三相異步電動機的正反轉控制線路很多機床的工作部件常需要做兩個相反方向的運動，這種相反方向的運動大多靠電動機的正反轉來實現。三相電動機正反轉的原理很簡潔，只需將三相電源中的任意兩相對調，就可使電動機反向運轉。

正反向運行線路又稱為雙向可逆線路，依據采納的主令電器不同，可分為按鈕掌握和行程開關掌握這兩大類。

1、開關掌握的正、反轉線路

倒順開關是一種組合開關，圖2.13為HZ3-132型倒順開關的工作原理示意圖。

倒順開關有六個固定觸頭，其中U1、V1、W1為一組，與電源進線相連，而U、V、W為另一組，與電動機定子繞組相連。當開關手柄置于“順轉”位置時，動觸片S1、S2、S3分別將U-U1、V-V1、W-W1相連接，使電動機正轉；當開關手柄置于“逆轉”位置時，動觸片S1'、S2'、S3'分別將U-U1、V-W1、W-V1接通，使電動機實現反轉；當手柄置于中間位置時，兩組動觸片均不與固定觸頭連接，電動機停止運轉。

圖2.14是用倒順開關掌握的電動機正反轉線路。其工作原理是：利用倒順開關來轉變電動機的相序，預選電動機的旋轉方向后，再通過按鈕SB2、SB1掌握接觸器KM來接通和切斷電源，掌握電動機的啟動與停止。

倒順開關正反轉掌握電路所用電器少，線路簡潔，但這是一種手動掌握線路，頻繁換向時操作人員的勞動強度大、操作擔心全，因此一般只用于掌握額定電流10A、功率在3kW以下的小容量電動機。生產實踐中更常用的是接觸器正反轉掌握電路。

2、接觸器掌握的正、反轉線路

圖2.15為按鈕掌握的電機正、反轉典型電路。從主電路看，兩個接觸器KM1與KM2觸頭接法不同，因此當KM2觸頭閉合時，引入電機的電源線左、右兩相互換、轉變了相序，使電機轉向轉變。

圖2.15為按鈕掌握的電機正、反轉典型電路。從主電路看，兩個接觸器KM1與KM2觸頭接法不同，因此當KM2觸頭閉合時，引入電機的電源線左、右兩相互換、轉變了相序，使電機轉向轉變。

由圖可知，KM1和KM2觸頭不允許同時閉合，否則會引起電源兩相短路。為防止接觸器KM1與KM2同時接通，在各自的掌握電路中串接對方的動斷觸頭，構成互鎖關系。

a)圖是“停車反轉掌握電路”，由于電機正轉時，按下SB2使KM1得電并自鎖。此時按下SB3也不能使接觸器KM2得電。電機要反轉必需先銨下停止按鈕SB1，使KM1失電，其動斷觸頭閉合，然后再銨下SB3，KM3才能得電，使電機反轉。

b)圖是“直接正反轉掌握電路”。它利用復合按鈕的動斷觸頭分別串接于對方接觸器掌握電路中，不必使用停止按鈕過渡就能直接掌握正反轉。但要留意，這種直接正反轉掌握僅用于小容量電動機，拖動的機械裝置轉動慣量又較小的場合。

3、行程開關掌握的正、反轉線路

圖2.16為行程開關掌握的正反轉電路，它與按鈕掌握直接正反轉電路相像，只是增加了行程開關的復合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導軌磨床等工作部件往復運動的場合。

這種利用運動部件的行程來實現掌握的稱為按行程原則的自動掌握或稱為行程掌握。

工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。當運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點使KM1斷電，SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自保，電動機反轉使工作臺后退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又重復正轉。

圖中行程開關SQ3、SQ4是用作極限位置愛護的。當KM1得電，電機正轉，運動部件壓下行程開關SQ2時，應當使KM1失電，而接通KM2，使電機反轉。但若SQ2失靈，運動部件連續前行會引起嚴峻事故。若