液壓電梯的plc控制

1電梯連接1.1液壓電梯的組成原油電梯是指通過液壓源將高壓直接進入汽油箱，并通過鋼絲繩間接連接到側面的直線運動。它是一種基于機、電、電子和能源的綜合產品。由泵站系統、液壓系統、導向系統、轎廂、門系統、電器控制系統、和安全保護系統組成。現有的液壓電梯產品中,主要用來驅動的元件都是單級柱塞缸。液壓電梯的液壓系統屬于開環控制系統,該系統由同步調節控制系統和加、減速系統組成。同步調節控制系統為主控制系統,通過電液動換向閥來控制電梯的上行或下行,并利用電氣行程開關來控制上行減速停止或下行減速停止。PLC控制系統主要用來控制電梯的上行停止或下行停止及加、減速。1.2中低建筑的應用技術特點液壓電梯的機房不需要設在井道頂部,電梯本身不需要設對重,降低了建筑物的高度,改善了建筑物承載工況和井道利用率,同時具有承載能力大、無級調節、運行平穩、舒適、成本低等特點,因此在中低建筑中得到了廣泛應用。2基于plc控制模塊的數字視頻顯示設備PLC是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計、它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器的基本結構與典型的計算機結構相同,由電源、中央處理器(CPU)單元模塊、I/0模塊,編程器等部分組成。中央處理器是PLC的控制中樞,在系統監控程序的控制下工作,承擔著將外部輸入信號的狀態寫入輸入映像寄存器區域,然后將結果送到輸出映像寄存器區域,它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據,檢查電源、存儲器、I/O接口以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/0映像區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/0映像區或數據寄存器內,等所有的用戶程序執行完畢之后,最后將I/0映像區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到程序結束。3電梯信號控制系統主要特點1)PLC控制系統主要由信號控制系統和拖動控制系統組成,硬件包括PLC主機及擴展、機械系統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統等。系統控制核心為PLC主機,操縱盤、呼梯盤、井道及安全信號都是通過PLC輸入接口送入PLC,存儲在存儲器及召喚指示燈等發出顯示信號,向拖動和門機控制系統發出控制信號。2)電梯信號控制系統通過PLC軟件實現,其基本組成如圖1:3)PLC機型的選擇。本文以三層站液壓電梯為例介紹PLC在液壓電梯中的應用。輸入信號:井道平層信號9個,中間層3個(包括上行減速、平層和下行減速),頂層和底層3個(包括上、下行減速,平層及超程保護);特殊控制功能(自動/司機、檢修/防火、開門、關門、門鎖、夾人、滿載、超載及開關門限位10個;呼梯輸入(上呼、下呼及內呼)7個,共計26個輸入口。輸出信號:指層3個;方向燈2個;電磁閥及接觸器6個(上升、下降、加速、減速、開門、關門);按鈕燈7個;特殊狀態顯示7個(自動、司機、防火、檢修、滿載、超載、超行程);報警1個;共計26個輸出口。選用日本富士NB2-U56R-11型可編程序控制器,28點輸入,28點繼電器輸出,超過電梯所需的26/26點,再根據控制系統各I/0信號電壓等級,分配各I/0繼電器,輔助繼電器,定時器的通道號和繼電器號(或端子號）。4集選控制集選控制集選式電梯控制較復雜,它分無司機和有司機兩種操作。凡能對廳外召喚信號、轎內指令信號和其它各種專用信號,加以綜合分析判斷后自動決定轎廂運行方向的控制,稱為集選控制。液壓電梯的集選管理控制與機械電梯是基本相同的,差異只是在液壓驅動的邏輯控制及各種信號的處理部分。1電梯下行方向例如,電梯在一樓,SB1有人按下,一樓廳有上呼信號,則電梯首先開門,關門之后再根據內呼及廳上呼決定電梯上行方向;若一樓沒有廳上呼信號,而二樓(或三樓)有上呼信號,SB3(或SB6)有人按下,則電梯不執行開門程序,而直接選上行方向。2電梯到達而樓時減緩停車例如,三樓有轎內指令,SB7有人按下,電梯正在上行中,如果二樓廳門有上呼信號,SB3有人按下,則電梯到達而樓時減速、停車:若二樓廳門不是按下上呼按鈕SB3,而是按下下呼按鈕SB5,就不能截住電梯,電梯到二樓不減速,直接駛上三樓。33最遠的類比窗口若電梯停在一樓,二樓、三樓有廳門下呼信號,SB5、SB6有人按下,電梯直接行駛到三樓,響應三樓下呼信號后,再響應二樓信號。4反向傾斜轎內指令優先。如二樓乘客要求往下,電梯在二樓停止時使二樓乘客進入轎內后可優先選擇下行方向,而不會被三樓的外呼信號使電梯上行。5電梯減速停車電梯在某一層停靠,例如在二樓,當電梯由下至上行駛到二樓時,首先二樓上行減速干簧感應繼電器S3動作,樓層顯示二樓,HL11指示燈亮,至于是否真正減速,一般應滿足下列三個條件之一:一是二樓有內呼,SB4有人按下;二是二樓有同向呼梯,SB3有人按下;三是二樓有反向呼梯,SB5有人按下,且電梯運行前方(