第二章__供送裝置10主要內容：掌握塊狀、散體、流體物料的供送機構的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機構的工作原理。第二章供送裝置

第二章__供送裝置10第一節工件的供送裝置

塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給料或多個集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機構在工作中應能對其供送的路線、排列方式、間距大小、供送狀態及速度予以控制,以滿足設備的工藝條件、生產能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。

一、鏈帶式供送裝置

鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導向裝置置等組成。第二章__供送裝置10其中安裝在鏈節上的推板間距是根據供送塊狀食品所需的間距而定的,且在其鏈帶兩側設有擋板2。推板工作時沿導向滑軌滑行,當把被送塊狀食品送到預定位置時,推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機構按其具有的鏈條數又可分為單鏈式和雙鏈式,其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈式供送面窄,用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬,用于較大塊狀食品。圖2.1鏈帶式供送機構簡圖1-臺面板2-擋板3-料庫活門4-推板5-主動鏈輪6-從動輪7-導向滑軌8-推板第二章__供送裝置10

二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種,圖2.2所示為一推板式斜向步進供料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數目(例如3×5)縱橫分布而構成一個整體,以實現多列供送。主動偏心輪4的外套圈上附加一拉伸彈簧,使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤凸輪5的隨動壓桿6保持接觸。這樣,主軸每轉一圈,鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環運動,將塊狀物品(如火柴盒等)向前推進一段距離。圖2.2斜向步進推料裝置1-階形通道2-齒形推板3-搖桿4-主動偏心輪5-盤凸輪6-隨動壓桿第二章__供送裝置10

這種推料裝置結構比較簡單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動裝置聯動,只是運動慣性較強,工作速度不能過高。

三、動梁式供送裝置

圖2.3所示為雙曲柄式動梁供送裝置。動梁4與定梁3等長,動梁作等速的正圓平動。兩梁均有等間距的V形槽用來支撐和拖動被供送的圓柱形或長條形(如干電池、安瓿等)物件。考慮到物件是作間歇的圓弧線運動,因而需控制適當的主動軸轉速,以盡量減緩起落時所產生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動停比,則應調整兩曲柄2的回轉半徑及定梁的上下位置,從這一點看,雙曲柄式動梁機構比較靈活。

四、撥輪式供送裝置

第二章__供送裝置10

圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪1、3,輸送鏈帶2,主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導軌5等組成。主傳送鏈帶并列兩條(送盒的一條未畫),均屬復式板鏈結構。根據物件的體形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范圍內分別調整放瓶擋板及放盒夾板的間距,以提高該機的通用能力。圖2.3雙曲柄式動梁供送裝置1-料槽2-主動雙曲柄；3一定梁4一動梁

第二章__供送裝置10五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個地送到包裝工位外,還可以完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結構的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。

圖2.4星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪2-輸送鏈帶4-主傳送鏈帶5-固定導軌

2.5等距螺桿供送裝置1-瓶糟2-等距螺桿3-側向導軌4-水平輸送帶第二章__供送裝置101.等螺距螺桿圖2.5為等螺距螺桿供送裝置,它是由一等徑長螺桿2、側向固定導軌3和底面水平輸送帶4等組成。它們相互協調動作，將槽內的包裝容器按相等間距送到包裝工位。2.變螺距螺桿圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側向導軌處于邊滾動邊減速的狀態運動。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。

第二章__供送裝置10

圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、同時分別起著分流和合流的作用,以便同后面的包裝要求相適應。圖(c)是對并列排列、轉向相同的螺桿,它們的組合作用使包裝容器在供送過程中,既能改變間距同時又改變了運動狀態。圖2.7特種變螺距螺桿供送裝置(a)合流(b)分流(c)轉向(d)翻身第二章__供送裝置101.螺旋供料器

圖2.8為螺旋給料器,它適用于流動性較好的散體食品,亦可用于流動性較差的散體食品的計量。如奶粉、味精等。但對于受擠壓后,視容重變化較大的粉狀食品應嚴格控制料位高度。如圖2.8所示,其中料位檢測器5檢測料位高度,并將其信息反饋給料控制器、控制給料水平螺旋3的轉速,以實現計量螺桿料斗穩定的料位高度，攪拌器6用來防止物料結塊。計量螺桿7與閘門8是定容計量出料的主要部件，精確控制計量螺桿的轉數和調節閘門適當的開度，可以達到散體物料的計量精度要求，使計量誤差控制在最小范圍內。

第二章__供送裝置10

(b)葉輪式給料器

如圖2-9（b），葉輪的環形區間勻布若干支板,形成與物件外廓相對應的孔型,使落入的物件自動定向,排列于外殼的出口導槽內。適合圓錐臺形和圓凸臺形的硬質物件,如瓶塞、大頭螺釘等供送。第二章__供送裝置10(c)錐盤式給料器

如圖2.9（c），經單個或多個料槽輸入的物件散落到錐形轉盤上方被支架固連的螺旋欄板內,因受盤面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉移,并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長方體形硬質物件,如圓頭平鍵、糖塊等物第二章__供送裝置10

(d)槽盤式給料器如圖表2.9(d)，利用寬皮帶加料,然后讓落到轉盤上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導板自動地按其長軸進行定向排列,待滑進轉盤周邊的凹槽內后,便按其厚度再一次進行定向排列。在這個過程中,物塊所受的擠壓力甚微,能防止變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果,有的將整體式轉盤改成差動的雙套式結構。適合長方體形軟質物件,如巧克力、飴糖等物料的供送。

第二章__供送裝置10(e)直插板式給料器

如圖2.9(e)，當理料插板向上推移時，其頂端的傾斜工作面即將槽內的物件定向地提起一只，滾入等槽后經擺動撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、套筒等物料的供送。第二章__供送裝置10圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖

第二章__供送裝置10

(f)斜插板式給料器

如圖2.9(f)，斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側向出口傾斜，以有助于對物件進行自動定向排列。適合碟形和環形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。

(h)斗式電磁振動給料器如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產生高額微第二章__供送裝置10(g)扇形插板式給料器

如圖2.9(g)，在扇形插板上開有單列或多列長槽，其內寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直徑。當向上擺動時可提起一批物件并形成整齊的定向排列。出口設有電控閘門，以實現定量給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘等物料的供送。第二章__供送裝置10幅振動,從而使斗內散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設定向裝置)進行自動定向排列。最后由裝有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。

第二章__供送裝置10(h)斗式電磁振動給料器

如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產生高額微幅振動,從而使斗內散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設定向裝置)進行自動定向排列。最后由裝有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。第二章__供送裝置10(j)槽式電磁振動給料器如圖表2.9(j)，若在貯料槽下方串聯配置兩臺振動給料器，則可分別控制連續排料和二級定量給料，以提高計量的精度和速度。此外，也可采取并聯的配置方式，使之分別完成粗給料和細給料。適合干性的粉粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。總之，上述的每一種散體供送裝置都各有其適用范圍，要因地制宜選用。至于電磁振動給料器的優點主要體現在：類型多樣、結構簡單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強、性能可靠、調節方便、可以遙控、耗電較少、無需潤滑、經久耐用、成本不高。所以，這是一種頗有發展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產過程自動化創造了良好的條件。

第二章__供送裝置10二、典型供送機構1.成型式供送機構如圖2.10（a）所示已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼斗式小車送至料斗1內，而后由細腰轉鼓3和雙聯螺旋2擠壓入成型轉臺4(轉臺已展開)活塞5下的模腔中，活塞5與轉臺4模腔同步，第二章__供送裝置10在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉盤6上。計量量由改變活塞行程來確定。2.截料活塞式供送機構如圖2.10（b）所示，該供送機構由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸體等組成。投入料斗1中的物料由螺旋刀擠壓入圓形機殼3和活塞12的空腔內，當異形旋塞4右旋至活塞缸與出料口5連通時，活塞右移，將物料通過旋塞通道擠壓到出料管。凸輪7和連桿6帶動出料彎頭5擺動卸料，而后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至此完成一次循環。其計量量可由改變活塞行程來確定。異形旋塞4的左右轉動是由凸輪17，通過連桿機構，扇形齒輪等完成的。活塞是由凸輪9帶動擺桿10上的套筒第二章__供送裝置10在擺桿11上滑動,使擺桿11擺動來帶動活塞移動。絲杠8可調節擺桿10上套筒的位置，以改變活塞行程。

(a)成型式機構1—料斗2—雙聯螺旋3—細腰轉鼓4—成型轉臺5—推料活塞6—出料轉盤

(b)截料活塞式機構1-料斗2-螺旋刮刀3-圓筒機殼4-異形旋塞5-出料彎頭6,10,11,16-連桿8-絲桿7．9-凸輪12-活塞13-扇形齒輪14-齒條15-滾子l7-槽形凸輪圖2.10計量及供送系統示意圖第二章__供送裝置103.定量泵供送機構

圖2.11所示，定量泵工作時，活塞作上下往復運動，當活塞上行時，錐形閥3先開啟并向上運動，直到擋住活塞托架5，使活塞體4隨著上升。料斗1中的物料則由錐形閥開啟空隙和活塞托架5空間被吸入活塞下面的空腔內；當活塞桿下行時，錐形閥又先關閉并帶動活塞體4下行，迫使物料由卸料口7擠出。其定量量可用改變活塞的行程來確定。4.螺桿式供送機構螺桿供送機構如圖3.5所示，其工作原理是利用螺桿螺旋槽的容腔來帶動物料，并隨螺旋轉動被送至出料口。它結構簡單、運轉可靠、對供送物料量的調節方便、易清洗、適用于高粘度物料的供送，被廣泛應用于包裝行業中。第二章__供送裝置10

圖2.11定量泵結構簡圖圖2.12回轉活塞式機構示意圖

l-料斗2-泵體3-錐形閥4-活塞體1-泵殼2-扇形滑塊3-分配器4-空心軸

5-活塞托架6-擋圈7-食品出口8-活塞桿第二章__供送裝置105.回轉活塞式供送機構如圖2.12所示，該機構適用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、計量精確。圖（a)所示為該機構的解剖圖