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文檔簡介

v1.0可編輯可修改要進展NC程序仿真,需要預先構建整個工藝系統的仿真環境,一般過程如下:工藝系統分析,明確機床CNC系統型號、機床構造形式和尺寸、機床運動原理、機床坐標系統以及所用到的毛坯、刀具和夾具等 ;建立機床幾何模型,用三維CAD軟件建立機床運動部件和固定部件的實體幾何模型,并轉換成VERICUT軟件可用的STL格式;在VERICUT軟件中建用戶文件,設置所用 CNC系統,并建立機床運動模型,添加各部件的幾何模型,并準確定位;設置機床參數;保存全部文件。下面以CJK6132經濟型數控車床為例進展說明。機床概述此車床為臥式、平床身、前刀座、四工位電動刀架、步進電機驅動的經濟型車床。所用數控系統為FANUC0T,X、Z兩軸二聯動掌握,分別掌握縱向、橫向滑板。X四工位電動方刀架(轉動軸線垂直),自動換刀。主軸變頻調速,床身、兩個床腳、主軸箱為固定部件,夾具為三爪卡盤。機床坐標原點為卡盤右端面中心,機床坐標系如圖 1示。1CJK6132經濟型數控車床的機床坐標系部件分類依VERICUT軟件部件分類原則,部件分類如表 1所示。1v1.0可編輯可修改1機床部件分類建立部件的3D用SolidWorks軟件造型,以運動單元建模,可不依據機床零部件連接構造構建。BASE可四零件一體建模,也可各零件單獨建模,之后在 VERICUT中裝配。主軸箱建模不考慮內部傳動機構,只建外形模型。X、Z軸傳動鏈可簡化不建,也可作為固定部件建模。建立幾何模型后,另存為STL格式。建立部件樹先設CONTROL為“FANUC—0T”:選菜單“SETUP→CONTROL→OPEN”,在彈出對話框中設“SHORTCUT”為“CGTECH_LIBRARY”,選“”翻開后建部件樹。選菜單“MODEL→COMPONENTTREE”,彈出部件樹對話框,單擊“BASE→右鍵單擊→在光標菜單項選擇APPEND→選ZLINEAR”,添加Z軸,單擊“ZLINEAR→右鍵單擊→在光標菜單項選擇 APPEND→選XLINEAR”,添加X軸。同樣方法,添加其他部件,得到部件樹如圖 2所示。由于機床坐標系的X軸正方向指向操作者方向,則在添加Z軸部件時,由于默認Z軸部件的XZ軸正方向轉動180°,這樣,ZX比前一把刀具繞Y90°,并從每把刀的COMPONENTATTRIBUTESTOOLINDEX1、2、3、4,指定刀具號。2v1.0可編輯可修改2所得到的名目樹TOOLMANAGER中建立刀具庫以常用的外圓粗車刀、精車刀、螺紋刀、切斷切槽刀為例,分別記為 1、2、3、4號刀。刀柄先用SolidWorks軟件建模,并將其轉換成STL格式,便于使用時調入和調整位置。刀片在VERICUT中設置,選擇相應刀片型號,輸入刀片尺寸。每把刀具都可應用 GAGEOFFSET選項設置刀具相對與刀架中心的偏置,確定刀尖點到刀架中心的距離 (DX,DY,DZ),因刀尖應與工件軸線等高,則DY必需為0。添加機床幾何模型先添加工件、卡盤、主軸、四把刀具、刀架轉動局部,其他再按協作關系參加。添STLTYPE選擇為MODELFILES類型,按BROWSE找到相應STLNORMALS方向應設為OUTWARDSTOCKVERICUT的圓柱體CYLINDERPOSITION選項的POSITION輸入框可設置工件左端面在機床坐標系的位置,便于左右移開工件。主軸卡盤和卡爪添加時,卡盤右端面中心應定位在坐標系原點處,卡爪調入模型后,用MATE協作定位,其次、三個卡爪可用 ROTATE工具旋轉120°得到。調整刀架轉動局部部件,應定位X、Z向位置使轉動中心在坐標系原點,并調整 方向位置使裝刀位置與刀柄底部接觸。其他部件可調入后用協作方式定位。設置參數3v1.0可編輯可修改選菜單“SETUP→G-CODE→SETTING”,在彈出對話框中選“JOBTABLES”選項,在TABLENAME列表框中選擇如下參數進展添加:initialmachinelocation(機床初始位置):3000750(XYZ坐標用空格間隔)machinereferencelocation(機床參考點):3000750inputprogramzero(工件編程原點):00200(200為ZTOOLTABLES選項,在列表框中選擇如下參數進展添加:Gageoffsetindex(刀具號)values112009021200903120090120090還有一些參數,如機床行程、換刀方式、NC程序類型和碰撞設置等,可進展相應操作,這里不再重復。保存文件分別保存用戶文件USR、掌握系統文件CTL、機床文件MCH。為便于使VERICUT軟件開頭運行即進入自己的用戶文件,可編輯 文件,將其中改為所需的用戶文件名。另外,為了開頭運行VERICUT即進入所需工作名目,可將復制到所需工作名目中運行,并在桌面建立快捷方式。圖34v1.0可編輯可修改3虛擬機床環境四、用定制功能建立易于軟件操作的定制面板因VERICUT軟件為全英文界面,為使培訓學員易于操作,可用定制功能定制面板。由菜單“File→Custominterface”,進入定制界面。按 F7進入編輯模式,再按F7退出編UP/DOWNAPPEND工具添加HTML頁或FROM頁。假設添加FROM頁,單擊右鍵顯示菜單如圖4所示,選擇相應控件進展添加。圖5CJK6132車床定制面板的一局部。4右鍵菜單5v1.0可編輯可修改5CJK6132車床定制面板圖五、進展仿真操作,檢驗NC用定制好的操作面板時,操作過程如下:單擊上面建立的桌面快捷方式,啟動VERICUT工作名目。單擊菜單“File→custominterface”,進入已定制好的操作界面。在定制操作界面設置工件半徑、長度。在定制操作界面設置工件原點Z單擊操作界面上的“建NC程序”,翻開記事本輸入NC程序,并保存(編寫NC程序應按當前工藝環境,如刀具號)。單擊操作界面上的“選擇NC程序”,指定剛剛編寫的NC單擊工具條上的“單步仿真”或“連續仿真”鍵,開頭加工仿真。用測量工具測量工件尺寸,檢查加工結果。用縮放、移動和旋轉工具,能從不同視點觀看、測量工件。僅更換 NC程序、設置不同工件尺寸,即可進展所需程序和工件的加工仿真。六、完畢語6本文基于VERICUT軟件構建了數控車床加工培訓的仿真環境,不占用機床機器時間,培訓效率高。用同樣

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