顯示實(shí)驗(yàn)二對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)2014年3月自動(dòng)化系統(tǒng)與裝置實(shí)驗(yàn)室對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饨?duì)象模型的意義，掌握通過(guò)測(cè)取對(duì)象特性獲得對(duì)象模型參數(shù)的基本方法，學(xué)習(xí)開(kāi)環(huán)測(cè)試對(duì)象參數(shù)和數(shù)據(jù)處理的基本技能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：A3000過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，PC機(jī)及組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)—組態(tài)王6.5。觀測(cè)設(shè)備--過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的中、下水箱，輔助供水系統(tǒng)--水泵、管道、儲(chǔ)水箱及閥門(mén)。

觀測(cè)參數(shù)：所觀測(cè)設(shè)備中的液位高度—中、下水箱的水位；實(shí)驗(yàn)方法：通過(guò)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)--控制閥的信號(hào)，影響進(jìn)入水箱的流量，觀測(cè)水箱液位的變化過(guò)程。對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：構(gòu)建對(duì)象特性測(cè)試的實(shí)驗(yàn)方案：

Δ確定對(duì)象，實(shí)驗(yàn)連線，測(cè)試運(yùn)行準(zhǔn)備；

Δ啟動(dòng)設(shè)備及計(jì)算機(jī)，運(yùn)行監(jiān)控軟件；

Δ進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程曲線數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)文檔。

Δ發(fā)送到自己郵箱或取走數(shù)據(jù)。

Δ在得到實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師同意后，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)設(shè)備，收拾好實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)后離開(kāi)。對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)1.對(duì)象特性測(cè)試的意義

1）了解、掌握的對(duì)象特性，有助于生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，設(shè)計(jì)更好的控制算法與安全措施，控制器參數(shù)的整定；2）

一個(gè)控制系統(tǒng)通常總是由四個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成；其中的三個(gè)環(huán)節(jié)的特性都是已知的，唯有對(duì)象的特性，由于生產(chǎn)工藝，設(shè)備尺寸，操作條件等諸多因素的不同，所以造成每個(gè)被控對(duì)象的特性都不相同。3）作為自控技術(shù)人員，其首要工作就是對(duì)所要控制的對(duì)象有較為充分的了解，而對(duì)象特性的測(cè)試，是你了解被控對(duì)象的重要手段之一。顯示實(shí)驗(yàn)一、對(duì)象特性測(cè)試4）只能對(duì)允許測(cè)試的對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備）在得到允許的條件下采用這一方法。2.研究對(duì)象特性的基本方法：

理論建模和實(shí)驗(yàn)測(cè)試。理論建模的方法已在控原課程介紹。本實(shí)驗(yàn)采用的是實(shí)驗(yàn)測(cè)試的開(kāi)環(huán)測(cè)試方法。該方法適于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，測(cè)試時(shí)間短，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是精度不高，易受干擾和僅適用于自衡對(duì)象。

本實(shí)驗(yàn)測(cè)試的是一個(gè)由兩級(jí)水箱構(gòu)成的（整體）對(duì)象，其中包含了一階、二階的對(duì)象。實(shí)驗(yàn)時(shí)，一次測(cè)試信號(hào)可以同時(shí)獲得一階和二階兩種對(duì)象的特性曲線（這需要同時(shí)記錄中、下水箱的液位）；這樣的下水箱液位--被控對(duì)象的輸出（被控參數(shù)）是今后實(shí)驗(yàn)研究的重點(diǎn)。

實(shí)驗(yàn)一、對(duì)象特性測(cè)試本實(shí)驗(yàn)中使用的是對(duì)象特性的開(kāi)環(huán)測(cè)試方法--階躍曲線法。階躍信號(hào)通常是手動(dòng)作用控制。

顯示通過(guò)給被測(cè)對(duì)象施加一階躍測(cè)試信號(hào)，讓被控參數(shù)在輸入作用下產(chǎn)生“自由運(yùn)動(dòng)”（注意：這一運(yùn)動(dòng)是僅在一定約束條件下進(jìn)行的），從而獲得被控對(duì)象在輸入作用下的自身變化的過(guò)程--響應(yīng)曲線。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，可得到（一階、二階）模型的架構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)一、對(duì)象特性測(cè)試3.實(shí)驗(yàn)中需注意以下幾點(diǎn)：1）

施加階躍測(cè)試信號(hào)前，要確保系統(tǒng)已經(jīng)處于穩(wěn)態(tài)；2）被控參數(shù)的變化不僅是由控制作用可以引起，其它因素?cái)_動(dòng)也可以引起其變化。通常只有一個(gè)作為控制因素，其它的則為干擾因素。測(cè)試時(shí)，應(yīng)分別對(duì)這兩種不同的影響路徑--控制通道和干擾通道，分別進(jìn)行測(cè)試，以獲得各自的特性。但在工業(yè)生產(chǎn)中，絕大多數(shù)的干擾實(shí)際上是無(wú)法直接測(cè)量的。3）工業(yè)對(duì)象的特性大多是非線性，只能在小范圍內(nèi)處理成線性特性