ICS01100010322020

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CCSR.04...

中華人民共和國國家標準

GB/T425171—2023

.

智能運輸系統

智能駕駛電子道路圖數據模型與表達

第1部分封閉道路

:

Intelligenttransportationsystems—Intelligentdrivingelectronicroaddata

model&exressionsecification—Part1Controlledaccessroad

pp:

2023-05-23發布2023-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T425171—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

框架數據模型

4……………2

要素模型

4.1……………2

坐標框架體系

4.2………………………3

精度

4.3…………………3

表達范圍

4.4……………4

道路通用屬性表達

4.5…………………4

道路與車道

5………………5

道路數據模型及表達

5.1………………5

車道數據模型及表達

5.2………………9

路口數據模型及表達

5.3………………21

道路設施

6…………………23

道路交通標志

6.1………………………23

路側交通設施

6.2………………………26

道路交通標線

6.3………………………31

交通信號燈

6.4…………………………33

減速丘

6.5………………36

收費站

6.6………………37

檢查站

6.7………………39

上方障礙物

6.8…………………………40

路側構筑物

6.9…………………………41

桿狀物

6.10……………43

龍門架

6.11……………44

隧道

6.12………………46

路側監測與通訊設備

6.13……………47

參考文獻

……………………50

圖要素及其關系

1…………………………2

圖智能駕駛電子道路圖數據概念模型

2…………………3

Ⅰ

GB/T425171—2023

.

圖相對誤差示意圖

3………………………4

圖坐標誤差示意圖

4………………………4

圖道路數據模型

5…………………………5

圖道路參考線幾何表達位置

6……………7

圖道路參考線連續性表達

7………………7

圖左側車道消失時的道路參考線表達

8…………………8

圖車道數據模型

9………………………10

圖車道中心線幾何表達

10………………14

圖矢量化車道標線

11……………………14

圖矢量化車道標線雙線

12()……………15

圖參考路緣石制作車道邊界

13…………15

圖參考護欄制作車道邊界

14……………16

圖收費站虛擬車道邊界的幾何表達

15…………………16

圖車道邊界打斷示意圖

16………………17

圖路口數據模型

17………………………21

圖匯入路口示意圖

18……………………22

圖交通標志數據模型

19…………………24

圖交通標志形狀

20………………………24

圖不規則形狀交通標志幾何表達

21……………………25

圖矩形交通標志幾何表達

22……………25

圖正等邊三角形交通標志幾何表達

23…………………25

圖圓形和八角形交通標志幾何表達

24…………………25

圖倒等邊三角形交通標志幾何表達

25…………………26

圖路側交通設施數據模型

26……………27

圖路側交通設施幾何表達位置示例

27…………………29

圖道路交通標線數據模型

28……………31

圖導流線填充區幾何表達

29……………32

圖交通信號燈數據模型

30………………33

圖矩形交通信號燈幾何表達

31…………34

圖圓形交通信號燈幾何表達

32…………35

圖減速丘數據模型

33……………………36

圖減速臺

34………………36

圖減速丘幾何表達

35……………………36

圖收費站數據模型

36……………………37

圖收費站幾何表達

37……………………38

圖檢查站數據模型

38……………………39

圖檢查站幾何表達

39……………………40

Ⅱ

GB/T425171—2023

.

圖上方障礙物數據模型

40………………40

圖上方障礙物幾何表達

41………………41

圖路側構筑物數據模型

42………………41

圖路側構筑物幾何表達

43………………42

圖桿狀物數據模型

44……………………43

圖桿狀物幾何表達

45……………………44

圖龍門架數據模型

46……………………45

圖龍門架幾何表達

47……………………45

圖隧道數據模型

48………………………46

圖隧道幾何表達

49………………………47

圖路側監測與通訊設備數據模型

50……………………48

圖路側監測與通訊設備幾何表達

51……………………48

表要素主題劃分

1…………………………2

表智能駕駛電子道路圖一般精度指標

2…………………4

表道路屬性信息表結構

3…………………8

表道路結點信息表結構

4…………………9

表車道中心線表結構

5…………………17

表車道限制表結構

6……………………19

表可變車道表結構

7……………………20

表車道邊界表結構

8……………………20

表車道結點表結構

9……………………21

表路口道路連接表

10……………………22

表路口車道連接表

11……………………22

表路口對象表結構

12……………………23

表路口道路連接表結構

13………………23

表路口車道連接表結構

14………………23

表交通標志表結構

15……………………26

表路側交通設施表結構

16………………30

表典型路面標線示例圖及幾何表達

17…………………32

表道路交通標線表結構

18………………33

表交通信號燈表結構

19…………………35

表減速丘表結構

20………………………37

表收費站表結構

21………………………38

表檢查站表結構

22………………………40

表上方障礙物表結構

23…………………41

表路側構筑物表結構

24…………………42

Ⅲ

GB/T425171—2023

.

表桿狀物表結構

25………………………44

表龍門架表結構

26………………………46

表隧道表結構

27…………………………47

表路側監測與通訊設備表結構

28………………………49

Ⅳ

GB/T425171—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能運輸系統智能駕駛電子道路圖數據模型與表達的第部分

GB/T42517《》1。

已經發布了以下部分

GB/T42517:

第部分封閉道路

———1:;

第部分開放道路

———2:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國智能運輸系統標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC268)。

本文件起草單位北京四維圖新科技股份有限公司中關村中交國通智能交通產業聯盟高德軟件

:、、

有限公司北京百度網訊科技有限公司交通運輸部公路科學研究所武漢中海庭數據技術有限公司上

、、、、

海汽車集團股份有限公司北京建筑大學深圳市金溢科技股份有限公司

、、。

本文件主要起草人朱大偉谷小豐晏陽焦偉赟李茹于立志孟德翠王健黃鶴田野王春紅

:、、、、、、、、、、、

劉麗麗陳志鋒鮑晨陳夢竹薛藝舟何寧

、、、、、。

Ⅴ

GB/T425171—2023

.

引言

隨著自動駕駛和車路協同技術的發展智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力促進車路信息共

,、

享消除盲區意外風險等提供了道路基礎信息保障為促進智能駕駛電子道路圖要素數據模型和表達

、。

設計的規范化和標準化提高道路信息的共享服務效能智能運輸系統智能駕駛電子道

,,GB/T42517《

路圖數據模型與表達提供了道路的數據模型和要素表達方式的要求和方法擬由個部分構成

》,2:

第部分封閉道路目的在于規定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數據模型道路與

———1:。、

車道以及道路設施的數據模型與表達

。

第部分開放道路目的在于規定智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數據模型道路與

———2:。、

車道以及道路設施的數據模型與表達

。

Ⅵ

GB/T425171—2023

.

智能運輸系統

智能駕駛電子道路圖數據模型與表達