緒論學習任務一

無人機概述知識目標CONTENTS掌握無人機及無人機系統的概念及組成。掌握無人機及無人機系統的概念及組成。了解無人機在各個領域的應用場景。010203無人機作為一種新興技術，隨著技術的進步，近幾年在國內外都得到了迅猛發展。無人機不僅改變了傳統的軍事作戰方式，而且因其生產成本低、安全系數高、生存能力強、機動性能好等優點，在民用領域也得到了廣泛應用，如在影視航拍、農業植保、電力巡線、人道主義救援等方面。本任務重在介紹無人機及無人機系統的概念、無人機的常見分類及行業應用場景。任務描述知識點1：無人機及無人機系統1.無人機

無人機，顧名思義可理解為無人駕駛的飛機，通常是指利用無線電遙控設備或自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。

中國民用航空局飛行標準司在2018年8月31日頒布的咨詢通告AC-61-FS-2016-20R1《民用無人機駕駛員管理規定》中對無人機明確的定義如下：無人機（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。知識點1：無人機及無人機系統2.無人機系統

無人機不能簡單地理解為一架無人機，它是一個整體系統，嚴格意義來講，應稱之為無人機系統，在這個體系中缺少任何一個分系統都會導致無人機無法正常飛行或缺失某項功能。無人機系統（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由無人機、地面控制站、任務載荷、數據鏈路、發射/回收裝置、支援設備等組成的系統，也稱遠程駕駛航空器系統（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。知識點2：無人機分類隨著無人機技術的快速發展，無人機的種類繁多、型號各異，各具特點，用途廣泛。一般情況下，可根據飛行平臺構型、應用場景、大小質量、活動半徑、任務高度等的不同，對無人機進行分類。無人機按照飛行平臺構型不同，可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、無人自轉旋翼機、無人飛艇、無人撲翼機等。知識點2：無人機分類對無人機進行分類，不僅有助于相關標準規范的確立，還有助于無人機的飛行管理及行業的健康發展。無人機除了可以按照飛行平臺構型不同進行分類，還有其他的分類方法。知識點3：無人機行業應用隨著技術的不斷發展，無人機機型越來越小巧、性能更加穩定，使其應用場景不斷擴大。無人機是空中的飛行平臺，當搭載上不同的設備時就可以實現不同的用途，應用到各行各業中。比如：1）掛載相機或攝像機，可用于影視拍攝、城市規劃、交通巡查、工程建設、國土資源、電力石油、新聞報道、海事巡邏等。2）掛載紅外傳感器，可用于應急搜救、夜間監測等。3）掛載滅火系統，可用于城市消防、森林滅火等。4）掛載噴灑系統，可用于農業林業等病蟲防治，作物營養劑噴灑等。5）掛載煙火或燈光，可用于商業表演、應急救援等。可見，無人機是一種傳感器的藝術，在諸多應用中，屬于前端傳感器，它采集到的數據導入到后期軟件中，如PIX4D等三維建模軟件（領先的航空攝