先進制造技術-13制造自動化技術56、死去何所道，托體同山阿。57、春秋多佳日，登高賦新詩。58、種豆南山下，草盛豆苗稀。晨興理荒穢，帶月荷鋤歸。道狹草木長，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿無違。59、相見無雜言，但道桑麻長。60、迢迢新秋夕，亭亭月將圓。先進制造技術-13制造自動化技術先進制造技術-13制造自動化技術56、死去何所道，托體同山阿。57、春秋多佳日，登高賦新詩。58、種豆南山下，草盛豆苗稀。晨興理荒穢，帶月荷鋤歸。道狹草木長，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿無違。59、相見無雜言，但道桑麻長。60、迢迢新秋夕，亭亭月將圓。工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人計算機技術的不斷進步和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新水平。上至太空艙、宇宙飛船,下至微機器人、深海開發,機器人技術已拓展到全球經濟發展的諸多領域,成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。人類社會的發展已離不開機器人技術,而機器人技術的進步又對推動科技發展起著不可替代的作用。工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人國際標準化組織(ISO給出的機器人定義:(1)機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官(肢體、感官等)的功能。(2)機器人具有通用性,工作種類多樣,動作程序靈活易變。3)機器人具有不同程度的智能性,如記憶、感知、推理、決策、學習等。(4)機器人具有獨立性,完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人計算機技術的不斷進步和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新水平。上至太空艙、宇宙飛船,下至微機器人、深海開發,機器人技術已拓展到全球經濟發展的諸多領域,成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。人類社會的發展已離不開機器人技術,而機器人技術的進步又對推動科技發展起著不可替代的作用。工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人國際標準化組織(ISO給出的機器人定義:(1)機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官(肢體、感官等)的功能。(2)機器人具有通用性,工作種類多樣,動作程序靈活易變。3)機器人具有不同程度的智能性,如記憶、感知、推理、決策、學習等。(4)機器人具有獨立性,完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人應用于不同領域的機器人可按照不同的功能、目的、用途、規模、結構、坐標、驅動方式等分成很多類型,目前國內外尚無統一的分類標準按開發內容與應用,機器人可分為三大類:(1)工業機器人industrialrobot)(2)操縱型機器人teleoperatorrobot)(3)智能機器人Intelligentrobot工業機器人與智能機器人工業機器人與智能機器人主要內容、工業機器人的由來與發展2、工業機器人的組成與運動功能3、工業機器人主要技術參數4、工業機器人的應用5、智能機器人簡介工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析21工業機器人組成工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動裝置及控制系統組成。傳動裝置驅動電機執行機構齒輪傳動同步帶傳動機器人本體部分控制裝置5自由度焊接機器人工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析(a)表示手指(末端執行器);(b)表示垂直、升降運動(c)表示水平運動;(d)表示回轉運動(e)表示俯仰運動。(a)(e)注意:不同的書上,運動簡圖的符號表示可能不一樣。工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析22工業機器人運動形式211手臂運動形式(1)直角坐標式:手部空間位置的改變通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現。ROBOTECH直角坐標機器人直角坐標式工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析(2)圓柱坐標式:手部空間位置的改變通過兩個移動和一個轉動來實現VERSATRAN(6)圓柱坐標式工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析(3)球坐標型機器人:由一個直線運動和兩個轉動所組成(a)球坐標式工業機器人與智能機器人2、工業機器人的組成與運動分析(4)關節式機器人:9:0(a)直接驅動型(b)平行連桿型(c)偏置型(d)平面型puma機器人scara機器人

1、最靈繁的人也看不見自己的背脊。——非洲

2、最困難的事情就