實驗實訓指導書一、概述：我院為機電職業技術學院，面向企業和社會培養高級技術應用型人材。以機電、電氣、工業自動化為核心，具有良好的理論教學、實驗及實訓條件，贏得了社會、企業、家長、學生的好評，生源及就業都進入良性循環。二、本課程的專業培養目標的定位：課程緊隨PLC技術的最新發展趨勢及攀鋼自動化的發展方向，不斷更新教學內容和豐富實驗實訓設備,S7-300/400PLC的硬件安裝、布線、程序設計、系統調試、檢修與維護的自動化崗位需求出發，培養學生具智LC安裝、維修和設計等技能型人才所必需的職業能力，提高學生的職業素質，培養學生的創新意識。本課程作為一門專業課，為學生將來從事實際的PLC系統自動化工程設計和安裝維護工作奠定良好的基礎。三、 本課程的課程目標：．素質教育要求（1） 培養學生自學能力；（2） 培養學生邏輯思維、分析問題解決問題能力；（3） 培養學生團隊意識和合作能力；（4）培養學生運用PLC及控制技術解決實際問題的能力。．知識教學要求（1） 理解PLC的特點和工作原理；（2） 掌握S7-300/400PLC的系統構成、主要技術指標、硬件結構、內部元器件及I/O編址；（3） 熟練掌握S7PLC的硬件指安裝及接線方法，熟練掌握STEP7軟件的基本使用方法；（4） 掌握STEP7的指令系統及其應用；（5） 學會PLC控制系統的基本設計方法與故障診斷方法；（6） 熟悉并掌握PLC的基本網絡通信方式。．技能教學要求（1） 本課程以實踐教學為主，在教學中采用“教、學、做”一體課程教學模式，根據職教規律、課程的特點、高職生的學習特點，在實訓室、生產現場完成課程教學與學習，教師邊講解、邊演示，學生邊學習、邊實踐、邊提問，使學生在“教、學、做”一體的教學環境下，較快理解PLC的工作原理，掌握的硬件安裝、布線方法，具有較好的程序設計、系統調試、檢修與維護能力。（2） 在教學中穿插案例教學，以工作過程為導向，以PLC技術應用項目為驅動，以PLC安裝、設計及調試能力訓練為中心，將實踐教學融于教學全過程，突出課程的職業性和實用性，遵循先易后難、循序漸進，分層次教學的原則設計實踐教學內容。（3） 在實踐教學環節中，在強調了本課程的重要知識點的同時，將電工及工藝、電機與拖動、繼電-接觸器系統、自控原理及系統、儀表與傳感技術、過程控制以及計算機網絡技術等相關課程的內容溶入教學中。在授課時結合工廠的相關實際自動化控制系統、自動化控制環節進行講解，使學生實踐過程能嚴格區分“實驗模擬型”和“實際工程型”兩種程序類型，以培養嚴謹的工程設計作風。此外，階段學習完成后，進行幾個綜合性較強的實訓項目的練習，實訓內容可針對攀鋼的生產實際，使實踐教學更加貼近現實，結合實際。（4） 實習基地的教學把所學知識與生產實際結合起來，學生通過在建立于攀鋼各廠礦的實習基地進行的現場教學，既開拓了視野，也能把所學知識與生產實際結合起來。四、 實驗、實驗項目指導實驗（實訓）課題1 S7-300PLC硬件及STEP7軟件認識實驗1.1實驗（實訓）目的1、 了解S7-300PLC的硬件結構及使用方法。2、 熟悉和掌握STEP7編程軟件的使用，掌握創建編輯項目的方法。1.2實驗（實訓）設備介紹S7-300PLC介紹學院PLC實驗室S7-300PLC的CPU主要包括采用CPU313C-2DP、CPU314C-2DP、CPU315-2DP等幾種類型。以緊湊型CPU314C-2DP為例，其硬件主要特點是24VDC供電、48KB內存、帶有含有PROFIBUS-DP的主從接口；裝載存儲器MMC卡容量128K字節，集成式DI/DO、AI/AO,24路數字量輸入/16路數字量輸出，帶光電隔離；4路模擬量輸入/2路模擬量輸出，1路集成的模擬量輸入通道可測0?600Q電阻或接PtlOO熱電阻。CPU314C-2DP通過MPI通信接口用PC/MPI通信適配器與個人計算機（PC）通信，來下載和上載PLC的用戶程序和組態數據（主站亦可使用配置的CP5611網卡與PLC通信）。1.2.2使用注意事項1、 接線時注意分清各模塊的工作電壓，防止接錯；接線過程中要關閉控制屏上各路電源開關，嚴禁帶電接線。2、 嚴禁私自拆卸PLC主機、PC/MPI通信適配器、MPI通信接口以及PROFIBUS-DP主從接口，嚴禁取出裝載存儲器MMC卡。3、 嚴禁打開個人計算機（PC）機箱，要按正確的方法開關計算機，不得隨意刪除計算機上的文件，嚴禁在計算機上設置任何密碼。1.3編程軟件Step7的使用1.4實驗（實訓）內容：在教材上自找一段LAD程序，創建一個項目， 根據實際的硬件進行組態并練習錄入程序，編譯通過之后點擊STEP7管理器界面窗口中的圖標,下載到CPU中，応把CPU置于RUN狀態運行程序，觀察程序運行情況。實驗（實訓）課題2三相異步電動機正反轉控制2.1實驗（實訓）目的1、 復習三相異步電動機的基本繼電-接觸器電路及其工作原理，學會運用PLC對三相異步電動機的基本繼電-接觸器電路進行控制。2、 熟悉STEP7軟件的基本使用方法。2、 進一步鞏固對常規指令的正確理解和使用。3、 根據實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。4、 復習三相鼠籠式異步電動機雙重連鎖正反轉控制及其相關電路，加深對繼電接觸器控制系統各種保護、自鎖、互鎖等環節的理解。5、 能根據“系統工藝及控制要求”和“設計要求”進行程序設計和程序調試，養成良好的設計習慣，培養基本的設計能力，學會逐步優化程序算法和積累編程技巧。2.2三相電動機的基本控制電路原理及控制要求2.2.1三相異步電動機正反轉雙重連鎖控制1、三相異步電動機正反轉雙重連鎖控制電路原理：在三相異步電動機正反轉控制電路中，最基本的方法是采用正反轉雙重連鎖控制電路，如圖2-1所示。采用KM1、KM2的常閉輔助觸點實現控制電路的電氣連鎖，用SB2、SB3的常閉觸點實現控制電路的機械連鎖，即雙重連鎖。在實際控制中，對于小功率的電機或空載啟動的電機，可通過SB2、SB3在正、反轉之間直接切換。但對于大功率的電機或負載啟動的電機，則需要先按下停止按鈕SB1后，再進行轉向的切換。采用PLC控制電機正反轉，即是要對原繼電-接觸器電路的控制電路進行控制或改造。但在學校的實驗室里，很多都是用指示燈來模擬數字量（開關量）的輸出，這樣編寫的程序是不能用于實際工程的。因為在實際控制中，為了檢測接觸器是否正常工作，即接觸器的線圈得電，接觸器的觸點是否正常動作；或接觸器的線圈斷電，接觸器的觸點是否正常復位，往往需要將接觸器的輔助觸點引入PLC來作為反饋檢測信號，同時在外圍電路中將可能引起電源相間短路的接觸器進行硬件上的電氣互鎖。這種控制方案在實際工程中得到了廣泛的應用。

圖2-1 三相異步電動機正反轉雙重連鎖控制電路2、控制要求：運用PLC實現對“三相異步電動機正反轉雙重連鎖”的控制。具體設計要求見“2.3設計要求”。要求電動機具有常規的保護環節。2.2.2三相異步電動機帶限位自動往返控制1、 三相異步電動機帶限位自動往返控制電路原理三相異步電動機帶限位自動往返控制電路如圖2-2所示，它在正反轉控制電路的基礎上稍加了改動。利用SB1、SB2可實現手動的正反轉，利用行程開關SQ1、SQ2可實現工作臺的自動往返運行，利用行程開關SQ3、SQ4實現工作臺的極限位保護（即SQ1、SQ2失效時，工作臺繼續行走，壓下SQ3或SQ4,KM1、KM2都斷電）。2、 控制要求：運用PLC實現對“三相異步電動機帶限位自動往返控制電路”的控制。具體設計要求見'2.3設計要求”。要求電動機具有常規的保護環節。圖2-2三相異步電動機帶限位自動往返控制電路2.2.3探思考題說明：“思考題”為針對該課題的提高練習，后面的實訓課題基本上都有這項內容。以“三相異步電動機正反轉雙重連鎖控制電路”為基礎，實現電動機自動正反轉控制。要求電動機啟動后，先正轉20S，再反轉25S，當正轉、反轉的次數都達到4次后，即自動停車。電動機自動停車后，延時30S后自動啟動，先反轉20S，再正轉25S，當正轉、反轉的次數都達到2次后，即自動停車，并輸出1HZ的指示燈信號，表示所有動作結束。結束指示燈信號閃爍3S后熄滅。要求電動機具有常規的保護環節。2.3設計要求根據“系統工藝及控制要求”：1、 進行I/O地址分配并繪制“1/0分配表”2、 繪制“I/O接線示意圖”（與“I/0分配表”相對應）。3、 進行系統I/O接線。4、 進行程序設計。5、 進行程序調試、運行，并能進行基本的硬件、軟件故障分析與排除。6、 編寫實驗（實訓）報告。實驗（實訓）課題3三相異步電動機的減壓啟動控制3.1實驗（實訓）目的1、 復習三相異步電動機的基本繼電-接觸器電路及其工作原理，學會運用PLC對三相異步電動機的基本繼電-接觸器電路進行控制。2、 熟悉STEP7軟件的基本使用方法。2、 進一步鞏固對常規指令的正確理解和使用。3、 根據實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。4、 復習三相鼠籠式異步電動機Y-A減壓起動控制、三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制），加深對電氣控制系統各種保護、自鎖、互鎖等環節的理解。5、 能根據“系統工藝及控制要求”和“設計要求”進行程序設計和程序調試，養成良好的設計習慣，培養基本的設計能力，學會逐步優化程序算法和積累編程技巧。3.2三相電動機的基本控制電路原理及控制要求3.2.1三相異步電動機Y-A減壓啟動控制1、 三相異步電動機Y-A減壓啟動控制電路原理通常，容量較大的電動機（如1OKW以上）不允許直接起動，而應采用減壓起動的方法，其目的是減小起動電流，但電動機的起動轉矩也隨之降低，因此減壓起動常用于空載或輕載啟動的場合。常用的減壓起動方法有Y-A降壓起動、定子串電阻降壓起動及自耦變壓器啟動等，而Y-A減壓起動又是最普遍使用的方法。三相異步電動機Y-A減壓起動控制電路如圖3-1所示，其工作原理分析請參見相關教材，在此不再贅述。2、 控制要求：圖3-1 三相異步電動機Y-A減壓起動控制電路運用PLC實現對“三相異步電動機Y-A減壓起動”控制，要求Y-A切換時間為6S。具體設計要求見“3.3設計要求”要求電動機具有常規的保護環節。3.2.2三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制）1、三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制）原理三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制），其轉速的改變是通過磁極對數的變化而實現的。如圖3-2所示，按下低速按鈕SB1時，KM1得電并自鎖，KM1的常閉互鎖輔助觸點斷開KM2和KM3支路，此時電動機接為“A”作低速運行。

L31FU汙KM1L31FU汙KM1圖3-2三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制）當按下高速按鈕SB2時，SB2的常閉接點首先斷開KM1的自鎖觸點并使KM1斷電，同時SB2的常開觸點閉合，使KM2和KM3先后得電并自鎖，KM2及KM3的常閉觸點串聯對KM1互鎖。此時電動機接為“YY”，作高速運行。2、控制要求：運用PLC實現對“三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制）”的控制。具體設計要求見'3.3設計要求”。要求電動機具有常規的保護環節。3.2.3探思考題以“三相異步電動機正反轉雙重連鎖控制電路”、“三相異步電動機Y-A減壓起動”、“三相異步電動機變極調速控制電路（A/YY控制）”三個電路為基礎，實現以下控制：按下系統啟動按鈕后，先是第一臺電動機自動作正反轉運行（正轉15S，反轉15S）；第一臺電動機運行30S后，第二臺電動機自動作Y-A減壓起動（Y-A切換時間為8S）；當第二臺電動機運行30S后，第三臺電動機自動作變極調速（A/YY控制）運行，先低速運行10S，再高速運行10S，接著再低速運行10S,如此低速、高速循環運行。當按下系統停止按鈕（或第三臺電動機作低速、高速循環6次后，發出系統自動停車信號）后，三臺電機按照“逆停”的順序，依次延遲5S自動停車。至此，控制結束。要求三臺電動機具有常規的保護環節及連鎖環節。3.3設計要求根據“系統工藝及控制要求”：1、 進行I/O地址分配并繪制“1/0分配表”。2、 繪制“I/O接線示意圖”（與“I/0分配表”相對應）。3、 進行系統I/0接線。4、 進行程序設計。5、 進行程序調試、運行，并能進行基本的硬件、軟件故障分析與排除。6、 編寫實驗（實訓）報告。實驗（實訓）課題4三相異步電動機電機制動控制電路4.1實驗（實訓）目的1、 應用PLC技術實現對三相異步電動機的制動控制。2、 訓練編程的思想和方法。3、 熟悉PLC的使用，提高應用PLC的能力。4.2控制要求1、 三相異步電動機的反接制動控制電路。（1） 電動機要停止時兩根電源線反接產生制動轉矩。（2） 具有防止電動機反轉的措施；有過載保護環節。2、 三相異步電動機能耗制動控制電路

(1)電動機要停止時切斷三相電源，將直流電源接入定子繞組，電動機轉速接近零時，斷開直流電源。(2)具有防止相間短路的措施；具有過載保護環節。4.3實訓內容及指導4.3.1三相異步電動機的反接制動控制電路1、系統配置反接制動的原理是在電動機要停止時把任意兩根電源反接而產生制動轉矩,在制動轉矩作用下,電動機將很快停止轉動,電動機的轉速降到接近于零時,由速度繼電器切斷電源,否則電動機將反轉。圖4-1是反接制動控制原理圖。KM2KM1KM2圖KM2KM1KM2圖4-1反接制動控制原理圖2、程序設計3、運行并調試程序按啟動按鈕SB1，輸出繼電器Q12.0接通并自鎖。電動機電動機全壓啟動運行。速度繼電器常開觸點接通輸入繼電器10.3接通。按停止按鈕SB2，輸出繼電器Q12.0失電并接通輸出繼電器Q12.1并自鎖，電動機反接電源開始制動，當轉速低于速度繼電器的整定值時，常開觸點斷開，輸出繼電器Q12.1失電，電動機制動結束。3)重新啟動電動機。(4)模擬電動機過載，將熱繼電器FR常閉觸點斷開，觀察電動機的停轉過程。并分析原因。并提出建議。(5)重復上述操作。4.3.1三相異步電動機能耗制動控制電路1、系統配置能耗制動是電動機要停止時，在三相電源斷電的同時把直流電源接入定子繞組，當電動機轉速接近零時，再斷開直流電源。這種制動方法的實質是把轉子的機械能轉變為電能，所以稱為能耗制動。制動能力大小，與所輸入的直流電流大小有關，電流越大，則制動作用越強。圖4-2是用時間繼電器實現的能耗制動控制電路，圖4-2中可調電阻R用于調節制動電流的大小。KM1KM2KTKM1KM2KT圖4-2能耗制動控制原理圖2、程序設計3、運行并調試程序（1） 按啟動按鈕SB1,輸出繼電器Q12.0接通并自鎖，電動機全電壓啟動運行。（2） 按停止按鈕SB2，輸出繼電器Q12.0失電同時接通輸出繼電器Q12.1和定時器T1，電動機定子繞組接入直流電源開始制，定時器開始定時，經5s后，輸出繼電器Q12.1失電制動結束。（3） 重新啟動電動機。（4） 模擬電動機過載，將熱繼電器FR常閉觸點斷開，觀察電動機的停轉過程，并分析原因。（5） 重復上述操作。實訓訓練題1．不用速度繼電器，試重新反接制動控制的邏輯梯形圖，并上機調試運行成功。2．運行并調試程序。調試記錄。實驗（實訓）課題5傳送帶與倉庫控制模擬實驗（實訓）目的1、 了解計數器和比較起的功能。2、 掌握計數器和比較起的編程技巧。3、 了解傳送帶與倉庫控制的一般工藝特點。實驗（實訓）內容及訓練如圖5-1所示，顯示了帶有兩個傳送帶并且它們之間有一個臨時存儲區域的系統。傳送帶1將包裹傳送到存儲區域。傳送帶1的尾部靠近存儲區域處有一個光電屏障，它確定向存儲區域傳送的包裹的數量。傳送帶2將包裹從臨時存儲區域傳輸到裝載臺，卡車從此處取走包裹并發送給用戶。傳送帶2的尾部靠近存儲區域處有一個光電屏障，它確定離開存儲區域進入裝載臺的包裹的數量。帶有五個燈的顯示面板指示臨時存儲區域的填充量。含5個指示燈的顯示盤表示臨時倉庫區的占用程度。圖5-1傳送帶與倉庫控制模擬示意圖設計要求根據“系統工藝及控制要求”：1、 進行I/O地址分配并繪制“1/0分配表”2、 繪制“I/O接線示意圖”（與“I/O分配表”相對應）。3、 進行系統I/O接線。4、 進行程序設計。5、 進行程序調試、運行，并能進行基本的硬件、軟件故障分析與排除。

66、編寫實訓報告。實驗（實訓）課題6十字路口交通燈控制模擬6.1實驗（實訓）目的1、 熟練掌握STEP7軟件的基本使用方法。2、 進一步鞏固對常規指令的正確理解和使用。3、 根據實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。4、 能根據“系統工藝及控制要求”和“設計要求”進行程序設計和程序調試，養成良好的設計習慣，培養基本的設計能力，學會逐步優化程序算法和積累編程技巧。5、 擬用PLC設計十字路口交通燈控制系統，了解十字路口交通燈系統的常規控制方法。6.2實驗（實訓）設備本實驗（實訓）在“S22S7-300模擬實驗掛箱”中完成，該實驗掛箱“十字路口交通燈控制”面板圖如圖6-1所/示O十字路口分為東西向和南北向兩個方向，面板中的四組“R、Y、G”指示燈用以模擬東西向和南北向的“紅、黃、綠”三種顏色的交通指示燈，公路上的“甲、乙”指示燈用以模擬東西向和南北向的車輛正在駛過十字路口。忙西三卜半舟I.藍E燈疽丹LOI忙西三卜半舟I.藍E燈疽丹LOI比OIIIIIIII1NOOO=jjOT圖6-1 “十字路口交通燈控制”面板圖（S22S7-300模擬實驗掛箱）6.3系統工藝及控制要求6.3.1總體控制要求本系統是一個典型的順序邏輯控制，要求嚴格按照交通燈的動作要求進行程序設計。6.3.2具體工藝及控制要求1、 “車輛直行”指示燈東西向指示燈：系統啟動后，東西向指示燈先是綠燈亮，20秒后，東西綠燈開始閃爍（1HZ）,3秒后熄滅；接著是東西黃燈亮，3秒后熄滅；最后是東西紅燈亮，26秒后熄滅。至此完成東西向“車輛直行”指示燈的一個周期，并不斷循環。南北向指示燈：系統啟動后，南北向指示燈先是紅燈亮，26秒后熄滅；接著是南北綠燈亮，20秒后，南北綠燈開始閃爍（1HZ）,3秒后熄滅；最后是南北黃燈亮，3秒后熄滅。至此完成南北向“車輛直行”指示燈的一個周期，并不斷循環。2、 車輛直行模擬顯示某方向（東西向或南北向）“車輛直行”指示燈的綠燈亮，則該方向的車輛可以駛出停車線直行。但考慮車輛加速的時間，因此在進行車輛直行模擬時，在綠燈亮后，用該方向公路上的指示燈（甲或乙指示燈）延遲秒亮表示車輛正在直行。當某方向（東西向或南北向）“車輛直行”指示燈的綠燈開始閃爍，表示提醒司機該方向的直行即將暫停，當綠燈熄滅，黃燈亮時，則該方向的車輛不可再駛出停車線，但已駛出停車線的車輛需繼續直行。因此在進行車輛停車模擬時，在黃燈亮后，用該方向公路上的指示燈（甲或乙指示燈）延遲2秒滅表示。6.4設計要求根據“系統工藝及控制要求”:1、 進行I/O地址分配并繪制“1/0分配表”。2、 繪制“I/O接線示意圖”（與“I/O分配表”相對應）。3、 進行系統I/O接線。4、 進行程序設計。5、 進行程序調試、運行，并能進行基本的硬件、軟件故障分析與排除。6、 編寫實訓報告。實驗（實訓）課題7水塔水位控制模擬7.1實驗（實訓）目的1、 熟練掌握STEP7軟件的基本使用方法。2、 進一步鞏固對常規指令的正確理解和使用。3、 根據實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。4、 能根據“系統工藝及控制要求”和“設計要求”進行程序設計和程序調試，養成良好的設計習慣，培養基本的設計能力，學會逐步優化程序算法和積累編程技巧。5、 擬用PLC設計水塔水位自動控制系統，了解水位控制的一些簡單方法。7.2實驗（實訓）目的設備本實驗（實訓）在“S23S7-300模擬實驗掛箱”中完成，該實驗掛箱“水位水塔控制”面板圖如圖7-1所示。開關S1表示水塔的水位上限位檢測，開關S2表示水塔水位下限檢測，開關S3表示水池水位上限檢測，開關S4表示水池水位下限檢測，M1為抽水泵電機，Y為進水電磁閥。I ￡il 田 召0 聃o q a o ,r u1 Y u L" *1| O CJ D Cl圖7-1 “水塔水位控制”面板圖（S23S7-300模擬實驗掛箱）7.3系統工藝及控制要求7.3.1總體控制要求本系統是一個典型的、簡單的水位控制（管道上的手動閥未在面板圖反映出來。系統啟動后，能根據水池水位及水塔水位的上下限，自動控制進水電磁閥的開閉以及抽水泵的啟停。7.3.2具體工藝及控制要求1、 系統啟動后，當水池水位低于下限位（用開關S4閉和表示），進水電磁閥Y打開（電磁閥得電打開，用指示燈Y“亮”表示），進水管開始向水池注水。同時定時器開始計時，8秒后，如果水池下限位開關S4沒有復位斷開，表示水池水位還沒有高過下限位，即表示進水電磁閥Y得電后沒有打開進水，電磁閥Y出現了故障，此時電磁閥Y的故障指示燈閃爍（1HZ）報警。當水池水位高于上限位（用開關S3閉和表示），進水電磁閥Y關閉（電磁閥斷電閉和，用指示燈Y“熄”表示），進水管停止向水池注水。2、 當水池水位高于下限位（即S4為斷開時），且水塔水位低于水塔下限位時（用開關S2閉和表示），抽水泵電機Ml開始運轉抽水（用指示燈Ml“亮”表示）。同時定時器開始計時，10秒后，如果水塔下限位開關S2沒有復位斷開，表示水塔水位還沒有高過下限位，即表示水泵電機Ml出現了故障（或是水泵出現了故障，或是抽水管道出現了漏水故障等），此時水泵電機M1的故障指示燈閃爍（1HZ）報警。當水塔水位高于水塔上限位（用開關S1閉和表示），水泵電機M1停車，水泵電機M1停止向水塔抽水。3、要求系統具有常規的保護環節和故障報警功能。模擬操作注意由于本系統水池、水塔的上下限位是由S1~S4四個開關來模擬的，且不考慮這四個水位開關的故障可能性，因此在模擬操作時需注意水池或水塔的上下限位開關不能同時閉合，即3和S4不能同時閉合，S1和S2也不能同時閉合。※思考題如果不用開關量式的水位上下限檢測信號（即不用開關S1~S4）,而用液位傳感器來檢測水位的高度（該檢測信號可用實驗臺上的DC24V模擬電位計手動給定來模擬），在工藝及控制要求都不變的情況下，程序又應該怎樣設計呢？介于實驗臺只有一個DC24V模擬電位計，故水塔水位上下限檢測仍用開關S3、S4模擬，而水池的液位檢測可用此AI信號來模擬液位傳感器的檢測信號（如用PIW256表示），并假定水池的深度為10米（也即液位傳感器的探頭長度），水池下限位對應1.5米，上限位對應8.5米。補充說明1、 水位控制是一類典型的自動化控制系統類型。由于實際的控制工藝及控制要求較為多樣，故不可一概而論。本系統的工藝及控制要求僅為模擬設計，特此說明。2、 指導教師可在以上控制要求基礎之上，增加其他控制要求。設計要求根據“系統工藝及控制要求”：1、 進行I/O地址分配并繪制“1/0分配表”。2、 繪制“I/O接線示意圖”（與“I/O分配表”相對應）。3、 進行系統I/O接線。4、 進行程序設計。5、 進行程序調試、運行，并能進行基本的硬件、軟件故障分析與排除。6、 編寫實訓報告。實驗（實訓）課題8“自動配料/四節傳送帶”系統模擬實驗（實訓）目的1、 熟練掌握STEP7軟件的基本使用方法。2、 進一步鞏固對常規指令的正確理解和使用。3、 根據實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。4、 能根據“系統工藝及控制要求”和“設計要求”進行程序設計和程序調試，養成良好的設計習慣，培養基本的設計能力，學會逐步優化程序算法和積累編程技巧。5、 了解工廠自動化中，類似的“自動配料/皮帶傳送系統”的常規工藝、控制要求及主要程序的一般設計方法。實驗（實訓）設備本實訓在“S21S7-300模擬實驗掛箱”中完成，該實驗掛箱“自動配料/四節傳送帶”面板圖如圖8-1所示。AoRocoAoRocoDouoMLOsfoLtloIMO圖8-1 “自動配料/四節傳送帶”面板圖（S21S7-300模擬實驗掛箱）8.3系統工藝及控制要求8.3.1總體控制要求本系統是一個典型的“順啟逆停控制”。系統啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料，當車裝滿時，配料系統能自動關閉。8.3.2具體工藝及控制要求1、 系統啟動前準備汽車開上地秤裝料之前，地秤指示燈D1亮（表