汽車車載網絡技術詳解(修訂版)習題庫第一章車載網絡系統基礎知識 1第二章CAN總線傳輸系統 4第三章子總線系統 7第四章網關與診斷總線 9第五章光學總線系統 第六章以太網與FlexRay總線 第七章大眾奧迪車系車載網絡系統 第八章豐田多路通信系統 第九章通用車系車載網絡系統 第十章汽車車載網絡系統檢修 第十一章車聯網 第一章車載網絡系統基礎知識1.導線長度和插接器數量的增加不但占據車內的有效空間、增加裝配和維修的難度、提高整車成本，而且妨礙整車可靠性的提高。2.車載電控系統經歷了中央電腦集中控制、多電腦分散控制和網絡控制三個階段。3.數據傳輸總線，就是指在一條數據線上傳遞的信號可以被多個系統共享，從而最大限度地提高系統整體效率，充分利用有限的資源。4.通過接口連接不同設備時有點對點連接和多點連接兩種連接方式。5.如果將傳輸路徑的控制功能主要分配給其中一個設備，則該設備就變為主控控制單元，而其他設備僅具有副控功能，因而，具有副控功能的這些設備亦稱叢屬控制單元。6.協議三要素是指語法、語義和定時規則。7.總線上的比特編碼(比特表示)可以通過韭歸零法(NRZ)、曼徹斯特法和脈沖寬度調制法(PWM)實現。8.車用網絡大致可以分為4個系統：動力傳動系統、車身系統、安全系統、信息系統。二、選擇題1.以下(A)不是車載網絡系統組成。A.傳輸媒體B.拓撲結構C.通信協議D.數據總線2.通過一個轉發器將每臺入網計算機接入網絡，每臺轉發器與相鄰兩臺轉發器用物理鏈路相連，此為(A)。A.環形網拓撲結構B.星形網拓撲結構C.總線形網拓撲結構D.三角形網拓撲結構3.以一臺稱之為中心處理機為主組成的網絡，各種類型的入網機均與該中心處理機有物理鏈路直接相連，此為(B)。A.環形網拓撲結構B.星形網拓撲結構C.總線形網拓撲結構D.三角形網拓撲結構4.將所有的入網計算機通過分接頭接入一條載波傳輸線上，此為(C)。A.環形網拓撲結構B.星形網拓撲結構C.總線形網拓撲結構D.三角形網拓撲結構6．用來控制智能雨刮、自動空調等系統的是（A）類網絡。9．Byteflight是可以用于安全氣囊系統的網絡通三、判斷題免發生數據沖突的機構，保證信息按其重要程度來發送。多路傳輸是指在同一通道或線路上同時傳輸多條信息。數據總線是模塊間運行數據的通道，即所謂的信息高速公路。個或者多個人想要過獨木橋一樣。傳輸仲裁就是為了避免數據傳輸沖突，保證信息按其重要進行并行數據傳輸時，發送裝置向接收裝置同時（并行）傳輸7～8位數據。以并行形串行傳輸主要用于在數據處理設備之間進行數據通信。在一根導線上以位為單位依次（連續形式）傳輸所需數據。使用一個共同的時鐘脈沖發生器可保持發送裝置和接收裝置時間管理的同步，這種方式就是同步傳輸方式。采用同步數據傳輸時，只需使用發送裝置的時鐘脈沖發生器即可，但必須通過一根單獨的導線將其節拍頻率傳送給接收裝置。9.通信協議通信協議是指通信雙方控制信息交換規則的標準、約定的集合，即指數據在總線上的傳輸規則。簡單地說，兩個實體要想成功地通信，它們必須“說同樣的語言”,并按既定控制法則來保證相互的配合。1.按照你的理解，說一說為什么要使用網絡系統?2.總線數據傳輸的要求有哪些?1)可靠性高2)使用方便3)數據密度大4)數據傳輸快3.車載網絡系統的功能有哪些?1)多路傳輸功能2)“喚醒”和“休眠”功能3)失效保護功能4)故障自診斷功能4.通信協議的內容包括哪些?①在一個簡單的通信協議中，模塊不分主從，根據規定的優先規則，模塊間相互傳遞信息，并且都知道該接收什么信息。②一個模塊是主模塊，其他則為從屬模塊，根據優先規則，主模塊決定哪個從屬模塊發信息以及何時發送信息。旋轉。當一個模塊有了有用的信息，它便抓住掛環掛上這條信息，任何一個需要這條信息的模塊都可以從掛環上取下這條信息。④通信協議中有個仲裁系統，通常這個系統按照每條信息的數字拼法為各數據傳輸設定優先規則。例如，以1結尾的數字信息要比以0結尾的有優先權。5.汽車數據傳輸網可以劃分為哪幾類?按照系統的復雜程度、通信速率、必要的動作響應速度、工作可靠性等方面的因素，SAE車輛網絡委員會將汽車數據傳輸網劃分為A、B、C、D、E5類，如表1-7所示。表1-7汽車數據傳輸網的類型類型面向傳感器/執行器控制的低速網絡，數據傳輸位速率通常小于20Kbps,主要用于后視鏡調整、電動窗、雨刮、空調、照明等車身低速控制；B類面向獨立模塊間數據共享的中低速網絡，位速率在10～125Kbps,主要應用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統；C類面向實時性控制的中高速多路傳輸網絡，位速率在125Kbps～1Mbps之間，主要用于牽引控制、發動機控制、自動變速器控制、ABS控制等系統；D類面向媒體信息的高速傳輸網絡，位速率一般在1Mbps以上，主要應用于車載視頻、車載音響、車載電話、導航等信息娛樂系統。E類面向乘員的安全系統高速、實時網絡，位速率在10Mbps以上，主要用于車輛被動性安全第二章CAN總線傳輸系統1.CAN最初是由德國博世公司為汽車監測、控制系統而設計的。2.CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。3.CAN總線系統中的信號是采用數字方式經銅導線傳輸的，其最大穩定傳輸速率可達4.CAN數據總線系統由電控單元ECU、傳輸介質雙絞線和終端電阻組成CAN控制器收發器組成6.汽車上CAN數據傳輸線大都是雙絞線，分為CAN高電平數據線和低電平數據線，即CAN-H線和CAN-L線。7.原則上數據傳輸總線用一條導線就足以滿足功能要求了，但通常總線系統上還是配備了第二條導線(通用別克等車型采用單線傳輸)。在這個第二條導線上傳輸信號與第一條導線上的傳輸信號成鏡像關系，這樣可有效抑制外部干擾。數據域、安全域、應答域、結束域7個不同的域組成9.CAN總線上電控單元的數據發布，有兩種基本形式。第一種形式是按設定或需要主動發布，第二種形式是受請求后發布。11.大眾集團的CAN總線分為驅動CAN總線、舒適CAN總線、信息/娛樂CAN總線、12.CAN總線所傳輸的數據有數據幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀4種類型。1.汽車上采用數據總線的原因是(B)。A.提高技術含量B.降低生產成本C.降低維修難度D.便于用戶使用2.一個完整的CAN數據包括(C)個域。3.每個終端電阻的阻值是(A)。4.CAN線的主色是(D)。A.綠色B.黃色C.紅色D.橙色5.CAN總線所采用的雙絞線的直徑是()。6.下列對舒適CAN總線的收發器描述錯誤的是(C)。A.CAN-H線的高電壓平為3.6VB.CAN-H線的低電壓平為0VC.CAN-L線的高電壓為1.4VD.CAN-L線的低電壓平為1.4V7.在汽車網絡中，用(B)來約定各模塊的優先權。8．在CAN總線中，為了防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置三、判斷題路層功能，可完成對通信數據的幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。傳輸線終端被反射并以回波的形式返回，影響數據的正確傳送。五、問答題還多加了黑色作為標志色；對于舒適CAN數據總線來說，CAN-High導線上的標志色為綠的標志色都是棕色收發器發送區的任務是將控制單元內的CAN控制器的較弱信號放大，使之達到CAN導線上的信號電平和控制單元輸入端的信號電平。從信號傳輸的角度看，連接在CAN數據其阻抗取決于連接的控制單元數量及電阻阻值。舒適/信息CAN總線用于將舒適CAN總線和信息CAN總線所控制的控制單元（如全自動空調/空調控制單元、車門控制單元、舒適控制單元、收音機和導航顯示單元控制單元等）連成網絡。與所有CAN總線系統一樣，舒適/信息CAN總線也是雙線式數據總線，其數據傳輸速控制單元通過舒適/信息CAN總線的CAN-High導線和CAN-Low導線來進行數據交換，所以舒適CAN總線和信息CAN總線可以共同使用同一組導線，當然前提條件是相應的汽車上裝備了這兩種數據總線。舒適/信息CAN總線的特點是：控制單元內的負載電阻不是作用于CAN-High導線和那么電阻也就沒有了，這時用歐姆表無法測出電阻。對于設備配置相對比較高端的車型，舒適CAN數據總線和動力CAN數據總線連接的線及驅動系統CAN總線的中央節點，各總線系統下的所有控制單元的CAN線均被連接到也可以將各個控制單元連接觸橋插到檢測盒上對控制單元進行檢查。對CAN總線系統進行檢測和故障診斷時，需要使用適配器——CAN總線系統檢測盒短路、搭鐵檢測各個總線系統的電壓波形，同時還可以在進行總線系統故障查尋時區分第三章子總線系統實現。2.LIN(局域網)結構比較簡單，只有一根數據線，也只能用于簡單的傳感器和執行器之間的數據傳遞。3.LIN總線被稱為數據循環總線，是指數據言息不管有沒有要求或是有沒有變化，總是在總線上反復重新循環發送和傳遞，以利于傳感器和執行器在任意時刻都可以接收總線上4.LIN總線是在CAN總線的基礎上新發展的汽車車載子總線系統，是為了建立傳輸速率有限、結構簡便且性能優良的總線系統而產生的。6.LIN總線系統的突出特點是：LIN總線是單線式總線，僅靠一根導線傳輸數據。7.VAN是車輛局域網的簡稱，由法國的雪鐵龍、雷諾汽車公司和標致集團聯合開發，它主要應用于車身電器設備的控制。8.VAN數據總線系統的簽收回復是由數據發送者激活和實現的。9.VAN的物理層由互補數據對組成(通信介質是銅線),其兩條線分別叫做DATA和11.BSD總線采用線形結構，數據以單線形式傳輸，數據傳輸速率為9.6kb/s。13.藍牙系統由藍牙模塊、藍牙協議、應用系統和無線電波組成。1.LIN線的主色是(B)。A.綠色B.紫色C.紅色D.橙色2.以下不是LIN從控制單元的是(A)。A.發動機ECUB.鼓風機C.雨量傳感器D.防盜蜂鳴器A.監控數據傳遞和數據傳遞的速率B.發送信息標題D.連接執行器(√)2.只有當LIN主控制單元發送出帶有相應識別碼的信息標題后，數據才會傳至LIN總線。制著LIN總線上的其他從控制單元。(√)7.汽車內的LAN是在多路復用通信的基礎上建立的1.LIN總線的主要特點是怎樣的?①LIN總線系統是單線式總線，通過一根芯線傳輸數據，車輛搭鐵也用作數據傳輸的②LIN總線的線束顏色一般采用紫白色，通常底色是紫色，有標志色。③LIN總線的橫截面積為0.35mm2。④LIN總線上的控制單元有主控制單元和從控制單元。⑤數據傳遞速率為1~20kbit/s。2.LIN主控制單元的功能是怎樣的?1)監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題。2)LIN主控制單元的軟件內已經設定了一個周期，該周期用于決定何時將哪些信息發3)LIN主控制單元在LIN數據總線系統的LIN控制單元與CAN總線之間起“翻譯”作用，它是LIN總線系統中唯一與CAN數據總線相連的控制單元(見圖3-6)。4)通討LIN主控制單元進行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。3.藍牙系統的特點有哪些?①藍牙技術使用全球通用的2.40GHz到2.48GHz頻段的無線電波，屬于ISM頻段，該頻段在世界范圍內的工業、科學、醫學領域屬無需協議或付費。②藍牙裝置微型模塊化。由于所使用波長特別短，可將天線、控制器、編碼器、發送④藍牙系統中的數據傳輸速率高，可達1Mbit/s,有效傳輸距離為10～100m。4.請寫出圖中數字代表的名稱，并提煉關鍵詞整理主控制單元的作用。第四章網關與診斷總線1.在奧迪和大眾車系中，根據車型的不同，網關可能安裝在組合儀表內、車上供電控制單元內，或設有獨立的網關控制單元。2.K診斷總線用于汽車故障診斷儀與相應控制單元之間的信息交換，負責網關與故障3.寶馬汽車集團將BMW車系的診斷CAN總線稱為D-CAN總線。D-CAN總線采用線形、雙線結構，最大數據傳輸速率為500kb/s。4.寶馬車D-CAN故障診斷接口(故障診斷插座)安裝在駕駛員側儀表板下方，駕駛(√)1.不同傳輸速率的數據總線通過網關得以協同工作(√)2.網關就是用于連接不同類型的總線系統的設備。(√)3.不同傳輸速率的數據總線通過網關得以協同工作網關是在采用不同體系結構或協議的網絡之間進行互通時，用于提供協議轉換、數據交2.K診斷總線K診斷總線用于汽車故障診斷儀與相應控制單元之間的信息交換，負責網關與故障診斷1)網關可以把局域網上的數據轉變成可以識別的OBD-Ⅱ診斷數據語言，方便診斷；2)網關可以實現低速網絡和高速網絡的信息共享；3)與計算機系統中的網關作用一樣，負責接收和發送信息；4)激活和監控局域網絡的工作狀態；5)實現汽車網絡系統內數據的同步性；6)對信息標識符作翻譯。2.10款奧迪A8的網關J533作用主要有：①控制單元聯網網關；②MOST總線環型斷裂診斷法主診斷控制單元；③蓄電池監控裝置控制單元J367、發電機C、穩壓器J532等元件使用LIN主控制單元。還有一個新功能為元件保護功能下的展示廳模式。第五章光學總線系統1.光電二極管是利用光電效應原理將光波轉換成電壓信號的。2.作為光波的傳輸介質，光導纖維(亦稱光纜)的作用是將在某一控制單元發射器內產生的光波傳送到另一控制單元的接收器。3.大多數光波是按全反射原理在纖芯表面以乙字形曲線傳輸的，其結果在內芯線的表面產生了全反射。4.為了能使光波傳輸過程中的損失盡可能小，光導纖維的端面應光滑、垂直、潔凈。5.MOST總線是一種用于多媒體數據傳輸的網絡系統6.MOST總線可連接汽車音響系統、視頻導航系統、車載電視、高保真音頻放大器、7.byteflight系統的數據傳輸速率為10Mb/s,可以滿足對數據傳輸的實時性要求非常高的汽車安全氣囊系統的要求，且可在強電磁干擾條件下可靠地傳輸數據。1.MOST總線傳輸速度是(A)。A.光導插頭B.電氣插頭C.光導纖維D.微處理器A.遠程汽車檢測系統B.多媒體娛樂系統C.動態駕駛控制系統D.自適應巡航系統A.光波傳輸信號B.傳輸速率高于CAN系統C.有優先權設定D.無論是否有主控計算機都可以工作A.備用模式B.休眠模式C.通電工作模式D.喚醒模式(√)1.車載多媒體影音娛樂系統工作時，為保證音質清晰、畫面流暢，需要傳輸的數據量很大(海量數據),對數據傳輸速率要求也很高(√)6.光導纖維斷路、發射器或接收器控制單元的供電電路故障以及發射器或接收器控制單元本身損壞等原因均可能導致MOST總線系統出現環路斷開。(√)8.相對于傳統銅質導線來說，光導纖維在復雜的電磁環境中更不易于受到外部干擾。(√)9.星形拓撲結構的優點是易于聯網、易于擴展，且具有較高的抗干擾能力。二是使衛星式控制單元進入報警模式。如果在傳輸過程中，由于歷經多次轉發，光波的功率降低了，就稱之為發生了光波信號2.MOST總線MOST總線是一種用于多媒體數據傳輸的網絡系統。該系統將符合地址的信息傳送到某一接收器上，在這一點上，與CAN數據總線是不同的。的數據傳輸速率為10Mb/s,可以滿足對數據傳輸的實時性要求非常高的汽車安全氣囊系統的要求，且可在強電磁干擾條件下可靠地傳輸數據。1.車載光導纖維具有哪些特點?①在光導纖維中傳輸時，光波的衰減應盡可能小，以防止信號失真；②光波應能通過彎曲的光導纖維來傳輸，以適應在車內安裝的需要；③光導纖維應是柔性的，以適應車輛的顛簸和振動；④在-40～85℃的溫度范圍內，光導纖維應能保證可靠傳輸光波，以適應汽車內部的劇2.填寫完整圖注中的內容，并說明光導纖維的結構作用?3.MOST總線系統管理器有哪些?1)控制系統狀態；2)發送MOST總線信息；3)管理傳輸容量。4.MOST總線系統狀態(1)休眠模式(2)備用模式(3)通電工作模式5.請寫出MOST總線控制單元圖中的數字名稱與作用。1)MOST總線系統上的所有控制單元都已準備好要切換到休眠狀態；2)其他總線系統沒有通過網關提出任何要求；3)故障自診斷系統沒有處于工作狀態。控單元和多個副控單元(亦稱從屬控制單元)。副控單元(從屬控制單元)通過一根單獨的導線(光導纖維)連接到主控單元(上級控制單元)上。8.請對照下圖寫出光電效應原理射入的光強射入的光強+本射入的光弱1.以太網(Ethernet)最早由Xerox(施樂)公司創建，1980年由DEC(美國數字設備公司)、Intel(英特爾公司)和Xerox三家公司聯合開發成為一個網絡標準。3.FlexRay的最大數據傳輸速率為每通道10Mbit/s,明顯高于以前在車身和動力傳動系4.FlexRay總線系統故障主要是FlexRay總線導線出現短路或斷路；FlexRay控制單元本身出現故障導致無法進行通信兩種類型。5.FlexRay總線結構采用帶電纜套的雙芯雙絞線電纜，電纜套用于防止電纜機械損壞。6.FlexRay總線的拓撲結構可以分為點對點連接的主動星型拓撲結構(支路3)和總線型拓撲結構(支路1、2和4)。1.FlexRay總線最大數據傳輸速率為每通道(D)。A.遠程汽車檢測系統B.自動空調控制系統C.動態駕駛控制系統D.自適應巡航系統A.雙絞線橙色為主B.傳輸速率高于CAN系統C.沒有優先權設定D.三種信號狀態(√)1.以太網上的所有設備都有單獨分配的識別號，即MAC(媒體訪問控制)(√)2.FlexRay總線系統可以不同的拓撲結構和形式安裝在車內，既可以線形總線拓撲結構，也可以采用星形總線拓撲結構，還可以采用混合總線拓撲結構。(√)3.在容錯性系統中，即使某一總線導線斷路，也必須確保數據能繼續可靠(×)6.FlexRay是一種時間觸發式總線系統，它只可以式。(√)10.與大多數總線系統一樣，為了避免在導線上產生信號反射，FlexRay上的數據導線兩端也使用了終端電阻(作為總線終端)。這些終端電阻的阻值由數據傳輸速率以太網(Ethernet)最早由Xerox(施樂)公司創建，1980年由DEC(美國數字設備公司)、Intel(英特爾公司)和Xerox三家公司聯合開發成為一個網絡標準。以太網是一項使用電纜連接的網絡技術，可供任何制造商使用。2.FlexRay總線FlexRay是一個新的通信系統，該系統的目標是在電氣與機械電子組件之間實現可靠、1.以太網的特點是怎樣的?1)數據傳輸速率很高，可達100Mb/s。2)建立連接和分配地址時系統啟動用時3s,進入休眠模式時用時1s。3)只能通過BMW編程系統訪問以太網。2.FlexRay系統的優點有哪些?1)數據傳輸速率較高(可達10Mb/s,而CAN僅為0.5Mb/s)。2)確定性(實時)數據傳輸。3)數據通信可靠。4)支持系統集成。1)系統接通。系統接通時，如果無總線通信，則其電壓為2.5V。2)高電平信號。高電平信號的電壓為3.1V(電壓信號上升600mV)。3)低電平信號。低電平信號的電壓為1.9V(電壓信號下降600mV)。4.2010年款奧迪A8的FlexRay總線具有哪些特征?“Data1";④“主動”星型拓撲結構；⑤實時控制；⑥實現分布式控制和與安全相關的第七章大眾奧迪車系車載網絡系統一、填空題1.指紋識別通過傳感器完成，指紋識別傳感器通過識別每個人指紋交叉點和斷點的圖2.邁騰轎車網關安裝在儀表臺左下部，油門踏板上部。1.動力CAN總線數據傳輸速度是(C)。2.舒適CAN總線系統數據傳輸速度是(B)。3.信息娛樂CAN總線系統數據傳輸速度是(B)。傳輸通過高電平CAN數據線和低電平(√)1.指紋識別系統通過指紋來識別乘員，是車輛啟動的前提條件，系統用來一次性啟動多個個人預先存儲的功能。(×)2.進行指紋對比時，為了保證指紋的準確性，要求至少90%的面積是相同1.驅動系統CAN總線特點②分類級別為CAN總線的C類。2.舒適系統CAN總線特點②分類級別為CAN總線的B類。③③3.奧迪A6MOST總線系統休眠模式是怎樣的?換，所有設置處于待命狀態，靜態電流被降至最小值。睡眠模式的喚醒只能由系統管理器發出的光啟動脈沖來激活。在滿足下述3個條件下，MOST總線系統進入睡眠模式。①總線上的所有控制單元都處于準備進入睡眠模式，如視音頻設備處于“關”的狀態。②其他總線系統不經過網關向MOST提出要求。4.車載電源控制單元(J519)的負荷管理的目的是怎樣的?負荷管理的目的是為了確保蓄電池有足夠的電能使發動機順利啟動和正常運轉。控制單元根據以下的相關數據進行評估：①電瓶電壓；②發動機轉速；③發電機的DFM信號。在保證安全行駛的前提下，電壓低于11.8V時，適當地關閉舒適功能的用電設備。5.自動行車燈控制黃昏功能是怎樣的?如果車燈開關E1處在“自動行車燈控制”上，則會通過晴雨與光線識別傳感器G397自動測量明亮度(例如在駛入隧道時),并且通過發送到到車載電網控制單元的信號自動將行車燈打開，其結構圖如圖6-49所示。6.防盜鎖止系統IV的功能包括哪些?防盜鎖止系統IV不是控制單元，而是一種功能。它包括：①將控制單元全部的防盜特征存入Wolfsburg的中央數據庫FAZIT中。②內部集成了防盜鎖止系統的舒適系統中央控制單元與其它組件進行通信。③將各個控制單元之間的數據通信加密。7.奧迪A6轎車MOST總線系統通電工作模式的前提條件包括哪些?②由其他數據總線得以激活，如顯示屏工作等。③用戶通過操縱多媒體操縱盤激活MOST總線，如打開收音機等。第八章豐田多路通信系統一、填空題1.BEAN是一個多路轉換通信協議，該協議用于控制電氣或電子設備的控制單元(ECU)之間的數據傳輸。感器利用交錯時間和一對通信線路(總線)來傳輸數據。(×)3.當通信線路發生短路時，如果線路與電源之間短路，則整個通信線路都(×)4.如果線路與搭鐵之間發生短路，則整個通信線路都是12V。星形的每個ECU直接與負責中央控制的主ECU相連，適用于LIN和AVC-LAN。(1)定期傳輸定期傳輸又稱周期傳輸，定期性地向多個ECU傳輸更新的數據。(3)組合式傳輸(周期和事件傳輸)如果在定期傳輸的時候操作開關，那么定期傳單向傳輸主要用在車門系統，例如當電動車窗主開關工作時，開關信號(如打開車窗)因，底盤系統采用CAN傳輸，以達到在加快傳輸速率的同時，可以保證高質量的數據傳輸。7.怎樣通過診斷儀器讀取故障碼?①連接測試儀器。②進入診斷模式。注意：只有網關ECU正常的情況下，才能夠完成系統故障碼的讀取。第九章通用車系車載網絡系統2.J1850屬于B級總線，速率在20～125kbit/s之間，主要用途為車用信息中心、儀表顯示、故障檢測診斷等。3.當總線被高優先級的信息占用時，低優先級的信息被停止發送，只有當總線空閑時被停止發送的信息才能被再次發送，這是為了避免總線上信息沖突而導致信息的丟失。4.UART是異步收發串行通信系統，它采用單線制線路，傳輸bit5.UART通信采用5V單線數據線，其系統電壓為5V。可見，UART是通過正邏輯運算相同的脈寬進行數據通信。6.Class2串行數據總線是通用的第2代串行數據傳輸總線，它也采用單線制線路，傳7.GMLAN是通用公司開發的車載網絡通信標準，應用于通用公司內部的各種車型上。8.GMLAN總線采用的是高速差分模式進行通信，通信速率是50kbit9.高速GMLAN總線采用高速CAN-BUS通信協議，傳輸位速率最高為500Kb/s。10.中速GMLAN總線采用中速CAN-BUS通信協議，傳輸位速率最高為125Kb/s。11.低速GMLAN(Low-SpeedGMLAN)采用低速LSCAN,傳輸位速率最高為33.3Kb/s,12.LIN是一種單線13.5V、傳輸位速率為