機械行業策略報告：緊抓通用設備自主可控，把握專用設備景氣加速一、2023年投資關鍵詞：疫后復蘇、自主可控、新技術落地（一）2022年回顧我們在2022年度機械行業策略報告《硬科技+新能源，引領裝備升級新征程》中提出2022年投資關鍵詞為“硬科技”“新能源”“專精特新”，認為2022年機械設備制造業的投資機會依然將來源于與制造業投資相關的板塊，特別是符合時代發展趨勢的科技革命&能源革命下的制造升級。在2022年機械行業春季策略報告《把握穩增長主線，自下而上精選α》中提出2022年穩增長主線凸顯，穩增長重在穩投資，穩投資重在基建投資和制造業投資，機械設備板塊多角度受益?；仡?022年機械行業基本面以及行情表現：從投資層面看，2022年1-11月份固定資產投資累計同比增速為5.3%，其中增長主要受益于基建投資和制造業投資的拉動，1-11月基建投資累計增速為11.65%，制造業投資累計增速為9.3%，房地產開發投資形成拖累，累計增速為-9.8%。從機械行業上市公司業績層面看，2022年前三季度機械行業整體收入增速轉正

（+0.55%），凈利潤降幅收窄（-14.18%），雖整體盈利能力仍承壓（凈利率6.75%，同比-1.16pct），但受益于原材料價格回落因素，毛利率逐季環比改善（毛利率22.22%，同比-0.72pct，2022Q3單季度環比+1.87pct）。細分子行業中，鋰電設備、光伏設備、油服裝備、煤機礦機、半導體設備實現收入和凈利潤雙增長。從機械設備板塊行情表現層面看，整體走勢與大盤基本一致，年初至今累計漲幅為11.82%，其中僅油服裝備、機床工具、光伏設備三個細分子行業從全年維度來看取得了正收益。2022年市場總體波動較大，投資機會較難把握，且主題性投資機會大于基本面投資機會，機械板塊典型代表為“人型機器人”及“鈣鈦礦設備”等主題性投資機會。我們認為，2022年結合基本面與市場風格，機械設備板塊中可把握的投資機會包括油服（個股迪威爾年初至今漲幅129.29%）、光伏設備中Topcon招標超預期（個股捷佳偉創年初至今漲幅-2.82%，但從4月份底部起年內最高漲幅達257%）、新技術復合銅箔（個股東威科技年初至今漲幅99.41%）、四季度通用設備底部復蘇

（個股紐威數控年初至今漲幅32.58%）等。（二）2023年投資關鍵詞：疫后復蘇、國產替代、新技術落地展望2023年，從宏觀層面看，面臨最大的變化是疫情防控政策的調整從動態清零到全面放開，隨著放開第一波沖擊過去，生產生活逐步恢復正常，復蘇可期，全年GDP目標在中國潛在經濟增速和穩就業考慮下有望在5%上下，其中消費由于低基數和放開后復蘇以及政策鼓勵擴大內需等因素影響下預計增速高于5%，出口在高基數以及外需收縮壓力下預計低于5%，實現5%的增速目標，仍需投資發力。投資方面，我們認為制造業投資仍是政策發力的方向，地產雖出現拐點但投資在2022年拿地和新開工面積大幅下降的基礎上難以轉正，基建投資預計保持韌性但增速低于2022年。因此，2023年機械板塊的投資機遇，我們依然看好與制造業投資相關的板塊。但2023年制造業投資受出口增速放緩以及汽車銷量增速放緩等因素影響受到一定壓制，增長將主要來源于政策對于高技術制造業的支持、國際形勢不確定增強下的產業鏈自主可控，以及設備更新周期等。從通用設備和專用設備對比的角度看，我們看好2023年通用設備整體投資機遇大于專用設備，且均存在結構性機會，通用設備的投資機會更多來源于進口替代，如數控機床、數控刀具、工業機器人等，專用設備的投資機會更多來源于新技術的落地，如光伏高效電池、復合銅箔、4680大圓柱電池、一體壓鑄等滲透率提升帶來的設備投資機會。長期來看，這一輪制造業投資的典型特征將為“制造升級”，具體體現在高端產品占比提升，自動化智能化改造比例提升，國產化程度提升三大趨勢。二、緊抓通用設備復蘇+自主可控投資主線（一）通用設備有望底部復蘇，推薦受益政策支持下自主可控品種1、以機床、機器人、注塑機、激光為代表的通用自動化行業體現出類似的周期性特征機床、工業機器人、注塑機、激光等通用自動化設備由于景氣度均與制造業投資相關，歷史上主要受汽車制造業投資、3C制造業投資及其他一般制造業投資波動影響，景氣趨勢上體現出方向上的一致性（幅度有差別）。機床：由于我國機床產業大而不強，中高端機床進口為主，相較國內產量數據，進口數據可以更好地體現產業升級下的需求變動趨勢，因此我們選取機床進口數據作為指標。從過去26年的機床進口數據來看，機床行業有其10年左右的大周期性的特征，但也鑲嵌3-4年小周期，從增速低谷到下一個周期低谷的時間段分別為：1998-2001年，2001-2005年，2005-2009年，2009-2013年，2013-2016年，2016-2019年，雖個別年份有領先或滯后，整體也體現出與機器人、激光、注塑機較為一致的變動趨勢。工業機器人：通過復盤IFR公布的1999年至2021年的工業機器人銷量歷史數據，全球工業機器人和中國工業機器人的銷量增速有著較為相似的變化趨勢，表現出3-4年左右的周期性。注塑機：由于注塑機行業缺乏行業性統計數據，我們以行業龍頭海天國際的營收數據為代表說明行業的變化趨勢。從海天國際過去19年的營收增速變化趨勢來看，同樣體現出3年左右的周期性特征，從增速低谷到下一個周期低谷的時間段分別為：2005-2008年，2008-2012年，2012-2015年，2015-2019年，整體體現出與機器人較為一致的變動趨勢。激光：我們以武漢文獻中心公布的歷年中國激光產業發展報告中的中國激光設備銷售規模為指標，可以看出，激光設備行業同樣體現出3年左右的周期性，過去10年出現過2013-2016年，2016-2019年兩輪周期，激光作為一個新興產業鏈，數據較短，從這近兩輪的數據來看，近3年變化趨勢與機器人一致，上一輪較機器人滯后一年。2、背后是庫存周期影響下的制造業投資小周期通用自動化各個細分行業顯現出的3-4年的小周期特征，背后是庫存周期影響下的制造業投資小周期。從工業企業產成品庫存數據來看，2000年5月、2002年10月、2006年5月、2009年8月、2013年8月、2016年6月、2019年11月為每一輪小周期低點，平均周期約39個月，其中上行期約23個月，下行期約17個月。此輪庫存周期的高點出現在2022年4月份，按歷史周期規律推演，庫存周期見底回升將出現在2023年9月。結合歷史傳導規律，企業盈利周期領先于庫存周期約一個季度，市場股價表現又領先于企業盈利周期約一個季度。從工業機器人和金屬切削機床產量數據來看，2022年三季度見底，四季度起有所回暖，工業機器人10月單月產量增速14.4%，金屬切削機床10月單月產量增速-8.5%（有所收窄），但11月受疫情影響數據均有所下滑。從草根調研反饋信息來看，9月起機床、刀具等通用設備需求邊際改善。3、本輪制造業投資體現“弱復蘇+自主可控”特征當前工業企業庫存仍處于較高水平，本輪去庫存或需要更長的時間，背后的原因是需求較弱，或需等到疫情沖擊對經濟的影響減弱，生產生活逐步恢復正常，預計在2023年Q2前后，另外，要結合此輪制造業投資的特征，也就是政策支持下的自主可控選取投資賽道。通用自動化細分行業包括機床產業鏈（數控刀具、數控機床、機床核心零部件）、機器人產業鏈（機器人本體、機器人核心零部件）、注塑機、激光產業鏈（激光器、激光設備、激光控制系統）、叉車、通用減速器、自動化零部件等細分子行業。通過以上分析，我們重點看好數控刀具、數控機床以及機器人三大細分子行業，以及受益于商業模式創新或進口替代的其他通用零部件領域。（二）重點看好數控機床、數控刀具、機器人三大細分子行業1、數控機床

（1）機床行業周期性特征明顯，目前處于逐步回升階段機床行業是一個典型的周期性行業，當前大周期（更新周期）向上，小周期（庫存周期）逐步見底回升。機床的一般產品壽命約為10年，因此行業大約每7-10年為一個商業周期，歷史上全球消費規模1983年、1993年、2003年、2013年均為階段性低點。從10年的大周期來看，2020年全球機床總消費668.17億美元，中國機床消費金額213.16億美元，處于近10年最低位，中國及全球市場從2021年開始復蘇，2021年機床消費顯著提升，分別同比增長19.73%和31.46%，目前仍處于底部回升階段。中國機床消費占全球比重在2019年下降到低位27.16%后，近兩年穩步上升，2021年達到35%。從小周期維度來看，與注塑機、機器人、激光、工控、通用減速機等通用自動化行業一致，背后是制造業投資的小周期。小周期維度3-4年一輪周期，2019年、2015年、2012年、2009年均為小周期低點。中國金屬切削機床2022年以來當月產量增速不斷下降，庫存壓力逐漸釋放，2022年1-11月累計產量52萬臺，同比下降12.50%，較于往年同期水平也處于地位。目前中國機床行業處于大、小周期底部回升的交織階段，另外中國疫情政策逐步寬松，中國制造業有望在2023年穩步回暖。展望未來3-5年，中國機床消費市場不僅將全面恢復到疫情前水平，而且借力國家十四五規劃，以高端制造業為導向進一步擴大國內的機床消費市場。（2）需求端：疫情后時代經濟全面恢復，高端制造業為核心驅動金屬切削機床需求穩步上升，金屬成形機床需求逐步恢復金屬切削機床的需求主要分為兩種，第一是更新需求，金屬切削機床的設備更換周期一般是10年，我們通過將之前10年-15年每年機床產量進行加權計算得出；第二是新增需求，每年中國制造業的擴張都需要新機床設備的購入，我們預計未來3年中國制造業投資平均增速為5%，因此未來3年帶動的新增需求為14.01萬臺、11.77萬臺、12.36萬臺。以上加總，得到未來三年金屬切削機床需求分別為71.47萬臺、76.43萬臺、79.83萬臺。金屬成形機床我們則認為會穩步恢復到疫情前水平，以更換需求為基本邏輯，預計未來三年金屬成形機床需求分別為15.17萬臺、23.39萬臺、21.28萬臺。工業現代化建設持續推進，數控機床占比穩步提升隨著政策對高端制造業的傾斜，數控機床占比穩步提升，2021年中國機床數控化率為45%，預計在政策加持和制造業需求下，假設每年提升3個百分點，中國數控機床2023-2025年的需求為36.45萬臺、41.27萬臺、45.50萬臺。（3）供給側：核心零部件、中高端機床依賴進口，但國產化率在提升，國產產能在提升機床產業鏈：中游位置承接結合上下游工業產業機床行業技術水平和產品質量是衡量一個國家裝備制造業發展水平的重要標志。機床是對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工，使之成為所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機器，機械產品的零件通常都是用機床加工出來的。機床與其他機器的主要區別在于，機床是制造機器的機器，同時也是制造機床本身的機器，因此機床又被稱為母機或工具機。整個機床產業鏈上中下游清晰，包括上游基礎材料和零部件生產商、中游機床制造商和下游終端用戶。上游基礎材料和零部件生產商主要為機床制造商提供結構件（鑄鐵、鋼件等）、數控系統、傳動系統（導軌、絲杠、主軸等）、刀庫等組成，涉及企業主要包括發那科、西門子、海德漢、三菱等等公司；中游是機床制造商，負責向終端用戶提供滿足其要求的各種機床或成套的集成產品；終端用戶主要是汽車、消費電子、航天航空、船舶、工程機械等領域的公司。機床零部件占比與供應情況上市機床公司核心零部件占比從機床行業上游來看，上游零部件可以分為結構件、數控系統、傳動系統、功能部件等，這幾部分占據了機床的最主要成本。分公司來看，海天精工機床零部件占比前三為結構件、控制系統和傳動系統，分別占比34.92%、21.60%、20.35%；紐威數控機床零部件占比前三為功能部件、電氣件和鑄件，分別占比25.58%、22.33%、20.86%；國盛智科機床零部件占比前三為機床其他材料、數控系統及配件和鈑焊類原材料，分別占比22.73%、20.17%、20.05%；科德數控機床零部件占比前三為結構件、傳動類和控制系統，分別占比39.26%、17.26%、13.11%；浙海德曼機床零部件占比前三為導軌、數控系統和鑄件，分別占比26.69%、24.05%、14.82%。零部件供應商公司集中在發那科、西門子、HIMIN和臺灣銀泰等；核心功能部件如轉臺、刀庫、刀塔等是部分進口，部分使用國產品牌，公司集中在臺灣寶嘉成、旭陽、常州德速、北鉅等。結構件和鑄件、鈑焊件以國產品牌為主，如光洋科技、云科晟數控等?？偟膩碚f，機床的上游核心部件以進口日本、德國的公司為主，非核心部件正在逐步使用國產品牌。（4）機床中高端劃分及競爭格局機床中高端劃分目前我國的機床消費市場按照檔次分大致呈金字塔結構，底部是低檔機床，占比50-60%，由國內廠商占領，主要通過打價格戰來競爭，產能過剩；中部是中檔機床，占比30-40%，是目前中外企業競爭的主要領域；而頂部是高端機床，占比10%，基本來源于進口，長期被歐日企業壟斷。中國機床消費市場的國產化率在經過2003-2008年快速提升后，一直在70%左右的水平波動，國產化率有待提高，高端設備進口替代空間彈性更大。根據GardnerIntelligence的數據，2021年中國機床進出口金額為82.4億美元，占消費總量的29%，整體的國產化率71%。而高性能、高精密度的高檔數控機床的國產化率更低。由于低檔機床主要由國產廠商提供，我們假設進口機床集中在中高檔，則中高檔機床國產化率僅為20%-30%。近年來，國內中高檔數控機床市場亦出現了一批具備核心技術的新興民營機床企業，其產品得到市場的廣泛認可，綜合競爭力大幅提高，民族品牌開始崛起，逐漸形成進口替代趨勢。另外，在中美貿易戰的大背景下，由于美國以各種理由，特別是在高科技領域限制中國的全球化進程，這使得國內行業供應鏈被迫進行調整，加速了進口替代的進程。國內機床企業競爭格局集中度低：我國雖為機床大國，根據GardnerIntelligence的數據，2021年中國機床消費市場金額是280億美元（1960億人民幣），但大而不強，行業集中度較低，截至2021年，我國金屬切削機床企業仍有931家，金屬成形機床仍有544家，行業內企業普遍規模較小。中高端國產化率低：我們定義數控金屬切削機床銷量為中高端，則銷量的45%為中高端，中高端金額更高，假設70%的金額占比為中高端，則中高端市場規模約為900億，進口的82.4億美元（約600億）均為中高端，則國產中高端市占率約為1/3。重點企業擴產計劃為響應國家十四五規劃，我國機床生產企業積極進行以高端數控機床為主的產能擴增計劃。截至目前，紐威數控的三期中高端數控機床產業化項目已經在今年8月建成投產，預計年增產能2000臺；國盛智科的中高檔數控機床生產項目也已大致完成建設階段，預計2023年將達到50%設計產能，2024年實現達產；科德數控的面向航空航天高檔五軸數控機床產業化能力提升工程已完成廠房建造與改造裝修階段，正在安裝與調試設備；而創世紀、秦川機床和海天精工的增產項目也均通過股東大會審議和相關批復，正在規劃設計階段。綜上，這些項目達產以后，我們保守預計年增高端機床超15000臺，將會為國產高端機床領域注入新的活力。2、數控刀具（1）數控刀具作為工業耗材，是典型的順周期行業機床刀具指機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具，為工業耗材。2016-2018年我國切削刀具市場規模出現快速增長，2018年刀具消費總額達到421億元，超過2011年400億的高點，創造了歷史最高紀錄。2019年，汽車等下游制造行業下行，疊加中美貿易摩擦加劇，我國刀具消費額有所下滑至393億元。2020年疫情后我國經濟快速復蘇，刀具行業的年消費額又一次創新高，達到421億元，2021年市場規模進一步提升達到477億元。根據QYResearch數據，2020年全球切削刀具消費金額達370億美元（約2680億人民幣），2016-2020復合增長率為2.82%，預測2025年，全球刀具消費額將達到425億美元。用于金屬切削機床加工的刀具按照材料的硬度從低到高主要分為高速鋼、硬質合金、陶瓷以及超硬材料。根據中國機床工具工業協會數據，2021年國內金屬切削機床刀具的市場規模大約477億元，其中硬質合金約占51%，達到243.27億元；根據中國機床工具工業協會統計，刀片約占會員企業硬質合金刀具銷售額54%，依此估算國內硬質合金刀片市場規模在131.4億元左右。硬質合金數控刀具按照結構可大致分為整體硬質合金刀具和可拆分/轉位刀具，其中可轉為刀具的使用更便捷，刀片達到壽命后可直接拆卸進行替換。刀片根據加工方式又可分為車削、銑削、和鉆削刀片，其中車削刀片的占比最大。（2）明年有望迎來周期向上+進口替代+均價提升的量價齊升機會我國正處于產業結構的調整升級階段，刀具消費占比有較大提升空間。在工業4.0的趨勢下，制造業在積極尋求轉型升級補短板，現代切削加工對刀具的穩定性、加工精度、進給速度、使用壽命等要求也相應的提高。在我國刀具產品占機床的消費結構中，數控刀片占機床消費的比重從2012年的14.1%提升到2020年的32.1%，可見我國刀具消費在提質升級，但距離傳統制造業強國還有一定差距；根據華銳精密可轉債募集說明書顯示，德國、美國和日本等制造業強國注重數控機床和高效刀具互相協調、平衡發展，每年的刀具消費規模為機床消費的50%左右。隨著國內終端用戶生產觀念逐漸從“依靠廉價勞動力”向“改進加工手段提高效率”進行轉變，以及制造業的轉型升級，我國刀具消費規模仍存在較大提升空間。疫情只是導火索，從2017年起進口刀具的國內市場份額呈現下滑趨勢。由于近兩年疫情影響，國外的刀具廠商供貨不及時+物流滯后，給國內的企業帶來進口替代的機遇。在過去30年里，隨著國內刀具行業的新興企業涌現，各企業研發投入加大，疊加專精特新企業補貼和減稅政策支持，刀具技術升級+本土服務優勢顯現，國產替代的進程不斷加速，進口刀具的市場份額由2016年的37.2%逐步下降至2019年的34.6%。機床數控化是機床行業的升級趨勢，降本增效的同時，數控化率提升也為數控刀具市場帶來增量。近幾年，我國機床數控化率保持著穩定增長，2021年金屬切削數控機床產量占比達到44.85%，同比+40.15%。根據國務院《中國制造2025》規劃，預計到2025年我國數字化研發設計工具普及率達到72%，關鍵工序數控化率達到50%；對比國際上制造業強國機床數控化率60%-70%以上的水平，我國機床數控化率還有較大的提升空間。所以無論是存量機床的更新換代需要，還是每年新增的數控機床的需求，刀具作為機床加工的消耗品，將迎來可觀的消費需求增速。（3）未來發展趨勢是打造刀具綜合解決方案提供商以及供應全球以山特維克為鑒，未來刀具企業的發展路徑為拓寬品類、從產品到服務強化品牌效應。自成立以來，山特維克一直致力于為客戶解決實際問題，其產品也根據客戶需求不斷革新，從硬質合金刀片逐漸發展到包括涂層刀片和其他各類特殊材料刀片的近10萬種品類；除產品外，山特維克還推出了刀具咨詢和定制化服務。優質的產品加上全方位的服務，更能拓寬銷售渠道、擴大客戶范圍、強化品牌效應。國內頭部企業或許也可以走上并購擴張的道路，以擴充產品線為客戶提供完整的解決方案為目標，從硬件到軟件，從設備配套到技術儲備，未來中國有望出現一個行業龍頭占領大部分市場，并逐步向海外擴張。3、機器人（1）工業機器人產量重回正增長區間2022年9月-11月，中國工業機器人產量同比重新恢復到正增長區間，受宏觀經濟因素、機械子行業周期波動、下游自動化需求乃至疫情等多方因素刺激，我國工業機器人的產量自2015年有統計數據以來，年度產量已從2015年的32996臺，增長至2021年的36.6萬臺，可謂是經歷了一輪最初的成長。近兩年來，在自動化改造需求升級和疫情壓制固定資產投資意愿的沖突下，我國工業機器人的銷量同比數據經歷了一輪小波動，而站在當下，我們仍舊對國產工業機器人及其產業鏈的前景持有樂觀預期。（2）產業鏈協同發展有望推動行業新一輪增長工業機器人產業鏈主要由原材料、零部件（上游)、機器人本體（中游）、系統集成（下游）以及行業應用等幾個環節組成。工業機器人的生產成本結構中，上游核心零部件占比較高，伺服系統、控制器與減速器成本占比超70%，這其中減速器則占到一半，而本體制造僅占15%。究其原因，工業機器人的驅動與控制功能均來自核心零部件，與本體制造相比，核心零部件的技術壁壘更高，因此生產成本占比高。核心零部件國產化程度低在一定程度導致其生產成本占比高。以減速器為例，減速器國產化率較低，該市場主要依賴于進口。中國工業機器人制造企業在采購減速器時，由于采購數量較少，難以產生規模效應，面臨國際供應商議價權過高問題，相同型號用減速器，中國企業采購價格是國際知名企業的兩倍。國產減速器市占率逐漸抬頭，持續發展未來可期。減速器屬于高精密度產品，產品開發周期長、前期資金投入大、技術復雜度高且生產難度高，減速器行業壁壘也高，是我國工業機器人領域中相對薄弱的環節。而從市占率來看，減速器行業集中度高，市場一直被少數國際企業壟斷。近年來，中國工業機器人用諧波減速器的市場份額就有較為明顯變化，國產速器廠商正處于不斷的技術消化、產品放量、產能擴張的正向成長周期中。我們認為，隨著下游需求持續拓寬，預計未來減速器國產化率將得到大幅提升。精密減速器作為工業機器人的核心零部件之一，與工業機器人的產銷量息息相關。在機械部底座、肩部起支撐作用的多為RV減速器，是多軸工業機器人的重要活動關節，也是“大關節”；在執行操作的小臂、腕部等部位，則主要以“小關節”的諧波減速器為傳動部件。一般來說，一臺六軸機器人共需要使用6個減速器，其中底座、肩部使用2個RV減速器，其余部分使用諧波減速器4個。因此，工業機器人銷量與精密減速器的配套需求密切相關。將減速器主要廠商的銷售額與全球工業機器人銷售量進行對比發現，兩者呈現一個正相關的趨勢。全球工業機器人銷量的銷量從2004年的9.5萬臺增加至2021年的48.6萬臺，同期減速器銷售額從1370億日元增長至3368億日元。納博特斯克和哈默尼克一直在全球工業機器人的減速器領域占有不可撼動的龍頭地位，兩家廠商的市占率合計覆蓋了大半以上的市場，從兩家公司的營業額來看，確實也與全球機器人銷量數據呈現高度的相關性。從工業機器人的三大主機廠與納博特斯克的營業收入來看，整個工業機器人整機與零部件的傳導鏈條清晰明了?；仡櫲毡镜墓I機器人訂單數據、全球機器人銷量數據和減速機的銷售額，可以發現訂單數據最先到達拐點，隨后機器人銷量和減速機的配套銷量相繼呈現相同的變化趨勢。基于這種較強的相關性，我們可以將驅動工業機器人銷量增長的三大底層因素，與訂單變化趨勢，以及減速機的銷量變化趨勢聯系到一起。減速器發展成熟并能大批量供貨給中游機器人整機廠時，雙方毛利都會因彼此的協同而得以提升。從全球工業機器人產業鏈的歷史發展角度來看，RV減速器龍頭納博特斯克，作為工業機器人主機廠安川的一級供應商，雙方出貨量提升時，雙方的毛利率也在逐步提升。理論上來說，景氣度向好的市場以及廣闊的市場空間是產業鏈上下游毛利率整體提升的因素之一，其次則是產業鏈主機與零部件在更好的協同之后，降成本控制在更低的區間范圍內，為雙方都爭取更厚的盈利空間。在2000年左右，日本的工業機器人銷量正處于波動上漲的階段當中，我們可以看到當時工業機器人主機廠發那科和減速器的零部件廠商哈默尼克的盈利能力均有的階段性上行的趨勢。擬合日本的工業機器人歷史訂單情況和主機廠、零部件廠商的盈利水平后，可也以發現下游市場快速成長，產業鏈上下游協同發展，將拉動毛利率逐步提升。隨著中國減速器技術不斷突破，國產減速器逐漸放量，與其中游的整機廠進行協同后，雙方毛利也將會跟隨國外的趨勢得到一個提升。工業機器人產業鏈聯系較為緊密，且傳導作用明顯，中國實現核心零部件國產化后，中游機器人本體的成本將大幅下降，產品競爭力可有效提升，本體成本的降低將帶動系統集成解決方案價格的降低，從而縮短應用端工業自動化生產設備改造投資回收期，使得工業機器人在制造業的滲透率提升，需求也相應增加。終端客戶需求大幅增長將傳導至中上游形成規模效應，進一步促進全產業鏈降本，同時推動中上游技術與質量雙升，促進中國工業機器人企業競爭力進一步加強。因此，我們認為，一方面三大底層因素，人口老齡化、用勞用工成本以及下游產業汽車電子行業的蓬勃發展依然會不斷的驅動中國工業機器人的銷量增長，另一方面，我國工業機器人主機廠、如埃斯頓等公司已經在市場中嶄露頭角，瓜分市場份額，我國的核心零部件廠商也不斷進行技術研發與革新，上下游產業鏈協同發展，互惠共贏，增厚盈利的成長期將不日到來。此外，進出口價格差距逐漸縮小，機器換人具有較高性價比。我國工業機器人進口均價已經從1996年的4.76萬美元/臺下降到2019年間的1.63萬美元/臺，而由于勞動人口下降導致的制造業人員工資持續上升，兩者之間的差距不斷縮小，并且工業機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，使得工業機器人具有越來越高的性價比，機器換人成為越來越多企業的選擇。利好政策頻出，國家大力支持工業機器人發展。如今工業機器人行業處在快速發展階段，中國作為未來全球最大的機器人市場，不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。因此，在當今國家制造業處于人口紅利逐漸消失的背景下，提升產業智能化升級將助力企業提高制造效率，國家提出了一系列與機器人相關的發展戰略與規劃。中國企業追趕腳步并不慢，且格局優化后有望進一步提速。據MIR統計，我國2021年工業機器人市場中內資占有率為32%，下2020年小幅下降后又迅速回升，相比2019年提升1.9個百分點。2020年小幅下滑的主要原因是疫情沖擊導致一些系抗風險能力弱的內資品牌加速退出市場所致，但是龍頭企業的占有率提升，我國國產工業機器人領軍企業保持快速發展；從絕對值來看，相比于歷史沉淀悠久、擁有核心激素的國外機器人企業，我國數控系統以及工業機器人商業化起步較晚，但領軍企業如埃斯頓通過積累底層技術和外延并購優質資產，已經實現了80%的零部件自主供應，具備滿足通用化和定制化需求的本體自主設計能力，并能夠開發、優化軟件算法提升機器人本體質量。從這個角度來看我國工業機器人處于快速替代進口產品的階段，并且國內工業機器人龍頭企業也在開拓海外市場，包括設立研發中心，收并購海外企業，和海外公司進行戰略合作，產品出口等，國內龍頭優勢有望進一步放大。三、把握專用設備景氣加速個股掘金（一）光伏設備1、光伏設備三大驅動因素：需求提速、供給釋放、技術革新（1）需求端：全球需求持續釋放，2023年全球裝機或超330GW2023年國內光伏裝機或達127GW，同比增速49%。據各省十四五光伏裝機規模預計500GW，對應年均100GW以上。從裝機先行指標招標規模來看，1-11月有超過110GW光伏EPC項目啟動招標，近80GW光伏EPC項目公布中標結果（去年同期僅為10余GW），為2023年裝機高增長奠定基礎。2023年全球新增裝機預計達330GW，同比增速60.9%。2022年1到10月累積出口組件達133.3GW，同比增長83%。其中歐洲組件進口74.7GW，俄烏沖突加劇能源緊張局勢，歐盟將2030年可再生能源目標從40%提升至45%，預計2023年歐洲裝機接近75GW，同比增速35%。2023年光伏設備市場空間或達700億元。目前PERC生產線單GW投資額預計1.3億元，topcon對應2.3億元，HJT對應4億元，保守計算，每年全球光伏設備市場空間約700億元。（2）供給端：硅料長期供不應求的局面將根本扭轉2023年底硅料產能預計達200萬噸之上，預計可支撐裝機約600GW。硅料供不應求的局面得到根本改變，帶動組件價格下降將進一步刺激裝機需求，設備端將受益。以上數據按照2.8g/w及1.2倍容配比測算。供給端相對緊張環節將轉移至石英坩堝，非硬性瓶頸，價格具備上漲彈性。石英坩堝是光伏硅片長晶環節耗材，原材料石英砂在下游需求放量而供給有限的情況下，供需格局趨緊，且高端石英砂供給相對剛性。23年年裝機若按350gw測算，對應石英砂需求8.8萬噸，預計2023年全球供給9.6萬噸，供需比1.09，處于緊平衡。（3）光伏產業鏈面臨的技術變革降低度電成本、開發高效電池，即降本增效是行業發展趨勢和主流方向。硅料環節目前主流技術路線為改良西門子法（產物為棒狀硅），流化床法（產物為顆粒硅）憑借無需破碎、可連續加料等優勢加速滲透；拉棒環節，CCZ連續直拉法省去了單晶棒冷卻時間，大大提升生產效率；硅片向薄片化、大尺寸方向發展，以有效較少單片硅耗量及硅棒的切割損耗，鎢絲作為母線的金剛線，目前中鎢高新已建成100億米光伏鎢絲生產線，處于產能爬坡階段；在開發高效電池方面，目前主流的P型電池向光電轉化效率更高的N型（TOPcon、HJT、xBC）電池轉變，預計2023年HJT、TOPcon電池占比進一步提升。在上游環節的技術變革影響下及降本增效目標驅動下，組件環節技術變革主要圍繞適應電池片調整、提高轉換效率及單位電池片密度而進行。2、光伏設備產業鏈梳理（1）硅片設備硅片連接上游硅料及下游電池片，目前單晶硅片是市場主流多晶硅片占比快速減少，單晶硅片市占比從2016年不足20%提升至2021年95%。硅片是實現多晶硅原料向光伏晶硅電池轉變的必經階段。單晶硅片制造企業主要利用單晶硅爐生產單晶硅棒，多晶硅片企業主要利用鑄錠爐生產多晶硅錠，而后再將其加工成單晶硅片或多晶硅片，最終用于制造晶硅電池片。光伏硅片可分為多晶和單晶硅片，當硅原子以金剛石晶格排列晶核的晶面取向相同為單晶，否則為多晶。因單晶電池光電轉換效率可比多晶電池高2-3%，在光伏電池降本增效的目標驅動下，單晶硅片市占比迅速提升。硅片制造工藝步驟主要包括拉晶、切片，目前設備均已實現國產化，拉晶過程根據摻雜劑不同分別得到P型或N型硅片，切片步驟目前主要采用金剛線切割。拉晶工藝主要包括Fz(懸浮區熔法)、Cz（直拉法），Fz法可生產高純度單晶，但對多晶硅原料的尺寸、設備、技術要求較為苛刻，生產成本高，目前主要用于對硅片要求更高的半導體領域。光伏領域主要使用Cz法，Cz法過程中摻雜三價硼族得到P型硅片，五價磷族得到N型硅片。拉晶環節核心設備為單晶爐，已全面國產化。光伏硅片切割主要采用線鋸切割方式，分為游離磨料和固結磨料兩種，前者以砂漿切割為代表，通過鋼線、游離液體磨料及待切割硅料三者摩擦作用進行切割；后者采用金剛線（金剛石粉固定在鋼線上）進行切割，具有切割速度快、硅片品質高、成本低的優點，目前在單晶領域金剛線切割已完全取代砂漿切割。切片環節核心設備為多線切割機，國產廠商已主導市場。硅片環節迎大尺寸、薄片化、N型化歷史機遇拉晶環節降本路線主要是大尺寸及優化投料工藝。目前公認大尺寸體系可降低全產業鏈生產成本約0.07-0.09元/w，拉晶環節老舊單晶爐已無法拉制210尺寸硅片對應硅棒，單晶爐設備迎更新需求。當硅片尺寸在一定范圍內增大時，不換設備只改變夾具就可增加產出率，有效攤薄單位成本。自2019年中環210和隆基18X的相繼推出，大尺寸硅片在2021年三季度市占比首次超過50%并持續增加中。根據PVInfoLink預測，到2022年末，大尺寸硅片包括182和210的市占將達79%。老舊單晶爐設備熱屏內徑一般不超300mm，有的僅為270mm，而目前210硅片對應硅棒外徑約300mm，原單晶爐已無法滿足210尺寸硅片所需硅棒的拉制需求。目前8-12英寸第四代且實現全自動化升級，第四代的160爐型（210mm向下兼容180mm），熱場尺寸達36英寸以上，單爐投料量達2800kg以上。RCZ（多次投料復拉法）在拉制單根硅棒時留下部分硅溶液使得坩堝保持高溫，可令坩堝多次利用，目前成為主流技術。CCZ(連續直拉法)可以一邊加料一邊拉制晶棒，增加了拉晶效率，單晶電阻率一致性強、品質更高，對硅料要求高，更適合拉制N型硅，有望成為下一代拉棒主流工藝。切片環節降本路線主要是薄片化及切割細線化。硅片薄片化可以有效減少硅材料消耗，提高單位產能，目前市場主流的182、210單晶硅片厚度達到160um，相比2016年減薄了16%。2021年以來，受到硅料價格快速上漲影響，硅片厚度有加速減薄的趨勢。同時，為減少切片環節因鋸縫造成的硅料損失，金剛線切割呈現細線化趨勢，金剛線母線直徑已由2016年的80um降至2021年43um左右。N型電池具有弱光響應好、光致衰減小等優點，有更大的效率提升空間，N型電池是電池技術發展主要方向，對應N型硅片需求進一步增加，N型硅片相比P型硅片需要純度更高的多晶硅料。根據CPIA預測，2022年N型硅片市占將達10%左右，預計2025年市占達到25%。2022年以來硅棒/硅片規劃及在建規模已超200GW，帶動硅片設備需求。產業鏈垂直一體化趨勢愈發明顯。2021年硅料硅片漲價潮以來，光伏電池片、組件廠商愈發認識到硅料、硅片環節重要性，促進部分下游廠商加快垂直一體化的布局，呈現進一步整合趨勢。薄片化推動細線化趨勢，鎢絲金剛線漸行漸近硅片環節：薄片化推動細線化趨勢，鎢絲金剛線漸行漸近。為減少切片環節因鋸縫造成的硅料損失，金剛線切割呈現細線化趨勢。根據聚成科技公告，目前行業領先水平鎢絲已做到28線，且同規格的鎢絲線優于碳鋼線。鎢絲單價高于碳鋼線，盈利能力邊際改善。根據聚成科技公告，2022H1，碳鋼線和鎢絲線的單價分別為35.95元/公里、74.07元/公里，毛利分別為35.68%、36.85%，銷售分別為42.25%、57.75%。除聚成科技外，原軾新材、三超新材、岱勒新材也分別實現鎢絲金剛線小批供應。（2）電池片設備P型向N型轉換，高效電池技術路線引領光伏發展新紀元高轉換效率牽引下，BSF→PERC→N型電池（主要包括異質結電池和TOPcon電池）技術總路線清晰，2021年PERC新建量產線市占91.2%，N型電池市占3%，隨著N型電池成本的降低及良率的提升，市占有望進一步提升。對四年以來的電池片滲透率進行復盤，2017年常規BSF電池市占率達83%，隨著PERC效率得到市場認可，市占率由2017年15%提升至2020年86%，基本全面替代BSF電池。2021年，新建量產產線仍以PERC電池產線為主，隨著PERC電池片新產能持續釋放，PERC市場占比進一步提升至91.2%。2021年BSF電池市場占比下降至5%，較2020年下降3.8%。N型電池（主要包括異質結電池和TOPcon電池）量產規模仍較少，市占比3%，具體而言，TOPcon產品良率低的關鍵技術問題仍未完全解決，異質結電池制造成本端仍比TOPcon高0.2元/w左右（目前PERC、TOPCon、HJT設備投資成本分別為0.12、0.21、0.4元/w）。根據CPIA預測，伴隨高效N型電池生產成本的降低及良率的提升，預計2027年N型電池量產線市占比將超50%。HJT電池工序簡單可控、光致衰減低、效率高，相較其他路線有明顯優勢，目前單瓦制造成本高是阻礙HJT迅速擴張的重要原因。目前HJT電池組件1GW的總投資約7億元人民幣左右（其中：電池設備投資接近4億元/GW）。主要降本增效路線：一是微晶技術量產，電池片平均轉換效率顯著提升。二是漿料平價，通過引入12BB以上多主柵技術、優化網版、銀包銅量產導入等工作，顯著降低漿料成本。目前華晟M6-12BB電池單片銀耗量已降至150mg以下，導入銀包銅漿料后年內有望將HJT電池銀漿耗量降至120mg/片。三是硅片薄片化，異質結的對稱結構、低溫或無應力制程可以適應更薄的硅片，100um厚度超薄HJT專用硅片的量產導入，在當前成本結構下可直接降低HJT產業鏈成本約0.17元/w（Solarzoom）。xBC技術將PN結、基底與發射區的接觸電極以交指形狀做在電池背面，可最大減少光學損失，相較于常規電池可以獲得更高的電流，目前制程工藝復雜，激光開槽技術可用于背面鈍化層開膜上，可簡化工藝流程，大幅降低生產成本。隆基綠能

HPBC電池泰州4GW將于2022年8月投產。（3）新技術變革下組件設備（串焊設備）有望迎來量價齊升組件設備環節主要受上游技術變革及降本增效高效雙重因素影響在上游環節的技術變革影響下及降本增效目標驅動下，組件環節技術進步方向主要包括適應電池片柵線調整的多主柵串焊工藝、提高光電轉換效率的半片等工藝、提高單位面積電池密度方向的疊瓦、拼片等工藝。2021年以來，行業對串焊機的需求基本統一為兼容大尺寸。2020前的組件設備只可兼容到166尺寸，在硅片大尺寸趨勢下，由于組件設備的不兼容性，2020-2021年行業擴產的重要驅動力來自于大尺寸設備對小尺寸的替代。光伏組件制備核心設備為串焊機，價值量占組件設備價值量的三分之一左右，受益于大尺寸組件的占比上升，串焊機更新周期由原來的3-5年縮短至一年半。薄片化降本的邏輯在于降低單片硅耗，在控制碎片率的前提下實現降本目的。根據愛康科技測算，硅片厚度每降低10um，成本可便宜0.16元/w，若H