./刮板輸送機選型設(shè)計指導(dǎo)老師：姓名：班級：——目錄1、概述21.1刮板輸送機的組成及工作原理21.2刮板輸送機的類型與特點31.3刮板輸送機的結(jié)構(gòu)42、刮板輸送機的選型設(shè)計計算122.1設(shè)計原始參數(shù)和要求122.2運輸生產(chǎn)能力、電動機功率和刮板鏈強度計算的計算校核132.3最大鋪設(shè)長度計算183．刮板輸送機機頭部和機尾部的設(shè)計194、刮板輸送機的使用與發(fā)展204.1刮板輸送機的安裝、維護與啟動204.2刮板輸送機的發(fā)展狀況21參考文獻23感想231、概述1.1刮板輸送機的組成及工作原理刮板輸送機是一種以撓性體為牽引機構(gòu)的連續(xù)輸送機械,是目前長壁式采煤工作面唯一的運輸設(shè)備。其主要的組成部分有：機頭部〔包括機頭架、電動機、液力耦合器、減速器、鏈輪組件等、機尾部、中間部分〔包括中部溜槽、過渡溜槽、刮板鏈組件和附屬裝置〔包括緊鏈器、鏟煤板、擋煤板、電纜槽。圖1—1所示為一部可彎曲刮板輸送機,其工作原理為：由繞過機頭鏈輪和機尾鏈輪的無極循環(huán)刮板鏈作為牽引機構(gòu),以溜槽作為承載機構(gòu),電動機經(jīng)液力耦合器、減速器驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn),使鏈輪帶動與之嚙合的刮板鏈連續(xù)運轉(zhuǎn),將裝在溜槽上的貨載由刮板鏈從機尾運到機頭處卸載。圖1—1一般的刮板輸送機能在25°以下的條件下使用。對于兼作采煤機軌道的刮板輸送機,一般不超過10°,傾角再大時要采取防滑措施。1.2刮板輸送機的類型與特點〔一類型刮板輸送機按機頭卸載方式和結(jié)構(gòu)分為端卸式、側(cè)卸式和90°轉(zhuǎn)彎刮板輸送機。按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)分為重疊式和并列式、敞底式與封底式刮板輸送機。按單電機額定功率大小分為輕型<P≤75kW>、中型<75kW<P≤160kW>和重型<P>160kW>刮板輸送機。按刮板鏈的類型分為中單鏈型、邊雙鏈型和中雙鏈型。為使刮板輸送機的生產(chǎn)實現(xiàn)標準化、系列化和通用化,我國制定了《礦用刮板輸送機型式與參數(shù)》和《刮板輸送機通用技術(shù)條件》。《礦用刮板輸送機型式與參數(shù)》是產(chǎn)品系列的規(guī)定了刮板輸送機的主要質(zhì)量標準和技術(shù)要求。刮板輸送機的產(chǎn)品型號編制如下：例如,中部槽槽寬為630mm、配用電動機功率為2×75kW、第三次修改邊雙鏈刮板輸送機表示為SGB--630／150<C>。<二>特點優(yōu)點：運輸能力不受負載的塊度和濕度的影響；機身矮、結(jié)構(gòu)緊湊,沿輸送機全長可任意位置裝煤；機身可彎曲,機身長度調(diào)整方便；可做采煤機的軌道和拉移液壓支架的支點；機體結(jié)構(gòu)強度高,能用于爆破裝煤的工作面。缺點：運行阻力大,能耗高,溜槽磨損嚴重；使用維護不當時易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈甚至斷鏈事故；運輸距離也受到一定限制。1.3刮板輸送機的結(jié)構(gòu)刮板輸送機的主要結(jié)構(gòu)有：機頭部〔包括機頭架、減速器、鏈輪組件、盲軸、聯(lián)軸器、液力耦合器等、機尾部、溜槽及附件〔包括中部溜槽、過渡溜槽調(diào)節(jié)溜槽、擋煤板、鏟煤板等、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置、錨固裝置等。機頭部機頭部主要由機頭架、鏈輪組件、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動機等組成,是將電動機的動力傳遞給刮板鏈的裝置,有驅(qū)動、卸載、連接與支承機頭錨固裝置和推移裝置、固定采煤機械牽引鏈的功能。圖1—2所示是一種輕型中單鏈式刮板輸送機的機頭部。圖1—2輕型中單鏈式刮板輸送機的機頭部1．機頭架機頭架是支撐和裝配鏈輪組件、驅(qū)動裝置塔及其他附屬裝置的構(gòu)件,應(yīng)有足夠的強度和剛度,由厚鋼板焊接制成。各種型號機頭架的共同點如下：兩側(cè)對稱,可在兩側(cè)壁上安裝減速器,以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支承連接,這種連接方式便于在井下拆裝；撥鏈器和護軸板固定在機頭架的前橫梁上,它的作用是防止刮板鏈在與鏈輪的分離點處被輪齒帶動卷入鏈輪。護軸板是易損部位,用可拆換的活板,既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝,又可更換。2.鏈輪組件鏈輪組件由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件,也是易損件,運轉(zhuǎn)中除受靜載荷外,還受有脈動、沖擊載荷等。鏈輪既要有較高的強度和耐磨性,又要有良好的韌性,能夠承受工作中的沖擊載荷。3.減速器我國現(xiàn)行生產(chǎn)的刮板輸送機減速器多為平行布置式<電動機軸與傳動鏈輪軸垂直>,主要采用三級圓錐圓柱齒輪減速器<圖1—3>。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m／s,安裝角度為10°～25°,高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r／rain,適用于正反兩向運轉(zhuǎn)。為使其在左、右采煤工作面和機頭部、機尾部都能通用,刮板輸送機減速器的箱體應(yīng)上、下對稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機在大傾角條件下工作時,各齒輪和軸承都能得到充分的潤滑。為便同一型號頸透器明女裝尺寸和連攝尺寸就通用互換,我國制定并頒布了《刮板輸送機減速器》標準。隨著功率不斷增加,行星齒輪減速器的應(yīng)用也越來越廣。圖1—3三級圓錐圓柱齒輪減速器4.盲軸盲軸是裝在機頭架不裝減速器的一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。圖1—4所示為一盲軸組件,其軸承座裝在機頭架側(cè)板的座孔,用螺栓固定。圖1—4盲軸組件5.聯(lián)軸器聯(lián)軸器安裝在電動機輸出軸與減速器輸入軸之間,用以傳遞轉(zhuǎn)矩。常用的有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下優(yōu)點：使電動機輕載啟動；有過載保護功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和振動；多電動機驅(qū)動時能使各電動機的負荷分配趨于均勻,如果與電動機的特性匹配得當,能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。中型和重型刮板輸送機都采用液力耦合器。機尾部機尾部分有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機尾部,因機尾不需卸載高度．除了機尾架與機頭架有所不同外,其他部件與機頭部相同。無驅(qū)動裝置的機尾部,尾架上只有使刮板鏈改向用的機尾軸部件。近年來,國外新研制的工作面重型刮板輸送機采用了可伸縮機尾裝置,也稱自動調(diào)鏈裝置<簡稱AVK或ACTS>,可在刮板輸送機運行中手動或自動調(diào)整刮板鏈松緊,有利于改善刮板鏈工作狀況,減小啟動功率等,可以整體上改善輸送機運行品質(zhì)。溜槽及附件溜槽是刮板輸送機的主體,用于承載和作為采煤機的軌道。溜槽有中部溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、連接溜槽<或過渡溜槽>等類型。工作面刮板輸送機溜槽在靠采空區(qū)側(cè)安裝擋煤板,以提高裝載能力；靠煤壁側(cè)安裝鏟煤板,以清掃機道,便于輸送機推向煤壁。擋煤板和鏟煤板屬于附件。中部溜槽中部溜槽是刮板輸送機的機身,由槽幫鋼和中板焊接而成。上槽為運物料的承載槽；下槽有敞底式和封底式兩種,供刮板鏈返程用。封底式可減小刮板鏈返程阻力或用于松軟底板,但給安裝和維修帶來困難。為此,可采用幾節(jié)封底溜槽間隔一節(jié)可拆中板的檢修槽的辦法,以減小困難。中部溜槽有中單鏈型、邊雙鏈型、中雙鏈型3種。除用于輕型刮板輸送機的中單鏈型采用冷壓槽幫鋼外,其他都用熱軋槽幫鋼。圖1—5所示為定型標準槽幫鋼斷面形狀,其中D形為中單鏈刮板輸送機使用；E形為中單鏈和中雙鏈型使用,邊雙鏈型也可使用；M形為邊雙鏈型使用。E形與M形相比；不僅因中板寬度減小而增大了剛度,同時也便于焊接,刮板鏈條也不磨焊縫。圖1—5槽幫鋼的斷面形狀2.調(diào)節(jié)溜槽、過渡溜槽<或連接溜槽>調(diào)節(jié)溜槽與中部溜槽的結(jié)構(gòu)基本相同,用來調(diào)節(jié)刮板輸送機的長度,以適應(yīng)工作面長度變化的需要,有500mm和1000mm兩種長度。過渡溜槽<或連接溜槽>用于機頭架和機尾架與中部溜槽的過渡或連接,使機頭架、機尾架和中部溜槽連為整體。每節(jié)溜槽的長度為500mm。3.擋煤板和鏟煤板如圖1—6所示,擋煤板是一個多功能組合件,安裝在工作面刮板輸送機采空區(qū)側(cè)槽幫的支座上,用以增加溜槽貨載斷面,防止向采空區(qū)撤落,為采煤機導(dǎo)向,敷設(shè)和保護電纜及各種管線,并為推移千斤頂提供連接點。鏟煤板固定在中部槽靠煤壁側(cè)的支座上,用于推移中部槽時清理工作面浮煤。圖1—6中部槽及附件的連接四、刮板鏈刮板鏈是刮板輸送機的牽引機構(gòu),是傳遞牽引力、直接刮運物料的組件。刮板鏈由刮板、牽引鏈和接鏈環(huán)組成。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。圖1—7所示為中單鏈式刮板鏈。刮板的作用是刮推槽物料和在槽幫起導(dǎo)向作用,在運行時還有刮底清幫、防止煤粉黏結(jié)和堵塞的功能。鏈條在滑動摩擦條件下運行,不僅要承受很大的靜載荷和動載荷,還要受礦井水的浸蝕,因此要求其要有高的抗拉強度、抗沖擊韌性、疲勞強度和防銹抗腐蝕性。目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成,并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理。其形式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗方法及驗收規(guī)則已有統(tǒng)一的國家標準<GB12718—91>。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的尺寸<mm×mm>表示。標準規(guī)格有西Φ10×40、Φ14×50、Φ18X64、Φ22X86、Φ26×92、Φ30×108和Φ34X126等幾種。圓環(huán)鏈按強度劃分為B,c,D三個等級,D級強度最高。不同規(guī)格尺寸的各級強度的圓環(huán)鏈,其破斷負荷也不相同。對目前使用的刮板鏈可進行如下比較：邊雙鏈的拉煤能力強,特別對于大塊較多的硬煤,但其兩條鏈受力不均,特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運行時更為嚴重；中單鏈沒有受力不均的情況,但其整體破斷強度不高,因而限制了其在大功率刮板輸送機上應(yīng)用；雙中鏈吸取雙邊鏈與單鏈各自的優(yōu)點,既較好地解決了在彎曲段受力分配不均的問題,又解決了整個鏈強度不高的矛盾。圖1—7中單鏈式刮板鏈緊鏈裝置緊鏈裝置又稱為緊裝置,是調(diào)整刮板輸送機刮板鏈鏈條預(yù)力的裝置,通常由緊鏈器和阻鏈器組成。阻鏈器是在緊鏈時將鏈條的一端固定住的裝置,有鏈條掛鉤式和楔塊式兩種。緊鏈器是直接或配合刮板輸送機減速器對鏈條施加力的機構(gòu),有棘輪插爪式、抱閘式、閘盤式和液壓馬達式四種形式。推移裝置推移裝置是在采煤工作面將刮板輸送機向煤壁推移的裝置。綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸,普采工作面間隔一定距離裝設(shè)一個單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。使用時,將推溜器的活塞桿用插銷連接在中部槽擋煤板上,再將其底座用支柱撐在頂板上。控制操縱閥,可使由泵站通過乳化液輸送管送來的高壓乳化液進入液壓缸的前腔或后腔,使活塞桿伸出或縮回,從而推動輸送機向前移動或?qū)⒏左w和支座向前收回。錨固裝置錨固裝置由單體液壓支柱和錨固架組成,錨固架與機頭架、機尾架連接。它是刮板輸送機在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時,用以固定、防滑之用。2、刮板輸送機的選型設(shè)計計算2.1設(shè)計原始參數(shù)和要求在礦井設(shè)計時或在生產(chǎn)現(xiàn)場,工作面運輸設(shè)備的選擇,一般是根據(jù)刮板輸送機產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來選擇型號,并決定其臺數(shù)。但產(chǎn)品說明書書中介紹的技術(shù)特征及其適用條件一般均為水平長度或一定傾角煤層向下運煤時的,實際上鋪設(shè)長度和工作面長度及煤層傾角、煤層厚度等條件各不相同,所以需要驗算所選刮板輸送機的運輸能力、電動機功率和刮板鏈強度,并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺刮板輸送機,每臺刮板輸送機應(yīng)安裝幾臺電動機。需要對刮板輸送機進行選型的采煤工作面的實際條件如下：1.回采工作面采煤機最大生產(chǎn)能力600t/h。2.采煤機牽引速度4.6m/min。3.刮板輸送機鋪設(shè)長度<工作面長度>200m。4.刮板輸送機鋪設(shè)傾角<煤層傾角>15°。刮板輸送機選型需要遵守的基本原則有：一、刮板輸送機與采煤機相配套原則1.刮板輸送機的輸送能力必須與采煤機的生產(chǎn)能力相匹配,即輸送機的生產(chǎn)能力等于或大于采煤機的生產(chǎn)能力。2.刮板輸送機的結(jié)構(gòu)形式及附件必須與采煤機機構(gòu)相匹配。二、刮板輸送機與液壓支架相配合原則1.刮板輸送機中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架架型相匹配。2.中部槽的長度要與支架寬度相匹配。3.中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。2.2運輸生產(chǎn)能力、電動機功率和刮板鏈強度計算的計算校核結(jié)合實際條件和選型原則,選擇SGZ—764/320W型刮板輸送機進行設(shè)計計算。SGZ—764/320W型刮板輸送機技術(shù)特征如表2—1項目單位數(shù)值設(shè)計長度m200出廠長度m150輸送能力t/h900刮板鏈速度m/s0.95刮板鏈型式——中雙鏈圓環(huán)鏈規(guī)格——Φ26×92〔C級破斷拉力850KN單位長度質(zhì)量kg/m52電動機型號——KBY680—160額定功率KW2×160額定轉(zhuǎn)速r/min1475額定電壓V1147中部槽規(guī)格〔長×寬×高mm1500×764×222緊鏈方式——閘盤由表2—1知,SGZ--764／320W型刮板輸送機的鏈速為v=0．95m／s,鏈單位長度質(zhì)量=52kg／m,一條26×92的C級圓環(huán)鏈的破斷拉力為850kN,SGZ--764／320W型刮板輸送機的輸送能力為Q=900t／h。一、輸送能力驗算采煤機工作面所需運輸能力用下式計算式中：為采煤機工作面平均小時生產(chǎn)率,t／h；v為刮板輸送機的鏈速,m／s；v。為采煤機的牽引速度,m／min為單位長度裝煤量。當機器運行方向與刮板鏈運行方向相同時取"",反之取"",兩向裝煤時取""。故實際輸送能力為輸送能力滿足要求二、電動機功率驗算刮板輸送機的運行阻力用下式計算重段阻力空段阻力牽引力<取>式中：為重載直線段的總阻力,N；為空載直線段的總阻力,N；為牽引力,N；為單位長度上的裝煤量,kg/m;為刮板鏈單位長度上的質(zhì)量,kg/m;為刮板輸送機的長度,m;為煤在溜槽運行的阻力系數(shù)；為刮板鏈在溜槽運行的阻力系數(shù)；g為重力加速度,m/;為刮板輸送機的鋪設(shè)角度。驗算過程如下查《礦井提升運輸》表2—6,取,,。重段阻力為空段阻力為牽引力〔考慮可彎曲段影響為<取>電機功率用下式計算式中,為所需電機功率,;為牽引力,N；為總傳動效率,取故,實際電機功率為考慮的富裕量,則,而SGZ--764／320W型刮板輸送機配有兩臺160的電動機,功率滿足要求。刮板鏈強度驗算。如圖2—1所示,因為,所以刮板輸送機3點的力最小,令,則安全系數(shù)用下式計算式中,n為刮板鏈安全系數(shù)；為圓環(huán)鏈的破斷拉力,；為負荷分配不均勻系數(shù)取0.9；為刮板鏈最大力點力,。安全系數(shù)為刮板鏈的強度滿足要求,可以在給定條件下工作。圖2—12.3最大鋪設(shè)長度計算刮板輸送機的最大鋪設(shè)長度計算公式如下：其中--煤層傾角--考慮刮板鏈繞過兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)=1.1--考慮輸送機水平彎曲時刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)=1.1N—電動機功率〔--刮板輸送機刮板鏈的速度--總傳動效率取0.85q--單位長度運煤量Q--刮板輸送機的額定生產(chǎn)能力--單位長度刮板鏈的重力—煤與溜槽間的摩擦系數(shù)--刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)L--刮板輸送機的最大鋪設(shè)長度所以SGZ—764/320W型刮板輸送機的最大鋪設(shè)長度為253m,故刮板輸送機的鋪設(shè)長度符合要求。3．刮板輸送機機頭部和機尾部的設(shè)計在機械化采煤工作面,為了減少或取消工作面兩端人工開缺口,盡量實現(xiàn)采煤自開缺口,要求刮板輸送機機頭部、機尾部隊的長度短、高度低。因此,應(yīng)盡量做到：適當減少鏈輪齒數(shù)〔刮板輸送機傳動鏈輪一般為七齒或八齒,現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒；降低減速比,提高鏈速,以縮小減速器體積；采用多電機傳動。用這些方法來減少傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機頭部通常機是刮板輸送的驅(qū)動部分,傳動型刮板機的機尾部也有傳動裝置。因此,除機頭架需要一定的卸載高度,并且比機尾架略高,略長一些外,其他精簡的機構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件,在設(shè)計機頭和機尾部時,應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：1、機頭,機尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機械化作業(yè),即要求長度短,高度低。2、機頭,機尾架兩側(cè)要保證傳動裝置安裝的互換性,以適應(yīng)調(diào)換工作面。3、考慮井下工作條件,傳動裝置部件〔減速器,電動機,聯(lián)軸器必須結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,安裝方便。4、機頭架要有足夠的卸載高度,一般為600——700mm.5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機頭機尾部固,推移,調(diào)長等要求的結(jié)構(gòu)。6、所有組成部分的要求標準化,系列化,以便減少品種數(shù)量,擴大使用圍和互換性。同時,要求個部件強度,剛度足夠。便于井下拆裝和維護。機頭,機尾部的長短高低與運行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪,減速器的傳動比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大,減速器外廓尺寸較大,都會導(dǎo)致機頭機尾部的高度和長度增加。如果鏈輪直徑過小〔尺寸過小,則會降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計中,機頭機尾部的尺寸必須全面綜合地考慮,合理的選擇各零部件的參數(shù),達到較好的整體效果。4、刮板輸送機的使用與發(fā)展4.1刮板輸送機的安裝、維護與啟動一、安裝與維護<1>在刮板輸送機安裝或推移時,中部槽的直線段要保持直線,彎曲段要圓滑。中部槽間接頭處上下、左右錯口量不應(yīng)大于3mm。機頭架、機層架與過渡槽的接口處上下錯口量不應(yīng)大于2mm,左右錯口量不大于3mm。<2>中部槽的連接件安裝前要嚴格檢查,特別是綜采工作面的輸送機,中部槽的連接件和安裝擋煤板的支座更要逐個認真檢查。<3>雙鏈型刮板鏈使用的圓環(huán)鏈,應(yīng)成對選配安裝和更換。<4>刮板鏈的預(yù)緊力要適當。<5>發(fā)現(xiàn)不合格和過度磨損的鏈環(huán),要立即更換。應(yīng)制訂刮板鏈報廢或降級使用的標準。<6>液力耦合器的充液量要準確,并經(jīng)常檢查,使之與電機匹配適當,二、滿載啟動刮板輸送機通常多是滿載啟動的。因為在滿載運行中如發(fā)生事故停車,再啟動時就是滿載啟動了。滿載啟動時,不僅中部槽滿裝煤炭,底槽也會被煤阻塞,再遇到推溜不直和電壓降過大,滿載啟動就很困難。滿載啟動雖屬非正常運行狀態(tài),但是不可避免,設(shè)計和選用刮板輸送機時都必需考慮到這種工作情況。為防止?jié)M載不能啟動的情況發(fā)生,可采取如下措施：‘<1>采煤礦用的刮板輸送機要選用運輸能力比采煤機生產(chǎn)能力大的機型。采區(qū)巷道中使用的刮板輸送機,一臺的鋪設(shè)長度要比其設(shè)計的長度短。<2>設(shè)計新機型時,要適當加大電動機的功率,因為刮板輸送機的使用條件變化很大。刮板輸送機的機頭架可按能配裝兩種功率的電動機和減速器設(shè)計,以有利于用戶換用,擴大其使用圍。<3>必需裝用液力耦合器,且應(yīng)嚴格按規(guī)定液量充填工作液,在運行中經(jīng)常檢查是否保持了規(guī)定的充液量,有漏損必須及時補充足量,以使電動機的最大轉(zhuǎn)矩能用于輸送機的啟動。<4>采用雙速電動機。<5>大功率的刮板輸送機應(yīng)尋求適用的可控啟動裝置,以減小啟動時的沖擊負荷。4.2刮板輸送機的發(fā)展狀況一、刮板輸送機的發(fā)展歷程刮板輸送機的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段,第一階段：二十世紀初葉,在英國常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機,由于適應(yīng)工作面的運輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初,德國制造了可彎曲刮板輸送機與刨煤機或深截式采煤機配合工作,使工作面實現(xiàn)了機械落煤、裝煤和運煤,進入了機械化采煤的新階段。可彎曲刮板輸送機可作為采煤機的運行軌道,能沿垂直和水平方向有小角度〔2-4*彎曲。隨著采煤機的工作和移動,刮板輸送機及時推移到緊靠煤壁處,為采煤機下一循環(huán)截落煤準備好機道,并縮短控頂距,有利于頂板管理。第三階段：五十年代初,由于機械化采煤工作面運輸量大大增加,要求提高刮板輸送機牽引鏈強度和電動機功率,出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動機傳動；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動機傳動的液力耦合器,中部槽也有了較大的改進。隨著綜合機械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高,刮板輸送機主要的發(fā)展趨勢是：大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面,刮板輸送機的生產(chǎn)能力已達到每小時2000噸。長輸送距離,為了加長采區(qū)階段開采,刮板輸送機的長度已打300米。大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強度,已制出38*137mm的圓環(huán)鏈,其破斷強度達1820KN。大中部槽,邊雙鏈中部槽高度為268mm,中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm,槽寬達930~1030mm,中板厚度達30mm,槽間聯(lián)結(jié)強度達3000KN。長使用壽命：大運量〔600噸/時。中部槽的過煤量在200萬噸以上,中運量〔300——600噸/時中部槽的過煤量為150萬噸左右,減速