PLC順序控制梯形圖的編程方式演示文稿目前一頁\總數七十五頁\編于十五點PLC順序控制梯形圖的編程方式目前二頁\總數七十五頁\編于十五點繪制順序功能圖時的注意事項1）步與步之間不能直接相連，必須用一個轉換條件將它們隔開；2）轉換條件與轉換條件之間也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；3）順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待起動的初始狀態，這一步可能沒有輸出，只是做好預備狀態；目前三頁\總數七十五頁\編于十五點4）自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從最后一步退回初始步，系統停止在初始狀態；

圖8-16循環序列功能圖5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖M002的常開觸點作為轉換條件，將初始步預置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步系統將無法工作。目前四頁\總數七十五頁\編于十五點目前五頁\總數七十五頁\編于十五點6.1使用STL指令的編程方式6.1.1單序列的編程方式STL指令：步進梯形指令RET：使STL復位的指令，使LD點返回左側母線狀態S的使用：S0-S9用于初始步S10-S19用于返回原點S20-S499通用狀態S500-S899有斷電保持功能S900-S999用于報警注意：用S編制順序控制程序時，應與步進指令一起使用。使用STL指令的狀態的常開觸點稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號如下圖所示目前六頁\總數七十五頁\編于十五點STL觸點驅動的電路塊具有三個功能對負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標目前七頁\總數七十五頁\編于十五點STL指令有以下的特點1與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令，最后一個STL電路結束時一定要使用RET指令2STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y,M,S,T等元件的線圈目前八頁\總數七十五頁\編于十五點3PLC只執行活動步對應的電路塊，不同的STL觸點可以分別驅動同一編程元件的1個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區內出現，在有并行序列的順序功能圖中，應特別注意4STL觸點驅動的電路中不能使用MC和MCR指令5在中斷程序與子程序內，不能使用STL指令6狀態器S編號不能重復使用7STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執行STL指令目前九頁\總數七十五頁\編于十五點8定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態時間對同一定時器軟件編程，但是，在相鄰狀態下對同一定時器編程時，則狀態轉移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態不要對同一定時器編程目前十頁\總數七十五頁\編于十五點補充：狀態轉移圖一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態。狀態與狀態之間由轉換條件分隔，相鄰的狀態具有不同的動作，當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，相鄰狀態就實現轉換，即上面的動作結束下面的動作開始，描述這一狀態轉換過程的圖就稱為狀態轉移圖狀態器軟器件S是構成狀態轉移圖的基本元素，共有1000點目前十一頁\總數七十五頁\編于十五點如圖是一個簡單的狀態轉移圖狀態器表示的狀態用框圖表示，框內是狀態器元件的地址編號，狀態框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態轉移條件目前十二頁\總數七十五頁\編于十五點步進梯形圖指令的特點步進梯形指令僅對狀態器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態器S的置位或復位輸出。STL與LD指令比較轉移源自自動復位：采用STL指令，當狀態器S接通時，順序控制轉移狀態器S的相繼狀態，同時，轉移源狀態器S自動復位允許雙重輸出：由于STL指令具有轉移源自動復位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。目前十三頁\總數七十五頁\編于十五點目前十四頁\總數七十五頁\編于十五點6.1.2選擇序列的分支與合并的編程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步進階梯指令編程方式目前十五頁\總數七十五頁\編于十五點6.1.2選擇序列的分支編程方式1選擇序列的分支編程方式目前十六頁\總數七十五頁\編于十五點6.1.3并行序列的編程方式目前十七頁\總數七十五頁\編于十五點三、并行序列的分支與合并的編程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S24S25X4Y5Y4SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步進階梯指令編程方式目前十八頁\總數七十五頁\編于十五點6.1.4人行道交通信號燈控制系統的程序設計目前十九頁\總數七十五頁\編于十五點目前二十頁\總數七十五頁\編于十五點例題設計一套三燈自動閃爍的狀態轉移圖程序，并寫出指令表語句。工藝要求如下：3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2滅）1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點。用一只點動按鈕SB控制3只燈的閃爍輸入SB-----X0

輸出HL1------Y0HL2------Y1HL3------Y2目前二十一頁\總數七十五頁\編于十五點目前二十二頁\總數七十五頁\編于十五點6.1.5藥品制粒機控制系統的程序設計目前二十三頁\總數七十五頁\編于十五點1手動程序目前二十四頁\總數七十五頁\編于十五點例題目前二十五頁\總數七十五頁\編于十五點

目前二十六頁\總數七十五頁\編于十五點6.2使用起保停電路的編程方式6.2.1單序列的編程方式目前二十七頁\總數七十五頁\編于十五點設計起保停電路的關鍵是：找出它的起動條件和停止條件Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+1目前二十八頁\總數七十五頁\編于十五點目前二十九頁\總數七十五頁\編于十五點5-10根據圖示信號燈控制系統的時序圖設計出梯形圖要求：1用基本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序2畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。

目前三十頁\總數七十五頁\編于十五點目前三十一頁\總數七十五頁\編于十五點目前三十二頁\總數七十五頁\編于十五點例3用傳送帶傳送

長物體的控制系統

1）I/O分配2）畫出功能表圖3）設計梯形圖功能表圖用傳送帶傳送長物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關，工作過程如下：按一下起動按鈕，A開始運行，B不運行；當長物體前端靠近GK1時，A、B都運行；當長物體后端離開GK1時，B運行，A不運行；當長物體后端離開GK2時，A、B都不運行。目前三十三頁\總數七十五頁\編于十五點梯形圖GK1GK2AB目前三十四頁\總數七十五頁\編于十五點梯形圖例4目前三十五頁\總數七十五頁\編于十五點6.2.2選擇序列的編程方式1選擇序列的分支的編程方式目前三十六頁\總數七十五頁\編于十五點目前三十七頁\總數七十五頁\編于十五點2選擇序列的合并的編程方式目前三十八頁\總數七十五頁\編于十五點6.2.3并行序列的編程方式1并行序列的分支的編程方式2并行序列的合并的編程方式目前三十九頁\總數七十五頁\編于十五點6.2.4僅有兩步的閉環處理目前四十頁\總數七十五頁\編于十五點

四、僅有兩步的閉環的處理M102

X2M103M104

X3M102

X2M103M104

X3M110T0T0

M102X2M102M104M103M103目前四十一頁\總數七十五頁\編于十五點應用舉例目前四十二頁\總數七十五頁\編于十五點6.3以轉換為中心的編程方式6.3.1以轉換為中心的單序列的編程方式目前四十三頁\總數七十五頁\編于十五點例題目前四十四頁\總數七十五頁\編于十五點

6.3.2選擇序列的編程方式目前四十五頁\總數七十五頁\編于十五點6.3.4并行序列的編程方式目前四十六頁\總數七十五頁\編于十五點X0Y0Y1Y2紅燈綠燈黃燈4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信號燈控制系統舉例目前四十七頁\總數七十五頁\編于十五點例3用傳送帶傳送長物體的控制系統

1）I/O分配2）畫出功能表圖3）設計梯形圖功能表圖用傳送帶傳送長物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關，工作過程如下：按一下起動按鈕，A開始運行，B不運行；當長物體前端靠近GK1時，A、B都運行；當長物體后端離開GK1時，B運行，A不運行；當長物體后端離開GK2時，A、B都不運行。GK1GK2AB目前四十八頁\總數七十五頁\編于十五點梯形圖GK1GK2AB目前四十九頁\總數七十五頁\編于十五點M200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信號燈控制系統舉例目前五十頁\總數七十五頁\編于十五點傳送帶控制系統舉例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起動X0X0X1Y1Y1RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2

PLSM100

X1目前五十一頁\總數七十五頁\編于十五點6.3.5防STL指令的編程方式1與STL指令的區別1）觸點用AND或ANI指令2）對代表前級步的輔助繼電器的復位用RST3）不允許出現雙線圈問題目前五十二頁\總數七十五頁\編于十五點二、仿STL指令的編程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4開爐門推料推料機返回關料門SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0開爐門X1SETM203RSTM201M202Y1推料X2M203SETM204RSTM202Y2推料機返回X3SETM200RSTM203Y3關料門X4M204目前五十三頁\總數七十五頁\編于十五點6.3.6各種編程方式的比較1編程方式的通用性2不同編程方式設計的程序長度比較3電路結構及其他方面的比較STL指令的優點目前五十四頁\總數七十五頁\編于十五點

6---4具有多種工作方式的系統的編程方式手動自動

連續（全自動循環運行)單周期(間斷周期運行）單步（自動運行試車）（1）調試（2）自動參數的測定（3）自動運行時突發情況的狀態調整（4）非標準操作目前五十五頁\總數七十五頁\編于十五點

6---4具有多種工作方式的系統的編程方式6.4.1概述目前五十六頁\總數七十五頁\編于十五點

6---4具有多種工作方式的系統的編程方式二、操作面板示意圖目前五十七頁\總數七十五頁\編于十五點

6---4具有多種工作方式的系統的編程方式三、外部接線圖目前五十八頁\總數七十五頁