水平定向鉆進和導向鉆進施工法水平定向鉆和導向鉆進的優點為：對地表的干擾較小；施工速度快；可控制鋪管方向，施工精度高。定向鉆進的不足之處在于對施工場地要求較大，在非粘性土層和礫石層中施工比較困難，一般是用于不含大卵石的各種地層，包括含水地層。導向鉆進不適用于砂層和礫石層，一般適用于軟土層；由于受到探測器的探測深度的限制，導向鉆進的深度有限。導向鉆進的施工原理大多數的導向鉆進使用一種射流輔助切削鉆頭，鉆頭通常帶有一個斜面，因此當鉆桿不停地回轉時則鉆出一個直孔，而當鉆頭朝著某個方向給進而不回轉時，鉆孔發生偏移。導向鉆頭內帶有一個探頭或發射器，探頭也可以固定在鉆頭后面。當鉆孔向前推進時，發射器發射出來的信號被地表接受其所接受和追蹤，因此可以監視方向、深度和其他參數。導向鉆進的程控方式有兩種：干式和濕式。干式鉆具由擠壓鉆頭、探頭室和沖擊錘組成，靠沖擊擠壓成孔，不排土。濕式鉆具由射流鉆頭和探頭室組成，以高壓水射流切割土層，有時輔以頂驅式沖擊動力頭以破碎大塊卵石和硬土層，這是目前使用得最多的成孔方式。兩種成孔方式均以斜面鉆頭來控制鉆孔方向。若同時給進和回轉鉆桿柱，斜面失去方向性，實現保值鉆進；若只給進而不回轉鉆桿柱，作用與斜面的反力士鉆頭改變方向，實現造斜鉆進。鉆頭軌跡的監視，一般由手持式地表探測器和孔底探頭來實現，地表探測器接收顯示位于鉆頭后面探頭發出的信號（深度、頂角、工具面向角等參數），供操作人員掌握孔內情況，以便隨時進行調整。鉆機的錨固鉆機在安置期間發生事故的情況經常發生，甚至和鉆進期間發生事故的概率相當，尤其是對地下管線的損壞。在鉆機錨固時，要防止將錨桿打在地下管線上，同時，合理的鉆機錨固是順利完成鉆孔的前提，鉆機的錨固能力反映了鉆機在給進和回拉施工時利用其本身功率的能力。一臺鉆機的推拉力再大，如果再推拉過程中發生了移動，其推拉力不但會降低，而且可能會出現孔內功率損失，這時會出現鉆機的全部功率作用在鉆機身上，容易發生設備破壞和人員傷害。如果鉆機本身的固定能力差，一方面，鉆機的控制能力降低，從而導致無法很好地按預定的計劃完成鉆進工作；另一方面，鉆機在運轉過程中震動較大，會引起鉆桿發生彎曲或損壞，使鉆孔無法按預先設計的軌跡完成。鉆頭的選擇依據鉆頭是定向鉆進的重要工具之一，對于不同的土層，須采用不同的鉆頭。工程的實踐表明：在淤泥質黏土中施工，一般采用較大的鉆頭，以適應變相的要求（若相向前推進1m就實現變向，或許需要一個較大的或狗腿度為10°的鉆頭）。鉆頭表面硬化處理后使用效果會更好。在干燥的軟黏土中施工，采用中等尺寸鉆頭一半效果最佳（土層干燥，可較快地實現方向控制）。在硬黏土中，較小的鉆頭效果比較理想，但在施工重要保證鉆頭至少要比探頭外筒的尺寸大12mm以上。在鈣質層中，鉆頭向前推進十分困難。所以，最小的鉆頭效果最佳，另外在這種土層中須采用特殊的切削破碎技術來實現鉆孔方向的改變。對于粗粒砂層，中等尺寸狗腿度的鉆頭使用效果最佳。在這類地層中，一般采用耐磨性能好的硬質合金鉆頭來克服鉆頭的嚴重磨損。另外，鉆機的錨固和鉆進液是施工成敗的關鍵。對于砂質淤泥，中等到大尺寸鉆頭效果較好，在較軟土層中，采用10狗腿度鉆頭以加強其控制能力。如果鉆進時土層條件發生變化，有時需要更高的扭矩來驅動鉆頭。對于致密砂層，小尺寸錐形鉆頭效果最好，但要確保鉆頭尺寸大于探頭筒的尺寸。在這種土層中推進較難，可較快地實現控向。另一方面，鉆機的錨固是鉆孔成功的關鍵。在礫石層中施工，鑲焊小尺寸硬質合金的鉆頭使用效果較佳。對于大顆粒卵石層，鉆進難度較大，不過若卵石間有足夠多的膠結性土，鉆進還是可行的。在礫石層中，回擴難度最大，鋪管尺寸較大時尤其如此。對于固結的巖層，使用孔內動力鉆具效果最佳。但采用標準鉆頭鉆到硬巖石時，鉆孔可再無明顯方向改變的條件下完成施工。導向孔施工導向孔施工步驟主要為：探頭裝入探頭盒內；導向鉆頭連接到鉆桿上；轉動鉆桿，測試探頭發射是否正常；回轉鉆進2m左右；開始按設計軌跡施工；導向孔完成。根據每段鋪設管設計標高、地層及地型情況，進行導向孔設計，確定導向孔的施工方案。導向孔鉆進是通過導向鉆頭的高壓水射流沖蝕破碎、旋轉切削成孔的。導向鉆頭前端為15°造斜面。該造斜面的作用是在鉆具不回轉鉆進時造斜面對鉆頭有個偏斜力，使鉆頭向著斜面的方方向偏斜；鉆具在回轉頂進時，由于斜面在回轉中斜面的方向不斷改進，斜面周向各方向受力均等，使鉆頭沿其軸向的原理有趨勢直線前進。導向孔施工多采用手提式導向以來確定鉆頭所在的空間位置。導向儀器由探頭、地表接收器和同步顯示器組成。探頭放置在鉆頭附近的鉆具內。接收器接受并顯示探測數據。同步顯示器至于鉆機旁，同步顯示接受器探測的數據，供操作人員掌握孔內情況，以便隨時調整。這類導向儀器的測量精度一般為3%?5%,測深能力一般在15m以內，最大可達30m。在施工中導向鉆頭的準確位置狀態和造斜面方向是通過安裝在鉆頭腔室內的信號發射器及地面跟蹤導向以來測定的。導向鉆是按設計軌跡的參數，當發現偏離設計軌跡時，就通過調整鉆頭斜面的方向，進行造斜糾偏，直到鉆頭的位置回到設計軌跡時為止。這樣就會鉆出和實際軌跡重合或非常接近的導向孔。但是，應特別注意糾偏過渡，即偏向原來方向的反方向，這種情況一旦發生將給施工帶來不必要的麻煩，會大大影響施工的進度和加大施工的工作量。為了避免這種情況的發生，鉆進少量進尺后邊進行測量，檢驗調整鉆頭方向的效果，所以，應考慮各種糾偏的可能性，糾偏不能太急，應在幾根鉆桿內完成糾偏，不能再一根鉆桿內就完成所有的糾偏工作。擴孔施工當先導孔鉆至靶區就需用一個擴孔器來擴大鉆孔，以便安裝成品管線。一般的經驗是將鉆孔擴大到成品管尺寸的1.2?1.5倍，擴孔器的拉力或推力一般為每毫米孔徑175N。根據成品管和鉆機的規格，可采用多級擴孔。目前在工程中使用的擴孔器有四種類型：快速切削型擴孔器:這種類型的擴孔器經濟,而且對軟地層（如粘土和砂土層）較有效，但是，這種擴孔器無法破碎堅硬的巖石。拼合型鉆頭通孔器：它是由剖開的牙輪錐體制造的，并將其焊接到金屬板和短的間接構件上。拼合鉆頭通孔是一種通用的、經濟的擴孔工具，在設計上具有靈活性。它們很容易定做，具有品種繁多的切削具類型和規格。在制造過程中，必需采用特眾焊接、熱處理以及其它的防護措施，以免損壞后牙輪失落與孔內。YO-YO型擴孔器：這種擴孔器非常適合于非開挖施工，因為，它在巖石易崩落的地層中可以向前或向后鉆進。這種平衡式的球體牙輪是自穩的，而且能自動跟蹤先導孔。大型牙輪和蜜蜂式軸承的應用延長了其在孔內的壽命。擴孔是將導向空的孔徑擴大至所鋪設的管徑以上，以減小鋪管時的阻力。擴孔是將鉆頭連接在鉆桿后端，然后由鉆機旋轉回拉擴孔。隨著擴孔的進行，在擴孔鉆頭后面的單動器上不斷加接鉆桿，直到擴至于鉆機同一側的工作場地，即完成了這一級孔眼的擴孔，如此反復，通過采用不同直徑的擴孔鉆頭擴孔，直至達到設計的擴孔孔徑為止。對于回拉力較大的鉆機，在擴孔是可以采用階梯型擴孔鉆頭，一次完成擴孔施工。甚至有時可以同時完成擴孔和鋪管施工。鉆井液鉆井液的基本組分是現場的淡水，大多數情況下，須在水中添加膨潤土來增加鉆井液的黏度，鉆井液主要用于穩定孔壁、降低回轉扭矩和拉管阻力、冷卻鉆頭和發射探頭、清除鉆進產生的土屑等。因此，它被視為導向鉆進施工的“血液”，一般要求采用優質膨潤土制備泥漿，有時視地層條件在泥漿中加入適量的聚合物。膨潤土主要是由鈉高嶺石組成的天然粘土。鉆井液非正常返回定向鉆進經常產生無法控制的鉆井液地下流失。理想條件下鉆井液在鉆桿柱端切削刃處流出，再沿鉆桿外壁與孔壁間隙返回地表，這樣可以重復利用鉆井液體，降低生產費用。但實際施工時鉆井液將沿阻力最小的通道流動，鉆井液往往會擴散到鉆孔周圍的地層中去，有時也會滲透到地表上。當鉆井液沒有沿著鉆孔返回而是隨便流到地表示，稱為鉆井液的非正常返回。般在鋪管施工時，鉆井液非正常返回不是一個嚴重的問題。如果鉆井液向河底流出時，則對環境的影響較小。但是，如果在市區或是在風景優美的游覽勝地施工，鉆井液非正常返回就會給公眾帶來不便，有時鉆井液的流動還能沖壞街道、沖垮提壩。在施工中，應不斷地調整施工方法，盡量減少鉆井液非正常返回的發生。所以施工前，應制定應急計劃并準備好可能的補救措施，同時還應通知有關施工管理部門。鉆井液的重復利用重復利用鉆井液可減少購買和處理鉆井液泥漿的費用。通常把返回的鉆井液收集起來泵送到泥漿凈化設備中，再把凈化后的泥漿送回到鉆井液儲存或混合箱中反復利用。當然，有時大量的鉆井液會從與鉆機和鉆井液循環系統所在河岸相對的另一岸上孔口返出，這時就要使用兩套泥漿循環系統，或是把返出的泥漿運回到鉆機所在的一端，可以使用卡車等工具運輸；或是在地面上鋪設臨時管道來運輸泥漿，使用那種運輸手段最佳根據施工現場的具體情況來決定。當使用臨時管道時，應檢查管道的設計方案，以確保管道的大小合適，防止管道損壞，泥漿流失。定向鉆進成孔方式在松軟地層中，靠高壓水射流來切割成孔。孔底鉆具組合由一彎接頭和一帶噴嘴的鉆頭構成。鉆柱回轉時，鉆出的孔是直孔。如果鉆柱不回轉，在給進力方向和水射流作用下，可產生定向的弧形孔。在含有硬夾層的松軟地層，孔內的鉆具組合由彎接頭和合金鉆頭或牙輪鉆頭組成。若用三層牙輪鉆頭，有時將三個噴嘴中的兩個堵上，剩下的一個使水射流以一定的方向進入地層。若遇到較硬的夾層，可回轉鉆柱，靠三牙輪或合金鉆頭破碎巖石，穿越障礙。在硬巖或卵石層中，射流成孔的方法會失去作用，此時須鉆進成孔。孔內鉆具組合由彎接頭、螺旋馬達鉆頭和鉆頭構成。可根據地層情況采用刮刀鉆頭、牙輪鉆頭或金剛石鉆頭。定向鉆孔監視方法采用定向鉆進方式施工水平穿越空的最重要的技術環節是鉆孔軌跡的監視和調控。目前一般采用隨鉆測量方法。現有三類商品化的隨鉆測量系統可用于這種施工，其測斜傳感器原理都是相同，即加速度計測量頂角和工具面向角，磁通門測量方位，其區別在于測量信息的傳輸方式不同。這三類系統是：有纜式隨鉆測量系統。靠電纜傳輸測量信息。水平鉆進電纜操作十分困難，采用多接頭電纜和“濕接頭”方式予以解決。這種系統在定向鉆進鋪管施工中應用最多。泥漿脈沖式無纜隨鉆測量系統。將測量信息轉變成泥漿壓力脈沖信號后傳至地表，該系統因為成本較高，使用比較少。電磁式無纜隨鉆測量系統。測量信息附載與電磁波上傳至地表。該系統目前測量范圍還較小，在300m以內。超過此范圍后可裝上電纜接頭，轉變成有纜系統。定向鉆孔施工中地下管線損壞預防鉆進過程中鉆頭遇到一塊小巖石或卵石，鉆孔軌跡都可能較明顯地偏離設計軌跡。鉆頭的偏向很難預料，很可能碰到已有的管線。操作人員在意識到鉆頭遇到硬物或較難鉆進情況等微小變化時，應馬上停鉆，檢查鉆頭的位置。此時，應降低鉆壓，緩慢給進，讓鉆頭慢慢地通過該區域。鉆進時，應較頻繁地檢測鉆頭的位置。當鉆頭遇到較硬地層，通常需要加大鉆壓。但是，鉆壓加大后引起孔內鉆桿柱彎曲。若鉆桿柱彎曲部位的地層較軟，彎曲的鉆桿會使鉆孔擴大。隨著鉆壓繼續增加，鉆桿可能進入現有管線的安全區。探測儀器只能確定鉆頭的位置，很難確定這種有鉆桿彎曲而形成的鉆孔軌跡。在這種情況下，要適當降低鉆壓，嘗試采用沖擊鉆進的方法通過硬地層。同時，增加泵量或噴射作用或許有助于軟化障礙物。如果操作者在施工先導孔期間忽略考慮回擴鉆頭的直徑，則可能導致水平鉆進施工中碰傷現有地下管線。若鋪設的管線要穿越現有的管線區或與現有的管線平行，設計時不能只考慮先導孔的直徑，而應考慮最終擴孔鉆井頭的直徑和鉆頭與現有管線間距的余量，應使間距等于3?4倍最終擴孔鉆頭的直徑。在回擴后鋪設管線期間應注意下面的問題：如果擴孔鉆頭由于某種原因在鉆孔中停留時間過長，由于鉆頭的重量較大，鉆頭會在其自重作用下下沉。在緩慢拉管期間，泵量太大也會在土層中產生空洞或使管柱周圍的土層變軟；擴孔鉆頭越大，鉆頭下沉的概率就越高；再擴孔時阻力變大，并不總是意味著需要提高轉速或泵量；鉆進產生的土削和孔壁坍塌會導致鉆柱運動的阻力增加，這時維持擴孔鉆頭緩慢運動是非常重要的；在軟土層中，選用具有較寬翼片的鉆頭，以適當增加鉆頭的浮力。在先導孔施工時，鉆進已有管線區時須變向繞行，通過障礙物后要重新繞回到設計軌跡上，這種做法可能會偏離原來鉆孔一定的距離。先導孔施工完畢，在鉆頭出土點接上回擴鉆頭，巨大的回拉力施加在鉆頭和鉆桿柱上，使鉆頭或管柱通過回拉進入土層。在回擴的過程中，鉆桿柱向彎曲鉆孔的內壁施加一個壓力，回轉的鉆桿柱可能在此處擴大鉆孔而偏離原來的軌跡，使先導孔變得較平直，從而可能損傷原來的管線。對于這種情況應盡可能地采用長且平滑的鉆孔軌跡或者采用先擴大鉆孔再鋪設的辦法，這不僅可以降低鋪管過程中的摩擦阻力，而且會防止對以有管線的破壞。導（定）向鉆進設備導（定）向鉆進設備主要包括用于管線探測的儀器和導（定）向鉆機導向儀導向儀是導向鉆進技術的關鍵配件之一，它用來隨鉆測量深度、頂角、工具面向角、溫度等基本參數，并將這些參數值直觀地提供給鉆機從作者，其性能是保證鋪管施工質量的重要前提，目前，導向儀有手提式、有纜式和無纜式三大類。手提式導向儀手提式導向儀主要有三部分組成：孔內探頭、手持式接收機和同步顯示器。測量深度是手持式探測儀的重要功能之一。為適應市場的需要，許多公司將儀器的測深能力由6m提高到10?20米。另外，測量頂角、工具面向角的方式從原來的定點顯示改為連續顯示，頂角的增量改為1%，這樣一來使操作者更加方便、準確地控制鉆孔的方向。公司名稱型號測深雷迪公司RD385,RD386(DrillTrack)4?20DCI公司DigiTrakMarikIII,IV,V,Eclipse5?21DitchWitch公司Subsite75R/T,66TKR,750R/T3?30McLaughlin公司SpotDTeklll,V,V3?15有纜式導向儀隨著導向鉆進鋪管技術應用領域的不斷擴大，手持式導向儀在許多場合顯示出不足，如在繁忙的街道下穿越鋪管時，手持式導向儀顯得不太方便，易產生交通事故；穿越河流時，手持式導向儀需要船只配合，問題較多。另外，手持式導向儀的測深能力往往不能滿足使用需求。這些因素促成有纜式導向儀在導向鉆進中得到應用。目前有兩種有纜式導向儀：一是類似石油定向鉆進使用的有纜式導向儀，應用磁通門和加速度計作為基本測量元件，只是在測量深度、耐濕和耐壓等參數方面有所簡化，價格比石油鉆井儀器的低。另一種是在手持式導向儀的基礎上改進而成的有纜式導向儀，它通過電纜向孔底探頭提供電源，增加STS發射功率，同時用電纜傳輸頂角和工具面向角等基本信息，深度還是通過手持式接收機來測定。有纜導向儀的基本參數公司型號測深能力孔長范圍DitchWitchSubsitSTS60450UtilxWirelineSystem25240DCIDigiTrak100Cable43電磁通道無纜隨鉆測量儀有纜隨鉆測量儀系統解決了手持式導向儀存在的一些問題，但這種系統也有一些弱點：如電纜傳輸的信息須通過滑環導出；每接一根鉆桿，就需要做一個電纜接頭，操作繁瑣；電纜的使用是一次性的，電纜接頭多是故障概率增高。為了解決這些問題，GuidedBoringSystens公司和Maurer公司聯合開發了一電磁波傳輸信息的無纜隨鉆測量系統Accunav。該系統測量精度高，測量孔長可達300m，可用于小口徑導向鉆孔鉆進，并且成本相對較低廉。該系統也采用磁通門和加速度計作為鉆孔方位角、工具面向角和頂角的測量元件。GT-1型工程導向孔多功能無線探測儀，該儀器的主要功能有：管線探測儀功能；探測鉆孔和管道水平投影位置和深度；隨鉆定向儀功能：監測工具面向角（360。分16等分進行監測）和傾角（30°范圍按0°、±1°、±3°、±5°、±7°、±10°、＞12°及＜-12°分段監測）;定向指揮儀功能：向鉆場監視器發送測量數據和造斜指令。儀器由孔內儀器、地面探測儀和鉆場監視器三部分組成。孔內儀器裝在造斜工具和鉆桿柱之間，它監測造斜工具面向角并向地面發送電磁脈沖信號。地面探測儀接收電磁波信號，根據磁場分布和衰減規律測定向鉆孔水平位置和距地面的深度，解調電磁脈沖以測定工具面向角和傾角。測量結果及造斜指令由地面探測儀自動無線轉發至鉆場監視器。孔內儀器由傳感器、控制電路、發射電路、螺管線圈和溫度傳感器組成。當溫度高于65°C時，控制發射電路向地面發出報警信號。孔內儀器由R2025鋰電池供電，更換一次可連續工作24小時。孔內儀器外徑74mm,總長550mm,并有足夠的強度、賴壓和抗震能力，可以用于高壓水力鉆進和空氣潛孔錘鉆進。地面探測儀由水平和垂直線圈組、濾波放大電路、解碼電路、編碼轉發電路、80C31單片機、裝合差預制器、聲響器和顯示器組成。其工作過程是：電磁信號由水平和垂直線圈接收，經過濾波放大，經解碼電路后，在經80C31單片機處理，有顯示器顯示磁場相對強度、鉆孔深度、工具面向角和傾角。為了消除裝合差的影響，設有裝合差預制器，以使顯示器顯示真實的工具面向角。聲響起用于報警和提示信號強度。編碼轉發電路用于轉發參數的指令。地面探測儀由蓄電池供電。地面探測儀的控制和計算核心是80C31單片機。顯示器為48X256點陣式液晶顯示器，用數碼和圖形顯示各項測量結果及儀器的工作狀態，并用漢子提使各項操作。地面探測儀設有4個頻道：50?1000Hz；10?20kHz；8kHz；32kHz。儀器可用于連續信號或脈沖信號的無源探測和有源探測。鉆場監視器有接收解碼電路、現實電路和電源組成。電視內容包括工具面向角、傾角；顯示指令包括停鉆測量、穩斜鉆進、糾斜鉆進和造斜鉆進。指令中還包括造斜方向和造斜強度。工人可據此控制鉆進過程。GBS導向鉆進系統GBS系統是上比較流行的用于非開挖工程上的定向制導鉆進系統。GBS鉆機型號說明GBS代表的式導向鉆進系統(含鉆具、儀器)，XX代表的是鉆機的回拉能力，目前，該系列鉆機已有GBS-7、GBS-10、GBS-12、GBS-20和GBS-35型鉆機。GBS-10鉆機的特點本鉆機有輪式鉆機和拖掛式動力站兩部分組成，兩者由10m長液力管線連接。采用油缸-鏈條形成倍增給進機構，以形成長行程的鉆進和回拉。動力頭設有卸口自行浮動機構，以減少對鉆桿絲扣的磨損，操作簡便可靠。給進機構設有回拉鏈條平衡器，改善承載條件。隨機液壓管線集中與防護套內，提高了管線的使用壽命。方便的角度調節油缸，配有角度指示器，調節快速，一目了然。為了使鉆機施工中穩固，設有兩種形式的地錨，以適應不同地層的需要。采用前、后夾持器和卸扣機構，實現機械擰扣鉆具，減輕勞動強度。選擇高速柴油機做自帶動力，現場施工方便。全液壓驅動，集中控制，操作方便。3.GBS-10鉆機的主要技術參數⑴鉆孔直徑及穿越長度導向空（mm）:①76最大反擴孔徑（mm）：①355穿越長度（m/mm）：300/①108鋼管（黏土層）⑵鉆具導孔鉆頭（mm）：①76最大擴孔鉆頭（mm）：①355鉆桿（mm）：①50X5X2500彎曲半徑（m）:30⑶動力傳動輸入輸出三連齒輪泵高壓水泵組皮帶輪傳動輸入速度，r/min2700

輸出GPC4-40泵接單片多路換向閥進油口1460r/minG5-20泵接兩片多路換向閥進油口G5-5泵接五片多路換向閥進油口⑷變速箱檔次一檔二檔三檔轉速3.1151.7721.000輸出端至高壓水泵4698241460⑸動力頭工作油缸及檔次G5-20GPC4-40GPC4-40、G5-20輸出端IIIIII轉速，r/min4390130扭矩，10MPa1600N.m14MPa2400⑹給進機構該鉆機采用油缸-鏈條行程倍增給進機構。其行程為2.8m；給進能力為45kN(16MPa)；回拉能力100kN(21MPa)。⑺高壓水泵型號3D]-SZ

輸入轉速，r/min1460824469排量，L/min402514壓力，MPa18⑻液壓油泵型號GPC4-40T(E)F-G5-20-5-S-20-R-CH1 3名稱三聯齒輪泵分泵GPC4-40G5-20G%-5排量，mL/r4219.95.2壓力，MPa252020⑼液壓馬達型號：BM-F1250H1；排量為1249mL/r；扭矩為2400N.m；壓力為14MPa；轉速130r/min。⑽角度調節：8°?25°。(11)鉆機參數鉆機動力，鉆機質量，kg鉆機外形尺寸，mm4102BG-3a型柴油機輪式鉆機：200長X寬X咼：4600X1500X140058.5/2700拖掛車動力站長X寬X咼：6125X2245X25504.鉆機主要部件及作用⑴輪式鉆機有一對行走輪、滑軌、動力頭、給進結構、前導向夾持器、卸扣機構、地錨座、角度調解機構、導管架、液壓操縱箱等組成。其特點如下：鉆機制成在一對行走輪上，可方便地進行孔位移動和對中孔位靶點。滑軌是鉆機的基礎部件，行走輪、動力頭、給進機構、前導向夾持器、后夾持器、卸扣機構、地錨座、角度調解機構、導管架、液壓操縱箱等均用螺栓緊固或用銷軸連接在上面，使之成為一體。動力頭和給進結構相接，實現鉆具的回轉，給進加壓和回拉等機能。前導向夾持器不僅有卸鉆桿扣時夾持下鉆桿的功能，還是可在鉆進中對鉆具起導向扶正作用。前、后夾持器均采用單油缸雙向作用的結構，分別實現對上、下鉆桿的加緊或松開。卸扣機構在油缸的作用下，驅動后夾持器轉動角度以實現卸開鉆桿扣并使其復歸原始狀態。⑵動力站動力站由柴油機、液壓泵、高壓水泵組、液壓油箱、燃料箱、管線及鉆桿架等組成。柴油發動機使整個鉆機的動力。柴油發動機動力經齒輪聯軸器傳遞給小皮帶輪和軸承座I,該軸承座直接傳動三聯齒輪泵工作；另由窄型三角帶把動力傳遞至軸承座II后直接驅動高壓水泵組。高壓水泵組由大皮帶輪、軸承座II、變速箱離合器和高壓柱塞泵組成。該離合器為常閉式，液力控制離合器的打開與閉合，便于操縱變速手柄。最后由變速箱將動力輸入高壓水泵，并使其獲得三種輸入轉速，以滿足不同排量的需要。通常使用變速箱的第二擋和第三擋，以保證到向孔鉆進和反拉擴孔時對泵排量的合理使用。鉆機的液壓系統鉆機的液壓系統主要由油箱、三聯油泵、操縱閥、油馬達、油缸及其他附件所組成。系統內分三個油路工作系統。共用一個油箱和油泵傳動系統。主要參數：油箱容量為810L,液壓油一般在環境溫度15°C以上,推薦N46號抗磨液壓油；環境溫度在-15C~15C時，推薦用N32號低凝液壓油。型號GPC4-40G5-20G5-5額定101216最大121421壓力油泵：油液經濾油器由三聯齒輪泵壓至各控制閥,并驅動各執行元件。油泵是液壓系統的心臟,使用中應注意以下問題：不得超壓使用，其工作油溫在15C?65C(油箱中的溫度);保證液壓油清潔,及時更換各濾油器濾芯,向油箱中加入新油時,需經加油過濾器。定期更換液壓油，新鉆機運行500小時后換油。以后每運行3000小時更換一次,必要時應提前換油,換油時應將臟油放凈,徹底清洗油箱。（D）初次使用或長期存放后運轉時，要使柴油機轉速在最低檔運轉10分鐘，讓油泵處于空載運轉，檢查各液力輸送管線是否暢通，且不許有漏油，不應立即滿負載運轉。各泵回路：（A）GPC4-40泵開式回路系統。三聯泵中大泵（排量42L/r）油液經該泵壓至動力頭回轉換向閥，通過調節該換向閥的可調溢流閥簧力，使回路的壓力為12MPa（即該系統的最高壓力，出廠前已調定）。系統壓力值由壓力表示。該回路用來控制動力頭在II速回轉鉆進，其工作情況是：一位是動力頭正轉，驅動鉆具回轉鉆進，二位是中間位置，各油口相互密封油泵卸荷，可使鉆頭工具面向角停止在某回轉角度位置；三是動力頭反轉位，用于反扣擰卸鉆桿。（B）G5-20泵開式回路系統，三聯泵中的中間泵（排量19.9mL/r）油液經該泵壓至兩片多路換向閥，該卸荷溢流閥的調定壓力為14MPa（出廠前已調定），回路的壓力值由壓力表顯示。其功能分別是：中泵回轉換向閥控制動力頭驅動：單獨控制時，使動力頭在I檔轉速工作。倒像孔鉆進過程中，低速驅動鉆具，以便于鉆頭定向或隨鉆測量。當與GPC4-40泵并聯油路時，可使動力頭獲得第三檔高轉速。注意：當動力頭需要高專速回轉時，并聯油路上兩聯閥的控制手柄方向必須一致。中泵給進回拉換向閥控制給進機構；該片閥與G5-5泵回路中給進機構控制回路并聯，當其單獨操作時，可使給進機構在中速區工作。當與并聯回路同時控制時，可使給進機構快速給進或快速回拉。注意：當給進機構需要快速給進或回拉時，并聯油路上兩聯閥的控制手柄方向必須一致。（C）G5-5泵開式回路系統，三聯泵中的小泵（排量5.2m/r）。油液經泵壓至五片多路換向閥，該回路的調定壓力為21MPa（出廠時已調定）。依靠調壓閥可以在0?14MPa的范圍內任意調整該回路的壓力，以滿足導向鉆進、反拉鋪管施工需要，其數量由壓力表顯示。如范拉鋪管能力需要大于14MPa時，務必關閉調壓閥開關。注意：導向鉆進時給進壓力不得大于16MPa使用；使用調壓閥調節系統壓力時，將壓力調節開關打開。多路換向閥每片閥的功能：給進—回拉閥用來控制給進油缸，閥的工作油口分別接給進油缸的活塞桿腔（下強）和無活塞桿腔（上腔），其工作情況是：一位是加壓給進位置，使油缸下腔進油，實現加壓鉆進或造斜頂進。二位是中間位置，各油口相互封閉油泵卸荷，可使動力頭及鉆具停止在某位置。三位是回拉提升位置，使油缸上腔進油，實現提升鉆具和反拉鋪管。單獨使用該控制手柄，給進機構運行在低行速區。前松開—加緊閥控制前夾持器，閥的工作油口分別與夾持器油缸的活塞桿腔和無活塞桿腔相接，以實現對空口鉆桿的加緊或松開。后松開—加緊閥控制后夾持器，閥的工作油口分別與夾持器的上下腔，以實現對機上鉆桿的加緊或松開。復位—卸扣閥控制機構，閥的工作油口分別接在卸扣油缸的上下腔，已達到卸開鉆桿第一扣或卸扣機構復位。注意：當用卸扣油缸卸鉆桿時，必須將卸扣開關打開，使動力頭馬力處于浮動位置，完成任務后關閉。水泵停止—工作閥控制角度調節油缸和高壓水泵的變速離合器油缸。閥的工作油口，由管路經雙向液壓鎖分別與角度調節油缸（離合器油缸）的兩腔連接。當鉆機進入施工現場，按施工設計要求調整好角度油缸后（機身側安有角度指示），將快速接頭斷開，與離合器油缸管路的快速接頭接通即可。操縱系統動力站操縱箱位于柴油機前端，配置有電流表、水溫表、油壓指示燈、機油堵塞報警指示燈。點火鎖用于起動柴油機，柴油機油門操縱手把用來控制柴油機的燃油供應量，以達到調速的目的。高壓水泵變速離合器為常閉式，當離合油缸大腔進工作油時，推開離合器，這時可操縱變速手柄，按手柄上的便當位置改變高壓水泵的輸入轉速，以達到改變泵排量的目的。當轉速使用第一檔時，泵排量如不連續，應停止使用。鉆機操縱箱安裝在鉆機前部側面，箱內的操縱手柄及功能如下：五片多路換向手把：各手把通過多路換向閥的響應閥片，分別控制給進油缸、前夾持器、后夾持器、卸扣油缸、水泵離合器油缸（角度調節油缸），各手把的工作情況詳見液壓系統部分。兩片多路換向閥手把：各手把分別控制動力頭回轉和給進油缸，詳細工作見液壓系統部分。單向多路換向閥手把：空制動力頭回轉，詳情見液壓系統部分。三塊防震油壓表：分別顯示三聯齒輪泵與其各自相應的多路換向閥回路的壓力。卸扣開關：只有使用卸扣油缸松開鉆桿時，才將其打開，使動力頭馬達A、B油缸連通并處于浮動。通常此開關是關閉的。調壓開關：如果需用調壓閥來調節系統使用壓力時（在出廠前鎖定的系統壓力范圍內），將開關接通，否則斷開。調壓閥：調節五片多路換向閥回路的系統壓力。鉆機安裝使用方法及注意事項鉆機在吊裝運輸時，將地錨座和后支腿的銷軸取出，分體裝運。起吊適應平穩，避免碰壞油管，注意安全。鉆機安裝機開機前的準備：施工場地探測，先用探測儀器探明原地下管網走向、埋深及性質，并作出標記。根據業主要求及施工地段的情況，確定鋪設線路及鋪設深度，設計造斜角度。鉆機是依靠地錨座和后支承與地基固定的，安裝鉆機時場地要平整。將動力站與鉆機并網開機，根據施工設計調整好鉆機的工作角度，用地錨將后支腿和前底座錨牢固。根據被鋪設管線的直徑和長度、材質及地層情況，確定是否使用輔助頂推裝置，且準備好出口端的工作槽。按照“4102柴油機使用說明書”要求做好起動和運轉前的準備工作。液壓閥操縱手把一定在中間位置，變速手把放在空檔位置。液壓箱油面應不低于油標2/3。按潤滑部分的要求，加注充足的潤滑油或潤滑脂。打開鉆進液箱與高壓水泵的截門。鉆進操作：檢查測量儀器的電源是否充足，不足的要求換電池。特別是探頭電池不可馬虎。遵照測量儀器使用規范操縱儀器。將探頭裝入探頭盒內，打開接收機和同步顯示器，轉動探頭盒檢查儀器是否工作正常。把探頭盒與造斜鉆頭接好并連接在鉆桿上，開機輸送鉆進夜，檢查鉆頭噴嘴是否暢通。上述檢查無誤，就可以開始鉆進了。導向造斜鉆進時很重要的，不可使鉆具走急彎。測點相應要多點。定點測量時，司鉆操縱動力頭回轉并通過同步顯示器監視，使回轉角度指示在12點正，測量鉆頭頂角（傾角）、深度，并確定下一步是回轉鉆進，還是造斜頂進（根據深度要求），如果偏離了設計軌跡，要進行糾正。當指示停在12點正頂進時，鉆頭向上造斜，以此類推。導向造斜段達到設計深度后，開始水平鉆進，這時注意檢測，不要左右偏離設計軌跡。當完成水平鉆進長度后，開始出口端造斜鉆進，控制操縱同5）所述，直至鉆出標定的地表靶點。導向孔完成后，在出口端拆下鉆頭和探頭盒，換上擴孔鉆頭、分離器、拉管頭(接管頭)，開始反拉鋪管。也可根據孔徑和地層先擴一次孔。鉆進中加接鉆桿時，用前夾持器加緊下鉆桿，動力頭反轉卸扣；如果扭矩比較緊時，可將卸扣開關打開，用后夾持器加緊動力頭接頭，操縱卸扣自行浮動機構推扣，完成卸扣。反拉提出一根鉆桿時，要卸開上下兩處鉆桿扣。同樣需先用鉛、后夾持器分別加緊上下鉆桿接頭，操縱卸扣油缸松開鉆桿下接頭扣后，松開夾持器，卸扣油缸復位，動力頭反轉卸扣完成，再用后夾持器加緊鉆桿下接頭，這時，讓動力頭緩慢反轉擰上接頭扣后，將鉆桿取下。也可在松扣后人工擰卸扣鉆桿。停鉆測量時要停止向孔內輸送鉆進液。造斜頂進時一般不輸送鉆進液，當然得視底層情況而定。注意事項主要包括：(1)將鉆桿的上、下接頭對正，邊緩慢給進動力頭邊慢轉上扣，不要擰得過緊；上扣前將絲扣擦干凈，涂上絲扣油。⑵不允許使用彎曲和有傷的鉆桿。⑶鉆進速度不宜過快，應根據地層條件合理調定給進力。⑷導向鉆進中，短時間停機，要先將接收機指針調到P位停留幾分鐘，使大P顯示后關機，迫使探頭休眠，以節省電源，地表要做好標記。不可長時間停留。⑸探頭電源用過一次后，決不可再用。⑹造斜頂進時，每次頂進進尺控制在0.5m左右為好，曲線要緩。⑺鉆桿內不得進臟物，以免堵塞鉆頭噴嘴。⑻當機油壓力報警指示燈亮時，說明油壓不正常，要進行檢查。⑼當機油堵塞報警指示燈亮時，要更換機油濾心。⑽改變水泵排量時，先推開離合器，不得帶速換檔。(11)中水泵較長時間不工作的情況下，應將其變速箱掛上空檔，后合上離合器，以保護離合器操縱系統中的分離軸承。(⑵按規范開動鉆機后，不允許馬上用全負荷鉆進，必須進行試車運轉，確定各部分運轉正常后，方可開始鉆進。鉆機的維護保養為延長鉆機使用壽命，防止機械事故的發生，減少動力消耗，必須對鉆機進行合理的維護保養。鉆機維護保養得一般要求鉆機表面經常保持干凈，隨時清除泥漿、污垢、油泥等雜物，保持清潔。隨時注意檢查鉆機各部件軸承部位、摩擦部位、動力頭和油泵、變速箱及液壓油箱的溫升情況，各部分溫度不應高于70°C，溫升不應大于40C。否則，應停機檢查并消除引起過熱的原因。隨時傾聽各部件的運轉響聲，如發現有劇烈震動、敲擊聲、尖叫、不均勻等不正常的異音時，應立即停機檢查處理。密封出入有滲透現象，應及時停機處理。按潤滑要求進行潤滑。各緊固件應經常保持牢固可靠，不得有松動現象。柴油發動機和高壓水泵的保養工作，應參照其使用說明中之規定。2）主要部件的保養和潤滑⑴水泵變速箱使用150號工業齒輪油（或18號雙曲線齒輪油），每鋪設2~4條管線換油一次，新鉆機第一次換油應在第一個工程完工后進行。定期觀察箱內齒輪的嚙合磨損情況，并注意各撥叉的定位是否準確可靠。檢查離合器的工作情況，及時調整或更換摩擦片。每班要給離合器分離軸承加注鈣基潤滑脂。⑵動力頭動力頭軸承加注30號機械油0.5L,每個工程結束收機前補充一些。水龍頭密封使用該機潤滑油，每次施工前加注一次。水龍頭密封更換有2個①10拆卸工藝空。⑶給進機構定時給前、后輪軸承、滑輪軸承和導輪軸承加注鈣基潤滑油。隨時觀察鏈條的磨損情況，做到及時更換。⑷液壓系統定期檢查各軟管有無干裂、起泡、老化等情況，做到及時更換。每施工2?4個工程后，應當清洗液壓油箱并檢查液壓油有無變質，及時增添或更換液壓油，液壓油的牌號及數量見液壓系統中的說明。隨時注意濾油器工作情況，必要時清洗或更換。壓力表失效后要及時更換。油泵和油馬達的維修保養可參照其使用說明。快速接頭斷、合時保持清潔、去異物。⑸操縱系統根據使用情況，對所有活動部位采用HJ-30機械油不定期地進行間隙點滴潤滑。對離合器軸承，每班加注ZG-3鈣基潤滑油。各連接部位的銷、絲扣等如有損壞，應及時更換。應按規定操作，對各手把要輕拉輕放，不可在手把上再加把套或用重物撞擊。FDP-15型導向鉆機該鉆機主要用于各類土層的非開挖管線鋪設，鋪管直徑①50?100mm，可鋪設長度達300m。1.結構特點FDP-15型導向鉆機為液壓傳動型，具有液壓傳動的所有優點。采用座式結構，并輔以止移一定位系統，使鉆機安裝穩固，足以實現強大的擴孔回拉力。該鉆機動力頭采用低速大扭矩液壓馬達，使其轉速和扭矩滿足施工要求，簡化了傳動系統。提升一給進系統采用油港一鋼絲繩倍速機構，具有較好的傳力效果。操縱控制系統主機、水泵開關與液壓操作把手于一體，使操作方便、快捷，實現集中操作。2.主要技術參數鉆機施工范圍：導向孔直徑為①400mm,最大鋪管長度300m。動力頭、提升一給進油缸、桅桿調位油缸、止移一定位系統（止移—定位系統采用兩套相同的油缸推板驅動止移定位）的參數。鉆機外形尺寸（mm）為長X寬X高=5800X2200X2100；鉆機總重量為3.5t。型導向鉆機主要技術參數動力頭提升-給進油缸桅桿調位油缸止移-定位系統（油缸）額定扭矩0-3830N.m額定壓力25MPa額定壓力16MPa額定壓力16MPa轉速0-100r/min行程1.8m行程1.25m行程0.5m給進力65kN活塞直徑125mm活塞直徑80mm活塞直徑63mm回拉力150kN活塞桿直徑90mm活塞桿直徑56mm活塞桿直徑45mm回拉速度0-4.9r/min額定推力300kN額定推力80kN最大推力150kN動力頭行呈3.6m額定壓力150kN推板寬度700mmG5-20油泵160SCY141B油泵JO3-25S4動力頭推板寬度250mm轉速1500r/min轉速1000r/min轉速1000r/min工作壓力20MPa工作壓力32MPa功率55kW排量20mL/min排量160rL/min3.FDP-15B型導向鉆機主機FDP-15B型非開挖導向鉆機屬液壓設備，主要構造分三部分：液壓執行機構，液壓動力系統與機座。1）液壓執行機構⑴動力頭動力頭直接與鉆具連接，為鉆進提供所需的扭矩、提升力或給進力。同時也是沖洗液的通道，因此，它是鉆機的主要執行機構。FDP-15B型鉆機動力頭份集體和回轉機構兩部分，機體是鋼板與無縫鋼管的焊接件，它主要傳遞提升—給進系統的回拖力和給進力，傳遞液壓馬達的反扭矩。回轉機構主要由低度大扭矩通孔式液壓馬達、傳動軸、推力軸承等組成，是鉆機輸出扭矩的動力源。傳動軸下端通過變徑接頭與鉆具連接，其上端連接水龍頭，實現單動通水走用。⑵提升—給進系統提升—給進系統是動力頭回拉或給進運動的執行機構，由裝在桅桿內的液壓油缸通過鋼絲繩及桅桿兩端的滑輪構成倍速機構，向動力頭提供給進力或回拉力。結構緊湊，安全可靠。⑶夾持—扶正系統該鉆機夾持器采用液壓連桿斜劈機構加緊、彈簧復位式機構。夾持器安裝在桅桿下端，在其前部裝有扶正器，扶正氣通孔直徑為①60mm。⑷升降桅桿油缸該鉆機桅桿在小角度范圍內采用兩支承絲桿進行微調，若有大角度變化時，采用桅桿升降油缸進行調整。⑸止移—定位系統止移—定位系統采用兩套油缸推板機構。該系統安裝與鉆機底座內兩側，在施工是油缸推出止移板，平衡鉆機的受力分析狀況。2）液壓動力系統液壓動力系統主要由電機、分動箱、主副油泵幾個控制油路組成。3）機座FDP-15型鉆機底座由22號槽鋼焊接而成。底座前端與桅桿下端鉸支連接，其后端'安裝調位絲桿支承桅桿，在桅桿兩側分別安裝油缸及動力源、操縱臺。在底座前部兩側安裝定位—止移系統。4.操作與維護⑴操作臺該鉆機電動機開關、水泵電動機以及各系統壓力表安裝在操縱臺立板上，各液壓閥操作把手安裝在操縱臺臺面上，便于操作人員和了解各系統工作壓力。⑵鉆機的啟動及準備工作檢查油箱、分動箱的油面是否符合要求，否則應按規定加入適量的機油；檢查各潤滑部位是否有潤滑油或潤滑脂。檢查兩油泵吸油管路控制閥門是否處于開啟狀態，否則應打開閥門，保證油泵吸油管的暢通。檢查各油路系統的管接頭連接是否可靠。將個操縱手把放置在空檔位置。檢查各個部件相互傳動的可靠性及在其基座上的固定情況。試啟動電機看運轉方向是否與油泵運轉方向一致，確保油泵的正常運轉。⑶鉆進中的操作及維護鉆機開動后，首先操作止推油缸手把，漿止移板推到止移位置，保證鉆機的穩固。動力頭回轉應平穩，不應有跳動及卡阻現象。鉆具回轉過程中夾持器卡瓦應完全退回脫離鉆具，以免劃傷鉆具。動力頭給進或提升應平穩，不應有忽快忽慢現象。及時調整給進一提升鋼絲繩的松緊程度，并經常檢查鋼絲繩端部的固定情況。隨時注意觀察各指示儀表的變化情況、設備運轉情況及各部件的溫升，一般不應超過60°C。注意保持動力頭滑道、活塞桿等表面的干凈，不應有泥漿、砂土等雜物，并要有良好的潤滑條件。泵站又像內應注入不低于油標下線的N46號液壓油。每次注入新油要經過濾油機過濾。系統液壓油每工作500?100h要進行過濾或更換。過濾網孔應小于25卩m。每次拆卸油管或接頭要及時封堵，防止雜質或其它異物進入系統。⑷潤滑良好的潤滑除了防止減少個機件的磨損外，還有降低摩擦阻力，

降低摩擦副的溫度，防止銹蝕，減緩沖擊，有利于密封等作用，對于提高設備的傳動效率和使用壽命都起到十分重要的作用，因此，對鉆機各部件的潤滑點的良好潤滑無疑是十分必要的。鉆機潤滑部件及潤滑油潤滑部件數量潤滑油或油脂潤滑方法桅桿滑道1機械油町-30機油壺桅桿頂滑輪軸承4鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油桅桿底滑輪軸承2鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油給進油缸滑輪組軸承6鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油水接頭內軸承1鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油動力頭內軸承3鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油分動箱1齒輪油H1-30檢修時加油夾持器內滑面1鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油扶正器軸承1鈣基潤滑脂ZG-30檢修時加油桅桿調位絲杠2鈣基潤滑脂檢修時加油ZG-305.鉆機的拆卸與安裝⑴拆卸與安裝為方便檢修，主機可分解為動力頭、夾持器、桅桿、配電柜、電機幾分動箱，油泵、操縱臺及管件，油箱、底座等主要部件。拆卸工作可按下列步驟進行：隔油缸都回復零行程，夾持器處于開啟狀態。切斷電源，拆下配電柜。拆除各連接油管，拆下操縱臺。拆下動力頭，拆夾持器。拆油泵、油箱。拆下電機及分動箱。松開給進一提升系統鋼絲繩，拆下動力頭滑座。拆下上滑輪組及油缸銷軸，抽出提升一給進系統油缸。拆下機座蓋板及兩套止移定位推板。拆下桅桿前樞紐軸及后部上支座，吊起桅桿。⑵拆裝檢修注意事項凡拆卸下的油管及接頭應及時裝上備用的油管接頭堵頭及接頭壓帽。凡是裸露外面的配合面、嚙合面及密封面軍應加以保護，各箱體油漆及儀表盤均應保護，嚴防硬物碰撞。拆卸油路系統時，一定要關閉油箱出油口閥門，要用干凈的容器回收管內液壓油。對于回收液壓油經沉淀過濾后方可倒回油箱。檢查過程中，對于間隙不當，出現過緊或過松現象，要及時調整，發現零件不合格，必須修理更換。裝配前，一定要把所有要用的新、舊零件，油管接頭、密封件、配合面等仔細清洗干凈方可進行裝配。對于新更換油管及接頭應仔細清洗，通氣或通油，確定無堵塞、無雜物等方面可進行組裝。4.2.4鉆進設備的選擇1.選擇的標準在對比一臺定向鉆機與其他鉆機的性能時，盡管對比鉆機的回拖力是最常用的一個方法，然而，回拖力不應該是一個重要條件。因為，通過增加液壓系統的壓力或使用類似的方法可以容易地改變這項參數。由于增加推進力與回拖力需增加發動機的功率很小，所以，提高鉆機的回拖力可以很容易地做到。鉆機的形成主要是靠鉆機的扭矩和鉆井液的動力來完成。二部鉆機的推理和拉力。如果導向孔和預擴孔完成得非常理想，鉆機本身可能始終用不到其標定的回拖能力。擴孔器的擴孔情況（切割面的壓力）與導向孔的直徑和要達到的擴孔孔徑成函數關系，而與回拖力無關。回拖力只是用來移動穿越的管道重量。而小口徑的管道或塑料管，其總重量不是很大，而且管道一旦被拖進孔內，由于孔內膨潤土制成的泥漿對管道的浮力，管道被拖動將不許非常大的回拖力。在施工中，鉆機大部分時間要進行回轉鉆進，以實現土層的切削和在鉆進液的作用下對土渣的外送。2.功率在定向鉆進施工中，考慮鉆機的功率是一個非常重要的問題，鉆機的功率決定了施工過程中能否順利穿越地層、完成管道回拖等工作。鉆機大部分時間保持在額定功率狀態下工作，只有在特殊情況下，鉆機才允許超載運行，但不得超過鉆機的最大功率，超載運行時間不能太長，以免由于鉆機的超載運行而損壞發動機。當然，鉆機的功率是容易改變的，通過改變發動機的功率可以方便的改變鉆機的功率。但是鉆機的扭矩的改變是一個復雜的問題，涉及到鉆桿的承受能力。3.鉆桿扭矩是鉆機的重要參數之一。因此，傳遞扭矩的鉆桿就成為鉆機與孔底機具之間唯一的也是最為重要的動力傳遞環節。對于長距離的鉆孔而言，鉆桿的強度比柔度更為重要。因此，一般選擇較大直徑的鉆桿。鉆孔規格決定必須選用什么樣的擴孔器。生產孔底機具的制造廠應給定的地層條件計算出旋轉孔底鉆具所需扭矩，獲得這個參數后，便可根據這個參數選配鉆桿。然后再根據這個參數對比考慮選用不同的鉆機。鉆桿的長度直接影響鉆進的效率。雖然長度短的鉆桿單根價格便宜，但使用短鉆桿卻增了大量的裝卸鉆桿的時間。如果采用有纜控向系統進行較長距離和較深地層的穿越，短鉆桿也增加了控向系統的接線時間。因此，使用較長的鉆桿，減少連接次數明顯是提高效率的主要手段。在長距離穿越工作中，有時不得不把鉆桿和鉆具從孔內拔出進行鉆頭、馬達、控向探頭的更換或檢修。拔出鉆桿的作業時非生產性的作業。因此，能使用較長的鉆桿以減少拔出的根數，從而減少這項作業過程所消耗的時間。在鉆桿的選用中還應考慮到全部鉆桿的費用，而不是單根鉆桿的費用。鉆桿接頭是鉆桿的最貴的部分，因此，即使長鉆桿單根的費用略高一些，但減少鉆桿的根數可以減少鉆桿接頭，從而降低了鉆桿的費用。4.泥漿在大多數定向鉆中，鉆進液可比你為人的血液，而鉆機類似于人的心臟，操作者則比喻為