可編程控制器編程實例可編程控制器編程實例1啟示1.梯形圖類似繼電器控制中電氣原理圖，梯形圖由特定的常開觸點，常閉觸點及線圈組成“控制電路”

。2.一個完整的梯形圖是有若干基本“控制電路”組成，如：①點動控制②長動控制③點長動控制啟示1.梯形圖類似繼電器控制中電氣原理圖，梯形圖由特定的常開2④正反轉控制⑤單選電路④正反轉控制3⑥通電延時控制⑦振蕩電路T0T1⑥通電延時控制T0T14

控制要求：右圖所示為一個控制三相交流異步電動機Y一△啟動的主電路。在啟動時，首先使接觸器KMl、KM2的常開觸點閉合，Xs后，再使接觸器KMl的常開觸點從接通到斷開，而接觸器KM3的常開觸點閉合，達到了Y形啟動△形運轉的目的。按停止按鈕，電動機停止運行。1用PLC實現三相交流異步電動機Y一△啟動分析：Y-△啟動可分四個步序：①按鈕(SB0)控制電動機Y啟動(KM2、KM1吸合)；②延時x秒(T0Kx)；③電動機由Y切換到△運行(KM1斷開、KM3吸合)；④按停止按鈕(SB1)電動機停止運行。控制要求：1用PLC實現三相交流異步電動機5①②③輸入端口啟動按鈕：SB0停止按鈕：SB1輸出端口控制電機啟停：KM2Y形接觸器：KM1△形接觸器：KM3①②③輸入端口6

控制要求：當按下正轉按鈕SBl，接觸器KMl接通電動機開始正轉運行，在電動機正轉運行的前Xs內不允許電動機反轉，即按下反轉按鈕SB2不改變運行方向，仍然正轉。當按下反轉按鈕SB2，接觸器KM2接通電動機反轉，在電機反轉運行的前Xs內不允許電動機正轉，即按下正轉按鈕SBl不改變運行方向，仍然反轉。當按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。各元器件說明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件在答題卷上自動生成。2用PLC實現三相交流異步電動機的正反轉

分析：其本質是一個雙重聯鎖正反轉控制電路，正轉可直接切換到反轉，但要求正、反轉后xS內不允許切換。控制要求：2用PLC實現三相交流異步電動機7①①②③輸入端口正轉按鈕：SB1反轉按鈕：SB2停止按鈕：SB3輸出端口正轉接觸器：KM1反轉接觸器：KM2①①②③輸入端口83用PLC實現傳輸帶電動機的自動控制

控制要求：某車間運料傳輸帶分為兩段，由兩臺電動機分別驅動。按啟動按鈕SBl，電動機M2開始運行并保持連續工作，被運送的物品前進；被傳感器檢測SQ2，啟動電動機M1運載物品前進；物品被傳感器檢測SQl，延時x秒，停止電動機M1。上述過程不斷進行，直到按下停止按鈕SB2傳送電動機M2立刻停止。各元器件說明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動生成。

分析：二段傳輸帶，一段由按鈕SB1、SB2控制開停，另一段由傳感器SQ2控制開，SQ1控制延時x秒停。3用PLC實現傳輸帶電動機的自動控制控制要9輸入端口啟動傳送帶：SB1停止傳送帶：SB2傳感器1：SQ1傳感器2：SQ2輸出端口電動機：M1電動機：M2輸入端口10

控制要求：動力頭在原位，并加以啟動信號，這時接通電磁閥YV1，動力頭快進；動力頭碰到限位開關SQ1后，接通電磁閥YVl和YV2，動力頭由快進轉為工進，同時動力頭電機轉動(由KM1控制)；動力頭碰到限位開關SQ2后，電磁閥YVl和YV2失電，并開始延時Xs；延時時問到，接通電磁閥YV3，動力頭快退；動力頭回到原位即停止電磁閥YV3及動力頭電機。4用PLC實現鉆孔動力頭的自動控制分析：動力頭電路可看為四段順序電路①原位快進(YV1)②中途工進(YV1、YV2)和電機轉動(KM1)③終點工進停止延時x秒快退④快退(YV3)到原位停止。控制要求：4用PLC實現鉆孔動力頭11輸入端口啟動按鈕：SB原位限位：SQ0中位限位：SQ1終端限位：SQ2輸出端口快進電磁閥：YV1工進電磁閥：YV2快退電磁閥：YV3動力頭電機：KM1輸入端口125用PLC實現裝卸料小車的自動控制

控制要求：小車初始位置在原點（SQ1被壓下）。按啟動按鈕SB1后，小車在1號倉裝料Xs后由1號倉送料到2號倉，到限位開關SQ2后，停留（卸料）Ys，然后空車返回到1號倉，碰限位開關SQ1重復上述工作過程。按下停止按鈕SB2小車立即停止。

分析：小車裝卸料控制可看成由三段順序控制組成①1號倉裝料Xs向前(KM1)②2號倉停止卸料Ys向后(KM2)③退到1號倉重新裝料Xs向前④按停止按鈕SB2立即停(設總控制開關)。5用PLC實現裝卸料小車的自動控制控制要求13輸入端口啟動按鈕：SB1停止按鈕：SB21號侖限位：SQ12號侖限位：SQ2輸出端口小車裝料：KM1小車卸料：KM2小車向前：KM3小車向后：KM4輸入端口146用PLC實現彩燈閃爍的控制

控制要求：當開關SBl接通時彩燈LDl和LD2按照循環要求工作，SBl斷開后彩燈都熄滅。燈工作循環：LDl彩燈亮，延時Xs后→閃爍三次(每一周期為亮1s熄1s)→LD2彩燈亮，延時Ys后熄滅→進入再循環。分析：閃爍控制是由三段順序控制組成，用定時器切換①LD1亮Xs②LD1閃爍三次，(周期為亮1s熄1s，共6秒)③LD2亮Ys，循環不斷。6用PLC實現彩燈閃爍的控制控制要求：分15輸入端口彩燈控制開關：SB1輸出端口彩燈LD1彩燈LD2輸入端口167用PLC實現倉庫門開閉的自動控制；

控制要求：正轉接觸器KMl驅動電機正轉使庫門上升打開，反轉接觸器KM2驅動電機使庫門下降關閉。在庫門的上方裝有一個超聲波傳感器SQ3，當檢測到有人(車)來時發出信號(SQ3=ON)，由該信號使電動機M正轉將卷簾門上升打開。門升至上限位開關SQl后停止。此時若超聲波傳感器SQ3己為OFF，則延時Xs后電動機M反轉，使卷簾下降自動關門：若SQ3仍為ON，則需等到SQ3變為OFF后才可再延時Xs后關門。門關至下限位開關SQ2后停止。在關門過程中若又接到超聲波傳感器信號時，則立即停止關門并自動轉為開門然后按照前述過程自動關門。用按鈕SBl可手動以點動方式控制開門，用按鈕SB2可手動以點動方式控制關門。使用了手動開關門后，自動開關門控制即變為無效。只有在門已關閉，下限位開關SQ2被壓下，且檢測到SQ3發出信號的情況下，才能重新進入自動開關門控制狀態。

7用PLC實現倉庫門開閉的自動控制；控制17

分析：本文自動控制實際是點長動的正反轉電路組合。

超聲波傳感器(SQ3)是正轉長動(自動開門)啟動信號，上升限位(SQ1)是是正轉長動停止信號并且延時Xs后是反轉長動(自動關門)啟動信號，門關限位(SQ2)是反轉長動停止信號。

手動點動開門(SB1)手動點動關門(SB2)手動與長動(自動)之間有聯鎖。分析：本文自動控制實際是點長動的正反轉電路組合。18輸入端口開門上限位：SQ1關門下限位：SQ2開門傳感器：SQ3手動開門：SB1手動關門：SB2輸出端口電動機開門：KM1電動機關門：KM2輸入端口198用PLC實現智力競賽搶答裝置的控制

控制要求：主持人啟動按鈕SB3控制二個搶答桌。主持人說出題目并按動開始搶答按鈕SB3后，搶答開始，哪組先按按鈕，哪組桌子上的燈即亮，同時接通電鈴DL，后者搶答無效。延時Xs后電鈴停，并點亮答題指示燈，答題時間為Ys，答題時間到后熄滅搶答燈和答題燈，本輪搶答結束。若Xs內沒人搶答，本輪搶答結束。分析：搶答裝置是典型的單選電路，增加主持人控制總開關，設置答題時間限制，實現智力競賽。8用PLC實現智力競賽搶答裝置的控制控制要20輸入端口開始搶答按鈕：SB3選手1按鈕：SQ1選手2按鈕：SQ2輸出端口選手1燈選手2燈答題燈電鈴輸入端口219用PLC實現水塔水位的自動控制控制要求：水塔上設有4個液位傳感器，安裝位置如上圖所示從低到高依次分別為SQl、SQ2、SQ3、SQ4。凡液面高于傳感器安裝位置則傳感器接通(ON)，液面低于傳感器安裝位置時則傳感器斷開(OFF)。其中SQ2和SQ3作為水位控制信號，而SQI和SQ4可在SQ2或SQ3失靈后發出報警信號，起到保護作用。使用水泵將水池里的水抽到水塔上。按下啟動拔鈕SBI后，水泵開始運行，直到收到SQ3信號并保持x秒以上確認水位到達高液位時停止運行；當水塔水位1、降到低水位即SQ2接通時則重新開啟水泵。一旦傳感器SQ3失靈，則水位會繼續上升到SQ4位置，此時SQ4發出信號，立即點亮高液位報警指示燈并停止工作(除報警指示燈外其它所有的輸出全部切斷)；而若傳感器SQ2一旦失靈，則在收到SQl信號時立即點亮低液位報警指示燈并停止工作。按下啟動按鈕SBl時將報警指示燈復位，并可重新開始正常工作。運行過程中按下停止按鈕SB2，可立即停止整個控制程序。9用PLC實現水塔水位的自動控制控制要求22分析：水位自動控制實際是對水泵電動機開停控制。

①當低水位(SQ2斷開)啟動泵，高水位(SQ3閉合)延時Xs停泵。

②在SQ4閉合時，點亮高液位報警指示燈(GW)并停止工作。SQ1斷開時點亮低液位報警指示燈(W)并停止工作。

③按啟動按鈕SB1時報警指示燈復位，重新工作，按SB2立即停。分析：水位自動控制實際是對水泵電動機開停控制。23輸入端口啟動按鈕：SB1停止按鈕：SB2下急停保護：SQ1低水位：SQ2高水位：SQ3上急停保護：SQ4輸出端口水泵電機：KM高位報警燈：GW低位報警燈：W輸入端口2410用PLC實現加熱爐上料裝置的自動控制控制要求：初始狀態為推料機停在原位，爐門關閉，在初始狀態下：按SBl啟動按鈕→KMl得電，爐門電動機正轉→爐門開。壓限位開關SQ1→KMl失電，爐門電動機停轉，KM3得電，推料機電動機正轉→推料機前進。壓限位開關SQ2→KM3失電，KM4得電，推料機電動機反轉→推料機退到原位。壓限位開關SQ3→KM4失電，推料機電動機停轉；KM2得電，爐門電動機反轉→爐門閉。壓限位開關SQ4→KM2失電，爐門電動機停轉；S04常開觸點閉合，并延時Xs后開始下次循環開始。上述過程不斷運行，若按下停止按鈕SB2后，工作立即停止。10用PLC實現加熱爐上料裝置的自動控制25

分析：本題自動控制是二臺電動機正反轉順序控制①爐門電動機正轉→開門②推料電動機正轉→前進③推料電動機反轉→后退④爐門電動機反轉→關門。延時Xs進入循環。電動機正轉、停止、反轉均有限位