龍睿智能相機圓弧工具

本節主要針對圓弧工具的應用場合以及內部的參數設置進行講解，圓弧工具主要應用于尋找圓形或者橢圓上面的弧邊，但其尋找的弧邊會受到補正源的影響，補正源偏位會對找點工具所找出的圓弧中心產生較大影響。圓弧工具介紹一：區域1.輸入圖像：用來選擇圓弧工具的輸入圖像。2.搜索區域:選擇默認區域，檢測框將會出現在固定區域，此檢測區域可手動拖拽，但更改之后將一直固定在設置位置；也可根據其他檢測工具的位置來進行跟蹤搜索，但需要注意補正源的穩定性，補正源不穩定將會導致斑塊工具檢測異常。圓弧工具二：搜索參數1.極性：以X軸正方向為準，按照設定方法檢測其發生明暗變化的第一條邊。2.搜索模式：檢測直線的檢測模式，可以按照X正向，或者X反向，最靠近導向線等方法來進行設置。3.最大偏轉角度：指在搜索框內，搜索直線的角度與搜索框Y軸的最大夾角。默認10°，最大值20°。4.最小百分比：按照查找條件，查找的直線段和擬合直線的匹配百分比。默認值50.5.邊緣檢測：采樣和對比度，決定圖像原始提取幾何線條的特征和分布。圓弧工具6.采樣：設置提取幾何線條的最小像素級別。默認為1，最大值8。采樣后，將設置級別的像素插值為一個像素，可以有效過濾噪點，但隨著數值的增大，圖像的幾何線條的失真會加劇。7.對比度閾值：提取幾何線條時的閾值設定，有四個模式：低敏感度、中敏感度、高敏感度、固定值。其中固定值是具體設定閾值的數值，其他模式則設定閾值的級別，將依據整體圖像的灰度值等級而設定三個級別，動態的，不同輸入圖片數值不同。8.一致性公差：指匹配擬合線條時，擬合原始幾何線條的公差，與定位工具的一致性公差概念相同。越大越容易找到直線、同時精度越低。具體數值范圍會依據不同輸入圖片變化，故設定時。9.位置精度：指搜索時，速度和精度的一個權衡。默認為中間值。圓弧工具四：輸出參數1.中心點X、中心點Y：圓弧中心點的坐標。半徑：找到弧的半徑。2.起始角度、終點角：圓弧半徑在找到的弧線起始點和終點處的角度。3.對比度：找到的弧線兩邊的亮和暗像素之間的平均灰度對比度。4.擬合度：計算出的弧線和與找到的弧線匹配的實際邊緣之間的平均誤差。適合質量范圍從0到1，1是最好的質量。圓弧工具案例說明以下為圓弧工具的現場實際應用，主要使用到的工具為圓弧工具。客戶要求測試圓孔直徑，而圓弧工具可以通過檢測圓來達成檢測產品直徑的目的。案例說明軟件部分的的檢測界面如下圖所示：由于圓弧工具的輸出參數只有半徑，沒有直徑，故需要通過計算器工具將其半徑乘以2得出直徑值（以客戶要求為準）。龍睿智能相機直線工具

本節主要講解直線工具的內部參數設置以及直線工具的應用場合，有些時候，幾何定位工具所輸出的XY值準確，但其輸出的角度值有所偏差，此時可以改為輸出幾何定位工具的XY值，借直線工具檢測工件直邊輸出其角度值。直線工具介紹直線工具一：區域1.輸入圖像：用來選擇直線工具的輸入圖像。2.搜索區域：選擇默認區域，檢測框將會出現在固定區域，此檢測區域可手動拖拽，但更改之后將一直固定在設置位置；也可根據其他檢測工具的位置來進行跟蹤搜索，但需要注意補正源的穩定性，補正源不穩定將會導致直線工具檢測異常。二：搜索參數1.極性：以X軸正方向為準，按照設定方法檢測其發生明暗變化的第一條邊。2.搜索模式：檢測直線的檢測模式，可以按照X正向，或者X反向，最靠近導向線等方法來進行設置。3.最大偏轉角度：指在搜索框內，搜索直線的角度與搜索框Y軸的最大夾角。默認10°，最大值20°。4.最小百分比：按照查找條件，查找的直線段和擬合直線的匹配百分比。默認值50.5.邊緣檢測：采樣和對比度，決定圖像原始提取幾何線條的特征和分布，是找線的第一步。直線工具6.采樣：設置提取幾何線條的最小像素級別。默認為1，最大值8。采樣后，將設置級別的像素插值為一個像素，可以有效過濾噪點，但隨著數值的增大，圖像的幾何線條的失真會加劇。7.對比度閾值：提取幾何線條時的閾值設定，有四個模式：低敏感度、中敏感度、高敏感度、固定值。其中固定值是具體設定閾值的數值，其他模式則設定閾值的級別，將依據整體圖像的灰度值等級而設定三個級別，動態的，不同輸入圖片數值不同。默認設置為中敏感度。8.一致性公差：指匹配擬合線條時，擬合原始幾何線條的公差，與定位工具的一致性公差概念相同。越大越容易找到直線、同時精度越低。具體數值范圍會依據不同輸入圖片變化，故設定時，將依據具體的數值范圍劃分5個等級，極小、小、中、大、極大。默認值為極小值。9.位置精度：指搜索時，速度和精度的一個權衡。默認為中間值。直線工具三：輸出參數1.坐標系統：指輸出數據的坐標系。只顯示，不可修改。2.轉換角度：默認輸出的直線角度范圍為（-180，+180），若選取轉換，則轉換直線為相應的角度（-90，+90）。直線工具案例說明以下為直線工具的現場實際應用，主要使用到的工具為直線工具。客戶要求需要給出每片玻璃的X方向位置與玻璃角度，且不能對物料造成損傷，故對定位精度要求較高，角度錯誤或者位置錯誤都將導致機構部分對玻璃造成損傷。案例說明軟件部分的的檢測界面如下圖所示：光源使用平行背光，以直線工具檢測視野內所有玻璃邊緣位置，且曲面玻璃存在雙邊，提高最小百分比，屏蔽掉曲面部分形成的虛邊，以保證檢測的穩定性。

本章小結

本節主要講解圓弧工具與直線工具內部參數的設置意義，通過本章的的學習，了解圓弧工具與直線工具的邊抓取設置等。還講解了圓弧工具與直線工具內部參數的設置意義，通過本章的的學習，了解圓弧工具與直線工具的邊抓取設置等。思考與練習1.圓弧工具在不需要補正源的時候，對來料有要求嗎？2.圖像采樣的數值設置會對檢測產生影響嗎？3.圓弧工具在不需要補正源的時候，對來料有要求嗎？4.圖像采樣的數值設置會對檢測產生影響嗎？

本章小結思考與練習1.圓弧工具在不需要補正源的時候，對來料有要求嗎？答：不使用補正源的時候，只有來料位于檢測框之內的時候才能穩定檢測。2.圖像采