ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準化指導性技術文件

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

機器人工業機器人系統的安全設計

第2部分手動裝載/卸載工作站

:

Robotics—Safetydesignforindustrialrobotsystems—

Part2Manualload/unloadstations

:

ISO/TR20218-22017IDT

(:,)

2023-09-07發布2024-04-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

風險評估

4…………………2

手動裝載卸載工作站的安全設計

5/………………………2

總則

5.1…………………2

典型設計

5.2……………3

高度大于或等于的阻擋裝置

5.31400mm…………5

高度在之間的阻擋裝置

5.41000mm~1400mm…………………5

高度小于的阻擋裝置

5.51000mm…………………6

固定裝置設計中的機械阻攔

5.6………………………7

檢測危險區域的入侵

5.7………………8

存在感測

5.8……………9

使用信息

6…………………10

附錄資料性開口尺寸防止全身進入的示例

A()………12

參考文獻

……………………13

Ⅰ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機器人工業機器人系統的安全設計的第部分已經發布

GB/Z43065《》2。GB/Z43065

了以下部分

:

第部分末端執行器

———1;;

第部分手動裝載卸載工作站

———2:/。

本文件等同采用機器人工業機器人系統的安全設計第部分手動裝

ISO/TR20218-2:2017《2:

載卸載工作站文件類型由的技術報告調整為我國的國家標準化指導性技術文件

/》。ISO。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機械工業自動化研究所有限公司北京聯合大學蘇州安高智能安全科技有

:、、

限公司遨博江蘇機器人有限公司昆山寶錦激光拼焊有限公司北京石油化工學院

、()、、。

本文件主要起草人楊書評鄒瑩李立言宋仲康朱志昆劉穎李國新唐聰崔元洋王殿君

:、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

引言

手動裝載卸載工作站的目的是允許操作員與工業機器人系統直接交互例如將材料送入或取出

/,,

機器人單元機器人單元的布局設計是為了提供無危險的工作區域并減少規避或破壞所設計的安全

。,

防護的動機

。

本文件是中規定的工業機器人系統安全要求的補充它為高度低于

GB11291.2—20135.10.6。

的手動裝載卸載工作站提供了附加的指導以允許符合人體工學的方式進行工作同時維持

1400mm/,,

安全并為阻礙進入機器人單元的替代方法提供指導和中

,。ISO14738、ISO6385GB11291.2—2013

附錄提供了人體工學潛在危險的更多信息

A。

注中規定邊界防護裝置距離防護裝置的最小高度需要為如果風險評估

:GB11291.2—20135.10.6,()1400mm。

的結果確定由于手動裝載卸載工作站的設計在防護裝置不能滿足或更高的高度時本文件提供

,/,1400mm,

了一種替代設計其提供了與相同的操作員保護等級

,GB11291.2—2013。

實施需要進行全面的風險評估用來識別與手動裝載卸載工作站過程相關的

GB11291.2—2013,/

所有危險本文件為減小操作員風險提供了指導風險評估需要考慮可預見的誤用并提供緩解措施

。。,。

機器人工業機器人系統的安全設計旨在針對工業機器人系統集成提供附加安全

GB/Z43065《》

指導擬由兩個部分組成

,。

第部分末端執行器目的在于提供機器人系統末端執行器設計與集成的安全措施指導

———1:。。

第部分手動裝載卸載工作站目的在于提供手動裝載卸載工作站設計和安全防護指導

———2:/。/。

Ⅳ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

機器人工業機器人系統的安全設計

第2部分手動裝載/卸載工作站

:

1范圍

本文件適用于機器人系統手動裝載卸載工作站的應用通過防止進入危險區域進行安全防護對

/,。

于這種類型的應用重要的是考慮危險區域的訪問限制和符合人體工學工作場所的需要

,。

本文件是對的補充并提供了設計和安裝安全防護手動裝載卸載工作站裝置

GB11291.2—2013,/

時減少侵入危險區風險的附加的信息和指導

,。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人系統與集

GB11291.2—20132:

成

(ISO10218-2:2011,IDT)

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人

ISO10218-1:20111:(Robots

androboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots)

注工業環境用機器人安全要求第部分機器人

:GB11291.1—20111:(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/

Cor.1:2007,IDT)

機械安全設計通則風險評估與風險減小

ISO12100(Safetyofmachinery—General

principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)

注機械安全設計通則風險評估與風險減小

:GB/T15706—2012