項目三驅動電機及控制系統故障診斷與排除任務2電機旋變信號電路故障診斷與排除任務導入Tasktointroduce某秦EV車主，遙控鑰匙進入車內，踩下制動踏板，按下啟動按鈕，儀表“OK”燈不亮，車輛無法正常啟動，送至汽車維修站點，維修人員使用診斷儀讀取車輛故障，顯示“與電機控制器丟失通訊”，請問接下來該如何排查故障呢？

任務目標TaskGoal掌握秦EV的前驅總成三合一的組成與部件位置；掌握秦EV的電機控制器的作用與工作原理；掌握秦EV的電機控制器的故障碼；能正確完成“與電機控制器丟失通訊”故障排查；能正確使用診斷儀，萬用表讀取或測量相關數據；認真嚴謹、積極主動，安全生產，文明施工；與小組成員、同學之間能合作交流，協調工作；獲得分析問題和解決問題的基本方法；積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。目錄CONTENTS電機控制系統組成及部件介紹01電機控制器認識02電機控制器故障碼03新授PARTONE01電機控制系統組成及部件介紹結構組成秦EV的驅動電機控制系統秦EV的驅動電機控制系統，也稱前驅電動總成或三合一驅動系統，主要由驅動電機控制器（MotorControlUnit，MCU）、驅動電機、單檔變速器組成。如圖1所示。圖1秦EV前驅電動總成01電機控制系統組成及部件介紹安裝位置秦EV的前驅電動總成位于前艙中部，在充配電總成的下方，如圖2所示。充配電總成位置如圖3所示。圖2秦EV前驅電池總成安裝位置示意圖圖3秦EV實車上充配電總成安裝位置01電機控制系統組成及部件介紹集成方案本著“高品質、高電壓、高集成、高轉速、高性能、低成本”的開發理念，在秦EV的設計中，驅動電機及電機控制器采用了直連的方式。集成方案的優勢減少三相電纜、驅動電機和控制器共用冷卻系統（通過整車控制器（VCU）控制電子水泵、電子風扇進行循環冷卻），成本降低了33%，體積減少了30%，重量也減輕了25%，功率密度增加20%，NEDC續航里程效率提升1%，扭矩密度增加17%，其集成方案如下所示。01電機控制系統組成及部件介紹集成方案降低成本提高同軸度，減少噪音電機轉子軸和減速器輸入軸共用電機殼體和減速器殼體共用電機、電控端子直連，取消三相線電機、電控水道直連，取消水管降低成本降低成本，提高同軸度，提高裝配精度02電機控制器認識定義及組成01驅動電機控制器一種用于控制動力電池與驅動電機之間能量傳輸的裝置。其為動力電池和電機之間的能量轉換單元，是驅動電機驅動系統的控制中心，又稱智能功率模塊。02IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor）絕緣柵雙極型晶體管，是一種由MOS（絕緣柵型場效應管）和BJT（雙極型三極管）組合成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件，被認為是電動汽車的核心技術之一。03IPM智能功率模塊，把功率開關器件（IGBT）和驅動電路集成在一起，而且內有過電壓、過電流和過溫等故障檢測電路，并可將檢測信號送到CPU。02電機控制器認識定義及組成智能功率（IPM）模塊、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)模塊、信號數據采集模塊、關聯電路等硬件硬件部分電機控制算法與邏輯保護等軟件部分。軟件部分02電機控制器認識功能功能1采集扭矩請求、旋變等信號，控制電機正向、反向驅動以及正、反轉發電的功能。功能2高壓輸出電壓和電流控制限制的功能。功能3電壓跌落保護、過流保護、過溫保護、IPM過溫保護、IGBT過溫保護、功率限制、扭矩控制限制等功能。功能4能量回饋控制、主動泄放、被動泄放控制的功能。02電機控制器認識工作原理旋轉變壓器檢測轉子位置并判斷其狀態，接通電機控制器內相應的IGBT，此時高壓直流電經電機控制器內的IGBT進行逆變后流入定子繞組線圈，通電產生旋轉的磁場（電轉磁-電感），利用右手法則判定磁極，同性相斥，異性相吸使轉子的磁鐵隨之轉動。W三極管導通，V三極管PWM控制電流的大小和頻率，實現電機的調速。圖3電機控制器原理圖02電機控制器認識工作原理工作原理當車輛在減速或滑行時，驅動電機會根據磁場旋轉的方法切割導線，將汽車的部分動能轉化為電能，進行能量回收。旋轉磁場是轉子，被切割的導線是定子繞組。轉子旋轉（機械能轉換成磁能）產生磁場，定子繞組線圈（磁能轉成電能-電磁感應）產生電能；每轉動180度產生的電壓方向（極性）改變一次（進去低電位，出來高電位），從而產生交流方波電。最后經過電機控制器內的IGBT上的二極管整流變成直流電輸出給動力電池包充電。注意：當EV車型電池組的SOC>95%或PHEV車型SOC>90%時，能量回收的電能不會給動力電池充電。當動力電池有故障時，能量回收的電能不會給動力電池充電。03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義1P1BB000前驅動電機過流2P1BB200前驅動電機一般過溫告警3P1BB298前驅動電機嚴重過溫告警4P1BB300前驅動電機控制器IGBT-NTC一般過溫告警5P1BAC00前驅動電機控制器IGBT核心溫度一般過溫告警表1電機控制器故障碼03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義6P1BB319前驅動電機控制器IGBT-NTC嚴重過溫告警7P1BAC19前驅動電機控制器IGBT核心溫度嚴重過溫告警8P1BB500前驅動電機控制器高壓欠壓9P1BB600前驅動電機控制器高壓過壓10P1BB700前驅動電機控制器電壓采樣故障表2電機控制器故障碼03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義11P1BB800前驅動電機控制器碰撞信號故障12P1BB900前驅動電機控制器開蓋保護(預留)13P1BBA00前驅動電機控制器EEPROM錯誤14P1BBC00前驅動電機控制器DSP復位故障15P1BBD00前驅動電機控制器主動泄放故障表2電機控制器故障碼03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義16P1BBF00前驅動電機旋變故障-信號丟失17P1BC000前驅動電機旋變故障-角度異常18P1BC100前驅動電機旋變故障-信號幅值減弱19P1BC200前驅動電機缺A相20P1BC300前驅動電機缺B相表2電機控制器故障碼03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義21P1BC400前驅動電機缺C相22P1BC900前驅動電機控制器電流霍爾傳感器A故障23P1BC500前驅動電機控制器電流霍爾傳感器B故障24P1BC600前驅動電機控制器電流霍爾傳感器C故障25P1BC800前驅動電機控制器IGBT溫度校驗故障報警表2電機控制器故障碼03電機控制器故障碼序號故障碼（ISO15031-6）故障定義26U014187與整車控制器通訊故障27U011100與BMC通訊故障28P1BD119前驅動電機控制器驅動CPLD過流故障29P1BD117前驅動電機控制器驅動CPLD過壓故障30P1BD000前驅動電機控制器驅動DSP1死機故障表2電機控制器故障碼實訓PARTTWO01任務實施安全要求及注意事項實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請匯報老師并進行處理。實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務實施01與電機控制器丟失通訊故障現象遙控鑰匙進入車內，踩下制動踏板，按下啟動按鈕，儀表“OK”燈不亮。電器原理圖任務實施01與電機控制器丟失通訊步驟1連接道通908E，讀取故障碼“與電機控制器丟失通訊”。步驟2查找電器原理圖。步驟3測量B30/10對地電壓，實測：11V，正常值：11V（正常）。步驟5測量B30/14對地電壓，實測：1.5~2.5V正常值：1.5~2.5V（正常）。步驟6