鋰聚合物電池單體標稱電壓3.7VD、鋰聚合物電池單體保存電壓3.85V答案：BCD28.各類作業(yè)人員應接受相應的（），經考試合格上崗。A、安全生產教育B、安全警示教育C、崗位技能培訓D、崗位職責培訓答案：AC29.起飛前通信鏈路檢查包括（）A、鏈路拉距或場強檢查檢查B、圖傳、數傳通信鏈路檢查C、飛行搖桿舵面及節(jié)風門反饋檢查D、外部控制盒舵面及節(jié)風門反饋檢查答案：ACD30.根據《架空輸電線路無人直升機巡檢技術規(guī)程》要求，無人直升機系統的檢查包括（）。A、機體檢查B、發(fā)動機檢查C、電氣檢查答案：ABC31.無人機地面站系統的功能通常包括A、指揮調度B、任務規(guī)劃C、操作控制D、舵量控制答案：ABC32.輸電運維班應根據線路狀態(tài)信息劃分特殊區(qū)段，以下屬于特殊區(qū)段的是A、外破易發(fā)區(qū)B、樹竹速長區(qū)C、偷盜多發(fā)區(qū)D、采動影響區(qū)答案：ABCD33.中型無人直升機懸停時間應盡量縮短是因為（）。A、懸停時油耗較大B、抗風能力較弱C、風險性較高答案：ABC34.在測試飛行全程中，地面站應始終能與無人機保持（）,并具備（）功能，無馬賽克或圖像失真情況出現A、雙向通訊B、可見光視頻全向C、實時傳輸功能答案：ABC35.管理信息大區(qū)側主要存放（）。A、臺賬數據B、缺陷數據C、樣本數據D、人員資質信息答案：ABC36.對于未接入無人機云系統的用戶，其機身需有明確的標識，注明（）以便出現墜機情況時能迅速查找到無人機所有者或操作者信息。A、無人機型號B、無人機編號C、所有者D、聯系方式答案：ABCD37.每次巡檢結束后，及時做好（）等資料的歸檔。A、空域審批文件B、工作票（單）C、航線信息庫答案：ABC38.特殊時段的狀態(tài)巡視基本周期按以下執(zhí)行，視現場情況可適當調整，下列說法正確的是A、新、改建線路或區(qū)段在投運后2個月內，應每月進行1次全面巡視B、重大保電、電網特殊方式等特殊時段，應制定專項運維保障方案，依據方案開展線路巡視C、跨區(qū)線路、重要電源送出線路、單電源線路、重要聯絡線路、電鐵牽引站供電線路、重要負荷供電線路巡視周期不應超過1個月D、鳥害多發(fā)區(qū)、多雷區(qū)、風害區(qū)、微風振動區(qū)、重污區(qū)、重冰區(qū)、易舞區(qū)、季凍區(qū)等特殊區(qū)段在相應季節(jié)巡視周期一般為1個月答案：BCD39.以下屬于國網運檢部職責的是A、組織開展線路運維技術監(jiān)督及線路專項管理工作B、參加一般及以上人身事故（四級及以上人身事件）、五級及以上電網事件、較大及以上設備事故（三級及以上設備事件）調查C、負責跨區(qū)線路日常運維管理、設備運行分析和狀態(tài)評價，并提出技改大修需求D、參與跨區(qū)線路工程可行性研究、初步設計評審及招投標等工作，按分工開展相關線路生產準備及驗收工作答案：ABCD40.根據架空輸電線路巡檢的任務特點，目前應用于電力巡檢的無人機系統，通常使用（）組合導航方式。A、慣導/GPS組合導航系統B、慣導/多普勒組合導航系統C、慣導/地磁組合導航系統D、GPS/航跡推算組合導航系統答案：AC41.下列那些屬于飛行器平臺分系統的子系統？A、結構子系統B、機載鏈路子系統C、飛控子系統D、動力子系統答案：ABCD42.關于砍剪樹木工作，下列敘述正確的有（）。A、砍剪樹木時，應防止馬蜂等昆蟲或動物傷人B、上樹時，不應攀抓脆弱和枯死的樹枝，并使用安全帶C、安全帶不準系在待砍剪樹枝的斷口附近或以上D、不應攀登已經鋸過或砍過的未斷樹木答案：ABCD43.下列說法正確的是A、線路發(fā)生故障后，不論開關重合是否成功，線路運檢單位均應根據氣象環(huán)境、故障錄波、行波測距、雷電定位系統、在線監(jiān)測、現場巡視情況等信息初步判斷故障類型，組織故障巡視B、對故障現場應進行詳細記錄（包括通道環(huán)境、桿塔本體、基礎等圖像或視頻資料），引發(fā)故障的物證應取回，必要時保護故障現場組織初步分析，并報上級運檢部認定C、線路故障信息應及時錄入運檢管理系統D、輸電運維班在巡視中發(fā)現線路新增隱患及特殊區(qū)段范圍發(fā)生變化時，應于每月25日匯總上報線路運檢單位答案：ABCD44.小型無人直升機作為便攜式巡檢工具，與人工巡檢相結合，可應用于架空輸電線路（）、（）和（）。A、單塔巡視B、災后電網評估C、故障巡視D、小范圍通道檢查答案：ACD45.尾翼的作用是？（）A、固定B、穩(wěn)定C、配平D、操縱固定翼飛行答案：BCD46.進行線路停電作業(yè)前，應斷開危及線路停電作業(yè)，且不能采取相應安全措施的（）線路(包括用戶線路)的斷路器(開關)、隔離開關(刀閘)和熔斷器。A、分支B、交叉跨越C、平行D、同桿架設答案：BCD47.抱桿的基礎應（）。A、平整堅實B、浮土墊牢C、不積水D、定期排水答案：AC48.圖元標注主要包括（）方面信息A、任務航線標注B、場地標注C、警示標注D、任務區(qū)域標注答案：BCD49.工作負責人(監(jiān)護人)應由（），并經工區(qū)(車間)批準的人員擔任。A、有一定工作經驗B、熟悉本規(guī)程C、熟悉工作范圍內的設備情況D、熟悉工作班成員的工作能力答案：ABCD50.以下屬于國網運檢部職責的是A、組織公司系統在線監(jiān)測、帶電檢測裝置質量檢驗和運行評估B、參加一般及以上人身事故（四級及以上人身事件）、五級及以上電網事件、較大及以上設備事故（三級及以上設備事件）調查C、組織開展運檢管理系統數據管理和應用D、負責開展跨區(qū)線路全過程技術監(jiān)督，指導省設備狀態(tài)評價中心開展線路技術監(jiān)督工作答案：ABC51.無人機業(yè)務規(guī)范化管理應加強作業(yè)安全監(jiān)督，分解落實無人機巡檢作業(yè)安全責任，確保（）A、到崗B、到位C、到人D、到物答案：ABC52.屬于無人機回收方式的是：A、傘降B、飄落C、氣囊回收D、攔阻網答案：ACD53.汛期、暑天、雪天等惡劣天氣和山區(qū)巡線應配備必要的（）；夜間巡線應攜帶足夠的照明工具。A、防護用具B、拍攝器材C、自救器具D、藥品答案：ACD54.空域通常劃分為:A、機場飛行空域B、航路.航線C、空中禁區(qū)D、空中限制區(qū)和空中危險區(qū)答案：ACD55.緊線、撤線前，應檢查（）。A、金具B、拉線C、樁錨D、桿塔答案：BCD56.業(yè)主、設計和施工方移交的基礎資料包括A、工程初步設計資料及審查批復文件，工程施工圖設計資料及施工圖會審意見B、與沿線有關單位、政府、個人簽訂的合同或協議(包括塔基征地、青苗、林木、房屋拆遷等賠償協議和各種安全協議等)，竣工圖C、工程試驗報告或記錄D、工作總結及分析報告答案：ABCD57.大氣中某一高度的一團空氣，如收到某種外力的作用，會產生哪幾種情況？（）A、從不穩(wěn)定到穩(wěn)定狀態(tài)B、穩(wěn)定狀態(tài)C、不穩(wěn)定狀態(tài)D、中性平衡狀態(tài)答案：BCD58.工作班成員應由（）、（）、（）、（），并具有相關工作經驗的人員擔任。A、熟悉線路狀況B、熟悉無人機巡檢系統C、熟悉本規(guī)程D、熟悉地形地貌E、取得無人機巡檢系統培訓合格證答案：ABCE59.評價應結合考核具體內容開展，采用（）等多種方式開展A、無人機巡檢作業(yè)系統數據核查B、人工上報C、交叉互查D、現場檢查答案：ABD60.氣團分類方法有幾種？（）A、按氣團的熱力性質B、按氣團的濕度特征的差異C、按氣團的發(fā)源地答案：ABC6