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文檔簡介
《機械人設計教程》PPT課件本課程旨在提供機械人設計的基礎知識和流程，涵蓋機械臂的結構、控制技術、算法、應用案例以及制造與維護等方面內容。機械人基礎知識機械人的定義和分類機械臂的基本結構和工作原理感知與控制技術機械人設計流程1設計需求分析通過需求分析確定機械人設計的目標和功能。2建模和仿真利用計算機輔助設計工具進行機械結構的建模和仿真。3機械結構設計根據需求和仿真結果設計機械臂的結構。4控制系統設計設計機械臂的控制系統，實現運動和感知功能。5實驗驗證進行實驗驗證以測試機械人設計的性能和可靠性。機械臂算法與控制技術運動學和動力學建模軌跡規劃與控制視覺引導控制機械人應用案例工業機械臂應用展示工業領域中機械臂的自動化應用和效益。服務機器人應用介紹服務機器人在醫療、餐飲等領域的應用。醫療機器人應用探索機器人在手術和康復等醫療任務中的應用。機械人制造與維護機械加工技術焊接與連接技術維護與維修未來發展趨勢智能制造與產業升級分析智能制造對機械人技術和產業的影響。機器人技術與人工智能融合探討機器人技術和人工智能的結合帶來的新機遇。可持續發展與社會機器
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