鮒8o題庫冋WWW- CQITI （單選題）1:對于單變量系統，特征方程的根就是傳遞函數的（）。A：零點B：極點C：拐點D:死點正確答案：（單選題）2:線性系統的系數矩陣A如果是奇異的，則系統存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）3:系統的輸出是y,狀態為x,輸入為u,狀態反饋控制律的形式是（）。A:u=KyB：u=KxC:u=KuD:u=K/y正確答案:（單選題）4:由初始狀態所引起的自由運動稱為狀態的（）。A:零輸入響應B:零狀態響應C：輸入響應D：輸出響應正確答案：（單選題）5:可控性用來分析（）對狀態的控制能力。A:輸入B：輸出C:狀態D：系統正確答案:（單選題）6:在所有可能的實現中，維數最小的實現稱為（）。A:能控標準形實現B：并聯形實現C:串聯形實現D:最小實現正確答案：（單選題）7:齊次狀態方程的解就是系統在無外力作用下由初始條件引起的（）。A:自由運動B:強迫運動C:離心運動D：旋轉運動正確答案：（單選題）8:線性系統的系數矩陣A如果是非奇異的，則系統存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）9:線性定常連續系統狀態方程的解由（）部分相加組成。A:一個B:兩個C:三個D:四個加8o加8o題產同www.vuBO.正確答案：()。（單選題）io：對于初始松馳系統，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為A：漸近穩定()。B:BIBO穩定C:平衡狀態D：大范圍漸近穩定正確答案：（多選題）1:現代控制理論適用于（）系統。A：單變量控制系統B：多變量控制系統C：線性定常系統D：線性時變系統正確答案：（多選題）2：工程系統模型建模有兩種途徑，即（）。A：機理建模B：系統辨識C：人為猜測D：實地測量正確答案：（多選題）3：求解控制系統常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏變換法C：歐拉法D：極小值法正確答案：（多選題）4：線性定常連續系統的可觀測性判據有（）。A：格拉姆矩陣判據B：秩判據C：PBH判據D：對角線規范型判據正確答案：（多選題）5：狀態反饋不改變系統的（）。A：能控性B：能觀性C：穩定性D:傳函的零點正確答案：（多選題）6:線性定常連續系統的可控性判據有（）。A：格拉姆矩陣判據B：秩判據C：PBH判據D:對角線規范型判據正確答案：（多選題）7:分析非線性系統穩定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B:Lyapunov第二法C：類梯度法D:克拉索夫斯基法正確答案：（多選題）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:線性系統響應的快速性B:非線性系統的穩定性C:線性時變系統穩定性D:以上均不正確正確答案：（多選題）9:經典控制理論非線性系統穩定性判別方法有（）。A:代數判據B：Nquist穩定判據C：相平面法D:描述函數法正確答案：（多選題）10:非線性系統可能有（）個平衡點。A:一個B:兩個C:三個D:無窮多個正確答案：（判斷題）1:合理的配置極點的位置能獲得期望的性能。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）2:線性系統的響應包含兩部分，一是零狀態響應，二是零輸入響應。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）3:線性定常系統,A漸近穩定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為 0。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）4:Lyapunov第二法的V函數選取是唯一的。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）5:非線性系統的平衡狀態不穩定只說明存在局部發散的軌跡。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）6:線性系統的穩定性與初始條件的大小有關。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）7:在實際工程中，原狀態和狀態觀測器的估計狀態之間必然存在誤差。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）8:若線性系統是Lyapunov意義下穩定的，則它是大范圍漸近穩定的。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）9:單入單出系統可控可觀的充要條件是傳遞函數不存在零極點對消。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）10:狀態反饋矩陣的引入增加了系統的維數。A:錯誤B:正確

正確答案：（判斷題）11:若一個系統是Lyapunov意義下穩定的，則它在任意平衡狀態都穩定。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）12:狀態反饋不改變系統的能控性。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）13:系統狀態變量選的不冋，狀態空間表達式也不冋，求出的傳函也不冋。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）14:對于連續線性系統，常數非奇異變換改變系統的能控性。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）15:狀態空間表達式的方框圖中積分器的數目等于狀態變量數。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）16:如果系統的解是漸近穩疋的，則一疋是 Lyapunov意義下穩疋的。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）17:對可控系統，輸出反饋與狀態反饋均可以實現極點任意配置。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）18:對于孤立的平衡狀態，總可以經適當坐標變換轉換到狀態空間原點。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）19:系統在任意時刻狀態取決于系統的初始狀態和從初始時刻以來的輸入。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）20:A:錯誤B:正確正確答案：線性系統可用狀態反饋對閉環極點任意配置的充要條件是系統能控。（單選題）1:對于單變量系統，特征方程的根就是傳遞函數的（）。A:零點B:極點C:拐點D:死點正確答案:（單選題）2:線性系統的系數矩陣A如果是奇異的，則系統存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D:無窮多個正確答案：（單選題）3:系統的輸出是y,狀態為x,輸入為u,狀態反饋控制律的形式是（）。A:u=KyB:u=KxC:u=KuD:u=K/y正確答案：（單選題）4:由初始狀態所引起的自由運動稱為狀態的（）。A:零輸入響應B:零狀態響應C:輸入響應D:輸出響應正確答案：（單選題）5:可控性用來分析（）對狀態的控制能力。A:輸入B:輸出C:狀態D:系統正確答案：（單選題）6:在所有可能的實現中，維數最小的實現稱為（）。A:能控標準形實現B:并聯形實現C:串聯形實現D:最小實現正確答案：（單選題）7:齊次狀態方程的解就是系統在無外力作用下由初始條件引起的（）。A:自由運動B:強迫運動C:離心運動D:旋轉運動正確答案：（單選題）8:線性系統的系數矩陣A如果是非奇異的，則系統存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）9:線性定常連續系統狀態方程的解由（）部分相加組成。A:一個B:兩個C:三個D:四個正確答案：（單選題）10：對于初始松馳系統，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為（）。A:漸近穩定B:BIB0穩定C:平衡狀態D：大范圍漸近穩定正確答案：（多選題）1:現代控制理論適用于（）系統。A:單變量控制系統B：多變量控制系統C：線性定常系統D：線性時變系統正確答案：（多選題）2:工程系統模型建模有兩種途徑，即（）。A:機理建模B：系統辨識C：人為猜測D：實地測量正確答案：（多選題）3：求解控制系統常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏變換法C：歐拉法D：極小值法正確答案：（多選題）4：線性定常連續系統的可觀測性判據有（）。A：格拉姆矩陣判據B：秩判據C：PBH判據D：對角線規范型判據正確答案：（多選題）5：狀態反饋不改變系統的（）。A：能控性B：能觀性C：穩定性D:傳函的零點正確答案：（多選題）6：線性定常連續系統的可控性判據有（）。A：格拉姆矩陣判據B：秩判據C：PBH判據D：對角線規范型判據正確答案：（多選題）7：分析非線性系統穩定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B：Lyapunov第二法C：類梯度法D:克拉索夫斯基法正確答案：（多選題）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:線性系統響應的快速性B:非線性系統的穩定性C:線性時變系統穩定性D:以