-PAGE28-摘要PAGEII摘要在去年金融危機(jī)的影響下，汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的重組給汽車的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇，與汽車相關(guān)的各行各業(yè)更加注重汽車的質(zhì)量。差速器作為汽車必不可少的組成部分之一也在汽車市場(chǎng)上產(chǎn)生了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。此次就是針對(duì)汽車差速器這一零件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。本次設(shè)計(jì)主要對(duì)安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間的差速器進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要涉及到了差速器非標(biāo)準(zhǔn)零件如齒輪結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)零件設(shè)計(jì)計(jì)算，同時(shí)也介紹了差速器的發(fā)展現(xiàn)狀和差速器的種類。對(duì)于差速器的方案選擇和工作原理也作出了簡略的說明。在設(shè)計(jì)中參考了大量的文獻(xiàn)，因此對(duì)差速器的結(jié)構(gòu)和作用有了更透徹的了解。再設(shè)計(jì)出合理適用的差速器的同時(shí)也對(duì)差速器相關(guān)的行業(yè)有了一定得認(rèn)識(shí)。通過繪制差速器的組件圖也讓我在學(xué)習(xí)方面得到了提高。關(guān)鍵詞：差速器、卡盤、齒輪結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算AbstractAbstract Abstract AbstractInthelastyearundertheimpactoffinancialcrisis,automotiveindustrialrestructuringbroughtaboutbythedevelopmentofmotorvehiclestonewopportunities,andautomotiverelatedbusinessespaymoreattentiontothequalityofcars.Differentialasanintegralpartofcar,oneoftheautomotivemarketalsoresultedinfiercecompetition.Thedifferentialisthesparepartsformotorvehiclesdesigned.Thedesignofthemaindriversontheinstallationofthebridgeinbetweenthetwoaxledifferentialdesign,mainlyrelatedtothedifferentialstruct-ureofnon-standardpartssuchasgearpartsandstandardsfordesignandcalculation,butalsointroducedthedevelopmentofdifferentialstatusandthetypeofdifferential.Fordifferentialselectionandtheprincipleoftheprogramhavealsomadeabriefnote.Referenceinthedesi-gnofalargeamountofliteratureontheroleofdifferentialstructureandhaveamorethoro-ughunderstanding.Re-engineeringtheapplicationofareasonabledifferentialatthesametimealsohasbeenrelatedindustriesmustbeawareof.Differentialthroughthemappingcomponentmapalsoletmeinthefieldoflearninghasbeenimproved.Keywords:differential,gearstructure,design目錄目錄 -PAGE27- 目錄摘要 IAbstract II目錄 I第一章概述 11.1汽車差速器的發(fā)展現(xiàn)狀 11.2汽車差速器的功用及其分類 21.3課題設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)的來源與依據(jù) 6第二章差速器的設(shè)計(jì)方案 82.1差速器的方案選擇及結(jié)構(gòu)分析 82.2差速器的工作原理 9第三章差速器非標(biāo)準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì) 123.1牙嵌式差速器的動(dòng)力分析 123.1.1主動(dòng)環(huán)嚙合齒參數(shù)確定 123.1.2差速器幾何計(jì)算圖表 133.1.3差速器傳動(dòng)環(huán)的材料 153.1.4差速器齒牙強(qiáng)度的計(jì)算 153.2差速器主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 163.2.1齒輪軸的分類及選用 163.2.2十字軸的尺寸設(shè)計(jì) 173.2.3十字軸的材料 173.3差速器墊圈的設(shè)計(jì)計(jì)算 173.3.1平墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 183.3.2環(huán)面墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 18第四章差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用 194.1螺栓的選用和螺栓的材料 194.2螺母的選用何螺母的材料 194.3差速器軸承的選用 19第五章制動(dòng)性和穩(wěn)定性計(jì)算 215.1制動(dòng)性能計(jì)算 215.2穩(wěn)定性能計(jì)算 21總結(jié) 22致謝 23參考文獻(xiàn) 24畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第一章概述1.1汽車差速器的發(fā)展現(xiàn)狀在汽車行業(yè)發(fā)展初期，法國雷諾汽車公司的創(chuàng)始人雷諾發(fā)明了汽車差速器，汽車差速器作為汽車必不可少的部件之一曾被汽車專家譽(yù)為“小零件大功用”。如圖1-1所示普通差速器的結(jié)構(gòu)分解圖。本世紀(jì)六七十年代，世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)高速增長期，而去年開始的全球金融危機(jī)又讓汽車產(chǎn)業(yè)在危機(jī)中有了發(fā)展的機(jī)遇，在世界各處都有廣闊的市場(chǎng)。從目前來看，我國差速器行業(yè)已經(jīng)順利完成了由小到大的轉(zhuǎn)變，正處于由大到強(qiáng)的發(fā)展階段。由小到大是一個(gè)量變的過程，科學(xué)發(fā)展觀對(duì)它的影響或許僅限于速度和時(shí)間，但是由大到強(qiáng)卻是一個(gè)質(zhì)變的過程，能否順利完成這一個(gè)蛻變，科學(xué)發(fā)展觀起著至關(guān)重要的作用。然而在這個(gè)轉(zhuǎn)型和調(diào)整的關(guān)鍵時(shí)刻，提高汽車車輛、石油化工、電力通訊差速器的精度、可靠性是中國差速器行業(yè)的緊迫任務(wù)。近幾年中國汽車差速器市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品產(chǎn)出持續(xù)擴(kuò)張，國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)汽車差速器產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)品方向發(fā)展，國企企業(yè)新增投資項(xiàng)目逐漸增多。投資者對(duì)汽車差速器行業(yè)的關(guān)注越來越密切，這就使得汽車差速器行業(yè)的發(fā)展需求增大。差速器的種類趨于多元化，功用趨于完整化，目前汽車上最常用的是對(duì)稱式錐齒輪差速器，還有現(xiàn)在各種各樣的功能多樣的差速器，如：輪間差速器、防滑差速器、強(qiáng)制鎖止式差速器、高摩擦自鎖式差速器、托森差速器。其中的托森差速器是一種新型差速器機(jī)構(gòu)，它能解決在其他差速器內(nèi)差動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小時(shí)不能起差速作用的問題和轉(zhuǎn)矩較大時(shí)不能自動(dòng)將差速器鎖死的問題。下面圖1-1為普通差速器的結(jié)構(gòu)分解圖。這次設(shè)計(jì)的輪邊差速器主要是為克服輪間差速器安裝調(diào)整不方便，還有因?yàn)橐贾貌钏倨饕彩箯膭?dòng)齒輪的尺寸受到限制等缺點(diǎn)來設(shè)計(jì)的。輪邊差速器是安裝在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，差速器殼通過行星齒輪軸固定行星齒輪.行星齒輪與半軸齒輪齒合.絕對(duì)直線行駛時(shí).差速器殼和行星齒輪(行星齒輪與半軸齒輪不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))一同隨減速器被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng).稱為公轉(zhuǎn).行星齒輪饒自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)稱之自轉(zhuǎn).將兩輪懸空.自轉(zhuǎn)方向相反,轉(zhuǎn)速相同.在轉(zhuǎn)彎時(shí),行星齒輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)還和差速器殼一起公轉(zhuǎn).實(shí)現(xiàn)兩邊不等速。這里我們著重介紹一下一種新型差速器為LMC常互鎖差速器：LMC常互鎖差速器是由湖北力鳴汽車差速器公司投資5000萬元生產(chǎn)的新型差速器預(yù)計(jì)2009年批量生產(chǎn)，2010年達(dá)到驗(yàn)收。LMC常互鎖差速器用于0.51.5噸級(jí)車輛，它能有效地提高車輛的通過性、越野性、可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，能夠滿足很多不同條件和不同情況下的車輛要求。這種純機(jī)械、非液壓、非液粘、非電控的中央差速分動(dòng)裝置，已申報(bào)了美、英、日、韓、俄羅斯等19個(gè)國家的專利保護(hù)，這一技術(shù)不僅僅是一項(xiàng)中國發(fā)明，也是一項(xiàng)世界發(fā)明。LMC常互鎖差速器是由多種類的齒輪系統(tǒng)及相應(yīng)的軸、殼體組成，具備傳統(tǒng)汽車的前輪和后輪輪間差速器、前后橋軸間差速器。LMC常互鎖差速分動(dòng)器通過四支傳動(dòng)軸和輪邊減速器帶動(dòng)四個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在有兩個(gè)車輪打滑的情況下仍能正常行駛，在冰雪路面、泥濘路面、無路路面上有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可以徹底解決傳統(tǒng)四驅(qū)汽車的不足：如不能高速行駛；車輪打滑不能正常行駛；不能實(shí)現(xiàn)軸間差速；高油耗問題、功率循環(huán)問題；四驅(qū)轉(zhuǎn)換麻煩等。裝有LMC常互鎖差速分動(dòng)器的車輛具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）提高車輛的通過性：具有混合差速，LMC常互鎖差速分動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)輪間、軸間、對(duì)角任意混合差速和鎖止，任何情況下單個(gè)車輪、對(duì)角線雙輪不會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，即使單個(gè)車輪懸空，車輛仍有驅(qū)動(dòng)力而能正常行駛。（2）提高汽車的傳動(dòng)系的壽命和可靠性：因?qū)崿F(xiàn)了任意差速，消除了功率循環(huán)，克服了分時(shí)四驅(qū)在四驅(qū)狀態(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)因內(nèi)耗而產(chǎn)生的差速器、傳動(dòng)軸、分動(dòng)器等機(jī)件磨損，甚至于致命性的損壞，延長了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。（3）提高車輛的安全性：行車安全、轉(zhuǎn)彎容易、加速性好、制動(dòng)穩(wěn)定、操縱輕便安全，無需增加操縱機(jī)構(gòu)。（4）具有良好的經(jīng)濟(jì)性：功能領(lǐng)先、制造成本低，維修簡便、節(jié)油，經(jīng)濟(jì)環(huán)保，產(chǎn)品適用性廣。LMC常互鎖差速分動(dòng)器的研發(fā)是在經(jīng)濟(jì)刺激的影響下產(chǎn)生的產(chǎn)品，符合我國國情的需要。1.2汽車差速器的功用差速器的功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的角速度滾動(dòng)，以保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪與地面間作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖1-1汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)示意圖汽車行駛時(shí)，左右輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾動(dòng)的路程往往不等。如圖1-1所示，在轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)、外兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)彎半徑R1和R2不同，行程顯然不同，即外側(cè)車輪滾過的距離大于內(nèi)測(cè)車輪；汽車在不平的路面行駛時(shí)，由于路面波形不同也會(huì)造成兩側(cè)車輪滾過的路程不等；即使在平直的路面行駛，由于輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度不同以及制造誤差等因素的影響，也會(huì)引起左、右車輪因滾動(dòng)半徑不同而使左、右車輪行駛不等。如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車輪鋼性連接，則行駛時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪在路面上滑移或是滑轉(zhuǎn)。這樣不僅會(huì)加劇輪胎磨損與功率和燃料的消耗。而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，汽車就要安裝差速器，從而保證了驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)具有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，滿足了汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求。而為了方便安裝和調(diào)試差速器，還解決現(xiàn)在差速器的從動(dòng)齒輪尺寸不受限制所以設(shè)計(jì)了安裝在輪轂的差速器稱為輪邊差速器，在兩軸間分配轉(zhuǎn)矩，保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。使汽車行駛時(shí)能作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，提高了車輛的通過性。差速器按其結(jié)構(gòu)不同可以分為以下幾種形式：1.齒輪式汽車上廣泛采用的是對(duì)稱錐齒輪式差速器，它具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。它又分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)鎖止式差速器等。2.凸輪式現(xiàn)在常見的是滑塊凸輪式差速器，它是一種高摩擦自鎖差速器，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、但是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。3.蝸輪式蝸輪式差速器也是一種高摩擦自鎖差速器，這種差速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，因而限制了它的應(yīng)用。4.牙嵌式牙嵌式自由輪差速器是自鎖式差速器的一種，該差速器工作可靠，使用壽命長，鎖緊性能穩(wěn)定，制造加工也不復(fù)雜。1.3差速器的主要結(jié)構(gòu)形式介紹(一)齒輪式差速器汽車上廣泛采用的差速器為對(duì)稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。他又可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器等1．普通錐齒輪式差速器由于普通錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)可靠，所以廣泛應(yīng)用于一般使用條件的汽車驅(qū)動(dòng)橋中。圖1-2為其示意圖，圖中ω0為差速器殼的角速度；ω1、ω2分別為左、右兩半軸的角速度；To為差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩；Tr為差速器的內(nèi)摩擦力矩；T1、T2分別為左、右兩半軸對(duì)差速器的反轉(zhuǎn)矩。圖1-2普通錐齒輪式差速器普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù)是一般為0．05～0．15，兩半軸轉(zhuǎn)矩比kb=1．11～1．35，這說明左、右半軸的轉(zhuǎn)矩差別不大，故可以認(rèn)為分配給兩半軸的轉(zhuǎn)矩大致相等，這樣的分配比例對(duì)于在良好路面上行駛的汽車來說是合適的。但當(dāng)汽車越野行駛或在泥濘、冰雪路面上行駛，一側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪與地面的附著系數(shù)很小時(shí)，盡管另一側(cè)車輪與地面有良好的附著，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不得不隨附著系數(shù)小的一側(cè)同樣減小，無法發(fā)揮潛在牽引力，以致汽車停駛。2.摩擦片式差速器為了增加差速器的內(nèi)摩擦力矩，在半軸齒輪7與差速器殼1之間裝上了摩擦片2(圖1-3)。兩根行星齒輪軸5互相垂直，軸的兩端制成V形面4與差速器殼孔上的V形面相配，兩個(gè)行星齒輪軸5的V形面是反向安裝的。每個(gè)半軸齒輪背面有壓盤3和主、從動(dòng)摩擦片2，主、從動(dòng)摩擦片2分別經(jīng)花鍵與差速器殼1和壓盤3相連。圖1-3摩擦片式差速器摩擦片式差速器的鎖緊系數(shù)k可達(dá)0．6，可達(dá)4。這種差速器結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，可明顯提高汽車通過性。3．強(qiáng)制鎖止式差速器當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處于附著系數(shù)較小的路面時(shí)，可通過液壓或氣動(dòng)操縱，嚙合接合器(即差速鎖)將差速器殼與半軸鎖緊在一起，使差速器不起作用，這樣可充分利用地面的附著系數(shù)，使?fàn)繉?duì)于裝有強(qiáng)制鎖止式差速器的4X2型汽車，采用差速鎖將普通錐齒輪差速器鎖住，可使汽車的牽引力提高倍，從而提高了汽車通過性。當(dāng)然，如果左、右車輪都處于低附著系數(shù)的路面，雖鎖住差速器，但牽引力仍超過車輪與地面間的附著力，汽車也無法行駛。強(qiáng)制鎖止式差速器可充分利用原差速器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。目前，許多使用范圍比較廣的重型貨車上都裝用差速鎖。(二)滑塊凸輪式差速器圖1-4為雙排徑向滑塊凸輪式差速器。差速器的主動(dòng)件是與差速器殼1連接在一起的套，套上有兩排徑向孔，滑塊2裝于孔中并可作徑向滑動(dòng)。滑塊兩端分別與差速器的從動(dòng)元件內(nèi)凸輪4和外凸輪3接觸。內(nèi)、外凸輪分別與左、右半軸用花鍵連接。當(dāng)差速器傳遞動(dòng)力時(shí)，主動(dòng)套帶動(dòng)滑塊并通過滑塊帶動(dòng)內(nèi)、外凸輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許內(nèi)、外凸輪轉(zhuǎn)速不等。理論上凸輪形線應(yīng)是阿基米德螺線，為加工簡單起見，可用圓弧曲線代替。圖1-4滑塊凸輪式差速器(三)蝸輪式差速器蝸輪式差速器(圖1-5)也是一種高摩擦自鎖差速器。蝸桿2、4同時(shí)與行星蝸輪3與半軸蝸輪1、5嚙合，從而組成一行星齒輪系統(tǒng)。圖1-5蝸輪式差速器(四)牙嵌式自由輪差速器牙嵌式自由輪差速器(圖1-6)是自鎖式差速器的一種。裝有這種差速器的汽車在直線行駛時(shí)，主動(dòng)環(huán)可將由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩按左、右輪阻力的大小分配給左、右從動(dòng)環(huán)(即左、右半軸)。當(dāng)一側(cè)車輪懸空或進(jìn)入泥濘、冰雪等路面時(shí)，主動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)矩可全部或大部分分配給另一側(cè)車輪。當(dāng)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車輪有快轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使外側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)脫開，即中斷對(duì)外輪的轉(zhuǎn)矩傳遞；內(nèi)側(cè)車輪有慢轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使內(nèi)側(cè)從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)壓得更緊，即主動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)矩全部傳給內(nèi)輪。由于該差速器在轉(zhuǎn)彎時(shí)是內(nèi)輪單邊傳動(dòng)，會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重，當(dāng)拖帶掛車時(shí)尤為突出。此外，由于左、右車輪的轉(zhuǎn)矩時(shí)斷時(shí)續(xù)，車輪傳動(dòng)裝置受的動(dòng)載荷較大，單邊傳動(dòng)也使其受較大的載荷。圖1-6牙嵌式差速器牙嵌式自由輪差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比Ab是可變的，最大可為無窮大。該差速器工作可靠，使用壽命長，鎖緊性能穩(wěn)定，制造加工也不復(fù)雜。1.4課題設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)表1-1參數(shù)表參數(shù)名稱數(shù)值車型

SUV越野類

驅(qū)動(dòng)形式

FR4×2

發(fā)動(dòng)機(jī)位置

前置

最高車速

Umax=1800km/h

最大爬坡度

imax≥30%

汽車總質(zhì)量

ma=1410kg

滿載時(shí)前軸負(fù)荷率

40%

外形尺寸

總長La×總寬Ba×總高Ha=3496×1445×1841mm3

迎風(fēng)面積

A≈0.85

Ba×Ha

空氣阻力系數(shù)

CD=0.6

軸距

L=2200mm

前輪距

B1=1440mm

后輪距

B2=1420mm

車輪半徑

r=300mm

離合器

單片干式摩擦離合器課程設(shè)計(jì)說明書第二章差速器的設(shè)計(jì)方案2.1差速器的方案選擇及結(jié)構(gòu)分析根據(jù)SUV越野車的類型，初步選定差速器的種類為牙嵌式自由輪差速器，安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間，通過兩個(gè)半軸把動(dòng)力傳給車輪。現(xiàn)設(shè)計(jì)簡圖如下：圖2-1差速器結(jié)構(gòu)方案圖如圖2-1，

整機(jī)直線行駛，主、從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動(dòng)環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的阻力大小來決定。整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)并傳遞全部動(dòng)力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動(dòng)輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。2.1.1差速器的結(jié)構(gòu)分析（1）主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過卡環(huán)軸向定位，又通過一個(gè)加長齒與中心環(huán)整個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹槽相聯(lián)。（2）主動(dòng)環(huán)加長齒插入消聲環(huán)的開口中，消聲環(huán)齒在差速器不差速時(shí)全部嵌入中心環(huán)外圓的凹槽中。（3）主、從動(dòng)環(huán)之間的傳力齒使主動(dòng)環(huán)與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，倒梯形（小梯度）端面齒在等速下可實(shí)現(xiàn)差力。（4）外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使滑移力傳入差速器后，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)相對(duì)于中心環(huán)作斜面運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。2.2差速器的工作原理牙嵌式差速器的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，圖2.2差速器的結(jié)構(gòu)示意圖圖2.3牙嵌式差速器裝配示意圖圖2.3牙嵌式差速器裝配示意圖，各零件相互位置見圖2.3十字軸固定于左右差速器殼十字槽內(nèi)，中央接盤外圓軸向鍵槽與十字軸內(nèi)孔軸向鍵配合，靠卡簧固定在十字軸內(nèi)孔中央;它不能軸向移動(dòng)，但能相對(duì)十字軸作微量轉(zhuǎn)動(dòng)，十字軸兩端面沿圓周分布有許多倒梯形斷面的徑向傳力齒，相應(yīng)接合子端面外邊緣有同樣的齒。中央接盤兩端面沿圓周上分布有許多徑向的梯形齒，沿半徑方向，齒的一部分與接合子相對(duì)端面內(nèi)邊緣梯形齒對(duì)應(yīng)，另一部分與活動(dòng)接合子相對(duì)端面的梯形齒對(duì)應(yīng)，活動(dòng)接合子是具有缺口的彈性齒圈，其缺口對(duì)準(zhǔn)十字軸內(nèi)孔的鍵，撐開后安裝于接合子端面內(nèi)外齒圈之間的凹槽中，不能相對(duì)于接合子軸向移動(dòng)，但由于其彈性，可相對(duì)于接合子做有阻滯的轉(zhuǎn)動(dòng)，擋圈自身外齒可通過接合子內(nèi)孔的齒進(jìn)入接合子內(nèi)孔的止擋槽中，轉(zhuǎn)過一定角度，即被擋住，相對(duì)于接合子不能軸向移動(dòng)，接頭齒輪軸徑一端與差速器殼體孔為間隙配合，另一端外齒與接合子內(nèi)齒嚙合，回位彈簧一端裝在擋圈內(nèi)孔中，另一端安裝于接頭齒輪端的凹槽中，始終處于壓縮狀態(tài)，襯套起支承作用。汽車直線行駛過程主、從動(dòng)環(huán)之間的傳力齒使主動(dòng)環(huán)與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，倒梯形（小梯度）端面齒在等速下可實(shí)現(xiàn)差力。汽車轉(zhuǎn)向的過程中外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使滑移力傳入差速器后，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)相對(duì)于中心環(huán)作斜面運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。但右彈簧力將右從動(dòng)環(huán)拉回，齒間摩擦力與彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并產(chǎn)生噪音。利用消聲環(huán)將外側(cè)從動(dòng)環(huán)約束，防止其因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，并可減輕主從動(dòng)環(huán)接觸齒間的磨損。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第三章差速器非標(biāo)準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì)由于差速器殼上裝著主減速器的從動(dòng)卡盤，所以差速器的從動(dòng)卡盤尺寸受到主減速器齒輪軸承支承座軸承座的限制。而因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的是安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間的差速器，所以尺寸受到軸承座的限制。牙嵌式差速器的非標(biāo)準(zhǔn)零主要有從動(dòng)卡盤（對(duì)稱式錐齒輪）、齒輪軸（十字軸）等等。3.1牙嵌式差速器的動(dòng)力分析對(duì)于安裝在半軸之間的差速器它的尺寸受到軸承座的限制，而影響差速器尺寸的主要就是齒輪的尺寸，所以如何把齒輪設(shè)計(jì)得更加優(yōu)化就顯得更加重要。如下圖3-1為行星齒輪初步方案圖。圖3.1為帶牙嵌式自由輪差速器的驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向行駛工作原理簡圖,由此可以分析該種差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理.圖3差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理1為主動(dòng)錐齒輪;2為從動(dòng)錐齒輪圖3所示輪式驅(qū)動(dòng)橋的中央傳動(dòng),主動(dòng)錐齒輪1帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪2旋轉(zhuǎn)構(gòu)成主減速器,與兩個(gè)半軸連接的從動(dòng)環(huán)a和b與中心環(huán)c及差速器殼體H(H與從動(dòng)錐齒輪2固結(jié))共同組成牙嵌式自由輪差速器.從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,牙嵌式自由輪差速器不同于行星齒輪差速器,其左、右半軸轉(zhuǎn)速之平均值不恒等于差速器殼體的轉(zhuǎn)速.這種差速器在車輛轉(zhuǎn)向行駛差速時(shí),其慢轉(zhuǎn)側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速nb仍然等于差速器殼體的轉(zhuǎn)速nH,而快轉(zhuǎn)側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速na將高于差速器殼體的轉(zhuǎn)速.由圖3可以列出其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式為nb=nHna=nH(R+l)/(R-l)(1)式中:R為車輛的轉(zhuǎn)彎半徑;l為驅(qū)動(dòng)橋輪距之半.于是可得到快轉(zhuǎn)側(cè)從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)的轉(zhuǎn)速差為na-nb=2nHl/(R-l)(2)這種差速器的從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)之間并不像行星齒輪那樣連續(xù)差速,左右兩個(gè)車輪的扭矩傳遞是時(shí)斷時(shí)續(xù)的,從而引起了半軸和最終傳動(dòng)裝置的載荷波動(dòng)較大,單邊傳動(dòng)也使其承受了較大的載荷.由于自由輪差速器的不連續(xù)差速,每一次差速時(shí)快轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪行走的路程只能是按差速器主、從動(dòng)環(huán)傳力齒中心角的倍數(shù)來增加的.每一次差速,快轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪從動(dòng)的最短路程為ΔSmin=2πrk/zim(3)式中:rk為驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑;im為最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比;z為主、從動(dòng)環(huán)傳力齒數(shù).從動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)看,牙嵌式自由輪差速器也不同于行星齒輪差速器.它在兩半軸差速時(shí),其全部的扭矩都傳給了慢轉(zhuǎn)半軸,而另一個(gè)半軸只作隨動(dòng),可表達(dá)為Mb=MHMa=0(4)這也就是牙嵌式自由輪差速器的動(dòng)力學(xué)方程式.MH為差速器殼體接受的扭矩,Ma,Mb為兩半軸對(duì)差速器的反扭矩.當(dāng)車輛差速行駛時(shí),這種牙嵌式自由輪差速器的鎖緊力矩為Ma-Mb=MH,鎖緊系數(shù)K=(Mb-Ma)/(Ma+Mb)=1,其含義是鎖緊扭矩達(dá)到了傳遞扭矩的100%,因此也稱之為自鎖差速器.即便是一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪完全失去了附著能力,也不能影響另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪牽引能力的發(fā)揮.3.1.1主動(dòng)環(huán)嚙合齒參數(shù)確定1.主動(dòng)環(huán)半徑的確定主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可以使傳力可靠，牙嵌式差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，通常取決于十字軸半徑，它就是主動(dòng)環(huán)的安裝尺寸，實(shí)際上代表了差速器主動(dòng)環(huán)的節(jié)距，因此在一定程度上承載能力即是強(qiáng)度。環(huán)面半徑可按照如下公式確定：mm（3-1）上式中：KB——為齒輪球面半徑系數(shù)。可取2.52~2.99，T——為差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩（N.m）,T=min［Tce,Tcs］;取Tce和Tcs的較小值；RB——為環(huán)面半徑。轉(zhuǎn)矩的計(jì)算（3-2）上式中：rr——為車輪的滾動(dòng)半徑，取rr=0.3m；igh——變速器最高檔傳動(dòng)比。igh=1根據(jù)所選定的主減速比i0值，就可基本上確定主減速器的減速型式，并使之與汽車總布置所要求的離地間隙相適應(yīng)。把nn=5200r/n；vamax=110km/h；rr=0.3m；igh=1代入（3-2）中；從動(dòng)環(huán)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tce（3-3）上式中：Tce——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；Temax——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；Temax=158Nmn——為驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，取1；if——為變速器傳動(dòng)比，if=3.704；i0——為主減速器傳動(dòng)比，i0=5.35；η——為變速器傳動(dòng)效率，η=0.96；k——為液力變矩器變矩系數(shù)，k=1；kd——為由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，kd=1；i1——為變速器最低擋傳動(dòng)比，i1=1；代入式（3—3）中，有：Tce=3005.4Nm主動(dòng)環(huán)齒計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tcs=8960.4Nm.T取較小值，即有T=Tce=9005.4Nm；將以上數(shù)據(jù)代入式（3-1）有=2.7=141mmA0=（0.98~0.99）=（0.98~0.99）141=139mm所以預(yù)選其主動(dòng)環(huán)直徑A=139mm2主動(dòng)環(huán)嚙合齒（牙）數(shù)計(jì)算 (1)主動(dòng)環(huán)和從動(dòng)環(huán)牙數(shù)的確定為了使輪齒獲得較高的強(qiáng)度，希望取得較大的模數(shù)，但是尺寸會(huì)增大影響差速器的安裝，于是又要求主動(dòng)環(huán)的的齒數(shù)Z1應(yīng)該取少一些，但Z1一般不少于10。差速器的主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)同時(shí)嚙合的，因此，在確定這兩種齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系，否則，差速器將無法安裝，即應(yīng)滿足的安裝條件為：(3-4)上式中：Z2L、Z2R——為左右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱式圓錐齒輪差速器來說，Z2L=Z2R；——從動(dòng)環(huán)數(shù)目；——任意整數(shù)。根據(jù)上述可在此Z1=20；Z2=20，滿足以上要求。3.壓力角α目前，汽車差速器的齒輪大都采用22.5°的壓力角，齒高系數(shù)為0.8。最小齒數(shù)可減少到10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)是牙嵌式差速器所以壓力角主動(dòng)和從動(dòng)選用135°牙高系數(shù)為0.6如下圖5.行星齒輪安裝孔的直徑及其深度L3.1.2差速器幾何計(jì)算圖表表3-1差速器幾何計(jì)算圖表序號(hào)名稱計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1主動(dòng)環(huán)牙數(shù)≥10，=202從動(dòng)環(huán)牙數(shù)=14～25=203模數(shù)=4mm4牙面寬b=(0.25～0.30)A;b≤10m20mm5工作牙高=6.4mm6全牙高7.2037壓力角135°8軸交角=90°9牙側(cè)間隙=2.45～3.30mm=2.50mm10弦牙厚=5.269mm=6.49mm11弦牙高=4.29mm=2.32mm3.1.3差速器傳動(dòng)環(huán)的材料差速器傳動(dòng)環(huán)基本上都是用滲碳合金鋼制造，目前用于制造差速器中心環(huán)的材料為20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo和20CrMo等。由于差速器齒牙要求的精度較低，所以精鍛差速器齒輪工藝已被廣泛應(yīng)用。要考慮齒牙的許用應(yīng)力和彎曲強(qiáng)度，此次選用的齒牙材料為20CrMnTi。查閱《工程材料》相關(guān)資料可知此材料的許用應(yīng)力為[210MPa~980MPa]。3.1.4差速器齒牙強(qiáng)度的計(jì)算差速器齒牙的尺寸受結(jié)構(gòu)限制，而且承受的載荷較大，它不像主減速器齒輪那樣經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，只有當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或左右輪行駛不同的路程時(shí)，或一側(cè)車輪打滑而滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器齒牙才能有嚙合傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此對(duì)于差速器齒牙主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。輪牙彎曲強(qiáng)度為:MPa(3-9)上式中：——為差速器一個(gè)中心環(huán)傳給一個(gè)從動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算式在此將取為498.06N·m；當(dāng)T=min［Tce,Tcs］時(shí)，[]=980Mpa；當(dāng)T=Tcf時(shí)，[]=210Mpa。圖3-2彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)根據(jù)上式（3—9）可得：==478.6MPa〈980MPa所以，差速器齒牙滿足彎曲強(qiáng)度要求。3.2差速器主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1齒輪軸的分類及選用行星齒輪的種類有很多，而差速器齒輪軸的種類也很多，最常見的是一字軸和十字軸，在小型汽車上由于轉(zhuǎn)矩不大，所以要用一字軸，而載貨的大質(zhì)量的汽車傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，為了軸的使用壽命以及提高軸的承載能力，常用十字軸，由四個(gè)軸軸頸來分配轉(zhuǎn)矩，可以有效的提高軸的使用壽命。此次設(shè)計(jì)主要SUV越野車，所以選用的是十字軸。3.2.2十字軸的尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)安裝時(shí)候的方便選擇軸頸的長度為L1為45mm；而安裝孔的直徑d1為22mm，所以軸頸的直徑d2預(yù)選為22mm。十字軸萬向節(jié)的損壞，通常是十字軸軸頸和滾針軸承的磨損、十字軸軸頸和滾針軸承工作表面的壓痕和剝落。當(dāng)磨損和壓痕超過0.25mm時(shí)十字軸和滾針軸承應(yīng)報(bào)廢。在設(shè)計(jì)萬向節(jié)時(shí)，應(yīng)保證十字軸有足夠的抗彎強(qiáng)度和磨損壽命。十字軸危險(xiǎn)斷面大都發(fā)生在軸頸根部。軸頸根部的彎曲應(yīng)力σ為：軸頸根部的剪切應(yīng)力為：式中：d：十字軸軸頸直徑，mmd0：十字軸油孔直徑，mmt：軸頸危險(xiǎn)斷面至滾針中心距離，mmr：十字軸中心至滾針中心距離，mmlz：滾針工作長度，mmZ：滾針數(shù)dz：滾針直徑，mmP：作用在十字軸軸頸上的力，N（P＝Mmax/2r）Q：每個(gè)滾針?biāo)惺艿淖畲筝d荷，N（Q＝4.6P/iz）i：滾針列數(shù)軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：τmax=≤120N/mm2式中：D－軸管外徑,mmd－軸管內(nèi)徑,mm計(jì)算軸管扭轉(zhuǎn)應(yīng)力時(shí)，安全系數(shù)一般按1.5來確定。花鍵軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：τ=≤300N/mm2花鍵齒側(cè)的擠壓應(yīng)力為：σ擠=式中：D1：花鍵軸花鍵大徑，mmD2：花鍵孔花鍵小徑，mmd：花鍵軸小徑，mmn：花鍵齒數(shù)L：花鍵嚙合長度，mm計(jì)算花鍵軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力時(shí)，安全系數(shù)一般按2～3來確定。對(duì)于齒面硬度大于35HRC的滑動(dòng)花鍵，齒側(cè)許用擠壓應(yīng)力為25～50Mp，對(duì)于不滑動(dòng)花鍵，齒側(cè)許用擠壓應(yīng)力為50～100Mp。漸開線花鍵應(yīng)力的計(jì)算方法與矩形花鍵相似，只是計(jì)算的作用面是按其工作面的投影進(jìn)行。3.2.3十字軸的材料軸的選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。軸的常用材料主要有碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性比合金鋼低，應(yīng)用較為廣泛，對(duì)重要或者承受較大的軸，宜選用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45鋼最常用。所以此次選用的軸的材料為45鋼。3.3差速器墊圈的設(shè)計(jì)計(jì)算墊圈是墊在連接件與螺母之間的零件，一般為扁平形的金屬環(huán)，用來保護(hù)被接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對(duì)被接件的壓力。墊圈的種類有：彈簧墊圈、平墊圈、密封墊圈、環(huán)墊圈等。墊圈的材料通常是軟鋼、青銅、尼龍、聚甲醛塑料。在差速器傳遞轉(zhuǎn)矩的時(shí)候。要用墊圈以減少磨損。差速器要用到兩個(gè)墊圈，一個(gè)墊圈是半軸齒輪支承墊圈為圓形平墊圈，連接件一個(gè)是軟質(zhì)地的，一個(gè)是硬質(zhì)地較脆的，其主要作用是增大接觸面積，分散壓力，防止把質(zhì)地遠(yuǎn)的壓壞。另外一個(gè)是差速器行星齒輪支承墊圈為球面墊圈。球面墊圈將行星齒輪和行星十字軸固定在一起傳遞轉(zhuǎn)矩。3.3.1平墊圈的尺寸設(shè)計(jì)如下圖3-4所示：為平墊圈的結(jié)構(gòu)方案簡圖。圖3-4平墊圈參考SUV越野車十字軸直徑的數(shù)據(jù)為86.5mm,如圖3-4（a）所示，按照裝配關(guān)系可選擇平墊圈的安裝孔直徑D要大于86.5mm，初步預(yù)選安裝孔直徑D2為87mm，由圖3-4（b）根據(jù)安裝簡易程度選取墊圈的厚度h為1.6mm.選用的材料是聚甲醛塑料。3.3.2環(huán)面墊圈的尺寸設(shè)計(jì)圖3-5球面墊圈由一字軸軸頸的直徑為22mm，根據(jù)裝配關(guān)系選擇球形墊圈的安裝孔直徑D2為22mm，厚度h為1.1mm,選用的材料是聚甲醛塑料。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第四章差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用4.1螺栓的選用和螺栓的材料螺栓的種類很多，隨著機(jī)械及其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)螺栓的要求也越來越高，既要要求螺栓具有較高的強(qiáng)度又要其精密度高。目前常見的螺栓有六角頭螺栓（全螺紋）、六角頭鉸制孔用螺栓、六角頭螺桿帶孔螺栓等。而SUV越野車在1984年以前的連接后橋從差速器殼的12個(gè)M12×1.5的螺栓改為M14×1.5的螺栓。1984年以前的連接螺栓擰緊后容易發(fā)熱松動(dòng)，松動(dòng)的原因?yàn)榇簖X輪與差速器左殼之間沒有傳動(dòng)銷，螺栓的擰緊力矩不足[僅為784~98Nm],擰緊力矩所造成的從動(dòng)環(huán)與差速器左殼貼合面之間的摩擦力矩，不足以承受由于汽車行駛工況經(jīng)常變化，所導(dǎo)致的交變載荷，造成貼合面間的松動(dòng)。因此，從動(dòng)齒輪與差速器左殼之間的連接螺栓要有足夠大的擰緊力矩，大的擰緊力矩要求較大直徑的連接螺栓。因此，在生產(chǎn)條件的允許下，將連接螺栓加大為M14×1.5，擰緊力矩加大為137.2~156.8Nm，使情況有了較大的改善，而現(xiàn)在使用的是六角頭螺栓，尺寸為M14×1.5，細(xì)牙螺紋。即為GB/T5782M14×1.5.現(xiàn)在生產(chǎn)螺栓的原材料一般是碳素鋼、不銹鋼、銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素鋼。4.2螺母的選用和螺母的材料我們課本上所學(xué)的螺母有六角薄螺母、六角開槽螺母。在機(jī)械行業(yè)、汽車行業(yè)以及相關(guān)行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展，螺母的種類和型號(hào)也越來越齊全。根據(jù)差速器已選定的尺寸為M14×1.5的螺栓，所以由裝配關(guān)系選擇差速器螺母應(yīng)該為M14的，性能等級(jí)為8級(jí)的，不經(jīng)過表面處理、A及的I型六角螺母：即是GB/T6170M14.符合微型客車的螺栓要求。現(xiàn)在一般生產(chǎn)地螺母原材料一般是碳素鋼、不銹鋼、銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素鋼。4.3差速器軸承的選用軸承是支撐著軸的零件。可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。根據(jù)裝配關(guān)系和連接零件的形狀選用的軸承為圓錐滾子軸承。由差速器和半軸的計(jì)算數(shù)據(jù)可取差速器軸承外徑為80mm左右，內(nèi)徑為50mm左右。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取的圓錐滾子軸承的型號(hào)是7510EGB/T2971994.畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第五章制動(dòng)性和穩(wěn)定性計(jì)算5.1制動(dòng)性能計(jì)算5.1.1最大減速度amax：緊急制動(dòng)時(shí)，前后輪同時(shí)拖滑，制動(dòng)力為F=G*g*ψamax=F/g=ψ*g=0.7*9.8=6.86（m/s2）式中：ψ———路面附著系數(shù)，取ψ=制動(dòng)距離S:式中：Ua0——制動(dòng)初速度，Ua0=40km/h———制動(dòng)遲滯時(shí)間，對(duì)于液壓制動(dòng)=0.04s———制動(dòng)遲滯時(shí)間，對(duì)于液壓制動(dòng)=0.2s同理，可得到制動(dòng)初速度為30km/h的制動(dòng)距離：5.1.3上坡路上的駐坡坡度i1max：式中：L1———重心到前軸距離，L1=2838mmL———軸距，L=4300mm5.1.4下坡路上的駐坡坡度i2max：5.2穩(wěn)定性計(jì)算5.2.1縱向傾覆坡度：保證該車在上坡時(shí)不發(fā)生縱向傾覆，則不發(fā)生縱向傾覆的最大坡角必須滿足即=110%該車最大爬坡度為imax=58.8%，遠(yuǎn)小于110%，故不會(huì)后翻。該車不倒溜的最大爬坡度為imax=ψ=70%由于imax<70%，所以該車是先打滑而后倒溜，該車是安全的。5.2.2橫向傾覆坡度：保證該車在坡道上不發(fā)生橫向傾覆，則不發(fā)生橫向傾覆的最大坡度角必須滿足即=71.1%畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書總結(jié)在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)參與實(shí)際的汽車零件設(shè)計(jì)一次極好的演示，此次我做的設(shè)計(jì)從最初的選題，到差速器組成部分的設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。期間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙等等，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。在學(xué)校提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)條件下，我反復(fù)的做了幾次差速器的拆裝實(shí)驗(yàn)，再結(jié)合查找的資料，讓自己更深層次的了解了差速器的用途和工作原理，熟悉了差速器的非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了自己獨(dú)立成功完成實(shí)驗(yàn)的能力，培養(yǎng)了獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力。此次畢業(yè)計(jì)是對(duì)我所學(xué)公共基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也為我走向現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的工作崗位前的一次熱身。在設(shè)計(jì)中也碰到了很多問題，剛開始并不是很透徹地明白差速器的工作原理以及它在汽車行駛時(shí)是如何起到作用的，讓設(shè)計(jì)很難進(jìn)行；還有差速器行星錐齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)的選定以及選用，十字軸尺寸的設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)零件的選用都碰到了一些困難，但是經(jīng)過查閱圖書館的資料和網(wǎng)上信息來熟悉零件的特點(diǎn)，再比較所選定零件的優(yōu)劣性以及安裝和調(diào)整難易程度來選用最合適的零件。每攻克一個(gè)難題都讓我欣喜的同時(shí)也受益匪淺。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中也收獲了很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，也初步學(xué)會(huì)分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍然有很多課題需要后輩去努力完善。也學(xué)會(huì)了做事應(yīng)有的態(tài)度和心態(tài)，對(duì)出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要童富國正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事半功倍。在收獲很多的同時(shí)也暴露了自身的不足，對(duì)專業(yè)知識(shí)學(xué)得不夠深不夠透徹，只從表面去理解，缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次大檢閱，使我明白自己的只是還很淺薄，雖然馬上就要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。致謝課程設(shè)計(jì)說明書致謝此次論文歷時(shí)3個(gè)多月，能夠順利完成并非我一個(gè)人的努力，論文從開始選題到現(xiàn)在的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師，在他的身上我學(xué)到了對(duì)待知識(shí)和學(xué)習(xí)的態(tài)度，他給了我很多幫助，也在我失去信心的時(shí)候給了我克服困難的條件，為我的論文的順利完成指出了很好的方向；還要感謝和我分在一組的同學(xué)的幫助，感謝他們?cè)诮o我提供資料的同時(shí)也給了我撰寫論文的意見和建議。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我獲得很多的專業(yè)知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。也要感謝學(xué)校提供和創(chuàng)造很多讓我們順利完成論文的實(shí)驗(yàn)條件。在此還要鄭重地感謝我的父母，給我創(chuàng)造上大學(xué)的條件，讓我不斷地進(jìn)步與成熟。讓我擁有更多的資本去完成和完善我以后的人生。課程設(shè)計(jì)說明書附錄參考文獻(xiàn)[1]陳家瑞，張建文．汽車構(gòu)造.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[2]王望予、張建文.汽車設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[3]顧任安.東風(fēng)EQ1101微型客車修理圖冊(cè)，1997年[4]張洪欣.汽車設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996年[5]余志生.汽車?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[6]陳作模等.機(jī)械原理.高等教育出版社，2006年[7]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社，2006年[8]吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社，2006年[9]周鳳云.工程材料.華中科技大學(xué)出版社，2002年[10]吳植民.汽車構(gòu)造.機(jī)械工業(yè)出版社，1990年[11]常明.汽車底盤構(gòu)造.國防工業(yè)出版社，2005年[12]第二汽車制造廠.東風(fēng)載重汽車配件目錄.人民交通出版社，1984年[13]李維諤.東風(fēng)汽車使用問答.湖北人民出版社，1989年[14]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究\t"_blan