電氣控制與PLC項目3.1PLC經驗法案例-電動機長動+點動控制PLC實操考1PLC實操考29課程設計3經典法案例1原理初步8仿真調試4工序法案例5功能指令6聯網監控7機床控制[基本項目][高端項目][綜合項目]2基本指令鄂東職業技術學院●教研項目優秀成果設計：胡漢文制作：胡漢文張蓮花劉景東余貴高雙喜策劃：陳新耘管劍丁如春配套教材：電氣控制與PLC應用，胡漢文丁如春，人民郵電出版社主講：目錄1PLC經驗編程法案例：[長動+點動]控制電動機“長動+點動”過程的PLC控制實例是學習PLC經驗編程法的典型代表。電動機“長動+點動”過程的控制程序適合采用經驗編程法編寫，而且能充分反映經驗編程法的特點。■任務應用PLC技術實現對電動機的“長動+點動”控制，運用經驗法編寫控制程序。拓展：PLC內部的輔助繼電器、異步電機“長動+點動”的繼電器控制電路圖。■目標通過PLC-電動機長動+點動案例的教、學、做，要達到2個教學目標：(1)應知：本次任務的工序圖、I/O圖、程序圖(梯形圖)等；(2)應會：本次任務的安裝接線、經驗法編程、調試、新方案試探等。●工序圖●預備知識●直接拼合法●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接2㈠電動機[長動+點動]預備知識電動機M[通電]啟鈕P2[按下→

][斷電]松開停鈕P1[按下→

]松開電動機[啟轉]電動機[停轉]點動P3[按下]電動機[啟轉]P3[松開]電動機[停轉]何為長動？何為點動？何為經驗法？控制要求典型程序中間元件所需的梯形圖程序逐步拼合反復修改根據項目的控制要求，對典型程序進行拼合，并在典型程序之間引入聯絡元件，反復試探，最后設計出所需的控制程序。●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法3過熱[通電][斷電]㈡PLC-電動機[長動+點動]控制要求啟動按鈕P2松開][按下→PLC電動機M停車按鈕P1松開][按下→P2[按下→]PLC[做啟保運算]KM[1]接觸器KM無反應啟保運算松開無反應停運算P1[按下→]PLC[做停運算]松開電動機[啟轉]KM[0]電動機[停轉][按下→X2Y2X1點動按鈕P3松開][按下→停運算點動運算[按下→X3P3[按下]PLC[做點動運算]KM[1]電動機[啟轉]P1[松開]PLC[做停運算]KM[0]電動機[停轉]熱繼電器FR[過熱動作][3－5min后(可自動或手動)復位]X0如果FR[未復位]，P2能否啟動M？否●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法4(Y2)X2Y2(+)X0X1典型程序直接合并→生成新程序㈢試探

兩個程序

直接拼合(熱)(停)通斷X2啟Y2保通通通斷周1：Y2圈[通電]態[升1]斷+通=?周2：Y2態[續1]通+通=?周3：Y2態[續1，不可能變成0]通+斷=?X3X3點動(Y2)長動程序點動程序電動機M能否點動？否起初：Y2[0態]點動鈕P3[按下]Y201Y2保[斷]X3點動[通]Y2保[通]X3點動[通]Y2保[通]X3點動[斷]點動鈕P3[松開]X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2[0]P2X3P3KM2X301●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法5(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中間元件M2→生成新程序㈣試探

引進

中間元件M2(熱)(停)通斷X2啟M2保通通通斷能否點動？(Y2)X3X3點動長動程序點動程序能否長動？電動機M(M2)M2M2能能周1：M2圈[通電]態[升1]通+斷=?周2：M2態[續1]通+通=?周3：M2態[續1]Y2態[續1]斷+通=?起初：M2Y2[全為0態]啟動鈕[按下]M201X2啟[通]M2保[斷]X2啟[通]M2保[通]X2啟[斷]M2保[通]啟動鈕[松開]Y201Y2態容器[升1]X201X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2P2X3[0]P3KM2●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法6㈥PLC[長動+點動]問題討論在電動機[長動+點動]程序中①M2線圈指令的功能是存放與其相連電路的運算結果，是嗎？

是。②該線圈指令是其所在梯級中最后被執行的指令，對嗎？對。③如把點動按鈕X3的1個常閉點與M2的線圈相串聯，操作上有何好處？長動之時，按下X3，長動即轉為點動。

(M2)X2M2(+)X0X1[長動+點動]程序(熱)(停)X2啟M2保(Y2)X3X3點動長動程序點動程序M2M201Y201X301X3●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法7對比：繼電器-電動機“長動+點動”控制電路

●工序圖●預備知識●接線圖·接線回路·問題討論●中間元件法·關鍵點提醒●程序下傳●故障1圖解·實況點評●實操演示●實操任務單●梯形圖+表項目3.1plc基本應用例長動+點動·第3章鏈接●直接拼合法8㈥PLC[長動+點動]關鍵點提醒■小結：

①經驗法編程要點：程序拼合+中間元件②[長動+點動]程序：需引進中間元件，以解決點動時出現的“誤自鎖”問題。③實訓步驟：1接線→2編程→3調試。實