交通事故定義：車輛在道路上因過錯或者意外造成的人身傷亡或者財產損失的事件。2交通事故構成要素：①車輛②在道路上③在運動中④發生事態⑤違章⑥過失⑦有后果現象（形式）：碰撞、碾壓、刮擦、翻車、墜車、爆炸、失火事故分類（按事故后果分）：輕微事故：一次造成輕傷1一2人，或者財產損失機動車事故不足1000元，非機動車事故不足200元一般事故：一次造成重傷1—2人，或者輕傷3人以上，或者財產損失不足3萬元重大事故：一次造成死亡1—2人，或者重傷3—10人以上，或者財產損失3萬元以上不足6萬元特大事故：一次造成死亡3人以上；或者重傷11人以上；或者死亡1人，同時重傷8人；或者死亡2人，同時重傷5人以上；或者6萬元以上道路交通事故的特點：①隨機性②突發性③頻發性④社會性⑤不可逆性6中國道路交通事故特點：①事故死亡人數多②事故數及傷亡人數呈高速增長趨勢高速公路事故率大大高于普通公路行人的交通特性：行人依據自己與汽車間的距離決定是否橫穿道路行人從眾心理往往忽視交通安全導致事故。行人橫穿道路容易忽視瞭望。行人自由度大難以預料。行人有“以自我為中心”的心理。不同行人的行為特征：兒童交通特點，好動、動作迅速，但缺乏經驗，不懂規則，缺少交通安全常識。青壯年交通特點，精力充沛、適應性強，熟悉法規，有安全意識，有生活經驗，但是出行較多、好勝心強、不甘示弱。多數事故發生在橫穿道路和擁擠情況下。老人交通特點，動作遲緩、反應遲鈍，常不能正確估計車速和自己的速度。婦女交通特點，小心謹慎、行動較男性遲緩，情緒不如男性穩定，應變能力較差。汽車操縱穩定性包含：操縱性和穩定性10汽車安全技術分為汽車主動安全技術和汽車被動安全技術。a點表示交通量很小，車輛間距較大，不受其他車輛干擾，事故偏低。a至b段表示道路上交通量逐漸增加，駕駛員不再單憑個人習慣駕車，必須考慮與其他車輛關系，由于對向來車增多，使駕駛員的駕駛行為更加謹慎，因而交通事故相對數量有所下降。b至c段表示道路上交通量繼續增大，形成穩定流。此時超車變得困難，因而與超車關事故有所增加。c至d段表示當交通量進一步增大，形成不穩定流。此時，超車的危險越來越大，交通事故相對數量也隨交通量的增加而增大。景觀安全4要素：道路、綠化、建筑、照明道路交通事故現場的定義：道路交通事故現場是指發生事故的有關車輛、人員、牲畜及其他事物、痕跡、物證所共同占有的空間和時間。道路交通事故現場的特征：事故現場的整體性和形成過程的階段性現場存在的客觀性和現場狀態的可變性現場現象的暴露性和因果關系的隱蔽性事故現場的共同性和具體現場的特殊性15現場分類：①原始現場②變動現場③偽造現場④逃逸現場⑤恢復現場16責任分類：①全部責任②主要責任③同等責任④次要責任⑤自行車交通事故成因：道路類型與交通流狀況②交通參與者的行為事故與騎車人性別、年齡有關④交通環境，即天氣、時間絕對指標：交通事故次數、受傷人數、死亡人數和直接經濟損失。19事故預測的特點：①預測的自負效應②預測的反復性③預測的組合性定性/定量技術判定：定性預測技術有：專家會議法、德爾菲法、主觀概率法、趨勢判斷法、類推法和相互影響分析法等。定量預測技術有：時間序列趨勢外推法、回歸分析法、灰色預測法和組合預測法。遇險時處置原則：①遇險要冷靜②遇險要先顧人后顧物③遇險要就輕避重遇險要先顧他人后顧自己⑤遇險要先顧方向后顧制動汽車突然熄火在鐵路軌道上應急措施：迅速掛入低檔，用起動機作為動力，驅動汽車駛離軌道。掛入低檔或倒檔，用手搖柄搖轉曲軸，以人力驅動車離開險區?？稍趥鲃虞S萬向節處用撬棒等撬動傳動軸，使之轉動，迫使汽車移動。也可采用人推，汽車頂的方法，使之移動。汽車制動失效①下坡制動失效：這時，駕駛員應果斷地利用天然障礙物，給車輛造成阻力，消耗汽車的慣性力。若沒有合適的地形地物，緊急情況，可使車廂的一側向山邊等高處靠攏撞擦，強制車輛減速停車。平路行車制動失效：發覺制動失效時，應迅速使用手制動，并把檔位換入低速檔，把好方向靠路邊停車，夜間要開尾燈和示寬燈。在高速公路上制動失靈：正確停車方法是：發動機熄火，利用慣性駛離高速車道；不摘擋，利用阻力來使車輛減速，當車速下降到15Km/h時，用手制動將車停在路肩上。轉向失控的處理應先向其他車輛發出信號，然后再實施制動。正確的方法是：應立即抬起油門，將變速器置低檔，均勻用力拉手制動，當發現車速明顯減弱時，踩下制動踏板，使車停下法規特點：具有強制性、規劃性、社會性和綜合性防范基本原則：交通事故可預防性原則 ②防患于未然的原則③根除交通事故可能原因的原則④全面綜合治理的原則27縱滑附著系數：v—制動初速度、s—拖印長度、g—重力加速度v2申二一2gS28以制動拖印長度推斷與計算肇事車速度拖印距離是制動過程中的持續制動時間內車輪所駛過的距離，又叫持續制動距離，和速度平方成正比￡吠二S= /[2g(^±Z)]汽車開始減速到出現剎車印跡以前，速度降低量為：AV汽車開始制動時的初速度V應等于汽車制動出現拖印時初速度V與出現拖印前速度降低量AV之和，即：V=V+AV °AV與道路附著系數申和制動系協調時間t2有關，對于液壓制動系，t2—般，001—0.2s，建議取0.2s，氣壓制動系，t2一般為0.3—0.8s，建議取0.6s。在t2這段時間平均減速度為1gw士i)2M=- 側s)=>AfJ=3.6或爭土(km/li)設：k=3.6x0.5gt2貝=k((p±i)液壓制動時：k=3.6x0.5xgxt=3.6x0.5x9.8x0.2=3.532氣壓制動時：k=3.6x0.5x9.8x0.6=10.6例題：在T型交叉口路口，—輛左轉彎汽車與迎面駛來的汽車相撞，迎面來車緊急制動，在路面上留有拖印32.5m長，汽車為液壓式制動系統，路面為平直干燥的瀝青路面，試利用制動印跡推算相碰撞時的速度。(P=0.61△%=^=3.53x0.61=2.1533人=7254^5=7254x0.61x32.5=70.96Va=V^+AJ^=70.96+2.1533^73Akmfh29利用側滑印跡推算車速當汽車駛入彎道時，由于離心力的作用，使汽車的前外輪受較大。在側滑的地點，該輪胎的外緣在彎道上遺留下一條的印跡。利用這條印跡計算車速。有兩種方法：一為汽車行駛于彎道滑離公路時的速度；二為汽車行駛至彎道時滑離單行車道以外的速度。汽車側滑時的初速度計算式為：v=丫254（申土i）R/2v—汽車側滑時的初速度； 申一道路附著系數—公路的拱度；R—彎道半徑主要利用側滑印跡來計算彎道半徑R,弦長C,垂直平分線段M。TOC\o"1-5"\h\zC C2MR2=（ ）2+（R—M）2R= + -8M2例題：一輛汽車以高速駛入彎道并產生側滑,在彎道上遺留下一條長61.4m長的側滑印跡，現利用側滑印跡長度的第一個三分之一段（20.47m）作為周邊測得弦長為15.35m,垂直平分線段長為0.614m，公路的拱度為0.05，道路附著系數為0.7。解（1）計算側滑印跡半徑RC2M 15.352 0.614R= + = + =48.28m8M 2 8x0.614 2（2）計算側滑時的初速度：v= 254（申±i）R/2=站254（0.7+0.05）x48.28/2=67.81km/h30汽車正面碰撞一、汽車正面碰撞（一維碰撞）1碰撞基本概念汽車的碰撞事故是一種碰撞現象。碰撞有三種形式：彈性碰撞、非彈性碰撞和塑性碰撞。試驗結果表明，汽車以5km/h以下速度對墻壁沖撞，汽車會完全地彈回，而不受任何損壞，這種情況可以看成彈性碰撞。如果汽車以60km/h以上速度撞墻，車前部永久變形，基本不彈回，這種情況可看成塑性碰撞。在這兩種速度間的碰撞，則一部分永久變形，另一部分彈性變形，為非彈性碰撞?；謴拖禂礶來表示碰撞形式：1'10-V20式中"汀一碰撞物A、B在碰撞前瞬間速度v15v2—碰撞物A、B在碰撞后瞬間速度所以「彈性碰撞e二仁塑性碰撞e=0,非彈性碰撞o<xiv一v乂e=―v一v乂e=―2 1-v一v10 20(2)代入(1)mv=mv+mv一mv一me(v一v)111102202121020(m+m)v=mv+mv一mv+mv一me(v一v)12111022021021021020碰撞前兩車總動能：=(m +m )v 一m (v一v)一me(v 一v)12102102021020=(m +m )v 一m (1+e)(v一v)12102102011E=—mv2+—mv2k021102220碰撞后兩車總動能：碰撞基本規律把碰撞車看成質點，用動量定理和能量守恒求。據動量守恒定理，則：mv+mv=mv+mv1102201122/.mv=mv+mv一mv(1)1111022022nv=v+e(v一v)(2)211020m/.v=v一2 (1+e)(v一v)TOC\o"1-5"\h\z1 10m+m 10 2012同理得：能量損失A同理得：能量損失AE=E一Ek0 kv=v+ 1 (1+e)(v一v)2 20m+m 10 2012—Ek0 k2110222021 10 m+m1210201me)(v一v)2]—m[v+1(1+2220m+m1020121mm一e2)(v)2=1— (1v—2m+m10201211v2)—(—mv2+一m202112v2)221 1=(—mv2+—m2110 221 1 1 m~mv2+一mv2——m[v— 2 (1+e)(v—v)2汽車正面碰撞的等效模型設正碰中兩車是同型車，即m=m。若以60km/h正碰與用同樣速度向墻撞比較，前者激烈，相對速度達120km/h,后者只有60km/h。但兩車運動和變形相同，兩車在對稱面上，各點運動為零，可將對稱面完全等效為剛性墻壁。若兩車不同型，即A>B車碰撞時速度為r10?v20f在沖突后兩車必然某一時刻變為一體，速度為Vc據動量守恒，則有：叫％+叫％=（眈1+叫）耳r二耳％+叫％+m2因此，A車速度變化為:耳i=%-耳=——%)+m2B車速度變化為尹昇=叫-%=—巴一(％-畑｝+m2此時可認為兩車是向以速度耳移動的固定壁沖撞。V譏和V訂叫做有效碰撞速度匚4正面碰撞前后的速度(1)車體變形與碰撞速度的關系根據實驗得出關系：x=0.0095ve或叫=1053x式中：￡—塑性變形量(刖)?—有效碰撞速度(hn/h)塑性變形量的確定方法X2 兀2塑性變形量X=丑尹 塑性變形量2才迸(2)碰后車剩余能量，由摩擦做功消耗：’t蝕V；二隔叫典也■■-兒二J2%聽禹 同理V?二J2卩2茗丄2嘉式中：蝕、叫一蟲、0車質量(艇)叭?—40車縱滑附著系數LrL2—A＞百車滑移距離(m)&也一修正系數，全輪制動取1苗輪或后輪制動取0.5

i求有效碰撞速度vev=105.3x v=105.3xe1 1e22ii求碰后速度v、v12v= 29gLkv=\：2甲gLk1 1 11 2 2 22iii求碰前速度v、v1020v=m(v-v)2e1m+m102012[或vm—v)-1(ve2m+m102012mv+mv=mv+mv1102201122例題：A、B兩臺轎車發生正面碰撞后，沿A車的前進方向滑移，A車4m,B車滑移4.5m。在碰撞過程中，兩車均采取了制動措施，四個車輪均有制動力。道路平坦，為潮濕的瀝青路面，道路鑒定結果，滑動附著系數為0.5。A車的變形量為0.35m，B車的變形量為0.40m。A、B質量分別為1200kg和1100kg。求A、B兩車碰撞前瞬間的碰撞速度。①數據m①數據m=1200kgm=1100kg12L=4mL=4.5m129=0.59=0.512k=1.0k=1.012x1=0.35mx2=0.40m計算有效碰撞速度=105.3x=105.3x0.35=36.9(km/h)=10.2(m/s)TOC\o"1-5"\h\ze1 1=105.3x=105.3x0.40=42.1(km/h)=11.7(m/s)計算碰撞后的速度=\；2申gLk=x0.5x9.81x4x1=6.3(m/s)=22.5(km/h)111=丫2申gLk=、2x0.5x9.81x4.5x1=6.6(m/s)=23.9(km/h)2 22④計算碰撞前的速度（據A車）e1m2—me1m2—m+m12(V-V)1020mV+mV=mV+mV1102201122110010.2= (V—V)<1200+110010201200V+1100V=1200x6.3+1100x6.61020[v°[v°=16.64(m/s)=60(km/h)=—4.68(m/s)=—17(km/h)計算碰撞后的速度（據B車）e2 1 m+m12(V-Ve2 1 m+m12(V-V)1020mV+mV=mV+mV1102201122120011.7= (V—V)<1200+110010201200V+1100V=1200x6.3+1100x6.61020〔V1020kg)p—縱滑附著系數1L—滑移距離(m)k—修正值=17.1(m/s)=62(km/h)=—5.3(m/s)=—19(km/h)結果A車碰撞前速度：V=60—62km/hB車碰撞前速度：V=17—19km/h(與A車方向相反)2031汽車追尾碰撞201兩車追尾后沒有分開一起運動，則碰后動能由摩擦消耗，碰撞車制動，被碰車沒制動。_(m+m)v2=pmgLk212c1111m、m—碰撞車和被碰車質量(12v—碰后兩車速度( m/s)c■2pmgLk2碰撞車停后，兩車分開，得：_(m+m)v2=pmgLk+fmgL212c1111222m、m—碰撞車和被碰車質量(kg)12v—碰后兩車速度(m/s) p—縱滑附著系數c1L—滑移距離(m)k—修正值1f—被碰車滾動阻力系數2L—與碰撞車分開后，被碰撞車的滾動滑行距離2 !2g(pmLk+fmL):.V=J 1~1~TT _2_c m+m12碰撞的能量損失碰撞車前部變形很小，而被碰車后部有較大變形，故碰撞中能量損失應等于被碰車變形能量。- 1mm形能量。- 1mmAE= 1~2—(v—v)2(1—e2)=max2m+m10 20 22212a—被碰車加速度(m/s2)2x—被碰車車體最大變形量(m)2塑性碰撞e=0mm二 1~2-(v —v)2=maxm+m10 20 222被碰車有效碰撞速度mv=1(v—v)e2m+m102012(1)式變形得：1mm+m(1)2(v—v)2?i2m=max2m+m1020m22221211m+mQv212=ax82e2m1222mv2 =1axe2m+m2212對于同型車側=叫■代=^2在同型車追尾中％2和吃的關系，通過實驗得知,當ve2<32km/力時，i&和卷呈線性關系c可用下式表示：vg2(km/h)=17.9x2(m)+4.6若兩車質量不同，把上」並代替並即可。+m2計算步驟通過變形量求有效碰撞速度2m1—m+m12v(km/h)=17.9x'(m)+4.6e22求碰撞后兩車共同速度vc求碰撞前速度v、v求碰撞后兩車共同速度vc求碰撞前速度v、v1020■2*mgLki―ii—i：2g(*mLk+fmL)111-^ 222—m+m12mi (V-V20)Ve2m+m12mv+mv=(m+m)v11022012c10m=1122kgm=1122kg2L=14m2*=0.61x=0.5m2k=0.522g(*mLk+*mLk)Vc例題：質量為1530kg的轎車A,追尾碰撞質量為1122kg的轎車BoA車的駕駛員緊急制動，四個車輪均有制動力，碰撞后滑行8.0m。B車沒有制動，但在碰撞瞬間后輪即遭破壞而不能滾動，B車在A車前6.0m處停止。變形主要發生在B車尾部，變形深度為0.5m。道路平坦,路面為新鋪裝的瀝青路面,路面附著系數為0.6,試推算兩車的碰撞車速。數據 m=1530kg1L=8m1*=0.61k=1.01計算有效碰撞速度2m 2x1530x'= 1~x= x0.5=0.58(m)2m+m2 1530+112212V=17.9x'+4.6=17.9x0.58+4.6=14.982(km/h)=4.2(m/s)e2 2計算碰撞后兩車速度：2x9.81(1530x0.6x8x1.0+1122x0.6x14x0.5' 1530+1122=8.67(m/s)=31.2(km/h)④計算碰撞前速度m+mV—④計算碰撞前速度m+mV—V=i才V1020m e21mV+mV=(m+m)V11022012c1530+1122V—V= x14.9<1020 15301530V+1122V=(1530+1122)x31.21020「V=11.69(m/s)=42.1(km/h)丿1o=4.53(m/s)=16.3(km/h)mvsina=mvsina+mvsina22020111222可以推出：mvcos可以推出：mvcosa+mvcosa—mvcosav=1112222202010m1vmvsina+mvsina=1112~22"20msina220例題：沿x軸方向行駛的A車（重2347kg）與斜向行駛的、與x軸方向成120°角的B車（重1633kg）發生碰撞，現場鑒定表明兩車回轉運動均較小。碰撞后，A車滑行8m后停止，滑行方向與x軸的夾角為31°，輪胎與路面的附著系數為0.5；B車滑行12m后停止，滑行方向與x軸的夾角為77°，輪胎與路面的附著系數為0.6。試推算碰撞車速V和V①已知數據m=2347kg,a=0。,L=8.0m,a=30。,*=0.5110111m=1633kg,a=120。,L=12.0m,a=77。,*=0.6220211②推算碰撞后的速度v= 2g*L= 2x9.8x0.5x8=8.9m/s=31.9km/hTOC\o"1-5"\h\z1 11v= 2g*L= 2x9.8x0.6x12=