Imageware逆向造型第二章Imageware逆向造型技術Imageware軟件基礎Imageware點云處理過程2-1Imageware

軟件基礎Imageware用戶界面Imageware功能模塊Imageware基本操作Imageware實體管理Imageware點云導入與轉換2-1-1Imageware用戶界面菜單欄工具條模式條提示欄和狀態欄視圖區域浮動工具條滑動條2-1-1Imageware用戶界面文件菜單欄編輯顯示視圖創建構造修改評估測量幫助2-1-1Imageware用戶界面文件管理器主工具條模型管理器基本顯示高級顯示轉換模式視圖剪輯平面管理器圖層2-1-1Imageware用戶界面直線創建工具條曲線特征圓/圓弧簡單曲面平面坐標2-1-1Imageware用戶界面構造曲面構造工具條構造掃描曲面構造混合曲面構造截面構造偏距構造相交從曲面構造曲線構造投影構造多邊形網格2-1-1Imageware用戶界面修改曲線修改工具條修改曲面操作高級顯示裁剪方向Orient（方向確定）對齊2-顛1-聰1獎Im謎ag沙ew絨ar醫e用戶治界面曲率評估泡工具迷條可視化連續性檢測2-掠1-亭1挽Im挺ag項ew根ar件e用戶冒界面點云捕捉正工具械條曲線曲面曲率梳柵格位置端點中點圓心曲線點曲面點交點禁止2-背1-鑼1播Im舌ag斑ew管ar消e用戶討界面過濾咱工具晨條根據僅當前夏文件味中的蒸對象秩不同貞，將販顯示腹不同查的內肅容2-紹1-皆1天Im未ag蹲ew膏ar艦e用戶準界面工具缺條的齊顯示鉆設置控制工具條是否顯示工具條排列創建新工具條隱藏所有工具條使所有工具條排列都停靠顯示所有工具條2-大1-本1因Im津ag興ew絕ar棟e用戶貸界面滑動斤條滑動條顯示/隱藏切換按鈕2-沖1-鋼1坦Im團ag任ew祖ar嫁e用戶史界面單位模式射條保存視圖選擇視圖選擇圖層11、對稿話框警顯示/隱藏捎切換22、切精換約攏束的腥關聯/不關波聯33、切鄙換壓樣扁顯報示/正常農顯示44、切鈴換對全稱/不對券稱顯剝示55、控哭制點奇顯示/隱藏66、曲不線曲悄率顯登示/隱藏77、曲萌面曲纖率顯琴示/隱藏88、截勁面線骨顯示/隱藏99、曲壺率公訂差相透對/絕對競切換2-究1-茅2Im之ag沉ew事ar汽e功能膛模塊1、基顫礎模直塊包含龍諸如躍文件佩存取近、顯斯示控司制及肆數據去結構潛。2、點陽處理難模塊點處抹理模捷塊包嶺含處床理點擱云數盟據的西工具3、曲滲線、攔曲面詢模塊提供鐵完整焦的曲雪線曲哈面建寇立和兵修改匠的工資具，句包括厘掃掠利、放常樣及環局部共操作尊用到籌的圓暈角、悼翻邊莫及偏償置等佛曲面燭建立隙命令霸。4、多奏邊形帽造型始模塊提供拒完美產的三形角形配數據蕩處理陽，提嫌供處飽理任禿何大走小的肆多邊烏形模翼型的剪能力贏，能否夠處棕理以倡下的離數據吹源和疤數據撫類型濟：ST襪L數據魄、有保限元旺數據賠和VR雁ML數據蹦。2-彈1-路2Im店ag旋ew推ar喉e功能簽模塊5、檢符驗模夸塊可檢輩測復梯雜數雁字形膀狀與嚼物理舉以及篩物理酷樣機飲的三飼維模洽型。夠提供窮大量創工具帆以輸笨入CA暫D數據房誠及點哈云數浩據并滾將這夕些數慕據進蜘行對寨其用調于比坊較零潔件與客掃描煙數據胖之間上定性赤及數欲量上扔的差厘別。6、評悠估模麥塊包含發定性章和定歐量的部評定絕模型生總質篩量的若工具磁。定鞏量評派估提禁供關煌于事久物與粥模型廣精確礙的數律據反咸饋，蘭定性局評估救強調晃評價賀模型環的美諸學質帖量。2-屠1-部3外Im體ag痰ew吵ar械e基本妹操作一、撥鼠標煩的應沃用1、鼠晚標左加鍵鼠標塵左鍵飄用于封選擇咸幾何甘體、蒜拖動北對象塊以及許選擇跑菜單令和對喝話框缺中的膨命令貸和按鄭鈕。嬸常用餃功能善如下劑：（1）選癢取浮顆動工貌具條披上的野命令馳圖標炭。（2）在刪視圖字區中鹿選取筆幾何滿對象智。（3）在末對話掛框中醫單擊放幾何炒對象幫的名辰稱，洲會選諸中該暑對象霉。（4）按偵住sh持if槳t+鼠標疫左鍵當，拖皮動鼠策標可約以對鼠視圖近進行爭旋轉昆。2-嘩1-身3涉Im常ag贈ew揭ar煙e基本在操作一、秋鼠標錢的應予用2、鼠裁標中喘鍵鼠標乘中鍵亂一般傭用于仍執行及命令文。常時用功茂能如屋下：（1）在糾對話塘框中恭，單塞擊鼠進標中把鍵，親相當畫于單盈擊對古話框取中的【A響pp縱ly墾】。（2）按沫住sh罪if治t+鼠標狼中鍵店，上餅下拖帽動鼠核標可拿以對疏視圖熄進行郊縮放奮。左咳右拖榜動鼠懲標可美以對鼠視圖稀進行弓旋轉刪，旋輝轉軸蠻垂直嘆于視瞎圖。2-棗1-是3懷Im怎ag顏ew秤ar隔e基本織操作一、雷鼠標捉的應叨用4、鼠真標右外鍵又稱壇為鼠銅標菜拘單鍵絹。具理體功忌能如肉下（1）在俊視圖快內不量同的遍區域挪單擊年鼠標伙右鍵奇會彈犁出不肆同的均浮動饑工具矩條。（2）按巖住sh衫if削t+鼠標湊右鍵家，拖杰動鼠企標可婚以對掩視圖插進行慨移動液。（3）在辰工具掌條的理空白荷區域聲單擊舉右鍵宜，可趙彈出貼浮動抬工具梢菜單既。2-紫1-環3原Im懲ag塞ew梁ar唉e基本匹操作二、永快捷內鍵的恢應用1、視癢圖快毒捷鍵Ctrl+F全屏顯示F1頂視圖F2俯視圖F3左視圖F4右視圖F5前視圖F6后視圖F7軸測圖1F8軸測圖22、顯偶示快財捷鍵Ctrl+L隱藏實體Shift+L僅顯示所選的實體Ctrl+K僅顯示被隱藏的實體Ctrl+H隱藏所有點Ctrl+S顯示所有點Ctrl+J僅顯示所選的點2-慨1-霜3岸Im棍ag癢ew沿ar通e基本兄操作三、牲功能汽設置命令崇：【E耽di瞎t】才→【招Pr秘ef齒er江en摘ce憑s】盞——系統尋設置2-判1-凝3早Im尊ag厲ew研ar趟e基本角操作三、業功能嶄設置命令咽：【E南di峰t】對→【惜Pr綱ef饞er刮en停ce俱s】嘴——點的境設置2-桌1-蒼3站Im疑ag孕ew對ar獨e基本瓜操作三、讓功能型設置命令愧：【E吐di柄t】棚→【姿Pr幟ef凈er昏en男ce隙s】跪——曲線柴的設抵置2-拌1-幻玉3維Im昏ag仰ew緒ar位e基本把操作三、白功能抹設置命令毒：【E命di剩t】間→【姓Pr明ef絨er霞en侄ce儉s】緊——曲面趕的設型置2-遇1-懼3蒸Im母ag予ew啟ar弓e基本堅操作四、Vi矛ew的操麗作2-敞1-搬4丸I脆ma餅ge個wa梅re實體肉管理1、實體類型點云、曲線、曲面、群組、矢量圖。所有烤實體聰的共棒有特疏征：名稱浙：系雀統提敘供唯誘一的塞名稱售。可見現性：腥可見攏性可辜以決千定實敬體的續可選棋性。顏色取：每駱個實礙體被受分配跡有默推認的癢顏色觀，可殊被改構變。當前京激活會的：還使實獵體成尸為所驗有操均作默廉認的鬧實體振。層：蔥每個害實體噴都必湯須位胃于一媽個層肌中。2-斤1-伶4遵I職ma餅ge鼻wa耗re實體窮管理2、圖舞層管胞理命令臂：【E視di檢t】撐→【綠La確ye勻r勉Ma映na好ge衣r】新建圖層新建過濾器層可見/不可見刪除圖層應用過濾器復制對象刪除對象復制對象到剪貼板粘貼對象2-當1-槍4杠I驕ma深ge礙wa較re實體礙管理2、圖尤層管僻理圖層倘操作含：1、新繭建圖早層：墻在樹釀目錄尊的子起項中差增加就一個開新圖則層。2、刪模除圖朱層：濱刪除戚被選玻擇的他圖層困。3、合鑼并圖沃層：歸將所脹選中驕的圖善層拖即到另娃一個購圖層全上，剪即可競把這耍兩個宴圖層龍合并節。4、在披圖層漫之間目移動櫻實體米：選參擇一屈個實烈體并擾將其南拖到喇另一堪個圖崇層上夜，即齊可把測所選屆擇的淡實體償放到仇另一帳個圖擊層上欺。2-伴1-偽4撕I鵲ma投ge傻wa扔re實體繩管理3、實晝體名粗稱的拍顯示赤和更協改2-孤1-脅5點云擦導入紡與轉雨換1、點脂云文兵件的摟類型Im演ag憐ew都ar寇e格式銜的點您云，然擴展劑名為im并w。IG此S格式獅是點矩云中珠所有抄點每悄個點拆坐標奏的集沸合。IG狼S點云晚除了幸坐標霜外不陽含有驚別的嶺任何正信息仆，具廢有良浪好的鞭兼容水性，UG、Pr洋o/忙E、CA敞TI嶼A軟件飾都能石識別筆。ST胡L格式圓是處純理后紙的點戰云，樓它與IG佩S的區尼別在研于它銀是網雪格化堅的點偏云。im誓w是上曲述兩蟲種點榮云的簽綜合摘處理埋結果奸，點登云即窯可以血點的揭形式笑顯示憶，也材可以普三維茫網格浴顯示挖，它天包含擱了點句、線利、面倚的信泊息2-兇2Im畏ag便ew谷ar聚e點云嗚處理孕過程點云叔的顯訊示點云傅噪點辣清理鞋與區字域分找割點云波測量捐與查聯詢點云餃稀釋策及網哲格化點云秒對齊點云槽薄片質的提蝦取點云壞剖面盤的提松取點云幫的處溜理過妖程2-兇2-進1點云鏟的顯罷示一、俯點云礦的顯沸示全部隱藏

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樣品荷點頻崖率掃描農點頻緣瑞率點的椅尺寸二、隊改變租點云磚的顯讀示模嚇式2-素2-漢2噪點報清理冰與區植域分相割命令雨：【M扁od韻if駱y】/庸【E劍xt鐮ra遇ct備】房誠/【珠Ci杜rc登le疫-S佩el忍ec廉t射Po疑in而t】保留內部點保留外部點內外都保留保留舊的數據命令戶操作時過程皇：單擊Cl敲ea欺r棒Al奔l開始用鼠較標點屢擊建段立多楚邊形困區域選擇嗎需要ke位ep匠p怪oi紙nt選項單擊ap穴pl弱y。1、多盜邊形馳框選工點云命令密：【M塊od學if達y父】/怕【S光ca僅n商Li申ne撫】/撕【P嫌ic粱k北De乎le舒te貸P頭oi卡nt軋s】命令盆操作伐過程片：單擊Cl棗ea稻r柏Al進l開始梯；選擇漆需要掌刪除孤的點惠；單擊ap錦pl尋y。2、選準取刪皇除點2-渴2-概2噪點該清理倚與區明域分是割2-組2-登3點云娘測量睬與查申詢Im睜ag運ew惹ar脹e提供民了許燦多測慎量工白具1、測算量點竭間距嗓離：命令莊：【M敞ea則su史re雹】掌/【聯Di塑st親an綠ce】/誼【B柴et姥we東en器P踢oi姻nt光s】2、測載量點期間角外度：命令仙：【M香ea估su五re瞇】蠢/【籠An溪gl撥e/T填an皂ge兄nt鑒D層ir武ec詞ti賄on降】/【B卸et稅we球en簡P倘oi粘nt坊s】3、測發量點珠間的缸方向絨：命令拾：【M背ea濕su其re誤】壘/【暫An虎gl蝦e/T嬸an款ge瓜nt癥D冬ir曲ec橡ti樹on既】/【苦Di靜re食ct促io薦nBe嬌tw永ee跪n豈Po勒in枯ts怠】2-貌2-惠3點云培測量圾與查靜詢Im貍ag括ew查ar蜂e提供馳了許孔多測吃量工王具4、測尺量點擾的坐強標值粉：命令牧：【M貿ea寬su稍re舅】嚴/【持Lo待ca構ti旱on】/且【P目oi退nt患L虜oc鍛at敢io奪n】5、查爪詢點處云的郊信息階：命令袍：【E筐va倘lu懇at卵e】嬌/【群In納fo辦rm焦at恩io話n】海/【妻Ob窗je換ct喂】2-典2-乘4精簡驅點云史數據命令靜：【M攻od堵if引y掛】/價【D辣at朋a軟Re祥du螺ct罵io屢n】/抵【現Sp爹ac廳eSa黎mp昂li艦ng腰】（間坦距采吃樣）1、精峽減數額據利用構設置林的距抬離公鼻差，成刪除布在距慣離公易差內炒的點婚，既后適合回處理薪有序牽點也良適合聯散亂魄點。距離控制法縮減點數控制法2-伐2-茶5點云禍的網猴格化將任楊意一名點與豎其相表鄰兩叉點組息成三運角形麗面，演全部惠三角訴形面比拼接喜在一熊起就凝成為植網格殘化的毯點云納。2-怕2-笨5點云底的網嫂格化命令省：【C卸on商st帥ru肢ct斧】/食【P業ol奇yg搞on左M城es柔h】雖/【悄Po煮ly恭go鍵ni奸ze刺C貞lo振ud蘆】相鄰點的距離一般取

點與點的距離的3~5倍兩點之間的最大相似距離

2-浪2-問6點云遲的平懲滑處急理命令宴：【M緒od睛if憶y賞】/趣【S夏mo濾ot迫h】炊/【新sc敢an艦】過濾器類型過濾器大小2-銀2-黃7對點晨云切扒段處亦理命令禮：【M孝od褲if泛y】弄/【懷Ex嘉tr蔬ac底t】襖/【洗Sl照ic招e】此命犬令利虧用設糧定的俱切片樂平面粒對點窗云進爽行切雁片處糟理，燒把點看云分零割成紛具有喇相同昌寬度筍的帶即狀點挑云。2-金2-僻7對點泛云切賀段處孩理命令衛：【M誕od陪if殺y】星/【銷Ex其tr群ac削t】燈/【炮Sl測ic罰e】2-性2-役8提取畝點云奶剖面命令辰：【C榆on鎮st啦ru旬ct大】/減【C四ro趁ss慘S貨ec藏ti狡on響】2-揀2-淺8提取鹽點云鏡剖面命令芒：【C頸on層st款ru焦ct翻】/贊【C耳ro擴ss稻S孫ec丙ti惰on始】1、Cl購ou廈d承Pa對ra牧ll襯el平行坑剖切此命啦令的似作用兼是利燈用平暢行于菌指定拒方向聯的一燈系列奸平面欠與點菊云相妖交，扣截切興出一齡系列眠的點椒云。2-立2-夾8提取捐點云山剖面命令承：【C千on保st料ru緣瑞ct要】/弱【C設ro慢ss隨S青ec鍛ti奔on解】2、Cl脊ou租d春Ci懲rc津ul龍ar環形承剖切此命捎令是走以指乳定的伴軸線秀為中騰心，辨用通絮過軸揀線的棕一組遼平面捆在點弄云上皂切割扶出新伏的點撥云，軟常用燈于對做旋轉猾件剖笑切面煮的構獨造。練習睡一逐測量拐數據黨的預買處理命令奏：【M柳od憑if忽y】/裁【E防xt墓ra沃ct吳】序/【井Ci店rc脾le比-S拉el注ec音t飽Po爬in良t】1、食清除逃噪聲簡點命令越：【M諒od端if游y咽】/安【D堪at飾a苗Re刊du釘ct般io共n】/洋【渡Sp蕉ac判eSa仁mp純li憶ng幕】2、糖精簡攔點云蟲數據文件槐：Ru顫nn殃in喪g-找Bo饑ar怨d.裂im液w，Se塘l.恒im塵w.文件單：St嗎ar坡t.沿im致w.練習壞一磚測量互數據券的預毛處理命令仇：【C由on旨st晌ru農ct闖】/最【P芒ol使yg磨on盾M蒜es彩h】出/【攝Po漁ly鼓go志ni羽ze匆C廣lo察ud盡】3、步點云唉網格仙化命令妙：【M滾od陽if殘y摘】/提【S翁mo膜ot威h】他/【警sc權an托】4、秒點云述的平略滑處炮理后弦再網吐格化文件腥：St紅ar貿t.筒im胳w.文件腳：Fa豬ce碗.i控mw晃.練習江一樣測量祝數據滋的預糾處理命令奸：【M暮od里if鄰y】繩/【置Ex材tr鳳ac秤t】污/【石Sl縣ic袍e】5、充對點哄云進咱行切羞段處泛理命令腥：【C梯on尼st幣ru虹ct擋】/仁【C匹ro畜ss享S穴ec敘ti膀on尺】6、楊提取滿點云撤剖切絕面文件桑：Sl般ic渴e.牧im輛w.文件濱：Pa駱ra齡ll紅el來.i天mw拳.Cl姨ou軋d諒Pa儀ra燭ll著el平行可剖切文件軌：Ci福rc險ul猛ar奇.i禍mw精.Cl泊ou刻d旺Ci類rc雪ul檔ar環形骨剖切練習災一養測量僻數據礙的預晨處理練習刑內容秩：①質精活簡數樸據。②悔將字點云蚊分成跨帽檐茶和帽酷體兩仗部分捉。在帽冬體上惰創建美若干練截面斗線。刪除描帽體綁點云竿數據睜。對帽泰檐數當據進貴行精榴簡。將文殊件保鼻存為ig傳s格式喝。7、綜菌合練還習：aq儲m.稼im護w2-淡2-曠9點云然的對影齊與顫定位2-跡2-熄9點云托的對甜齊與盆定位2-蹈2-銀9點云鵝的對澇齊與快定位一、遼點云岔對齊荷與定穗位的緩方法2-漏2-槍9點云砌的對廉齊與仔定位一、蟲點云素對齊喉與定暮位的噴方法2-效2-酷9點云全的對內齊與要定位Im訪ag喪ew港ar抹e定位西的方吩式可勁以是川點云懼與點給云的鈔定位商，也種可以游利用臂對象京上的見幾何族特征戶來定制位，悠如平輪面、渴圓心艘、軸就心、省圓柱零等。而這氏些幾其何特切征可籃分為寬三類徑：點這、線劇、面寧。二、與配對侵定位講的形顏式點的謊定義離包括辯：單揪一點鹿、圓濟心、哲弧線愈中心丸、球句心等何。線的暫定義漁包括圍：有吩方向蒸性和壇無方孫向性幼的線首，例蛇如：慕直線物、圓公柱中科心軸負心、藏圓錐笑中心息軸心濕等。面的鳳定義成包括偵：平富面、小園等身。2-杯2-形9點云肢的對坡齊與與定位二、主配對位定位井的形姐式2-庸2-找9點云桑的對古齊與虜定位三、冒由點嬸云擬歷合基若本曲霞線命令盒：【C笑on國st勝ru歷ct用】/擴【C迫ur娃ve扣F猾ro扶m準Cl繩ou勻d】從/【獸Fi稠t悠Li搜ne羅】1、悉擬合從為直貓線命令潔：【C誦on殼st細ru鏈ct播】/繞【C備ur為ve策F西ro斯m若Cl鏟ou采d】狡/【瀉Fi隆t幟A捎rc頂】2、零擬合哲為圓遼弧命令圓：【C資on恰st受ru糠ct箭】/掉【C絨ur宇ve維F姨ro誓m揀Cl技ou闊d】塌/【律Fi硬t韻Ci存rc黎le譜】3、虹擬合衡為圓2-洗2-拜9點云羨的對事齊與孤定位三、戲由點奸云擬絡合基濃本曲棚線命令嗎：【C竟on扭st海ru峽ct承】/波【C蹲ur覺ve給F便ro刮m撇Cl猛ou裙d】巖/【誓Fi避t惰El綿li舟ps進e】4、據擬合烤為橢棵圓命令然：【C給on峽st芹ru鳴ct籌】/洽【C罪ur慎ve返F籮ro吊m新Cl按ou痛d】致/【積Bo探un仇di輕ng嚴C戒ir劇cl有e】5、番邊界叼圓2-釀2-栗9點云敬的對婆齊與絡定位四、估由點動云創竭建曲由面命令釣：Co吐ns忌tr儲uc愿t/Su販rf有ac獎e探Fr盤om袖C掏lo收ud/Fi歷t堆Pl唱an相e1、桑擬合趁平面命令才：Co腹ns伙tr敢uc哈t/Su江rf倉ac育e狹Fr多om拋C團lo架ud/Fi免t更Cy哈li寫nd壤er2、膊擬合選圓柱命令泥：Co慮ns坑tr前uc哄t/Su噴rf配ac搭e桌Fr振om勻C礎lo降ud/Fi寇t倡Sp掩he榮re3、程擬合動球面命令薪：Co記ns繼tr鞠uc徹t/Su訪rf斬ac瞞e脅Fr劣om缸C從lo蛇ud/Fi捧t紅Co因ne4、命擬合會圓錐2-懼2-鋒9點云唉的對蘋齊與奧定位三、媽對齊雪命令2-硬2-描9點云屑的對歸齊與紫定位三、路對齊科命令命令運：【M憐od踩if倡y】護/【燒Al是ig譽n】1、Mi琴xe怠d布Mo慌de（混吃合模對式）將一冊個實背體組麻群與歇另一追個相汽對應捕的實戒體組尤群通素過將塌幾何普實體沉擬合郊起來肉以達諷到對達齊的夢目的黑。它韻們的處精度斃取決豪于所煤有實境體對喉的平脈均誤累差，襲所有南每個骨實體托對的仗誤差扶都近編似相城等。2-賢2-礦9點云六的對費齊與研定位三、岸對齊軍命令命令鳴：【M端od課if鴨y】篇/【煙Al垂ig染n】2、St圖ep絲式wi換se（逐臉步式悲）當每載個實借體對擁添加辟時，賣實體靠就部釋分的唇對齊診，和隆約束蝕混合何模式束相似睬，第創一組秩配對巧為一崗個精禾確的綁擬合湊，以蒸下每榜個成復功的嘩配對康會有英更低未的準譯確度面。2-秀2-槳9點云疑的對儀齊與襯定位三、鴨對齊郊命令命令療：【M纖od定if要y】聾/【秘Al儉ig益n】3、Be敞st匹F們it（最厘佳擬趁合）此方監法用送在沒趟有可憤以利躲用的旱輔助舒手段芬（如