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文檔簡介

第三篇動力學復習1動力學質點系的動量：質點系的動量：動量定理根本內容質點系的動量定理：

投影形式：?=)(exXdtdp?=)(eyYdtdp?=)(ezZdtdp動力學質點系的動量守恒若則常矢量。若則常量。

動力學1.投影形式：①直角坐標質心運動定理轉動慣量：對于均勻直桿，細圓環，薄圓盤〔圓柱〕轉動慣量要熟記。動力學動量矩定理轉動慣量的平行移軸定理剛體動量矩計算平動：定軸轉動：平面運動：動力學質點系的動量矩定理及守恒

1．質點系的動量矩定理2．質點系的動量矩守恒(1)若，則常矢量(2)若，則常量質點系相對質心的動量矩定理動力學解：滑輪A：m1，R1，R1=2R2，

滑輪B：m2，R2，；物體C：m3

求系統對O軸的動量矩。[例]∵∴

剛體定軸轉動微分方程剛體平面運動微分方程動力學注意平面運動微分方程與質心運動定理的區別1．重力的功2．彈性力的功

3．定軸轉動剛體上作用力的功·力偶的功

質點系的動能2．定軸轉動剛體剛體的動能1．平動剛體3．平面運動剛體（P為速度瞬心）質點系動能定理質點系的達朗伯原理剛體慣性力系的簡化一、剛體作平動二、剛體繞定軸轉動三、剛體作平面運動動力學

2.勻質輪重為P，半徑為r，在水平面上作純滾動。某瞬時角速度

，角加速度為

，求輪對質心C的轉動慣量，輪的動量、動能，對質心的動量矩，向質心簡化的慣性力系主矢與主矩。解：MgCα16：A的質量為m1，物塊B的質量為m2，三角塊D放置在光滑面上，三角塊D和輪子C的質量不計，不計摩擦，求物塊B上升時，地面凸出處給三角塊的水平作用力。[綜-9]

〔P186〕θCBDvAm2gFxFym1g動能定理求速度求一次導數得加速度應用質心運動定理〔水平方向〕得Fx[題13-35]〔P123〕OBAαAOATMgAaBBαBT′MgBFgBmg[A輪][B輪]運動學關系：解：〔1〕[題13-35]〔P123〕OBAMαAOATMgAaBBαB

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