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文檔簡介

移動式激光熔覆設備MobiMRO-2為自主研發的第二代移動式激光熔覆設備，其主要設計理念是為減少對客戶需求的響應時間，將激光熔覆所需的各部件分模塊集成，采用專用運輸車，送達客戶現場后，可快速組裝起來進行熔覆作業，完成后可快速拆卸并裝車返回，節省用戶的人工成本，拆卸成本，同時提高效率。移動式激光熔覆設備主要有前端執行機構和后端設備組成，前端執行機構包括多軸工業機器人、移動承載車體、電氣控制系統、送粉機構、激光熔覆頭、熔覆噴嘴組成；后端設備包括高功率光纖激光器、水冷機、動力電源箱、保護氣體組成。使用同一機器人，不僅可以用于激光熔覆，還可以用于機器人自動打磨，對熔覆完成的零件進行打磨拋光。還可配置模塊化的變位機轉臺，通過總線控制與機器人協同工作。除此之外，針對大型設備的修復現場，尤其是無法進行拆卸和運輸的工件，可移動式激光熔覆設備幾乎是唯一的可提供高質量增材修復工藝的選擇。該設備應用不僅解決了大型成套設備連續可靠運行所必須解決的快速搶修難題，避免了拆卸、運輸、異地修復、安裝的過程，節省了工人勞動強度和修復時間，為企業減少停機時間和避免更換新件和運輸的費用。一般綜合效益是傳統方法的幾十倍甚至幾百倍。

MobilMRO-2不僅延續了可移動式激光熔覆設備的優勢，而且在前一代設備的基礎上全面升級：1?外形更為美觀，集成性更好，體積更小，便于運輸；2?在幾乎沒有外部接線的設計下，大大降低了故障率；3?通過更換光學模塊和噴嘴，滿足不同精度和效率的熔覆需求。設備配件激光頭 三點式噴嘴線型噴嘴

自適應修復技術我公司開發的自適應修復系統能夠快速、高效、準確修復復雜零件，可以降低修復難度和成本，提高修復質量。（a）待修復零件（b）三維重建 （（a）待修復零件（b）三維重建 （c）提取待修復區域模型基于激光線掃描在線3D測量的自適應修復系統（d）生成切片和填充路徑（e）修復零件技術參數激光器光纖激光器激光功率4000W6000W功率不穩定度W±2%工作模式連續/調制運動執行機構六軸工業機器人運動重復精度±0.03mm工作范圍2000mm工作臺最大承載100kg

沉積效率仝50mm3/s遠程通訊profinet軟件CAAM其他應用技術感應加熱、紅外測溫、同軸成像、同軸照明、閉環反饋控制移動式激光熔覆設備現場應用使用同一機器人，不僅可以用于激光熔覆，還可以用于機

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