智能機器人創客空間實訓室建設需求序號名稱參數數量單位1機器人創新套件關鍵參數

有機結合機械類專業的機械創新設計教學實驗，支持學科競賽。能夠參加機器人創意設計競賽。

1、設備外觀

1個容量不小于40L的工程收納箱，3個EVA內膽，含至少2個零件收納盒。

2、大型金屬結構件

不少于30種，總數不少于320個。主要材質為鋁鎂合金，厚度為2.4mm，沖壓鈑金工藝，非型材零件，外表金屬原色噴砂氧化工藝，磨損和劃傷時不變色。每個零件均有多個國際標準M3零件孔，零件孔采用國標通孔，非螺紋孔或螺紋槽，長期使用不存在滑絲問題；。不少于3種平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑軌板；不少于7種折彎零件，包括輸出支架、馬達支架、大舵機支架、直流電機支架、舵機雙折彎、U型支架、3×5折彎；不少于7種連桿零件，包括機械手40mm、機械手40mm驅動、機械手指、雙足腿、雙足支桿、雙足連桿、四足連桿；不少于3種圓形零件，包括小輪、大輪、墊片10；不少于1種萬向輪，不少于1種傳動軸。主要結構零件孔嚴格遵循GB/T70.1-2000國家標準。

3、塑膠結構件

不少于14種，總數不少于270個。主要材質為ABS，主要為黑色，每個零件均有多個國際標準M3零件孔。包括不少于2種齒輪，不少于2種偏心輪，不少于3種電機輸出頭，不少于5個聯軸器，不少于4個1:10模型輪胎，不少于8個硅膠輪胎，不少于100節可調式履帶片，履帶總長度不小于140cm。

4、其他零配件

不少于18種，總數不少于1000個。包括不少于8種螺絲，主要為不銹鋼材質，主要型號為國際標準M3。不少于3種尼龍螺柱，不少于3種銅套管。主要緊固零件嚴格遵循國家標準。

5、組裝方案

共可組裝不少于18種機器人模塊，不少于45個機構作為實驗平臺。可完成不少于75個實驗項目，應包括機器人模塊化設計、雙輪機器人設計、履帶機器人設計、2自由度云臺實驗、5自由度蛇形機器人實驗、6自由度雙足步行機器人實驗、人車混合型機器人實驗、掃地機器人實驗、工程機器人實驗、排爆機器人實驗、仿生機器人實驗、機械臂實驗、三角履帶機器人、機器人避障實驗、機器人循跡實驗、光控實驗、聲控實驗、自平衡機器人實驗、溫濕度遠程監測實驗、WiFi視頻監控實驗、語音對話實驗、語音命令實驗、顏色識別實驗、藍牙通信實驗、無線示教編程實驗等。

6、主控板

至少包含1個ARMCortexM3芯片處理器主控板，基于Arduino開源方案設計,同時具有不少于14路數字輸入/輸出口。尺寸不大于60*60mm，開有M3零件孔，孔距應為10mm的整倍數。應支持5v~20v的電壓。不少于512KBytes的Flash；不少于96KBytes的SRAM；不少于84Mhz的CPU時鐘頻率；至少包含1個DMA控制器。

至少包含2個AVRATmega328芯片處理器主控板，基于Arduino開源方案設計,同時具有至少包含14路數字輸入/輸出口。尺寸不大于60*60mm，開有M3零件孔，孔距應為10mm的整倍數。應支持5v~20v的電壓。FlashMemory不少于32KB，SRAM不少于2KB，工作時鐘16MHz。

7、擴展板

至少包含2個擴展驅動板，完全兼容arduino控制板標準接口。可支持與主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設計。可支持直接驅動舵機、直流電機、數碼管等機器人常規執行部件，無需外圍電路。板載至少2個2*5的杜邦座擴展塢。

至少包含1個手柄擴展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2個X\Y軸搖桿電位器，可以通過AD轉換讀出扭動角度，不少于2路獨立按鍵，數字輸出，方便使用。板上標注有各個模塊的端口配置，方便調試。預留了其他沒有占用的端口，方便后期擴展。兼容BIGFISH擴展板的擴展接口，不少于1個I2C接口、不少于1個TTL串口，不少于6個LED指示燈。通過該擴展板應可用于制作遙控手柄，結合無線模塊可實現無線控制，提供示教編程固件。

8、開發環境

主控板具備示教編程功能，對任意設備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持國際流行的Arduino函數庫。支持Ardublock圖形化編程語言，同時支持Mind+等圖形化編程軟件，支持VisualStido，Eclipse、Sublimetext等主流編程環境。

9、電機和電池

不少于3種電機，總數不少于22個。包括兩種扭矩的金屬齒輪伺服電機，一種最大轉動角度為180°，一種最大轉動角度270°，額定電壓6V，最大額定扭矩不小于18N·cm；一種雙軸直流電機，額定電壓4.5V，減速比87。不少于3塊鋰電池，額定電壓7.4V，1100mAh，1個專用充電器。

10、傳感器

不少于14種，總數不少于24個。應包括觸碰、近紅外、灰度、光強、閃動、聲控、白標、超聲測距、加速度、溫濕度、編碼器、顏色識別、語音識別、攝像頭等。

其中編碼器對管寬度10mm，可與直流電機配合安裝，形成直流伺服模塊；

攝像頭采用不低于130萬像素的CMOS傳感器，非黑白攝像頭，最大分辨率不小于1280×960，最大幀數不低于30fps，24bit色彩位數，理論成像距離從20mm至無窮遠，支持靜態500萬像素的高清影像，采用USB2.0傳輸。語音識別模塊應采用不低于HBR640的語音識別芯片，支持非特定人語音識別技術，支持中文音素識別，支持中文識別詞條，單次識別可支持不低于1000條的語音命令。

11、通信模塊

不少于4種通信模塊，總數不少于4個。應支持藍牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手機控制機器人，并提供.apk文件及開發教程。

其中WiFi模塊應具備至少150M無線速率，雙網口。支持連接USB攝像頭，通過手機APP可以隨時隨地輕松訪問。支持連接U盤或USB移動硬盤，支持一鍵更新固件。內置DDNS，為每位用戶免費提供獨立訪問域名。64M內存，8MFlash，支持OPENWRT系統刷機，自帶刷不死Uboot，主板TTL針已焊好，另預留5個GPIO接口。

藍牙串口模塊具有命令響應工作模式和自動連接工作模式兩種工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環（Loopback）三種工作角色。采用藍牙2.0帶EDR，2Mbps-3Mbps調制度。內置2.4GHz天線,靈敏度(誤碼率)達到－80dBm，-4->6dBm功率可調輸出，外置8MbitFLASH，低電壓3.3V工作，可選PIO控制，標準HCI端口(UARTorUSB)，USB協議:FullSpeedUSB1.1,CompliantWith2.0，數字2.4GHz無線收發射，CSRBC04藍牙芯片技術，自適應跳頻技術，藍牙Class2功率級別。

12、教程

提供并支持《模塊化機器人創新教學與實踐》教材一本，書號：ISBN978-7-5603-6193-2。提供不少于4本電子版《實驗教程》。《實驗教程》提供80節以上實驗課，至少支持150課時，提供標準色卡。應包含1個閃存盤（U盤），提供教材電子文檔；提供編程環境所需全部軟件，包括C語言編程軟件、圖形化編程插件、驅動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用Protel打開；全部樣機的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于ANSYS、UG等軟件進行運動學和動力學仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學使用。提供不少于100個樣機視頻。提供網站，QQ群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源、學習和咨詢。提供不少于6課時的入門學習課件。12套2工程移動機器人平臺配置要求1、可搭建“八字形”、“正方形”、“六邊形”、“八邊形”至少6種車架并能配合麥克納姆輪、全向輪、大腳輪和履帶輪使用，提供裝配方案和步驟。可基于工程應用的做二次開發平臺，實際工程樣機包括農業采摘，防爆、消防，掃地，迎賓，爬坡，物流運輸，分揀機器人，掃碼，超市跟隨，AGV移動小車，無人車庫，單個模塊工程化，避震等。2、套件框架材料采用2mm厚度的鋁方管，連接件包含90°、120°、135°三種角度，均采用實心6061航空鋁材高精數銑加工而成，框架與連接件之間為插接式配合。可參加RoboMaster和Robotac競賽的機器人小車底盤的拼裝。3、主要緊固零件嚴格遵循GB/T70.2-2000和GB/T70.3-2000國家標準，主要結構零件孔嚴格遵循GB/T5277-1985國家標準。套件框架開有φ4零件孔，孔距為15mm的整倍數。履帶輪橫梁（六孔板）之間的孔距為54mm。4、主控板采用STM32為主控芯片，板載433MHZ無線通訊模塊。轉接板自定DC-DC電路，能將12V輸入電壓自動轉化為5V。尋線板模塊采用5V電壓供電，可通過串口485總線將檢測值上傳給主板。5、尋跡傳感器需具備自行分析軌跡功能，并通過CAN總線上傳主控板。當一個系統中有多個尋跡模塊時，可自行設置不同的ID值。6、可用于底盤模型組裝綜合實驗，連軸器設計實驗，控制原理實驗，通過學習專業知識并實踐，能設計并組裝一個底盤系統，培養學生在機電一體化技術的工程應用方面分析與解決問題的綜合能力。7、制作底盤案例 ： 提供6種以上小車底盤搭建案例，包括普通四輪機構、履帶結構、3輪全向輪結構4輪麥克納母輪結構等8、結構零件 300個以上，其中包含 大型鋁鎂合金零件及ABS塑膠零件，國際標準M3件接口，包括連桿件、彎頭、圓形件鏈輪、連軸器等9、機械零件 200個以上 ，其中包含不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱、輪胎等10、主控板 3 個，可提供1個ARMCortexM0主控板，1個ARMCortexM3主控板，1個ARMCortexM4主控板；用戶可根據具體需求選配。11、電機 4個 ，其中包含 12-24V直流電機，金屬齒輪帶反饋直流減速電機12、電機驅動板 4 個，可用于對直流電機的驅動，可根據CAN總線下發的相關命令、參數自行對電機進行相關控制，可實對電機的速度、轉動角度等的控制。13、傳感器 2 個 ，其中包含尋跡傳感器，用于對地面顏色對比分明的條狀標記進行分析，并能通過CAN總線以問答或自主形式上傳檢測數據。通過傳感器上自帶的按鍵及LED，可對ID號進行修改。可根據下發命令或自身所帶按鍵觸發巡線信號閾值自行檢測、計算、設置。14、可以支持單片機類教學課程、支持機電一體化類教學課程、支持機器人技術類課程。5、能完成下列電子機械創新設計實驗：全地形小車底盤搭建、全向運動小車底盤搭建、自動尋跡小車底盤搭建、AGV小車底盤搭建等。6、能對輪式、履帶式、全向輪式等多種機械運動機構的原理進行驗證分析。1套3組合式競賽機器人1.收納箱：為1個容量600x400x420mm的鋁合金加多層阻燃板工程收納箱，不少于6層EVA內膽。2.結構：金屬結構件主要材質為高品質6061鋁合金制作，零件堅固不變形。鋁鎂合金和碳纖維制品，外表噴砂氧化工藝。零件接口為M3孔，包括連桿件、彎頭、圓形件鏈輪、連軸器等。主要結構零件孔嚴格遵循GB/T

70.1-2000國家標準。3.機械零件：不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱、輪胎等。4.高級傳動件：不少于3種，總數不少于40個，包括絲桿同步帶不少于4個，不少于4個導軌，不少于2個滑軌，不少于8個連桿，不少于8個齒條，不少于4個滑塊，不少于8個齒輪。主要為黑色，每個零件均有多個國際標準M3零件孔。包括不少于2種齒輪，包括傘齒輪和圓孔齒輪；不少于1種聯軸器，不少于一種模型輪胎。5.其他零配件：不少于兩種卡簧包括12mm卡簧、25mm卡簧。主要緊固零件嚴格遵循國家現行標準。不少于三種組裝工具包括內六角扳手套裝1套，呆口扳手1套，鑷子1套，一字螺絲刀1套，軸用卡簧鉗1套，嚴格遵循國家現行標準。6.制作案例：提供五種運動底盤包括兩電機四輪底盤，三電機三輪底盤，四電機四輪底盤，全向輪底盤，麥克納姆輪底盤，五種機械臂抓包括一型連桿式機械臂，二型連桿式機械臂，多級串連式機械臂，一型桁架式機械臂，二型桁架式機械臂，能夠搭建五種標準機器人案例包括一型連桿式機器人，二型連桿式機器人，多級串連式機器人，一型桁架式機器人，二型桁架式機器人，可根據自身需求進行選配搭建出更多類型的機器人。7.主控板：不少于1個主控板，主控板核心芯片不低于ARM

Cortex

M3芯片處理器。尺寸不超過68*84mm，開有M3零件安裝孔。支持5v的電源電壓。具備不少于7個獨立按鍵，不少于1個液晶屏，不小于2MB的外部串行FLASH，同時具備不少于1個的RS232串口，不少于1個的RS485串口，不少于1個的CAN接口。集成不少于1個的無線通訊模塊，同時在空曠環境下，要求無線通訊距離不小于100米。8.開發環境：支持STM32CUBEMX對主控芯片底層硬件圖形化初始化編程。支持KEIL

MDK對主控芯片進行程序開發、仿真、調試。不少于1個上位機軟件，可直接填寫數據對所有驅動模塊進行參數修改與直接控制。9.電機驅動板：不少于3種電機驅動板，包括步進電機驅動板，直流電機驅動板，舵機驅動板，所有驅動板以總線命令形式控制。所有驅動板可通過USB轉TTL與上位機相連，上位機軟件可對所有驅動板進行參數設置與控制。不少于2個直流電機驅動板，支持12V電源電壓。以開環方式或速度環方式對電機進行控制，具體方式可通過命令選擇。不少于2個舵機驅動板，支持12V-24V電源電壓。單個舵機驅動板可同時驅動不少于3個舵機。不少于1個步進電機驅動模塊。10.巡線板：不少于2個巡線板，線條反光強度檢測范圍不小于140mm。可進行全自動反光強度閾值檢測與設置。與主控板以CAN總線方式相連，同一系統內可同時接入不小于16個巡線板。上位機軟件可通過USB轉TTL線對巡線板進行參數設置與數據讀取。11.開發環境：支持STM32CUBEMX對主控芯片底層硬件圖形化初始化編程。支持KEIL

MDK對主控芯片進行程序開發、仿真、調試。DAPLINK

主要用于程序下載。12.電機：不少于2種電機，總數不少于6個。包括金屬齒輪270度舵機和帶速度反饋直流減速電機等。13.包括循線傳感器、接近開關、OPENMV等。循線傳感器，用于對地面顏色對比分明的條狀標記進行分析，并能通過CAN總線以問答或自主形式上傳檢測數據。通過傳感器上自帶的按鍵及LED，可對ID號進行修改。可根據下發命令或自身所帶按鍵觸發巡線信號閾值自行檢測、計算、設置。OPENMV具有識別條形碼、二維碼、顏色、形狀等功能。

14.包含1個wifi模塊。15.提供產品售后服務文件。16.可完成實訓項目不少于16個，按類型可分為：膠輪底盤平臺項目、麥克納姆輪底盤平臺項目、全向輪底盤平臺項目、巡線競速項目、一型連桿式機械臂項目、二型連桿式機械臂項目、多級串聯式機械臂項目、一型桁架式機械臂項目、二型桁架式機械臂項目、MAIXPY入門級應用項目、樹莓派入門級應用項目、一型連桿式機器人綜合項目、二型連桿式機器人綜合項目、多級串聯式機器人綜合項目、一型桁架式機器人綜合項目、二型桁架機器人綜合項目。17.

需提供制造廠家有關STM32控制電機的軟件著作權登記證書，有關

stm32

無線雙向通訊軟件著作權登記證書。18.教材資料包含《智能物流機器人設計與制作》，《實驗指導書》，授課PPT、授課教案、裝配視頻、接線視頻、調試視頻、裝配圖冊等。4套4機器人視覺分揀開發平臺一、機械臂本體1.具有三自由度，并聯機械臂。2.本體重量：9Kg。3.工作范圍：φ280mmx80mm。4.旋轉關節運動范圍：-10°-130°，最大轉速180°/s。5.額定負載：500g。6.重復定位精度：0.5mm。7.編碼器分辨率：<0.1度。二、電氣及控制參數1.適配器：輸入100-240V，50/60HZ，輸出電壓20v，電流4.5A；2.控制器：四核處理器，1GB內存，支持USB/有線網口通訊功能，能夠運行Linux系統；3.指示燈：至少5種指示狀態，包括機械臂正常運行，正常開機，正常關機，出錯告警，空閑狀態等指示；4.機械臂本體內置氣泵及氣路控制系統，氣路同時支持吸、吹功能；氣泵參數：電壓12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正壓力90KPa；5.軟件：支持二次開發，提供SDK，支持C/C++/JAVA/Python/C#等編程語言，支持圖形化編程功能；三、夾具參數主要提供單吸盤夾具1.單吸盤具有獨立ID，可以被控制系統自動識別；2.吸盤多種尺寸可選；3.支持吸、吹功能；4.負壓-40KPa，正壓90KPa；二、移動平臺主要包括固定底板，滑動臺，分揀盒，分揀圓片，用于切換拍照識別位和分揀位。1.分揀盒尺寸：295*295mm，黑色啞光底色便于識別。2.圓片尺寸：25mm，提供4種顏色。滑動臺參數：1.行程：0-550mm。2.位置精度：±0.5mm。3.速度可調：0-25mm/s。4.控制要求：可以跟控制器通訊，具有獨立ID，能被控制器自動識別，提供穩定的485總線通訊方式。三、視覺系統主要包括攝像頭，光源，支撐架，用于對分揀盤面的圓片進行拍照識別。1.攝像頭：200萬像素，焦距4.2MM，可以調節焦距。2.光源：環形LED光源，電壓24V，配套控制器，亮度可調，白色光。3.支撐架具有兩個方向的調節功能，可以調節攝像頭的位置。四、軟件配套視覺分揀測試軟件，可以生成各顏色圓片對應的數量。1.隨機生成圓片數量。2.具有計時功能。3.提供圖像識別SDK，能夠進行二次開發。1套5智能仿生機器人1、平臺驅動方式：電機驅動；

2、平臺整機重量8kg-10kg；

3、平臺有效荷載≥2kg；

4、平臺長寬高≥0.4m*0.3m*0.4m；

5、關節自由度：12；

6、運動控制器采用Intel處理器，內存≥4G，滿足運動控制數據運算需求；

7、運動控制器SSD≥64G，滿足復雜數據記錄和處理能力；

8、運動控制系統采用RTliunx系統，滿足實時操作要求

9、運動控制系統通訊與控制周期≤1ms；

10、運動控制器支持CAN總線通訊，滿足多軸協同運動控制；

11、配置高精度3軸IMU，可測量機器人姿態角、角速度、加速度；

12、配置高扭矩關節和輕量化肢體，支持行走、跑步、溜步、跳躍、奔跑等高速高動態運動實現；

13、可適應斜坡、草地、石子路、障礙路面等室內外復雜路面；

14、感知控制器采用Intel處理器，內存≥4G，滿足智能感知運算需求；

15、感知控制器SSD≥64G，滿足感知數據記錄和處理能力；

16、感知控制采用Ubuntu、ROS系統；

17、可采用雙運動控制模式，切換遙控模式和自主模式

18、配置超清130°廣角相機，支持各類圖像處理算法開發；

19、配置前后超聲波雷達，支持避障算法開發；

20、配置6孔陣列麥克風，支持語音識別算法開發；

21、預留USB3.0、千兆網口、HDMI等接口，支持便捷二次開發；

22、預留24V、12V電源接口，支持便捷二次開發；

23、配置標準的SDK功能包;

24、配置5套以上開發選型建議方案，支持快速應用開發；

25、配置5套以上實驗方案，支持快速應用開發；

26、配置仿真測試平臺方案包，支持快速應用開發；

27、支持選配單線激光雷達，支持2D-SLAM算法開發；

28、支持選配16線激光、測量精度≤3cm，支持3D-SLAM算法開發；

29、支持選配深度相機，最大分辨率≥1280x720@30fps、≥848x480@90fps、支持VSLAM與視覺里程計算法開發。1套63d打印機1.打印層厚（mm）：0.1,0.15,0.2,0.25,0.42.打印精度（mm）：±0.2mm/100mm3.模型構建尺寸（mm)：≥150*150*1504.噴頭直徑（mm）：0.45.電源輸入：100-240v,50-60HZ6.電源適配器：19v7.本地內存：4GB8.顯示屏：3.5英寸全彩觸摸顯示屏

9.數據傳輸方式：U盤,USB線,wifi（固件更新）

10.打印速度（cc/h）：≤100-≥120

11.打印材料：1.75mm直徑PLA

12.切片軟件：3Dstar等軟件

13.封閉空間操作，杜絕與外界的接觸，并減少運行過程中的噪音干擾同時安全防護

14.保護罩：噴頭溫度高，解決不小心碰觸到噴頭的安全問題

15.打印平臺全自動調平

16.斷電續打：實時存儲打印狀態，在斷電恢復后可繼續打印

17.靜音打印：通過軟件及結構的改造升級，運行聲音≤40分貝

18.快拆噴頭：噴頭模塊采用磁吸式連接，方便用戶簡單快速更換和安裝操作

19.打印模式：連機打印模式，U盤打印模式，云端打印模式1臺7桌面小型車床傳動齒輪：金屬齒輪

機床最大回轉直徑≥180mm

最大工件長度≥300mm

中拖板上最大旋轉直徑≥110mm

三爪卡盤外徑≥80mm

中拖板行程≥65mm

刀架行程≥35mm

公制螺紋范圍：0.5~2.5mm

英制螺紋范圍：12~52T.P.I

主軸通孔直徑≥20mm

主軸孔莫氏錐度：MT#3

尾軸孔莫氏錐度：MT#2

主軸轉速范圍：低速：0-1100轉數/分±10%、高速：0-2500轉數/分±10%

輸出功率≥400W

螺紋加工范圍：公制：0.4-2.0mm（10種螺紋齒距）隨機配件：金屬齒輪、固定頂尖、三爪卡盤反爪、六角扳手、三爪卡盤鑰匙、刀架手柄、大拖板刻度傳動齒輪、大拖板手柄螺絲、車刀等1臺8桌面小型鉆銑床最大鉆孔直徑≥13mm

最大銑削直徑≥16mm

最大端面銑削直徑≥30mm

主軸箱行程（Z）≥180mm

橫向行程（X）≥300mm

縱向行程（Y）≥130mm

回轉角度：-45°-+45°

輸出功率≥550W

主軸轉速范圍：低速：0-1100轉數/分±10%,高速：0-2500轉數/分±10%

主軸孔莫氏錐度：MT#3

T型槽寬度≥12mm

隨機配件：單頭呆扳手、油壺、工具箱、夾頭鑰匙、可調平口鉗、銑刀、鉆頭等1臺9定制桌椅組合一套由六張梯形桌、六張椅子組成，桌子可進行自由拼桌。單張桌子不小于50（上底）×100（下底）×50（腰）cm，采用鋼管桌腿，桌面為淺胡桃木色（或者根據地面顏色搭配）。椅背加厚，采用立體感舒適坐面，采用高承重弓形架，承重不小于150公斤，底部采用PP腳墊，長期使用可保護地板，尺寸不小于880×560×470mm10套10交互式觸摸一體機86寸教學一體機

支持無線Wifi、亮度自定義

顯示比例：16:9

分辨率≥1920x1080亮度≥300nits存儲空間≥32G電源：12V5A功率≤90W網卡：千兆網卡USB接口≥2輸入輸出：HDMI≥22臺11教師演講臺電動升降移動電腦桌子演講臺站立式辦公桌，參考圖片，顏色白色；配智能控制器，屏幕尺寸≥21.5英寸，背光類型：FHD，支持藍牙功能、無線網卡，內置攝像頭。1套12教師座椅靠背采用網布，坐墊采用海綿，采用承重鋼制腳，產品尺寸不小于50×50×100cm。1張13文化交流區（定制）（1）水吧臺一套含4套吧