PART1電路和電子工程基礎A電路[1]Inthecaseofaresistor,thevoltage-currentrelationshipisgivenbyOhm’slaw,whichstatesthatthevoltageacrosstheresistorisequaltothecurrentthroughtheresistormultipliedbythevalueoftheresistance.就電阻來說，電壓—電流的關系由歐姆定律決定。歐姆定律指出：電阻兩端的電壓等于電阻上流過的電流乘以電阻值。[2]Itmaybethattheinductorvoltageratherthanthecurrentisthevariableofinterestinthecircuit.或許在電路中，人們感興趣的變量是電感電壓而不是電感電流。B三相電路[1]Viewedinthislight,itwillbefoundthattheanalysisofthree-phasecircuitsislittlemoredifficultthanthatofsingle-phasecircuits.這樣看來，三相電路的分析比單相電路的分析難不了多少。[2]Atunitypowerfactor，thepowerinasingle-phasecircuitiszerotwiceeachcycle．在功率因數為1時，單相電路里的功率值每個周波有兩次為零。[3]ItshouldbenotedthatifthepolarityofpointAwithrespecttoN()isassumedforthepositivehalf-cycle,thenwhenusedinthesamephasordiagramshouldbedrawnoppositeto,or180outofphasewith,.應該注意，如果把A點相對于N的極性（）定為正半周，那么在用于同一相量圖中時就應該畫得同相反，即相位差為180。A運算放大器[1]Oneproblemwithelectronicdevicescorrespondingtothegeneralizedamplifiersisthatthegains,AUorAI,dependuponinternalpropertiesofthetwo-portsystem.對應于像廣義放大器這樣的電子裝置，一個問題就是增益AU或者AI，它們取決于兩輸入端系統的內部特性。[2]ThisisoneofthekeyfeaturesofOp-Ampdesign—theactionofthecircuitonsignalsdependsonlyupontheexternalelementswhichcanbeeasilyvariedbythedesignerandwhichdonotdependuponthedetailedcharacteroftheOp-Ampitself.這是運算放大器設計的重要特征之一——在信號作用下，電路的動作僅取決于能夠容易被設計者改變的外部元件，而不取決于運算放大器本身的細節特性。B晶體管[1]Putverysimplyasemiconductormaterialisonewhichcanbe“doped”toproduceapredominanceofelectronsormobilenegativecharges(N-type);or“holes”orpositivecharges(P-type).簡單地說，半導體是這樣一種物質，它能夠通過“摻雜”來產生多余的電子，又稱自由電子（N型）；或者產生“空穴”，又稱正電子（P型）。[2]TO1istheoriginaltransistorshape—acylindrical“can”withthethreeleadsemergingintriangularpatternfromthebottom.Lookingatthebase,theupperleadinthe“triangle”isthebase,theonetotheright(markedbyacolorspot)thecollectorandtheonetothelefttheemitter.TO1是最早的一種晶體管形狀——即一個帶有三個引腳的圓柱體“外罩”，這三個引腳在底部形成三角狀。首先要注意的是，“三角形”上面的引腳是基極，其右面的引腳（由一個彩色點標出）為集電極，其左面的引腳為發射極。A邏輯變量與觸發器[1]Weshallnowbrieflydiscusstherelevanceofsuchterminology,andinsodoingweshallbringoutthespecialaptnessofthedesignations“true”and“false”toidentifythepossiblevaluesofavariable.現在我們將簡要地討論一下這些術語之間的關聯，并在此過程中闡明用標示“真”和“假”來識別一個變量的可能值的特殊用途。[2]Justasotheralgebrasdealwithvariableswhichhaveanumericalsignificance,Booleanalgebradealswithpropositionsandisaneffectivetoolforanalyzingtherelationshipsbetweenpropositionswhichallowonlytwomutuallyexclusivealternatives.和其他處理有數字意義的變量的代數一樣，布爾代數處理的是命題，而且布爾代數對于分析僅有兩個互反變量命題之間的關系是一種有效的工具。[3]Thereisagenerallyprevailingattitudeindigitalsystemstoviewlogic0asabasic,undisturbed,unperturbed,quiescentstateandtoviewthelogic1stateastheexcited,active,effectivestate,i.e.,thestatearrivedat“aftersomethinghashappened.”在數字系統中，普遍的觀點是把邏輯0看成一個基本的、無干擾的、穩定的、靜止的狀態，把邏輯1看成一個激勵的、活躍的、有效的狀態，也就是說，這種狀態是發生在“某種操作動作之后”。B二進制數字系統[1]Suchdevicesoperatewellinatwo-stateorbinarysystem,usingconductionandcutoffastheoperatingstates,andasaresultthebinarynumbersystemisgenerallyemployedininternaloperationsindigitalcomputers.將導通和關斷作為工作狀態，這樣的裝置可以在兩態即二進制系統中運行，因此數字計算機中的內部操作一般采用二進制系統。[2]Giventhebasicideaofachainofpositiveandnegative,orpositiveandzero,orzeroandnegativepulsesasrepresentingbinary1sand0s,therearemanypossiblecodesinwhichthepulsesmightbetransmitted.給出一串正脈沖和負脈沖，或正脈沖和零，或者零和負脈沖來表示二進制的1及0時，就會有許多這些脈沖可以傳遞的碼。A功率半導體器件[1]Powerdiodesprovideuncontrolledrectificationofpowerandareusedinapplicationssuchaselectroplating,anodizing,batterycharging,welding,powersupplies(DCandAC),andvariable-frequencydrives.電力二極管提供不可控的整流電源，這些電源有很廣的應用，如：電鍍、電極氧化、電池充電、焊接、交直流電源和變頻驅動。[2]Agateturn-offthyristor(GTO),asthenameindicates,isbasicallyathyristor-typedevicethatcanbeturnedonbyasmallpositivegatecurrentpulse,butinaddition，hasthecapabilityofbeingturnedoffbyanegativegatecurrentpulse．門極可關斷晶閘管，顧名思義，是一種晶閘管類型的器件。同其他晶閘管一樣，它可以由一個小的正門極電流脈沖觸發，但除此之外，它還能被負門極電流脈沖關斷。[3]Suchagatecurrentpulseofveryshortdurationandverylargedi/dthassmallenergycontentandcanbesuppliedbymultipleMOSFETsinparallelwithultra-lowleakageinductanceinthedrivecircuit.這樣一個持續時間非常短、di/dt非常大、能量又較小的門極電流脈沖可以由多個并聯的MOSFET來提供，并且驅動電路中的漏感要特別低。B電力電子變換器[1]Theefficiencyoftherectifiersisveryhigh,typicallyinthevicinityof98%,becausedeviceconductionlossislowandswitchinglossispracticallynegligible.由于器件開通時損耗低，且其開關損耗幾乎可忽略不計，故該類整流器的效率很高，典型值約為98％。[2]Avariablevoltagesourcecanbeconvertedtoavariablecurrentsourcebyconnectionalargeinductanceinseriesandcontrollingthevoltagewithinafeedbackcurrentcontrolloop.通過串聯大電感，可變電壓源可以在電流反饋控制回路的控制下轉換為可變電流源。A直流電機分類[1]Eachofthesemotorshasdifferentcharacteristicsduetoitsbasiccircuitarrangementandphysicalproperties.每種類型的電動機由于其基本電路的不同而具有不同的特征和物理特性。[2]Theonlydifference,inmostcases,isthatthegeneratoractsasavoltagesourcewhilethemotorfunctionsasamechanicalpowerconversiondevice.很多情況下，二者的唯一區別在于發電機常作為電壓源，而電動機常作為機械能轉換裝置。[3]Adecreaseinfieldcurrentreducesthestrengthoftheelectromagneticfield.Whenthefieldfluxisdecreased,thearmaturewillrotatefaster,duetoreducedmagnetic-fieldinteraction.勵磁電流的減小會使磁場減弱。當磁通減少時，轉子會由于與減弱的磁場相互作用而加速旋轉。B直流傳動的閉環控制[1]Anypositivespeederror,causedbyeitheranincreaseinthespeedcommandoranincreaseintheloadtorque,producesahighercurrentreferenceIa*.由速度給定或負載轉矩的增加所引起的任何正的速度偏差，都會產生更大的參考電流值Ia*。[2]Thespeederroriscorrectedatthemaximumpermissiblearmaturecurrentuntilthespeederrorbecomessmallandthecurrentlimitercomesoutofsaturation.在最大允許電樞I下糾正速度偏差，直到速度偏差減小且限流裝置退出飽和狀態。A交流機[1]Neglectingtheeffectofslotsandspaceharmonicsduetonon-idealwindingdistribution,itcanbeshownthatasinusoidalthree-phasebalancedpowersupplyinthethree-phasestatorwindingcreatesasynchronouslyrotatingmagneticfield.如果忽略槽和由于非理想分布的繞組產生的空間諧波的影響，可以證明，在三相定子繞組中能以三相對稱電源建立一個同步旋轉的旋轉磁場。[2]Therotorwindingwillbesubjectedtoasweepingmagneticfield,andhaveinducingcurrentintheshort-circuitedrotor.轉子繞組切割磁場，就會在短路的轉子中產生感應電流。[3]Thisisincontrasttoamachinewithacylindricalrotorstructurehavingauniformairgap(suchasaninductionmotor),outputcontrollabilityisseparatelydefinedinthesamemanner.因為狀態完全能控性不一定意味著輸出的完全可控，而且反之亦然，所以輸出完全能控性以類似的方式單獨定義。[2]Onlylocalasymptoticstabilitywithrespecttotheestablishedequilibriumstatecanbeguaranteedforlinearanalyses.只有相對于（系統）建立的平衡狀態的局域漸近穩定才能保證線性分析（可以應用）。B最優控制系統[1]Completecontrollabillityinthemathematicalsenseisanecessarybutnotsufficientconditionfortheexistenceofanoptimalcontrol.在數學意義上，完全能控是最優控制存在的必要條件但非充分條件。[2]…mathematicallythatis.……數學上是如此的。[3]Withtheexceptionofsomelinearplants,thevariationalapproachofPontryagin’sminimumprincipleleadstoanonlineartwo-pointboundary-valueproblemthatmustbesolvedbynumericalmethods.除去一些線性控制對象外，龐垂根最小原理的推論引出了一個必須用以數字表示的方法求解的問題。A傳統控制與智能控制[1]Theterm“conventional(ortraditional)control”isusedheretorefertothetheoriesandmethodsthatweredevelopedinthepastdecadestocontroldynamicalsystems,thebehaviorofwhichisprimarilydescribedbydifferentialanddifferenceequations.“傳統控制”這個術語是指在過去的幾十年里發展起來的用于控制以微分和差分方程表述的動態系統的理論和方法。[2]Becauseintelligentcontroladdressesmoregeneralcontrolproblemsthatalsoincludetheproblemsaddressedbyconventionalcontrol,itisratherdifficulttocomeupwithmeaningfulbenchmarkexamples.由于智能控制解決了包含傳統控制解決的問題在內的更多更廣泛的問題，所以提出有代表性的例子相當困難。[3]Notethattheprecisedefinitionof“intelligence”hasbeeneludingmankindforthousandsofyears.我們注意到“智能”的精確定義已經數千年不為人類所知了。B人工神經網絡[1]Thenumberofhiddenneuronsmustbedeterminedsothatthenetworkperformsitsbest,oneofthemethodsusedoftenistrialanderror.必須確定隱含神經元的數量以使網絡性能最優，一種常用的方法是試湊法。[2]Neuralnetworksareperformingsuccessfullywhereothermethodsdonot,recognizingandmatchingcomplicated,vague,orincompletepatterns.神經網絡在識別匹配復雜、含糊和不完整圖案的問題上得到了成功的應用，而其他方法對此問題無能為力。PART3計算機控制技術A計算機的結構與功能[1]howtheinstructionexecutioncycleisbrokendownintoitsvariouscomponents.…指令執行周期怎樣分解成不同的部分。[2]Onewaytoachievemeaningfulpatternsistodivideupthebitsintofields…一種得到（指令）有效形式的方法是將（這些）位分成段……[3]ThemajorityofcomputertasksinvolvetheALU,butagreatamountofdatamovementisrequiredinordertomakeuseoftheALUinstructions.計算機的大多數工作涉及到ALU(邏輯運算單元)，但為了使用ALU指令，需要傳送大量的數據。B計算機與網絡基礎[1]SomeINPUTDEVICESallowdirecthuman/machinecommunication,whilesomefirstrequiredatatoberecordedonaninputmediumsuchasamagnetizablematerial.有些輸入設備允許直接的人機對話，而有些輸入設備則需要先將數據存儲在諸如磁性材料等輸入介質上。[2]…connecteddirectlyto(orONLINEto)acomputer…online與“直接連接”的概念不同，前者是“聯機”，此處是指工作站鍵盤與主機連在一起工作，后者是指“物理連接”。[3]Similarly,atalocallevelwithin,say,asinglebuilding…句中的say是“比如說”的意思。A外部信號與設備的接口[1]Inthisinterface,thereisa“tristate”bufferwhichwhenitisenabledwillforcetheprocessorbustohavethesamebinaryvalueastheexternaldatalines.在這種接口中，有一個三態緩沖器，它能迫使處理器總線與外部數據線有相同的二進制值。[2]UiisthenremovedandaknownnegativeconstantreferencevoltageUisintegratedwhichproducesarampdown.然后去掉Ui，對一個已知的負常數參考電壓U積分以產生一個下降的斜坡。B計算機的應用[1]Computersimulationasapowerfulanalytictoolwidelyusedinscientificresearchandengineeringdesigndemonstratesunrivalledadvantages.作為一種廣泛應用于科學研究和工程設計的有力分析工具，計算機仿真顯示出無與倫比的優點。[2]Data,diagrams,tables,etc.showingitsshape,dimension,structure,fabricationandthematerialitismadefromareinputasthesoftwarerequires.表示產品形狀、尺寸、結構、組成和制造材料的數據、圖形和表格等將按軟件的需求輸入。[3]Thesolutiontothatproblemwasthenbasedonasynchronouslow-speedlinesorganizedineitherastartopologywithalinededicatedtoeachterminal,oratreetopologywithmultidroplines.此問題的解決基于異步低速的傳輸線，其結構可以是每臺終端單配一線的星狀拓撲結構，也可以是多分支線的樹狀拓撲結構。APLC概述[1]OnecanalsoimplementagatewaybymeansofanOPCDXserver,aSCADAapplicationoraspecificcommunicationcardsuchastheAPPLICOMone.句中的OPCDX即OLEforProcessControlDataExchange.OLE(ObjectLinkingandEmbedding)為對象的鏈接與嵌入，SCADA（SupervisoryControlAndDataAcquisition）為數據采集與監視控制系統。BPAC—新一代工業控制系統,可編程自動化控制的未來[1]Sothe“twentypercenters”eitherlivedwithoutfunctionalitynoteasilyaccomplishedwithaPLCorcobbledtogetherasystemthatincludedaPLCforthecontrolportionofthecodeandaPCforthemoreadvancedfunctionality.因此那些要開發“20%應用”的工程師們要么使用一個PLC，無法輕松實現系統所需的功能，要么采用既包含PLC又包含PC的混合系統，他們利用PLC來執行代碼的控制部分，用PC來實現更高級的功能。[2]Multi-domainfunctionality,Atleast2oflogic,motion,PIDcontrol,drives,andprocessonasingleplatform.多功能性，在一個平臺上有邏輯、運動、PID控制、驅動和處理中的至少兩種以上功能。[3]Singlemulti-disciplinedevelopmentplatformincorporatingcommontaggingandasingledatabaseforaccesstoallparametersandfunctions.單一的多規程開發平臺使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。[4]TheseRTOSsprovidethecapabilitytocontrolallaspectsofthecontrolsystem,fromtheI/Oreadandwriteratestothepriorityofindividualthreadsspawnedonthecontroller.這些RTOS能控制系統的各個層面，從I/O讀寫速率到控制器上各個線程的優先級。A單片機基礎[1]Thesingle-chipmicrocomputeristheculminationofboththedevelopmentofthedigitalcomputerandtheintegratedcircuit,arguablythetwomostsignificantinventionsofthe20thcentury.單片機是數字計算機和集成電路發展中的一個頂峰，而這二者可以說是20世紀的兩項最有意義的發明。[2]on-chipROM譯為“片內ROM”。B了解數字信號處理器和它的用途[1]Today,thereisinfactablurringbetweentherolesofmicroprocessoranddigitalsignalprocessor.當前，微處理器和數字信號處理器兩者的任務界限已經變得模糊了。[2]Wearenowintheworldofcomputingandsoftwarewheremanipulationofbinarynumbersisbreadandbutterstuff.我們現在生活在計算機和軟件的世界中，在這個世界中，二進制數字的處理就好比是面包和黃油，不可缺少。[3]Theexactingtolerancesdemandedoffiltersinspeechprocessingsystemssimplycouldnotbemaintainedovertimewithanalogtechniques,subjectastheyaretotemperaturedrift,componenttolerances,andaging.在語音處理系統里使用模擬技術，濾波器對誤差的苛刻要求就得不到保證，這主要由于模擬技術存在溫度漂移、元件誤差和老化等問題。[4]Intheprocessofgeneratingthesesymbols,specialalteringisperformedtoshapethemodulatedsignal,sothatasmuchdatacanbepackedintothelimitedbandwidthofthetelephonechannelaspossible.在生成這些符號的過程中，用專門的濾波器完成已調信號的整形，以便讓盡可能多的數據能夠壓縮進帶寬有限的電話信道。PART4過程控制A過程控制系統[1]…providedtherearenoheatlossestosurroundings…provided：只要，是表示條件關系的連詞。[2]Thatis,wewanttohaveinstrumentsthatcontrolthevariableswithoutrequiringinterventionfromtheoperator.這就是說，我們需要一些不用操作人員介入就可控制這些變量的設備。B過程控制的基本要素[1]Thus,themanyprinciplesinautomaticprocesscontrolapplytobothcases.因而，自動過程控制中的很多原理對兩者都適用。[3]Theinputsignalmaybe4to20mAandtheoutput3to15psig.輸入信號在4到20mA之間，輸出信號在3到15psig之間。A傳感器和變送器[1]Thevaluedoesnothavetobezeroinordertobecalledthezerooftheinstrument.儀表的零點并不一定就是零。[2]gpm=gallonsperminute每分鐘加侖數。[3]Thisexpressionshowsthatthegainisnotconstantbutratherafunctionofflow此表達式說明增益不是常量，而是一個時間的函數。B終端控制元件和控制器[1]Throttlingflowiswhatcontrolvalvesareallabout.控制閥的作用就是調節流量。[2]Thismaynotnecessarilybethesafestoveralloperation;thatis,theengineerneedstolookatthecompleteplantratherthanonlyonepieceofequipment.這并不一定是最安全的全局操作，也就是說，工程師應從整個工廠著眼，而不是僅注意某一臺設備。AP控制器和PI控制器[1]Proportionalonlycontrollershavetheadvantageofonlyonetuningparameter,Kc.純比例控制器的優點是只需整定一個參數Kc。[2]Also,fromEq.(5-3A-6)wenotethataslongastheerrortermispresent,thecontrollerwillkeepchangingitsoutput,therebyintegratingtheerror,toremovetheerror.從式(5-3A-6)中，我們注意到只要誤差項存在，控制器就會不斷改變其輸出，從而通過對誤差積分來消除誤差。BPID控制器和其它控制器[1]PIDcontrollersarerecommendedforlongtimeconstantloopswhicharefreeofnoise.PID控制器適用于不易受噪聲干擾的具有長時間常數的環路系統。[2]Afewothercommentsoncontrollersareinorderbeforeclosingthissection.在結束這節之前，有必要再對控制器作一些說明。[3]Theslopeoftherampispredeterminedbytheoperatingpersonnel.斜坡函數的斜率要由操作人員預先設定。A指示性儀表[1]Inadditiontoprecisiondigital-typeindicators,alarmsandannunicatorsalsooperateonapseudodigitalprinciple,inthattheyonlyindicatecertainGo/No-Gotypesofsituationsasintheuseofcoloredlightsorhornsandbellstoindicatelimitsthathavebeenexceeded.除了精確數字式儀表外，報警器和指示器同樣根據近似于數字式的原理工作，因為它們僅指示某些運行或停止的狀態，比如使用彩色指示燈、喇叭和電鈴來指示某些超出界限的情況。[2]Indicatinginstrumentsalsocanbeclassifiedintermsofspeedwhich,unlessassociatedwitharapid-recordingmeans,mustfallwithinthecapabilitiesofhumanidentificationandresolution.指示性儀表也可以根據速度來分類，除了一些同快速記錄有關的儀表以外，所有的儀表，其速度都必須在人的辨別力和分辨力以內。[3]…,thuswillnotoverengineerorunderdesignthemodeofindication.……，因而顯示的模式既不會過分復雜，也不會設計欠周。B控制盤[1]Thecontrolpanel,whetherasinglepanelofsimplifieddesignforlocalmountingorpartofanextensivecontrolcenter,literallyistheinterfacebetweentheoperatorandtheprocess.不論是作為局部安裝簡化設計的單塊屏，還是作為大范圍控制中心的一部分，控制盤實際上就是操作人員與控制過程之間的界面。[2]Alltheforegoingobjectivesandmorearesubject,ofcourse,totrade-offswhereincostmustbeweighedagainstprojectedgains.所有前面提到的目標和其他問題當然要經過比較，其中，投資花費和預期收益必須經過權衡。PART5基于網絡和信息的控制A自動化網絡的應用領域[1]Forexample,factoryautomationandprocessautomationareoftenusedinharshandhazardousenvironmentswherepeople,nature,andexpensivemachineryareatstakeorwhereaproductioninterruptioniscostly.Theserequirementscontrastsignificantlywithbuildingautomation,forexample,wherekeepingcostslowisamaindrivingforce.舉例而言，工廠自動化與過程自動化通常應用在苛刻和危險的場合。而在這些場合，人員、環境及昂貴的機器設備處于危險之中，或者生產的中斷會造成巨大損失。這些需求同追逐低成本的樓宇自動化相比，有明顯的差異。[2]ThenetworktypesidealforsimplediscreteI/Ofocusonlowoverheadandsmalldatapackets,buttheyareunsuitableforlargermessageslikeconfigurationdownloadandthelike.對簡單的離散I/O較為理想的網絡類型注重低開銷及小的數據包，但它們不適用于組態下載等較大的報文。B控制系統體系結構的演變[1]Inthepneumaticerathecontrollerwastypicallysituatedinthefieldandthereoperatedlocally.Therewasthereforenosystemtospeakof.在氣動時代，控制器一般位于現場并就地進行操作，因此毫無系統可言。[2]Whenintroduced,theDCSwaschristened“distributed”becauseitwaslesscentralizedthantheDDCarchitecture.Bytoday’sstandards,however,theDCSisconsideredcentralized.DCS之所以一開始被冠名為“分散”的，是因為它沒有DDC體系結構那么集中。但是，如按今天的標準來衡量，DCS應該被認為是集中的。[3]Oneofthepossibilitiesthatastandardprogramminglanguageandpowerfulcommunicationsfeaturesenableistheabilitytoperformcontrolthatisdistributedintothefielddevicesratherthanacentralcontroller.標準的編程語言同強有力的通信功能相結合的結果之一是將控制分散到現場設備中，而不集中在一個控制器上。A網絡控制系統中的基本問題[1]EthernetemploysaCSMAwithcollisiondetection(CSMA/CD)protocol.Whenthereisacollision,alloftheaffectednodeswillbackoff,waitarandomtime(usuallydecidedbythebinaryexponentialbackoffalgorithm),andretransmit,asshowninCase3ofFig.5-1A-2.以太網采用CSMA/CD協議，當產生沖突時，所有沖突節點都將避讓等待一段時間（所等待的時長是由二進制指數避讓算法決定的），然后重新發送，如圖5-2A-2中所示的第三種情況。B帶網絡延時的網絡控制系統的穩定性[1]wecanusethestabilitytriangletoexplicitlycalculatetherelationbetweenand.我們可以采用穩定三角形精確地計算出和之間的關系。[2]Itmaybeanalyticallyinfeasibletoderivetheexactstabilityregionforgeneralsystems;however,stabilityregionsforsuchsystemscanstillbedeterminedbysimulation.A自動化網絡的應用領域[1]Forexample,factoryautomationandprocessautomationareoftenusedinharshandhazardousenvironmentswherepeople,nature,andexpensivemachineryareatstakeorwhereaproductioninterruptioniscostly.Theserequirementscontrastsignificantlywithbuildingautomation,forexample,wherekeepingcostslowisamaindrivingforce.舉例而言，工廠自動化與過程自動化通常應用在苛刻和危險的場合。而在這些場合，人員、環境及昂貴的機器設備處于危險之中，或者生產的中斷會造成巨大損失。這些需求同追逐低成本的樓宇自動化相比，有明顯的差異。[2]ThenetworktypesidealforsimplediscreteI/Ofocusonlowoverheadandsmalldatapackets,buttheyareunsuitableforlargermessageslikeconfigurationdownloadandthelike.對簡單的離散I/O較為理想的網絡類型注重低開銷及小的數據包，但它們不適用于組態下載等較大的報文。B控制系統體系結構的演變[1]Inthepneumaticerathecontrollerwastypicallysituatedinthefieldandthereoperatedlocally.Therewasthereforenosystemtospeakof.在氣動時代，控制器一般位于現場并就地進行操作，因此毫無系統可言。[2]Whenintroduced,theDCSwaschristened“distributed”becauseitwaslesscentralizedthantheDDCarchitecture.Bytoday’sstandards,however,theDCSisconsideredcentralized.DCS之所以一開始被冠名為“分散”的，是因為它沒有DDC體系結構那么集中。但是，如按今天的標準來衡量，DCS應該被認為是集中的。[3]Oneofthepossibilitiesthatastandardprogramminglanguageandpowerfulcommunicationsfeaturesenableistheabilitytoperformcontrolthatisdistributedintothefielddevicesratherthanacentralcontroller.標準的編程語言同強有力的通信功能相結合的結果之一是將控制分散到現場設備中，而不集中在一個控制器上。A網絡控制系統中的基本問題[1]EthernetemploysaCSMAwithcollisiondetection(CSMA/CD)protocol.Whenthereisacollision,alloftheaffectednodeswillbackoff,waitarandomtime(usuallydecidedbythebinaryexponentialbackoffalgorithm),andretransmit,asshowninCase3ofFig.5-1A-2.以太網采用CSMA/CD協議，當產生沖突時，所有沖突節點都將避讓等待一段時間（所等待的時長是由二進制指數避讓算法決定的），然后重新發送，如圖5-2A-2中所示的第三種情況。B帶網絡延時的網絡控制系統的穩定性[1]wecanusethestabilitytriangletoexplicitlycalculatetherelationbetweenand.我們可以采用穩定三角形精確地計算出和之間的關系。[2]Itmaybeanalyticallyinfeasibletoderivetheexactstabilityregionforgeneralsystems;however,stabilityregionsforsuchsystemscanstillbedeterminedbysimulation.對于一般的系統不太可能推導出精確的穩定區域，然而卻可以通過仿真的方法來確定。A計算機集成制造的概念[1]TheComputerandAutomationSystemAssociation(CASA)oftheSocietyofManufacturingEngineers(SME)definedCIMasfollows:CIMistheintegrationofthetotalmanufacturingenterprisethroughtheuseofintegratedsystemsanddatacommunicationscoupledwithnewmanagerialphilosophiesthatimproveorganizationalandpersonnelefficiency.制造業工程師協會下的計算機與自動化協會對計算機集成制造定義如下：計算機集成制造就是通過利用集成的計算機與數據通信系統并融合管理哲學，將整個生產制造企業集成為一體，從而提高組織運作效率及員工的工作效率。[2]Thesecondprocesssegmentrequiredforproductdevelopment,labeledmanufacturingplanningandcontrol(MPC)inFigure5-4A-2,includesalltheprocessplanning,productionscheduling,inventorymanagement,andcapacityplanningrequiredforefficientmanufacturing.產品開發所需的第二個過程環節在圖5-4A-2被指為制造計劃與控制，它包括所有實現有效制造所需的過程計劃、產品調度、庫存管理和能力計劃。B企業資源規劃及其外延[1]Ifthereeverwasanareainmanufacturingthatwillrequirelifelonglearning,thestudyoftheevolvingsystemforenterprisecontrolisit.如果曾經在制造業中存在一個需要終生學習的領域，那么它就是對于企業控制的演化系統的研究。[2]EnterpriseResourcesPlanningAmethodfortheeffectiveplanningandcontrolofallresourcesneededtotake,make,ship,andaccountforcustomerordersinamanufacturing,distribution,orservicecompany.企業資源計劃一種用于實現對所有資源進行高效計劃與控制的方法，這些資源是一個制造、銷售或服務公司接受、安排、運載及解決客戶訂單所需要的。[3]CustomerRelationshipManagement(CRM)Amarketingphilosophybasedonputtingthecustomerfirst.Thecollectionandanalysisofinformationdesignedforsalesandmarketingdecisionsupport(ascontrastedtoenterpriseresourcesplanninginformation)tounderstandandsupportexistingandpotentialcustomerneeds.Itincludesaccountmanagement,catalogandorderentry,paymentprocessing,creditsandadjustments,andotherfunctions.客戶關系管理一種基于客戶至上的市場哲學。銷售和市場決策支持信息（和企業資源計劃信息形成對照）的收集和分析是為理解和支持現有及潛在客戶的需求。客戶關系管理包括賬目管理、目錄和訂單輸入、支付處理、信用及調整和其他功能。[4]SupplyChainManagementThedesign,planning,execution,control,andmonitoringofsupplychainactivitieswiththeobjectiveofcreatingnetvalue,buildingacompetitiveinfrastructure,leveragingworldwidelogistics,synchronizingsupplywithdemand,andmeasuringperformanceglobally.供應鏈管理以產生凈價值、構建有競爭力的基礎、調控全球化的物流、按需同步供應及從全局角度測量性能為目標，對供應鏈活動進行設計、計劃、執行、控制和監視。PART6自動化技術的綜合應用A電機傳動系統的最新進展和未來趨勢[1]Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleopenloopvolts/Hzcontrolforeconomicallowperformanceapplicationsandvectorcontrolforhighperformanceapplications.盡管在文獻中提出了很多標量和矢量控制方法，但在工業應用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時采用簡單的開環變壓–變頻控制，而在對性能要求較高時采用矢量控制。[2]ASIC’swithmicroprocessorcoreappeartobethecontrolleroffuturewherethedriveperipheralcontrolhardwareandfrozencontrolfunctionwillbeimplementedinhardwarewhereastheprogrammablecontrolandestimationthatadaptstoplantparametervariationwillbeimplementedintheprocessorcore.帶有微處理器內核的ASIC芯片可能會成為未來的控制器，傳動所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實現，而適應現場參數變化的可編程的控制和