人機聯合操作分析目錄第一章概述第二章人機作業圖第三章案例分享第四章推廣應用第一章概述第一節什么是人機聯合操作分析第二節人機分析與人機工程人們普遍認為作業效率低下的原因是什么？100%人機等待等待75%60%第一節什么是人機聯合操作分析消除等待的浪費是提升作業效率的重要途徑！第一節什么是人機聯合操作分析改善的目標是：更智慧的工作，而不是更累!提高效率選項一浪費

工作提高效率選項二工作工作浪費工作浪費工作傳統的解決方案浪費

浪費

工作工作浪費

工作改善的解決方案人機聯合操作分析是應用于機械作業的一種分析技術，通過對某一項作業的現場觀察，記錄操作者和機器設備在同一時間內的工作情況，并加以分析，尋求合理的操作方法，使人和機器的配合更加協調，以充分發揮人和機器的效率。第一節什么是人機聯合操作分析單元式布局的生產線中大量應用人機聯合操作分析1234（3）判斷操作者能夠同時操作機器的臺數，即確定一名操作者可能操作幾

臺機器，充分發揮閑余能力的作用。（2）發現影響人機作業效率的原因。人機作業時，若人與機器的相互關系

不協調，通過人機分析圖可發現產生無效時間的原因。（1）可用于分析一人一機、一人多機聯合操作的情況。（4）判斷操作者和機器兩方面中，哪一方對提高工效更為有利。（5）進行安全研究。如因過分提高機器的運轉速度和設備的利用率而使操

作者的安全受到危害時，應如何保證操作者的安全問題。（6）設備改造、實現自働化及改善作業區的布置。從提高人機作業效率的

觀點出發，有效進行設備改造，提高設備的運轉速度，重點是實現自

働化及合理改善作業區的布置。第一節什么是人機聯合操作分析用途：第二節人機分析與人機工程人機工程的基本概念和定義

國際人機工程學學會（IEA）的定義：人機工程是研究人在某種工作環境中的解剖學、生理學和心理學等方面的因素；研究人和機器及環境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中與閑暇時怎樣考慮人的健康、安全、舒適和工作效率的學科。簡單來說人機工程學可定義為：按照人的特性設計和改善人—機—環境系統的科學，達到安全、舒適、高效的目的。第二節人機分析與人機工程合理分配作業內容，減少人或設備的等待時間，提升作業效率按照人的特性設計作業環境，使得作業安全、舒適，提升作業效率人機分析人機工程第二章人機作業圖第一節人機分析的步驟第二節人機作業圖（1）觀察和記錄操作者與機器設備在一個作業周期（CycleTime）內

各自的操作步驟和操作內容。（2）用作業測定法確定這些操作活動的時間，按照操作者和機器設備操

作活動的時間配合關系，在作業分析圖表中清晰地表示出來。（3）運用工作簡化和合并交叉的原則，研究改進操作的各種可能性，提

出切實可行的改進方案。（4）繪制新的操作分析圖表。新的操作方法經過現場驗證以后，立即應

用于生產，并對改進的效果進行評價。第一節人機分析的步驟人機聯合操作分析圖簡稱人機作業圖，是記錄在同一時間坐標上，表明作業者與機器的協調和配合關系的一種圖表。它可以清楚地顯示人的工作周期與機器的工作周期在時間上的配合關系。因此，通過對人機作業圖的分析，可以獲得減少人機等待（空閑）時間，提高人機效率的新方法。人等機？機等人？第二節人機作業圖精銑鑄鐵件人機作業圖部門：機加車間人工作時間：72s產品名稱：B239鑄件時間利用率：80%作業名稱：精銑第二面機工作時間：60s制圖：唐三藏時間利用率：66.7%操作者時間/s機器移開銑成件6空閑12用壓縮空氣吹凈夾具，裝毛坯1824開動銑削3036精銑銼去毛刺，吹凈4248在銑床臺上用檢具量深度5460成品入箱，去毛坯至臺面6672空閑788490圖例：1.表頭部分：包括工作部門、產品名稱、作業名稱、表號、編號、圖示、日期、開始動作、結束動作等（表頭內容依具體情況而制定）。2.圖表部分：（1）取適當的比例尺，如以1cm代表1min；（2）用垂直豎線把人與機器分開；（3）分別在人與機器欄內，用規定的符號表示人或機器工作、空閑、人與機器同時工作，并依作業流程和時間由上而下記錄人與機器的活動情況。（4）至少繪制出一個操作周期。備注：圖形的長短由工作時間或空閑時間而定。第二節人機作業圖第二節人機作業圖課堂練習觀看作業視頻畫出人機作業圖第三章案例分享某加工中心的人機聯合操作分析342s265s357s194s331s342s265s357s194s331sOP1AOP1BOP2AOP3AOP4AOP5AOP2BOP3BOP4BOP5BA單元B單元現狀如圖：1.每條單元線的工藝排布完全一致，均由5臺機床完成加工；2.兩條單元線共5名操作員，一人2機，如紅色箭頭所示；3.每臺設備的加工時間如圖所示，平均換料時間為64s。某加工中心的人機聯合操作分析瓶頸工位為OP3A，瓶頸工時421s工位平衡率=85.9%某加工中心的人機聯合操作分析（1）觀察和記錄操作者與機器設備在一個作業周期（CycleTime）內

各自的操作步驟和操作內容。選取瓶頸工位進行分析操作員OP3AOP3B換料換料等待機加等待等待機加某加工中心的人機聯合操作分析（2）用作業測定法確定這些操作活動的時間，按照操作者和機器設備操

作活動的時間配合關系，在作業分析圖表中清晰地表示出來。對象操作員OP3AOP3B一個

循環

時間裝取OP3B物料

64s運行

64s空閑

64s裝取OP3A物料

64s空閑

64s運行

357s空閑293s運行

293s時間利用率30.4%84.8%84.8%OP3A、OP3B人機作業圖某加工中心的人機聯合操作分析課堂練習將剩余4名操作員的人機作業圖繪制出來某加工中心的人機聯合操作分析（3）運用工作簡化和合并交叉的原則，研究改進操作的各種可能性，提

出切實可行的改進方案。①由圖知，設備時間利用率較高，操作者時間利用率較低，改善的

方向主要集中在減少人的等待、提升人的效率②瓶頸工位操作員的時間利用率為30.4%（一人2機）粗略計算一下：一人5機時，操作員的時間利用率將達到76%以上③設計一人多機時，操作者走動距離必然增加，這里參照實際情況，

考慮員工的走動路線，給予每次換料4s的寬放，即單次換料68s④繪制改善后的人機作業圖時，應先從瓶頸工位入手某加工中心的人機聯合操作分析342s265s357s194s331s342s265s357s194s331sOP1AOP1BOP2AOP3AOP4AOP5AOP2BOP3BOP4BOP5B241233123甲乙丙1（4）繪制新的操作分析圖表。新的操作方法經過現場驗證以后，立即應

用于生產，并對改進的效果進行評價。一人多機操作路線圖（433排布）某加工中心的人機聯合操作分析下班后的TPM維護時間延長，單人抽檢內容增加人機作業圖——操作員甲

操作員甲OP1AOP1BOP2AOP2B第

一

個

循

環裝取OP1A物料

68s取料

68s運行

68s運行59s運行127s空閑145s裝取OP1B物料

68s運行342s取料

68s空閑9s裝取OP2B物料

68s運行342s取料

68s裝取OP2A物料

68s取料

68s運行265s空閑138s運行265s第

二

個

循

環裝取OP1A物料

68s取料

68s空閑

145s裝取OP1B物料

68s運行342s取料

68s空閑9s裝取OP2B物料

68s運行274S取料

68s裝取OP2A物料

68s運行206s取料

68s空閑138s運行138s利用率66%83.4%83.4%64.6%64.6%某加工中心的人機聯合操作分析甲某加工中心的人機聯合操作分析H系列下缸體人機聯合操作圖——操作員乙

操作員乙OP3AOP3BOP4B第

一

個

循

環裝取OP3A物料

68s取料

68s運行

68s空閑136s裝取OP3B物料

68s運行357s取料

68s裝取OP4B物料

68s運行357s取料

68s空閑221s運行194s空閑163s第

二

個

循

環裝取OP3A物料

68s取料

68s裝取OP3B物料

68s運行357s取料

68s裝取OP4B物料

68s運行289s取料

68s空閑221s運行194s空閑27s利用率48%84.0%84.0%45.6%乙某加工中心的人機聯合操作分析H系列下缸體人機聯合操作圖——操作員丙

操作員丙OP4AOP5AOP5B第

一

個

循

環裝取OP5B物料

68s空閑136s運行

68s取料

68s裝取OP5A物料

68s取料

68s運行331s裝取OP4A物料

68s取料

68s運行331s空閑195s運行194s空閑137s裝取OP5B物料

68s取料

68s第

二

個

循

環裝取OP5A物料

68s取料

68s運行331s裝取OP4A物料

68s取料

68s運行263s空閑195s運行194s

利用率51%58.6%79.5%79.5%丙342s265s357s194s331s342s265s357s194s331sOP1AOP1BOP2AOP3AOP4AOP5AOP2BOP3BOP4BOP5B1123452345甲乙A單元B單元一人5機操作路線圖某加工中心的人機聯合操作分析思考：有無更優的方案由班組長、多能工等管理、輔助人員幫助員工抽檢、并在下班后進行TPM維護人機作業圖（甲）

時間操作員甲OP1AOP1BOP2AOP2BOP3A時間第

一

個

循

環68裝取OP3A物料

68s運行

121s運行

189s空閑

68s運行

180s換料

68s68136裝取OP2A物料

68s換料

68s運行

357s425空閑15s204裝取OP1A物料

68s換料

68s運行

265s空閑

92s空閑15s272裝取OP1B物料

68s運行

342s換料

68s340裝取OP2B物料

68s運行

342s換料

68s425空閑

85s運行

265s空閑

92s第

二

個

循

環493裝取OP3A物料

68s換料

68s493561裝取OP2A物料

68s換料

68s運行

357s850空閑15s629裝取OP1A物料

68s換料

68s運行

265s空閑

92s空閑15s697裝取OP1B物料

68s運行

221s換料

68s765裝取OP2B物料

68s運行

153s換料

68s850空閑

85s運行

85s空閑24s利用率80%80.5%80.5%62.4%62.4%84.0%甲某加工中心的人機聯合操作分析人機作業圖（乙）

操作員甲OP3BOP4AOP4BOP5AOP5B第

一

個

循

環68裝取OP3B物料

68s換料

68s運行

109S空閑

68s運行

178S運行

110S110136裝取OP4B物料

68s運行

357S換料

68s空閑

163S空閑26S136204裝取OP5B物料

68s運行

194S換料

68s204空閑26S272裝取OP5A物料

68s換料

68s運行

331S535340裝取OP4A物料

68s換料

68S運行

331S空閑

163S425空閑

85S運行

194S第

二

個

循

環493裝取OP3B物料

68s換料

68s561裝取OP4B物料

68s運行

357S換料

68s空閑

163S空閑26S561629裝取OP5B物料

68s運行

194S換料

68s629空閑26S697裝取OP5A物料

68s換料

68S運行

221S850765裝取OP4A物料

68s換料

68S運行

153S空閑

95S850空閑

85s運行

85S利用率80%84.0%45.6%45.6%77.9%77.9%乙某加工中心的人機聯合操作分析統計項目現行的改進的改進效果人周期時間/s4214254工作時間/s128（瓶頸）340212空閑時間/s293（瓶頸）85-208時間利用率(%)30.4（瓶頸）8049.6機周期時間/s4214254工作時間/s194-357194-3570空閑時間/s64-22768-2314時間利用率(%)46–84.845.6-84-0.8某加工中心的人機聯合操作分析實施效果課堂練習參照工作分析表畫出人機作業圖某加工中心的人機聯合操作分析第四章推廣應用第一節常規推廣應用第二節多節拍下的精準定員人機作業圖不但能夠應用在一人多機的作業中，同時還能應用到多人多機、多人一機、多人聯合作業、雙手作業等分析過程中。聯合作業（焊接）聯合作業（總裝）第一節常規推廣應用刻記號處玻璃管卡具雙手操作分析案例：左手說明時間○▽○▽時間右手說明握住玻璃管

●●

拿起銼刀到卡具

●

●

握住銼刀插入卡具

●

●

將銼刀移向玻璃管壓向后端

●

●

握住銼刀握住玻璃管

●●

用銼刀在管子上刻槽稍稍退出玻璃管

●

●

握住銼刀旋轉玻璃管

●

●

握住銼刀壓向后端

●

將銼刀移向玻璃管握住管子

●●

刻玻璃管退出管子

●

●

將銼刀放在桌子上把管子移給右手

●

●

移向管子把管子折斷

●

●

彎管子握住管子

●●

放開切下的一段在管子上重抓一把

●

●

銼例將玻璃管切成規定的長度方法：現行制圖：豬八戒第一節常規推廣應用玻璃管夾頭擋頭刻記號處左手說明時間○▽○▽時間右手說明將管子推向擋頭

●

●

握住銼刀旋轉管子

●

●

用銼刀刻槽握住管子

●●

用銼刀輕擊管子壓向后端

管端落入箱內例將玻璃管切成規定的長度方法：改進制圖：孫悟空雙手操作分析案例：第一節常規推廣應用類型累計時間單項時間作業員甲(主換模)壓機作業員乙(主換端拾器)單項時間累計時間外

部

時

間00模具②物料運至現場運行空閑830830600600吊裝模具②至換模區765165緊固模具②下模螺栓81045安裝模具②電器盒82010檢查壓機軌道83010打開人員通道內

部

時

間2828調整模具①存放參數空閑空閑28287345合上廢料口蓋板(左)合上廢料口蓋板(右)457310835放置模具①墊塊(左)放置模具①墊塊(右)3510814840模具①上下合模運行空閑40148268120放松模具①上模螺栓(左)

放松模具①上模螺栓(右)12026832860收起模具①廢料滑板(左)收起模具①廢料滑板(右)6032835325開動上滑塊上升運行空閑27360137320打開壓機安全門45380開出壓機模具①臺面53380開入壓機模具②臺面運行55825關閉壓機安全門58628調整壓機參數空閑60115開動上滑塊下降運行63130檢查模具②上模間隙(左)空閑檢查模具②上模間隙(右)30631781150緊固模具②上模螺栓(左)緊固模具②上模螺栓(右下廢料滑板(左)放下廢料滑板(右)3081184635打開廢料口蓋板(左)打開廢料口蓋板(右)3584688135模具②上下開模運行空閑3588190120取下模具