城市軌道交通車輛轉向架的結構分析-畢業設計論文_第1頁
城市軌道交通車輛轉向架的結構分析-畢業設計論文_第2頁
城市軌道交通車輛轉向架的結構分析-畢業設計論文_第3頁
城市軌道交通車輛轉向架的結構分析-畢業設計論文_第4頁
城市軌道交通車輛轉向架的結構分析-畢業設計論文_第5頁
已閱讀5頁,還剩26頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

畢業設計(論文)題目:城市軌道交通車輛轉向架結構分析專業:城市軌道交通車輛班級:11轉車2501學生姓名:于景逵學號導教師:禹宏鵬2016年3月29日

北京交通運輸學院畢業論文任務書題目:城市軌道交通車輛轉向架結構分析適合專業:城市軌道交通車輛指導教師:提交日期年月日專業:城市軌道交通車輛班級:11轉車2501學生姓名:于景逵學號業論文基本內容和要求:城市軌道交通車輛轉向架結構,書寫方式與國家標準一致,格式采用宋體、五號、單倍行距。中文摘要350字左右,關鍵詞3-5個。正文格式采用宋體、小四、1.5倍行距;正文中不同等級標題的字號大小與模板保持一致。正文8000-10000字,底部頁碼居中。畢業論文重點研究的問題:城市軌道交通車輛轉向架的構成與作用,及轉向架的結構分析和作用。參考資料推薦:青島四方車輛介紹;北京地鐵車輛專業教材《車輛機械》;北京地鐵車輛專業教材《電機》;《城市軌道交通車輛電器》;《城市軌道交通車輛制動技術》;《電工基礎》其他要說明的問題:轉向架上的部件與車輛之間的關系,制動牽引的結構,轉向架的風管路介紹,轉向架的部件的作用功能。

中文摘要北京地鐵大興線車輛裝用的轉向架為技術先進、可靠、結構簡單、維護量小、輕量化的成熟產品。轉向架分為兩種結構相似的動車轉向架和拖車轉向架,均為無搖枕結構。轉向架構架采用鋼板焊接H型結構,其橫梁采用無縫鋼管結構。兩種轉向架均采用彈性軸箱定位裝置,整體自密封雙列圓柱滾子軸承,有效直徑為φ540mm的組合式空氣彈簧,“Z”字型中央牽引裝置,自動高度調整閥,差壓閥,橫向油壓減振器,踏面制動單元,裝有降噪阻尼器的整體輾鋼車輪,接地裝置等。動車轉向架裝有牽引電動機、一級減速齒輪傳動裝置和聯軸節等。拖車轉向架構架橫梁沒有牽引電機懸掛座和齒輪減速箱吊桿座。進行空氣彈簧及其管路的氣密性試驗。在空氣彈簧工作高的條件下,兩側空氣彈簧及附加氣室同時充入500kPa壓力空氣,保壓15min,壓力下降不大于25kPa,同時用肥皂水檢查各管路及空氣彈簧座平面不得有泄漏。TI天線安裝在水平安裝梁上,水平梁的彈性設計可以有效抵消轉向架構架端梁在各種模態下產生的扭曲變形量。1TI天線安裝完成后需調平;2TI天線、接近傳感器均采用齒調方式進行高度調節,避免螺栓受剪,每個齒的高度為5mm,TI天線螺栓安裝面距軌面高度321±3mm,接近傳感器底面距軌面高度115±3mm。

目錄第一章轉向架11.1概述21.1.1轉向架的互換性3第二章轉向架的結構42.1轉向架的構架52.2軸承6

第一章轉向架1.1概述北京地鐵大興線車輛裝用的轉向架為技術先進、可靠、結構簡單、維護量小、輕量化的成熟產品。轉向架分為兩種結構相似的動車轉向架和拖車轉向架,均為無搖枕結構。轉向架構架采用鋼板焊接H型結構,其橫梁采用無縫鋼管結構。兩種轉向架均采用彈性軸箱定位裝置,整體自密封雙列圓柱滾子軸承,有效直徑為φ540mm的組合式空氣彈簧,“Z”字型中央牽引裝置,自動高度調整閥,差壓閥,橫向油壓減振器,踏面制動單元,裝有降噪阻尼器的整體輾鋼車輪,接地裝置等。動車轉向架裝有牽引電動機、一級減速齒輪傳動裝置和聯軸節等。拖車轉向架構架橫梁沒有牽引電機懸掛座和齒輪減速箱吊桿座。轉向架總體結構見圖1:動車轉向架三維實體模型;圖2:動車轉向架;圖3:拖車轉向架。圖1動車轉向架三維實體模型北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-21構架組成2輪對軸箱定位裝置3中央懸掛及牽引裝置4驅動裝置5基礎制動裝置6轉向架配管7受流器圖2動車轉向架北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-31構架組成2輪對軸箱定位裝置3中央懸掛及牽引裝置4基礎制動裝置5轉向架制動管路6附件安裝圖3拖車轉向架北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-42轉向架互換性轉向架在下列方面可以互換:(1)在動車轉向架和拖車轉向架的結構中,空氣彈簧、高度調整閥、差壓閥、調整桿、中心銷組成、牽引梁、復合彈簧、牽引拉桿、橫向油壓減振器、單元制動缸、車輪等,均可以互換。(2)在軸箱組成部分,由于所安裝的外部設備不同,軸端壓蓋和前蓋不同,但其他部分如軸箱體、軸承、防塵擋圈等可以互換。(3)動車轉向架用輪對(包含電機、齒輪箱、聯軸節組件和接地裝置)均可互換。(4)拖車轉向架用輪對可以互換。(5)動車轉向架的構架均可互換。(7)拖車轉向架的構架可互換。(8)具有相同功能的動車轉向架可以互換。(9)具有相同功能的拖車轉向架可以互換。3轉向架主要參數轉向架參數表1項目轉向架型式M1、M2、M3車T3車TC1、TC2車軸距(mm)220022002200軸箱間距(mm)193019301930最大長度(mm)3130(沒有排障器)3610(有排障器)最大寬度(mm)2920(有受流器)車輪直徑(mm)840車輪半磨耗(mm)805車輪磨耗到限(mm)770輪對內側距1353±2mm牽引點距軌面高度(mm)270空氣彈簧距軌面高度(mm)870空氣彈簧橫向間距(mm)1850空氣彈簧有效直徑(mm)540北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-5基礎制動裝置單側踏面制動單元,每軸配一個停車制動單元基礎制動閘瓦高磨合成閘瓦齒輪傳動比137/18=7.611制動倍率2.9每臺轉向架重量692245954595通過最小曲線半徑正線:R300m車場線:R150m4轉向架結構4.1.轉向架構架構架側梁采用箱型全鋼板焊接結構,與側梁相貫通的橫梁用無縫鋼管制成。無縫鋼管選用Q345D。構架使用壽命為330萬公里。構架結構見圖4:構架組成。圖4構架組成三維實體圖圖5電機座和齒輪箱吊座及牽引座三維實體圖北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-61側梁組成2橫梁組成3電機吊座4齒輪箱吊及牽引座5軸箱定位器座6橫向止擋座7空氣彈簧安裝座8鋼絲繩座圖6構架組成北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-74.2.輪對軸箱定位裝置4.2.1.車輪采用HDS型整體輾鋼車輪,并安裝了降噪阻尼器。踏面形狀為標準型LM踏面。4.2.2.車輪壓裝于車軸,傳動齒輪壓裝在動車的車軸上。4.2.3.軸箱采用鑄鋼箱體,內裝RCC整體自密封軸承。1軸箱組成2輪對組成3疊層橡膠彈簧(左)4疊層橡膠彈簧(右)5齒輪箱驅動系統圖7輪對軸箱定位裝置4.2.4.軸承.軸承在正常使用情況下800,000km免維護,使用壽命大于2000,000km。.軸承采用日本NSK公司產品。型號:120JRF11S8CG125。外形尺寸為:φ120×φ215×1464.2.5.一系懸掛裝置一系懸掛裝置采用圓錐疊層橡膠彈簧,動、拖車的一系彈簧性能參數值不同。.軸箱彈簧結構轉向架構架上彈簧座的直徑232mm,由兩個螺栓固定。軸箱的頂部和轉向架構架的止擋之間的間隙可以用調整墊進行調整。疊層橡膠彈簧的使用周期為3~4年,壽命為6~8年。一般按3年換修一次。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-8圖8疊層橡膠彈簧外形圖.疊層橡膠彈簧特點1)疊層橡膠彈簧基本材料為橡膠,具有一定的阻尼,對減振和降噪極有好處;2)在徑向開挖缺口槽,可實現縱向和橫向不同的定位剛度,以適應動力學對兩個方向剛度的不同要求。3)結構簡潔,安裝方便。.按有關國際標準對疊層橡膠彈簧所用橡膠進行下列試驗:1)橡膠加速老化試驗;2)橡膠硬度試驗;3)橡膠蠕變試驗;4)橡膠與金屬零件粘接強度試驗;5)耐酸堿試驗;6)拉伸強度試驗;7)扯斷伸長率試驗;8)扯斷永久變形試驗;9)壓縮永久變形試驗;10)脆性溫度試驗。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-.疊層橡膠彈簧參數動車疊層橡膠彈簧參數表2垂向載荷(kN)AW0AW1AW2彈簧參數18.2019.5226.50垂向撓度(mm)21.423.031.2垂向剛度(kN/mm)0.85橫向剛度(kN/mm)2.6±15%2.8(參考)3.7(參考)縱向剛度(kN/mm)3.3±15%3.5(參考)4.7(參考)AW0時的高度(mm)227±1拖車疊層橡膠彈簧參數表3垂向載荷(kN)AW0AW1AW2彈簧參數14.5716.2623.54垂向撓度(mm)20.823.233.6垂向剛度(kN/mm)0.70橫向剛度(kN/mm)2.45±15%2.6(參考)3.6(參考)縱向剛度(kN/mm)3.3±15%3.5(參考)4.3(參考)AW0時的高度(mm)227±.疊層橡膠彈簧的蠕變特性1)初始蠕變:96小時平均蠕變量不超過5mm。2)老化蠕變:10年之內平均蠕變量不超過10mm。.疊層橡膠彈簧的安裝當車輛運營6~8年后,疊層橡膠彈簧達到使用壽命,需進行更換。1安裝要求1)產品表面清潔、光滑、完整,不允許有裂紋存在;表面的氣泡不得多于三處,每處的直徑不得大于3mm;2)裝車時,動車轉向架裝有帶”M”標識的疊簧,拖車轉向架裝帶“T”標識的疊簧。產品更換也應采用此方法;3)產品裝車后,應有裝車記錄以便于質量跟蹤及服務。2安裝步驟北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-101)疊層橡膠彈簧,組裝前A面應涂潤滑脂;2)組裝時需涂抹Molykote1000扭矩系數穩定劑,其涂抹范圍為螺栓距端部10~20mm長度,螺紋1/2圓周范圍內;3)整車落成后,在AW0狀態下96h后,測量一系止擋間隙A,保證尺寸A=47~53mm。如果超出范圍,可通過在一系彈簧下面加墊調整。一系止擋間隙A的調整方法,具體如下:1.拆下螺栓及壓蓋;2.用千斤頂同時頂起兩側疊層橡膠彈簧,并插入所需調整墊,見圖10。3.同時松開千斤頂,用M16(10.9級)的螺栓及相應的墊圈進行固定。圖9軸箱定位裝置圖10千斤頂作用位置北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-114.疊層彈簧的左右件在每輛車的安裝位置詳見圖。圖11疊層彈簧安裝位置5.注意事項:1)選用盡量少的調整墊以滿足所需調整墊厚度的要求;2)調整墊最大厚度為14mm;4)在車輛運營維護過程中,一系止擋間隙要求控制在A=40~53mm;5)在正常運用條件下,車輛在運營過程中無需加墊調整一系止擋間隙A。(3)落車后檢查要求1)產品表面清潔、光滑、完整,不允許有裂紋存在;表面的氣泡不得多于三處,每處的直徑不得大于3mm;因操作造成的痕紋不得多于三處,每處的長度不得超過12mm,寬度不得超過0.2mm;2)修邊整齊美觀。4.2.6.運用過程中的檢查要求:1應用過程中,應避免與其他物品碰撞,橡膠部分不允許與堿性、油性等會傷害橡膠的化學物質接觸,不允許有強電流通過橡膠。2動車軸箱彈簧使用6個月后應進行外觀檢查,之后每年進行一次外觀檢查。3金屬與橡膠粘合處邊緣輕微開裂,深度小于15毫米;橡膠層表面有深度小于15毫米的裂縫現象,無需更換。4金屬與橡膠粘合處邊緣開裂,深度超過20毫米;橡膠層表面周邊任何四分之一的區域開裂深度超過20毫米,需要更換。注:橡膠材料當中添加了抗氧化劑以便保護其不受臭氧以及其他環境因素的北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-12破壞。這種抗氧化劑在產品有效使用期間可能會在橡膠表面產生一層白色物體。在橡膠起皺周邊區域,這一白色表層可能呈一種粉末狀,這種狀態下,如果不仔細觀察,會誤以為是橡膠開裂。由于產品本身的撓度和橡膠材料的不可壓縮性,橡膠表面起皺現象屬正常情況。4.3.中央懸掛及牽引裝置二系懸掛又叫中央懸掛,由組合式空氣彈簧、自動高度調整閥、差壓閥、橫向油壓減振器、橫向止擋、安全鋼索、調整墊等組成。1空氣彈簧2高度閥桿座3鋼絲繩4高度閥桿5中央牽引裝置6橫向止擋7橫向止擋座8高度閥(右)9高度閥(左)10橫向油壓減振器11差壓閥圖12中央懸掛及牽引裝置4.3.1.空氣彈簧在轉向架構架與車體之間設置空氣彈簧。當任一空氣彈簧失去壓力時該轉向北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-13架的另一空氣彈簧將立即放氣,保證其作用不影響車輛上其它氣動系統的功能。當空氣彈簧失效時,橡膠彈簧止擋使車輛地板面高度的下降不超過40mm。空氣彈簧有效直徑為Φ540mm,最大外徑為Φ680mm,工作高度為200mm。1膠囊2上蓋3橡膠堆4橡膠座5下底座6螺母7彈簧墊圈8O型圈9O型圈10O型圈圖13Φ540空氣彈簧外形圖.轉向架構架橫梁為空氣彈簧儲氣缸,保證空氣彈簧能得到正常的補充需求,而又不使車輛上其他氣動系統的功能受到損害。儲氣缸設有手動排水閥,內部進行防銹處理。圖14手動排水閥.膠囊下部的疊層橡膠堆是為了通過曲線時減小膠囊的載荷。另外,當空氣彈北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-14簧無空氣壓力時,此疊層橡膠堆起垂直減振作用。4.3.2.空氣彈簧的吊裝搬運空氣彈簧時,應使用附送的專用吊具,以免造成對空氣彈簧的損壞及人身安全事故。圖15空氣彈簧吊裝4.3.3.空氣彈簧組裝和分解.工具及工裝硬木棒、撬棒、手錘、扳手、組裝試驗臺一套、風源(壓力大于0.7MPa)、專用吊具。.組裝1.組裝上蓋2與膠囊1。1)首先,將上蓋2放到安裝臺架上;2)然后,用手將膠囊1大致均勻的壓入上蓋2的密封部位;3)接著,使用前端寬度30mm、厚度5mm的硬木棒頂住,并用手錘敲入,直至密封部位完全嵌合。注意事項:密封部位禁止涂抹潤滑油。吊裝工具北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-15圖16上蓋2與膠囊1組裝2.組裝橡膠堆組成橡膠堆組成包括橡膠堆3、橡膠座4、下底座5等。1)首先,將橡膠堆組成放在臺架上;2)將膠囊1的密封部位均勻地嵌入下底座5的密封部位(可涂抹少量水作為潤滑劑);3)將臺架高度H設置在330~350之間;4)然后逐漸向空簧內充入300kPa的氣壓,保壓3分鐘。并注意檢查密封部位(圖17中標※處)是否結合良好;5)最后,釋放空簧內壓,并用專用工具進行吊裝。圖17組裝橡膠堆組成.分解1分解橡膠堆組成。1)首先,向空氣彈簧內充入10~20kPa的氣壓;硬木棒密封部位密封部位臺架密封部位※H=330~350北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-162)使用前端光滑的撬棒撬開密封部位的任一處,然后逐步擴大密封部位的開啟范圍。注意事項:撬棒不要劃傷下底座5的密封部位。圖18分解橡膠堆組成2分解膠囊1和上蓋21)放入比膠囊1密封部位內徑約大30mm的金屬支架;2)用千斤頂在金屬支架的中部頂起而拔出膠囊1。圖19分解膠囊和上蓋4.3.4.空氣彈簧裝車1安裝空氣彈簧時,上部進風口和下部通風口的外部表面,需涂潤滑脂防銹。撬棒千斤頂金屬支架北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-17圖20空氣彈簧進風口示意圖2空氣彈簧及其管路氣密性試驗本試驗在拆卸空氣彈簧后的再次組裝時,務必實施。進行空氣彈簧及其管路的氣密性試驗。在空氣彈簧工作高的條件下,兩側空氣彈簧及附加氣室同時充入500kPa壓力空氣,保壓15min,壓力下降不大于25kPa,同時用肥皂水檢查各管路及空氣彈簧座平面不得有泄漏。3產品裝車后,應有裝車記錄以便于質量跟蹤及服務。4.3.5.注意事項.運輸和保管中的注意事項1)運輸空氣彈簧時,應采取妥善措施,避免淋雨和損壞。2)搬運空氣彈簧時,應使用專用吊具,以免造成對空簧的損壞及人身安全事故。3)避免長期保存在高溫高濕的地方;避免粘著酸、堿和各種有機溶劑。4)避免長期裸露保存在日光直射的地方。5)空氣彈簧長期保存1年以上,重新使用時,須進行如下工作:檢測各部件是否損傷;檢測金屬部件是否生銹;氣密性檢驗;更換所有O型圈。.使用注意事項1)每套空氣彈簧在出廠前已做過氣密性試驗,裝車前檢查各部無異常后方可北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-18直接裝車使用。2)為使空氣彈簧正常工作,裝車時應保證正常工作高度。3)上蓋、支承座與膠囊接觸部位之間不得有異物嵌入。4)不得用列檢錘(或其他鐵器)敲擊空簧膠囊。5)放置空氣彈簧時,應讓橡膠堆的下板支撐空氣彈簧,避免橫放或上下顛倒放置。4.3.6.外觀檢驗若存在超限及影響空氣彈簧正常使用的部件應立即更換,檢驗準則,見表2。表2零件缺陷現象更換判定標準臭氧龜裂由于臭氧惡化產生的龜狀裂紋深度不允許超過1mm。磨損產生在滑動部位,即膠囊與上蓋板、膠囊與支承圈(或橡膠堆)之間的接觸摩擦深度不允許超過1mm,膠囊簾線不得外露(1)由彎曲疲勞產生深度不允許超過1mm,裂紋長度不允許超過30mm(2)由外傷疲勞產生(石塊、玻璃、金屬利器等撞擊引起)同上裂紋(3)接縫部位的裂痕、裂紋同上膠囊鼓泡局部產生凸起用手壓后感覺柔軟,表明層與層脫開變形由偏載或局部集中載荷引起上蓋變形不能保證與膠囊密封上蓋板缺損橡膠硫化時缺損或組裝時碰傷同上臭氧龜裂由于臭氧惡化而龜裂深度不允許超過1mm分離橡膠與金屬板的粘接面產生脫離橡膠與金屬板脫離者不得使用橡膠堆裂紋由于疲勞、外傷產生的裂紋深度不允許超過1mm北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-194.3.7.橫向止檔橫向止擋用來限制車體的橫向擺動。所有與彈性橡膠堆相接觸的轉向架零件都經特殊涂層處理以防腐蝕。圖21橫向止擋外形圖.外觀檢查要求1)產品表面清潔、光滑、完整,不允許有裂紋存在;表面的氣泡不得多于三處,每處的直徑不得大于3mm;因操作造成的痕紋不得多于三處,每處的長度不得超過12mm,寬度不得超過0.2mm;2)修邊整齊美觀。.橫向止擋安裝1)橫向止擋預先安裝在橫向擋座的凹槽中,要保證橫向緩沖擋的端面伸出橫向擋座側板外0115?mm。如果超出尺寸,通過加墊調整,或者更換橫向緩沖擋或橫向擋座進行調整。尺寸0115?調整好后,擰緊橫向緩沖擋的螺母。2)待整車落成后,要保證橫向止擋與中心銷組成的間隙為10±1。如果超出尺寸,通過加墊調整。間隙10±1調整好后,擰緊橫向擋座的螺母時。3)產品裝車后,應有裝車記錄以便于質量跟蹤及服務。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-201橫向止擋2橫向止擋座圖22橫向止擋安裝.運用過程中的檢查要求1)應用過程中,應避免與其他物品碰撞,橡膠部分不允許與堿性、油性等會傷害橡膠的化學物質接觸,不允許有強電流通過橡膠。2)橫向止擋使用6個月后應進行外觀檢查,之后每年定期進行一次外觀檢查。3)金屬與橡膠粘合處邊緣輕微開裂,深度小于15毫米;橡膠層表面有深度小于15毫米的裂縫現象,無需更換。4)金屬與橡膠粘合處邊緣開裂,深度超過20mm;橡膠層表面周邊任何四分之一的區域開裂深度超過20mm,需要更換。4.3.8.減振裝置采用液壓減振器來阻尼車輛的橫向振動,見圖23;采用空氣彈簧中阻尼節流孔來阻尼車輛的垂向振動,見圖13。油壓減振器的質保期為80萬公里或5年,空氣彈簧使用壽命為6~8年。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-21圖23油壓減振器安裝圖.結構轉向架采用薩克斯橫向油壓減振器(代號:401300000242),具體結構如下:1工作缸活塞2活塞3活塞桿4防塵罩5外筒6底閥7活塞桿導向器8螺紋環9活塞桿密封件10工作缸密封件11閥片圖24油壓減振器剖視圖.油壓減振器特征油壓減振器的特征由防塵罩上的鋼印來識別。主要技術參數見表3。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-22橫向油壓減振器參數表3項目橫向油壓減振器性能阻尼系數(kN.s/m)30使用方向雙向行程(mm)170安裝長度(mm)422最大/最小長度(mm)507/337結構兩端結構型式見圖.油壓減振器安裝指南安裝橫向減振器時,為保證減振器正確運行,必須保證外筒標識’UNTENBOTTON’朝下。圖25油壓減振器圖26油壓減振器安裝.油壓減振器存放減振器以最小長度或安裝長度存放于干燥通風的房間內,存放時間不應超過5年。4.3.9.防過充安全鋼索UNTENBOTTOM北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-23在轉向架與車體之間安裝兩根安全鋼索,安全鋼索的功能是:當車輛出現異常狀態時,即空氣彈簧處于過充狀態、高度調整閥和差壓閥同時處于故障狀態時,由安全鋼索將車體和構架相對限位,限制空氣彈簧的高度,保證車輛與限界之間的有效安全距離,從而保證車輛的行車安全。1自潤滑內螺紋關節軸承2止動墊圈3螺母4外螺紋固結管5鋼絲繩6固結管7鎖具套環8套組成圖27安全鋼索.主要技術數據:1)中心孔距:最小550mm;最大620mm。2)鋼索自由伸縮范圍:35mm;鋼索可調整范圍:35mm。3)鋼索最小破斷拉力:≥80kN。4)兩端安裝孔直徑:25mm。5)鋼索重量:5kg。6)關節軸承端安裝孔直徑:φ25mm。7)索具套環端:內徑寬為:36mm,加套后安裝孔直徑:φ25mm。8)關節軸承采用:SC25-30CW(自潤滑型)。9)外螺紋固接管、防松螺母、止動墊圈材質用1Cr18Ni9,另一固接管采用防銹鋁LF21。.結構及原理:北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-24圖28調整端頭調整端頭是由1.關節軸承、2.止動墊圈3.防松螺母、4.外螺紋固接管及5.鋼絲繩組成。關節軸承與外螺紋固結管在調節最大伸長至35mm后,兩者螺紋連接部分仍能保證承受80kN以上的拉力而不脫出。在組裝前應在關節軸承內螺紋和外螺紋固接管螺紋的表面涂抹鋰基潤滑脂與石墨按3:1比例調制潤滑脂,當距離調整好后,用防松螺母和止動墊片鎖緊,防松螺母用測力扳手擰緊,所用力為50kg。圖29活動端頭活動端頭是由6.鋼絲繩、7.鋁固接管、8.索具套環、9.尼龍套組成。尼龍套可在索具套環橢圓孔內上下自由滑動35mm。尼龍套組成:由9-1不銹鋼支撐套、9-2尼龍右套和9-3尼龍左套組成。.潤滑油采用:A.冷凍機油:代號D13;運動粘度:11.5~14.3mm2/S(50℃);凝點:-40℃以下;閃點:160℃以上。比例50%;B.鋰基潤滑脂;牌號ZG-3~ZG-4;針入度175~250;滴點85~90;使用溫度60℃以下。比例50%.鋼索的使用1)調整端頭在上部,活動端頭在下部安裝在列車的指定位置,北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-252)當鋼索根據列車的運行情況需要調整時:A.用螺絲刀撬開止動墊圈2;B.在臺虎鉗上夾住關節軸承,用板手或管鉗松開防松螺母3;C.轉動關節軸承,調整外螺紋固接管至合適長度,擰緊防松螺母,并相應敲平止動墊圈、鎖緊。放松螺母用測力扳手50kg的力擰緊。.鋼索的保養1)鋼索的保養每半年一次,或者2萬公里一次。2)保養項目:A.清除外部污垢;B.特別要清理活動端頭索具套環內孔兩側、尼龍套外側的污垢;(調整端頭)關節軸承球頭表面的污垢。清理完畢后,在這些部位的表面涂抹鋰基潤滑脂。C.測量各部間隙,更換易損件;D.重新調整鋼索最小長度。.鋼索的易損件(見圖28圖29)1)鋼索的易損件在活動端頭,出現下列情況時,應更換易損件:A.當(件9)尼龍套與(件8)索具套環內孔的間隙大于5mm時、或尼龍套側磨損至0.5mm時應更換尼龍套。B.檢查關節軸承(件1)球頭有無卡死現象,若有及時修復;不銹鋼套有無松動竄出現象,若有應更換關節軸承。C.檢查止動墊圈(件2)及防松螺母(件3)有無松動現象。墊圈有折斷現象應及時更換。2)易損件的更換:A.用扳手取下M25連接螺栓;B.抽出尼龍套,更換新尼龍套,按順序裝配好,擰緊M25螺栓即可。3)應盡量避免在酸、堿等腐蝕性氣體或環境中使用,那樣會縮短鋼索的使用壽命。.如發現鋼絲繩斷絲或受外力產生永久性變形,或者連接套變形,安全鋼索應重新更換。4.3.10.其他中央懸掛部件參見圖12。4.4.中央牽引裝置每臺轉向架設有一套牽引裝置。牽引裝置呈Z型。牽引裝置承擔列車牽引力及制動力的同時還承擔橫向力,并通過牽引梁限制車體與轉向架的垂向位移。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-261牽引拉桿2復合彈簧3牽引梁4定距銷套5牽引銷組成6.調整環7下壓緊蓋8牽引銷螺母9圓柱銷10開口銷圖30中央牽引裝置4.4.1.牽引裝置的組裝1.本裝置屬性能部件,事先并不裝配在一起,待轉向架總成及落車時才完成。裝配的關鍵是要調整有關的間隙及保證各螺栓的擰緊力矩。2.牽引拉桿分別連于構架和牽引梁上,牽引拉桿與構架及牽引梁連接配合面應密貼,局部間隙不大于0.05,深度不大于10,槽口底部保證2~5的間隙,見圖31。3.牽引銷座連于底架上。4.當牽引銷插入牽引梁后,從下部順序裝上定距銷套、復合彈簧、牽引銷調整環、圓柱銷及下壓緊蓋,并擰上牽引銷螺母,調整牽引銷調整環厚度,使開口銷能順利地穿入螺母中。5.落車后檢測尺寸a,通過調整牽引銷調整環,控制尺寸a在10~15之間。6.在空氣彈簧正常工作狀態下,通過螺栓M20X120調整間隙30±3。定期檢查此尺寸,在車輪磨耗后重新調整。7.當組裝完畢,檢查各部件符合要求。8.各外露螺栓螺母打防緩標識。9.產品裝車后,應有裝車記錄以便于質量跟蹤及服務。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-27圖31牽引裝置安裝4.4.2.牽引裝置的分解1.從下部順序拆下開口銷、牽引銷螺母、下壓緊蓋、圓柱銷、牽引銷調整環、復合彈簧及定距銷套,其中開口銷為一次性的部件。2.待轉向架和車體分解后,再拆下牽引銷組成及牽引拉桿。4.4.3.復合彈簧維護和檢修復合彈簧由橡膠和鋼彈簧硫化而成。圖32復合彈簧.復合彈簧外觀檢查產品表面清潔、光滑、完整,不允許有裂紋存在;表面的氣泡不得多于三處,每處的直徑不得大于3mm;因操作造成的痕紋不得多于三處,每處的長度不得超過12mm,寬度不得超過北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-280.2mm;修邊整齊美觀。.運用過程中的檢查要求:運用過程中,應避免與其他物品碰撞,橡膠部分不允許與堿性、油性等會傷害橡膠的化學物質接觸,不允許有強電流通過橡膠。復合彈簧是在預壓縮的工況下使用的,通常使用壽命為2年,裝車運行3個月后一經拆裝,應進行更換。4.5.驅動裝置驅動裝置由牽引電機、齒輪驅動系統和聯軸節組成,具體見附件1。1牽引電機2齒式聯軸節3齒輪箱系統4齒輪箱安全托圖33驅動裝置4.5.1.齒輪箱.采用一級圓柱斜齒輪減速傳動方式。.齒輪減速箱體設計成水平分箱,以便于拆裝。材料為鑄鋼。分箱面通過車軸中心線。.齒輪減速箱體的一端通過軸承裝于動軸上,箱體的另一端通過防振橡膠彈性吊裝于構架的橫梁上。.有良好的潤滑系統,潤滑油不泄漏。潤滑油牌號:MobilSyntheticGearOil75W-90。在齒輪減速箱體下部還設有油位觀察窗。4.5.2.聯軸節北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-2.牽引電機與齒輪箱的聯結采用齒式聯軸節。圖34齒式聯軸節.聯軸節參數1)型號162中國2)輪齒形式漸開線3)齒數364)模數4.55)壓力角28°.聯軸器的安裝1)首先,將聯軸器(電機側)和聯軸器(小齒輪側)分別壓裝于電機小軸和齒輪箱小軸上;2)待電機和齒輪箱在轉向架上組裝完成后,再把聯軸器(電機側)和聯軸器(小齒輪側)聯接起來;4.6.基礎制動裝置轉向架采用單元制動器作為基礎制動裝置。每根軸安裝兩套單元制動裝置,其中一套具有停車制動功能。單元制動缸內設有閘瓦間隙自動調整器,當由于閘瓦或車輪的磨耗,能夠自動調整閘瓦和車輪的間隙。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-30圖35基礎制動裝置圖36基礎制動裝置(帶停車制動)4.6.1.單元制動裝置參數:1)倍率2.93)最大輸出壓力40kN4)停車制動輸出壓力16kN5)最大閘瓦間隙調整能力125mm6)重量49kg;68kg(帶停車制動)4.6.2.基礎制動裝置安裝動車轉向架與拖車轉向架的單元制動器組裝要求相同為:2、3位為帶停放的單元制動器,1、4位為普通單元制動器。具體安裝位置見圖37。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-31圖37制動裝置安裝圖將專用螺栓M20×240配上兩個專用的彈簧墊片20,從單元制動器液壓缸的最上端螺紋孔處連接制動器托板和單元制動器,使用(280~760)N.m范圍的B級扭力扳手擰緊,扭矩為625N·m;將專用螺栓M20×70配上兩個彈簧墊片20,從單元制動器液壓缸下部及中部位置的三個螺紋孔處連接制動器托板和單元制動器,使用(280~760)N.m范圍的B級扭力扳手擰緊,扭矩為625N.m。安裝時需檢查相關尺寸,以保證以上螺栓的旋合深度滿足≥25mm,見圖38。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-32圖38制動裝置安裝圖安裝手動緩解裝置,將手動緩解裝置通過螺栓M8X35以及螺母、彈簧墊圈等緊固到構架的手動拉環座上,見圖37的局部放大圖,其扭矩為10N.m。再用(80~300)N.m范圍的B級扭力扳手緊固其自帶的螺母,其螺母扭矩為120N.m。高磨合成閘瓦在轉向架落成后再組裝至單元制動器閘瓦托上。4.7.附件安裝排障器、TI天線及輪緣潤滑裝置安裝在Tc車一位轉向架的一位端。1TI天線2排障器3水平梁4接近傳感器圖39附件安裝4.7.1.水平梁安裝北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-331橡膠關節2蓋板3調整擋圈(一)4調整擋圈(一)5鎖緊墊片圖40水平梁安裝1.件1中內環和件2蓋板應密貼,用件3和件4調節,件3和件4可加在件1橡膠關節組成的外側;2.D處橡膠關節外環處應翻邊;3.件5“鎖緊墊片”應翻邊,靠緊螺栓;4.7.2.TI天線、接近傳感器安裝TI天線安裝在水平安裝梁上,水平梁的彈性設計可以有效抵消轉向架構架端梁在各種模態下產生的扭曲變形量。1TI天線安裝完成后需調平;2TI天線、接近傳感器均采用齒調方式進行高度調節,避免螺栓受剪,每個齒的高度為5mm,TI天線螺栓安裝面距軌面高度321±3mm,接近傳感器底面距軌面高度115±3mm。參見圖39。4.7.3.排障器安裝排障器裝在水平安裝梁上,水平梁的彈性設計可以有效抵消轉向架構架端梁在各種模態下產生的扭曲變形量。排障器采用齒調方式進行高度調節,可根據車輪踏面磨耗情況,進行調整。在AW0狀態下,排障器底面距離軌面高度65mm~80mm。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-341排障裝置(左)2排障裝置(右)圖41排障器安裝4.7.4.輪緣潤滑裝置安裝每組輪緣潤滑裝置包括左右兩件,每件又包括一套潤滑器和四塊輪緣潤滑塊。輪緣潤滑裝置安裝在轉向架端部的安裝座座板下面,通過M12螺栓與座板連接,參見圖42。輪緣潤滑裝置安裝角度要求見圖42。圖42輪緣潤滑裝置安裝角度輪緣潤滑塊安裝方向要求見圖43。圖43輪緣潤滑裝置滑塊安裝方向北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-3輪緣潤滑塊端部距離輪緣距離要求見圖44。圖44輪緣潤滑滑塊端部距離輪緣距離4.7.5受流器安裝M1、M2和M3車轉向架都安裝有兩套受流器,受流器是通過受流器安裝座安裝在構架上的,受流器安裝座與構架采用螺栓連接,并采用防松墊片、穿鐵絲和涂緊固膠的防松措施;受流器安裝座與受流器采用4個螺栓連接,并采用防松螺母和涂緊固膠的防松措施。1受流器(右)2受流器(左)圖45受流器安裝北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-364.8.車體高度調整4.8.1.當車體落在轉向架上及空氣彈簧充氣前,構架測量基準面到車體空氣彈簧基準面的距離A為341。充氣后,調整高度閥調節桿長度,保證構架測量基準面到車體空氣彈簧基準面的距離A為(371+t)±3,其中t為調整墊厚度。注:墊片厚度t刻打在空氣彈簧座上。4.8.2.車輪踏面磨耗時車體高度的調整當車輪半徑磨耗每磨耗12mm時,需在空氣彈簧和空氣彈簧座之間加調整墊調整車體高度,具體如下:1)在空氣彈簧失氣狀態下,拆下擋鐵。2)通過空氣彈簧座的兩個M12螺紋孔,用兩個M12的螺栓頂起空氣彈簧。3)然后,插入調整墊,調整墊開口方向指向枕梁內側。4)在調整墊四周縫隙填滿密封膠。5)調節高度閥桿長度。6)同時,牽引銷與車體枕梁之間也相應的加相同厚度的調整墊。圖46車體高度調整5轉向架拆卸、分解與組裝5.1.轉向架拆卸——分離轉向架與車體1)在空氣彈簧失氣狀態下,從下部順序拆下開口銷、牽引銷螺母、下壓緊北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-37蓋、圓柱銷、牽引銷調整環、復合彈簧及定距銷套;2)在空氣彈簧失氣狀態下,拆卸高度閥調整桿;3)拆卸裝防過充鋼絲繩;4)拆卸電線和空氣軟管;5)當車體與轉向架之間的連接拆卸完成后,使用大型架車機分離車體和轉向架。架車前在車體和架車機之間安裝架車墊,以便將車體安全地架起。四個支承點同時起落,其他工作人員應遠離抬車工作區域。5.2.轉向架分解1)分解時,按部件分解。2)應準確記錄分解零部件的狀態和數量。特別是調整墊的使用數量要記錄清楚,重新組裝時以便參考。3)分解順序如下:A)從轉向架構架上拆卸空氣彈簧;B)拆卸連接牽引電機和齒輪箱之間的聯軸節的連接螺栓;C)從轉向架構架上拆卸牽引電機;D)在齒輪箱下面安設支承架;E)拆卸齒輪箱安全托板;F)拆卸齒輪箱吊桿上部螺栓;G)拆卸軸箱彈簧下部螺栓;H)調整制動單元,加大制動閘瓦和車輪間的間隙;I)用天車吊起轉向架構架,分離輪對;J)從已拆下的輪對上,拆卸軸箱、車輪和齒輪傳動裝置;K)從已拆下的轉向架構架上,拆卸基礎制動裝置、軸箱彈簧、橫向減振器及拆卸中央牽引裝置。5.3轉向架組裝1)組裝順序:按拆卸時的反向順序。2)零部件的確認一般原則:組裝使用的零部件應與拆卸以前在同樣的位置上使用。因為調整墊數量決定于加工階段的調整尺寸,所以如果可能應盡量使每一零件的尺寸與它們被拆卸前調整過的狀態保持一致。3)一系止擋的間隙調整。車輛停放在平直軌道上(空車狀態)測量軸箱上部面與安裝在構架側梁底面的止擋之間的距離A。轉向架落成時,A=52~57mm;整車落成96小時后,A=47~53。北京地鐵大興線工程電動車輛項目培訓教材第一分冊第七章轉向架部分南車青島四方機車車輛股份有限公司1-7-38該間隙可通過軸箱和橡膠簧之間的調整墊進行調整。調整墊厚度小于14mm。具體見節。4)車鉤高度的調整新車時,可通過在空氣彈簧座上平面加調整墊來調整車鉤高度;車輪半徑每磨耗12mm,需在空氣彈簧座上平面加調整墊來保證車鉤的高度。注意:不能通過改變空氣彈簧的工作高度來調整車鉤高度。5)橫向止擋間隙調整橫向止擋和牽引梁間的間隙為10±1mm,可通過構架與止擋之間的調整墊進行調整。具體見節。6)TI天線及接近傳感器高度調整在空車狀態時,TI天線螺栓安裝面距軌面高度是321±3mm,當車輪磨耗時,可以通過調整TI天線安裝座上的高度調整齒進行調整。在空車狀態時,接近傳感器底面距軌面高度是115±3mm,當車輪磨耗時,可以通過調整接近傳感器安裝座上的高度調整齒進行調整。具體見4.7.2節。7)排障器高度調整在空車狀態,排障器的高度到軌面為70(-5,+10)mm,當車輪磨耗時,此安裝高度可以由托架上高度調整齒進行調整。具體見4.7.3節。8)齒輪箱吊桿安裝牽引電機的小軸中心和小齒輪小軸中心之間的高度差,在整車落成96小時后為1~3.5mm,可通過齒輪箱吊桿上的調整墊進行調整。9)輪緣潤滑裝置調整輪緣潤滑滑塊應對準輪緣內側,間距在15mm~20mm之間,參見節;輪緣潤滑裝置安裝角度為30°~45°,參見節。10)零部件的維護和更換零部件按照檢修規程定期檢查,并對相應零部件進行維護或更換,同時做好記錄。11)落車時應注意事項。落車后,在空氣彈簧充風前,必須安裝防過充鋼絲繩。

參考文獻[1]南車青島四方機車車輛有限公司.列車

致謝感謝京港地鐵大興線車輛段B級檢修二班全體師傅,在我頂崗實習期間給予我的幫助。我會再接再厲,好好學習軌道知識,熟練檢修工作,早日融入京港地鐵這個大家庭。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正(STR)調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detai

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論