在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：8/2/20231數(shù)控技術(shù)在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang第9章氣壓傳動元件結(jié)構(gòu)及應(yīng)用9.1.1氣源裝置氣源裝置:壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。執(zhí)行元件:將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。控制元件:控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。氣動輔件:氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。8/2/20232數(shù)控技術(shù)第9章氣壓傳動元件結(jié)構(gòu)及應(yīng)用9.1.1氣源裝置7/30/2氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥氣缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗8/2/20233數(shù)控技術(shù)氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。氣源裝置由以下四部分組成氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機(jī)；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；管道系統(tǒng)；氣動三大件。8/2/20234數(shù)控技術(shù)氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動機(jī)械使用。分類:按工作原理分可分為容積式空壓機(jī)和速度式空壓機(jī)。按工作方式分往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式兩大類。往復(fù)式可細(xì)分為活塞式與膜片式，回轉(zhuǎn)式可細(xì)分為葉片式與螺桿式。按輸出壓力大小分低壓空壓機(jī)0．2～1．0MPa中壓空壓機(jī)1．0～10MPa高壓空壓機(jī)10～100MPa超高壓空壓機(jī)＞100MPa1.空氣壓縮機(jī)8/2/20235數(shù)控技術(shù)將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動機(jī)械使用。1.按空壓機(jī)輸出流量(排量)分微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min空氣壓縮機(jī)的選用主要根據(jù)氣壓傳動系統(tǒng)所需的工作壓力與流量。8/2/20236數(shù)控技術(shù)按空壓機(jī)輸出流量(排量)分7/30/20236數(shù)控技術(shù)空氣壓縮機(jī)工作原理吸氣過程：曲柄6回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞2作直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)活塞2向右運(yùn)動時，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進(jìn)入氣缸1。排氣過程：當(dāng)活塞向左運(yùn)動時，氣缸1內(nèi)容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。8/2/20237數(shù)控技術(shù)空氣壓縮機(jī)工作原理吸氣過程：曲柄6回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞2作直線往2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響，必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。8/2/20238數(shù)控技術(shù)2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140～170℃降至40～50℃。這樣就可使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達(dá)到飽和，使其大部分析出并凝結(jié)成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離器排出。結(jié)構(gòu)形式蛇形管式列管式散熱片式管套式(a)蛇管式(b)列管式8/2/20239數(shù)控技術(shù)(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140～冷卻方式:水冷和風(fēng)冷8/2/202310數(shù)控技術(shù)冷卻方式:水冷和風(fēng)冷7/30/202310數(shù)控技術(shù)作用:分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質(zhì)等，使壓縮空氣得到初步凈化。結(jié)構(gòu)形式:環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式以及以上形式的組合使用蛇形管式

撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器

(2)油水分離器8/2/202311數(shù)控技術(shù)撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器(2)油水分離器7/30/202作用:①儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應(yīng)急使用；②消除由于空氣壓縮機(jī)斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；③進(jìn)一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。貯氣罐一般采用焊接結(jié)構(gòu)，以立式居多儲氣罐(3)儲氣罐8/2/202312數(shù)控技術(shù)儲氣罐(3)儲氣罐7/30/202312數(shù)控技術(shù)(4)干燥器進(jìn)一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質(zhì)。吸附式干燥器冷卻式干燥器8/2/202313數(shù)控技術(shù)(4)干燥器進(jìn)一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質(zhì)。吸附(5)過濾器作用:分離水分、過濾雜質(zhì)。類型:一次過濾器分水濾氣器一次過濾器結(jié)構(gòu)圖

普通分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖

8/2/202314數(shù)控技術(shù)(5)過濾器一次過濾器結(jié)構(gòu)圖普通分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖7/309.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指除了動力元件、執(zhí)行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是轉(zhuǎn)換、傳遞信號、保護(hù)元件、連接元件以及改善系統(tǒng)的工況等。主要有油霧器、消聲器、轉(zhuǎn)換器等。8/2/202315數(shù)控技術(shù)9.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指1.氣動三聯(lián)件分水過濾器:作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。油霧器:特殊的注油裝置。減壓閥:起減壓和穩(wěn)壓作用。氣動三聯(lián)件是氣動元件及氣動系統(tǒng)使用壓縮空氣的質(zhì)量最后保證。8/2/202316數(shù)控技術(shù)1.氣動三聯(lián)件7/30/202316數(shù)控技術(shù)8/2/202317數(shù)控技術(shù)7/30/202317數(shù)控技術(shù)2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進(jìn)入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的。油霧器的結(jié)構(gòu)8/2/202318數(shù)控技術(shù)2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，3.消聲器消聲器就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。三種類型：吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器。

吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡圖1-連接螺絲；2-消聲罩8/2/202319數(shù)控技術(shù)3.消聲器吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡圖7/30/202319數(shù)控技術(shù)4.轉(zhuǎn)換器氣-電轉(zhuǎn)換器及電-氣轉(zhuǎn)換器.如:壓力繼電器、電磁換向閥氣-液轉(zhuǎn)換器:氣液阻尼缸、氣-液轉(zhuǎn)換器5.管件與管路系統(tǒng)管子可分為硬管和軟管兩種。一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運(yùn)動部件和臨時使用、希望裝拆方便的管路應(yīng)使用軟管。硬管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導(dǎo)管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。8/2/202320數(shù)控技術(shù)4.轉(zhuǎn)換器7/30/202320數(shù)控技術(shù)9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸1.分類按結(jié)構(gòu)分類：8/2/202321數(shù)控技術(shù)9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸7/30/202321數(shù)控技按安裝方式分類：固定式氣缸氣缸安裝在機(jī)體上固定不動，如圖（a）（b）（c）（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖（e）（f）（g）所示。8/2/202322數(shù)控技術(shù)按安裝方式分類：7/30/202322數(shù)控技術(shù)（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應(yīng)用8/2/202323數(shù)控技術(shù)（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應(yīng)用7/30/202323（2）單作用氣缸單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。8/2/202324數(shù)控技術(shù)（2）單作用氣缸7/30/202324數(shù)控技術(shù)組成：氣缸和液壓缸組合而成。原理：以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運(yùn)動速度。（3）氣液阻尼缸8/2/202325數(shù)控技術(shù)組成：氣缸和液壓缸組合而成。（3）氣液阻尼缸7/30/202（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復(fù)運(yùn)動，一般是單作用式氣缸。特點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。8/2/202326數(shù)控技術(shù)（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復(fù)（5）回轉(zhuǎn)氣缸

原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭閥芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復(fù)直線運(yùn)動，導(dǎo)氣頭體外接管路而固定不動。是由回轉(zhuǎn)式動力分配器與短行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，用于機(jī)床主軸夾具的夾緊機(jī)構(gòu)。8/2/202327數(shù)控技術(shù)（5）回轉(zhuǎn)氣缸原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭閥芯可被攜（6）擺動氣缸

擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內(nèi)做往復(fù)擺動的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸。擺動氣缸目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，多用于安裝位置受到限制，或轉(zhuǎn)動角度小于3600的回轉(zhuǎn)工作部件，其動作原理也是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。按照擺動氣缸的結(jié)構(gòu)特點可分為齒輪齒條式和葉片式兩類。8/2/202328數(shù)控技術(shù)（6）擺動氣缸擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度葉片式擺動氣缸8/2/202329數(shù)控技術(shù)葉片式擺動氣缸7/30/202329數(shù)控技術(shù)（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。8/2/202330數(shù)控技術(shù)（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)。9.2.2氣動馬達(dá)8/2/202331數(shù)控技術(shù)氣動馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件，是氣動馬達(dá)的特點和應(yīng)用（1）可無級調(diào)速（2）可雙向旋轉(zhuǎn)（3）有過載保護(hù)作用，過載時轉(zhuǎn)速降低或停轉(zhuǎn)；（4）具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩，可直接帶負(fù)載啟動；（5）輸出功率相對較小，轉(zhuǎn)速范圍較寬；（6）耗氣量大，效率低，噪聲大；（7）工作可靠，操作方便（8）氣動馬達(dá)在使用中必須得到良好的潤滑8/2/202332數(shù)控技術(shù)氣動馬達(dá)的特點和應(yīng)用7/30/202332數(shù)控技術(shù)1.單向型控制閥單向閥：氣流只能單方向流動。9.3氣動控制元件及其應(yīng)用9.3.1方向控制閥8/2/202333數(shù)控技術(shù)1.單向型控制閥9.3氣動控制元件及其應(yīng)用9.3.1方向控2.梭閥（或門）

結(jié)構(gòu)特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當(dāng)于兩個單向閥組成的閥。8/2/202334數(shù)控技術(shù)2.梭閥（或門）7/30/202334數(shù)控技術(shù)P1，P2有一個有輸入，A有輸出。都有輸入，A有輸出。8/2/202335數(shù)控技術(shù)P1，P2有一個有輸入，A有輸出。都有輸入，A有輸出3.雙壓閥（與門）

結(jié)構(gòu)特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當(dāng)于兩個單向閥組成的閥。工作原理：P1，P2有一個有輸入，A無輸出。、都有輸入，A有輸出。8/2/202336數(shù)控技術(shù)3.雙壓閥（與門）結(jié)構(gòu)特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當(dāng)4.快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過換向閥而快速排出氣體，可以加快氣缸往復(fù)動作速度。快速排氣閥可使氣缸運(yùn)動速度提高4~5倍。8/2/202337數(shù)控技術(shù)4.快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過P進(jìn)氣A輸出，到氣缸。A進(jìn)氣O輸出，快速排氣

8/2/202338數(shù)控技術(shù)P進(jìn)氣A輸出，到氣缸。7/30/202338數(shù)控技術(shù)5.氣動換向控制閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯換向。分為：加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時控制

雙氣控?fù)Q向閥8/2/2023