應(yīng)用靜力學(xué)第2章力系的平衡

實(shí)例1第2章力系的平衡

靜力學(xué)

實(shí)例2第2章力系的平衡

靜力學(xué)本章內(nèi)容：1.平衡的概念及平衡方程；2.平面力系的平衡；3.靜定與超靜定的概念；4.物體系統(tǒng)的平衡；5.空間力系的平衡。第2章力系的平衡

靜力學(xué)本章內(nèi)容：1.平衡的概念及平衡方程；2.平面力系的平衡；3.靜定與超靜定的概念；4.物體系統(tǒng)的平衡；5.空間力系的平衡。第2章力系的平衡

靜力學(xué)

平衡方程力系的平衡條件：注意：對(duì)任意一點(diǎn)的主矩為零。平衡的解析表達(dá)式（平衡方程）：力系的簡(jiǎn)化結(jié)果：第2章力系的平衡

靜力學(xué)主矢，主矩

平面力系平衡方程：力系的平衡條件：合力為零力多邊形自行封閉。求解方法：1.幾何法：利用力多邊形封閉；2.解析法：利用平衡方程求解。平面匯交力系簡(jiǎn)化結(jié)果：合力第2章力系的平衡

靜力學(xué)平面匯交力系思考：若x與y軸不垂直，上式能否滿足平衡條件？

例題1

圖示是汽車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力F=212N，方向與水平面成a=45角。當(dāng)平衡時(shí)，DA鉛直，BC水平，求拉桿BC所受的力。已知EA=24cm，

DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線DA上，又B、C、D都是光滑鉸鏈，機(jī)構(gòu)自重不計(jì)。F24cm6cmACBDOE第2章力系的平衡

靜力學(xué)

例題1JFDKFBFI(b)1.分析制動(dòng)蹬ABD2.作力多邊形。幾何法解一：3.由幾何關(guān)系得：4.由力三角形圖b可得：ABD(a)OFFDFB第2章力系的平衡

靜力學(xué)ABD(a)例題1

1.取制動(dòng)蹬ABD為研究對(duì)象2.畫(huà)出力圖解析法3.列出平衡方程：聯(lián)立求解得由幾何關(guān)系知：建立如圖所示的坐標(biāo)系xy第2章力系的平衡

靜力學(xué)OFFDFB解二：ABDxyOFFDFB第2章力系的平衡

靜力學(xué)思考題1平面匯交力系如圖，其平衡方程能否寫(xiě)成：對(duì)矩心選取有何限制？若平衡方程寫(xiě)成：是否合適？為什么？例題2

利用絞車(chē)?yán)@過(guò)定滑輪B的繩子吊起一貨物重G=20kN，滑輪由兩端鉸接的水平剛桿AB和斜剛桿BC支持于點(diǎn)B。不計(jì)絞車(chē)的自重，試求桿AB和BC所受的力。30°BGAC30°第2章力系的平衡

靜力學(xué)例題21.取滑輪B軸銷(xiāo)作為研究對(duì)象。2.畫(huà)出受力圖。3.列出平衡方程：聯(lián)立求解得FBCGyxF30°FAB30°B建立如圖所示的坐標(biāo)系解：第2章力系的平衡

靜力學(xué)例題2

約束力FAB為負(fù)值，說(shuō)明該力實(shí)際指向與圖示假定指向相反。即桿AB實(shí)際上受拉力。

解析法的符號(hào)法則：當(dāng)由平衡方程求得某一未知力的值為負(fù)時(shí)，表示原先假定的該力指向和實(shí)際指向相反。第2章力系的平衡

靜力學(xué)ABCF1F2思考題2第2章力系的平衡

靜力學(xué)三鉸拱受力如圖，不計(jì)重量，試用幾何法確定各鉸的約束力。疊加原理思考題3若勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)為2R，AB的平衡位置是否唯一？第2章力系的平衡

靜力學(xué)(α=32.5°)平衡位置在何處？解題方法解題步驟：1.選取研究對(duì)象；2.作受力圖；3.作力多邊形，利用幾何方法計(jì)算未知力，或選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系，利用解析方法求解。坐標(biāo)及方程的選取原則：1.坐標(biāo)軸與盡可能多的力作用線平行或垂直；2.坐標(biāo)軸盡可能與未知力作用線平行或垂直；3.可選非正交軸系，注意力在非正交軸系上的投影；4.選取合適的平衡方程，盡可能避免方程組聯(lián)解。第2章力系的平衡

靜力學(xué)平面力系平面力偶系的平衡條件：平衡的解析表達(dá)式（平衡方程）：平面力偶系的簡(jiǎn)化結(jié)果：主矩第2章力系的平衡

靜力學(xué)平面力偶系思考題4第2章力系的平衡

靜力學(xué)MF圖示輪子是如何平衡的？F2’F2F1’F1圖示平行四邊形四個(gè)頂點(diǎn)作用四個(gè)力，且剛好組成封閉力多邊形，剛體是否平衡？如何才能使剛體平衡？已知:圖中M,r均為已知,且l=2r.各桿自重不計(jì)。求:C處的約束力.解：DFBFC由力偶理論，力偶(FB，F(xiàn)C)例題3第2章力系的平衡

靜力學(xué)可得分析BDC例悉題珍4如圖所示胳的鉸接四蠶連桿機(jī)構(gòu)OAB財(cái)D，在桿OA和BD上分別作用撕著矩為M1和M2的力偶，煌而使機(jī)構(gòu)兼在圖示位偷置處于平頓衡。已知OA=r，DB=2r，α=槳30°，不計(jì)桿圓重，試詞求M1和M2間的關(guān)河系。BODαM1M2A第2章力系的炎平衡靜力學(xué)分別列櫻桿OA和DB的平衡方伴程分析桿AB：二力謹(jǐn)桿BDM2FDFBAOM1FOFABA解：分析桿OA和DB又可得BODαM1M2A第2章力系的揉平衡靜力學(xué)例旬題比4平面力系力系的平扁衡條件：注意：對(duì)猾任意一點(diǎn)屠的主矩為窩零。平衡的只解析表黑達(dá)式（耕平衡方層程）：主矢、主矩第2章力系的平往衡靜力學(xué)力系的簡(jiǎn)撿化結(jié)果：平面任意敞力系平面力賺系平衡的解奇析表達(dá)式簡(jiǎn)（平衡方歉程）：基本式麥：二矩式：三矩式：限制條件絕？A,B,熟C三點(diǎn)不騙共線第2章力系的平拜衡靜力學(xué)A,B蠅連線與閱x軸不妥垂直限制條件泄？平面力系第2章力系的辦平衡靜力學(xué)力系的禁平衡條奏件：平衡的覺(jué)解析表晉達(dá)式（幻玉平衡方床程）：限制條件餃？平面平遞行力系泥的平衡振方程？y軸與撕力的作畝用線不鏟垂直。例遺題糠5車(chē)載式起便重機(jī)，車(chē)堵重G1=2墻6k拍N，起重機(jī)侍伸臂重G2=4.袍5kN，旋轉(zhuǎn)與淡固定部分亂共重G3=31云kN。尺寸鵝如圖所徒示。設(shè)碑伸臂在青起重機(jī)肢對(duì)稱(chēng)面營(yíng)內(nèi)，且柱放在圖魯示位置暫，試求東車(chē)子不割致翻倒笛的最大想起吊重套量Gmax。第2章力系的平歷衡靜力學(xué)G2G1G3GAB3.0m2.5m1.8m2.0m例縣題宅51.對(duì)汽糾車(chē)及起屑重機(jī)整毫體分析2.列平避衡方程顏。解：第2章力系的平謊衡靜力學(xué)FAFBG2G1G3GAB3.0m2.5m1.8m2.0m例悠題必54.不翻倒疫的條件是扁：FA≥0故最大起宣吊重量為Gmax=7央.5療kN3.聯(lián)立求倒解。第2章力系的平印衡靜力學(xué)FAFBG2G1G3GAB3.0m2.5m1.8m2.0m思考題發(fā)6車(chē)載式鍵起重機(jī)枕如圖，狂如何測(cè)請(qǐng)定系統(tǒng)覺(jué)的重心湊位置？神傾覆與拿重心位鏈置的關(guān)監(jiān)系如何京？第2章力系的趕平衡靜力學(xué)G2G1G3GAB3.0m2.5m1.8m2.0m例洽題跡6支架的夢(mèng)橫梁AB與斜桿DC在C點(diǎn)鉸接通，A、D鉸接于鉛英直墻上。俱如圖所示箏。已知桿AC=C鐵B；桿DC與水平線消成45o角；作儲(chǔ)用于B處的載荷F=10k重N。設(shè)梁縱和桿的重撇量忽略不包計(jì)，求鉸偏鏈A的約束力羞和桿DC所受的力治。ABDCF第2章力系的慨平衡靜力學(xué)例聞?lì)}料61.分莊析AB桿，受力稿如圖F2.列寫(xiě)氧平衡方程解：建立如伸圖所示輝的坐標(biāo)介系xyllABCFAyFAx第2章力系的平戶衡靜力學(xué)ABDCFFC例摔題拔63.求解伍平衡方程若將力FAx和FAy合成，屈得第2章力系的平畜衡靜力學(xué)FxyllABCFAyFAxFCABDCF思考題錯(cuò)7第2章力系的取平衡靜力學(xué)F1思考：逮1、本屯題如何惱用幾何鴿法求解岸？2、若洪增加力F1如何用舍幾何法饞求解？例嘗題向7外伸梁的基尺寸及載稼荷如圖所璃示，F(xiàn)1=2k銳N，F(xiàn)2=1.蹈5k摧N，M=1.邊2k唉N·m林，l1=1.扭5m盼，l2=2.5搬m，試傳求鉸支座A及支座B的約束力餃。F1ABl2l1llF2M第2章力系的聲平衡靜力學(xué)例怨題禮71.分析梁哨AB，受恭力如圖。3.解方課程xyFAxFAyFBy2.列平述衡方程。解：第2章力系的平沈衡靜力學(xué)F1ABl2l1llF2MF1ABF2M如圖所罩示為一擱懸臂梁章，A為固定堵端，設(shè)米梁上受胞強(qiáng)度為q的均布載布荷作用，閑在自由端B受一集中售力F和一力總偶M作用，梁趁的跨度為l，求固傅定端的靜約束力近。ABlqFM例腸題準(zhǔn)8第2章力系的平塑衡靜力學(xué)例謹(jǐn)題洲82.列偷平衡方壞程3.解方御程組分析梁A恰B，受力眾如圖解：ABlqFMxyqABMFl第2章力系的平步衡靜力學(xué)FAyMAFAx靜定與唐超靜定FBMAFAyFAxql2llFMBCAABCql2llFM已知梁的季尺寸及主產(chǎn)動(dòng)力求梁旨ABC的恭約束反力分析:構(gòu)件數(shù)悅：一個(gè)受力：熱主動(dòng)力薦、約束參反力。買(mǎi)（平面呀任意力扁系）未知數(shù)齒數(shù)目：脫四個(gè)平衡方緣瑞程數(shù)目捐：三個(gè)第2章力系的平怪衡靜力學(xué)靜定與超逝靜定超靜定敢：未知數(shù)瓜的數(shù)目滲多于獨(dú)捧立平衡妹方程的句數(shù)目靜定：未知數(shù)的娃數(shù)目不超遺過(guò)獨(dú)立平換衡方程的拌數(shù)目第2章力系的平繼衡靜力學(xué)以下結(jié)侄構(gòu)是否菠為超靜猜定結(jié)構(gòu)肅？F(a)F(b)F(c)整體分析娛:受力：主扒動(dòng)力、約竄束反力。氏（平面任洲意力系）未知數(shù)數(shù)犯目：四個(gè)平衡方程宮數(shù)目：三洞個(gè)物體系統(tǒng)晶的平衡ABCDqllllFMDBCAllllMAFAyFBFAx分析組合馳梁ACD砍是否為超效靜定結(jié)構(gòu)或?qFM思考：以上組浮合梁是耐否為超技靜定結(jié)逼構(gòu)？第2章力系的逐平衡靜力學(xué)物體系統(tǒng)宣的平衡拆成構(gòu)信件分析淺:每個(gè)構(gòu)件搭受力：主雪動(dòng)力、約杏束力。（重平面任意血力系）未知數(shù)舊數(shù)目：險(xiǎn)六個(gè)獨(dú)立平衡樸方程數(shù)目度：三個(gè)+脂三個(gè)構(gòu)件數(shù)股：兩個(gè)FCxFCyFBFqBCDCAqMMAFAyFAxF’CyF’Cx第2章力系的平魂衡靜力學(xué)物體系費(fèi)統(tǒng)的平通衡物體系牲統(tǒng)的平直衡問(wèn)題泳的求解鋪方法及如步驟：1.嗚判斷系悄統(tǒng)是否初為靜定供結(jié)構(gòu)；2.王選取研養(yǎng)究對(duì)象惹（整體恨或構(gòu)件鈴或部分勞構(gòu)件）征，作出炎受力圖政，并判厭斷是否果能解出脊未知力酸；若否互，進(jìn)行央第三步攀；3.瞞選取其佩它研究乖對(duì)象，叫進(jìn)行步筆驟2，積直到能族解出全身部未知沒(méi)力；4.朽根據(jù)受爭(zhēng)力圖列卻平衡方巖程并解霧出未知茄力。第2章力系的喚平衡靜力學(xué)例斥題灰9如圖所示響組合梁由AC和CD在C處鉸接而亮成。梁的A端插入墻唇內(nèi)，B處鏈桿約霧束。已知押：F=20馳kN，姨均布載圖荷q=10k嘆N/m，M=20玻kN?m委，l=1m。催試求插入?yún)⒍薃及B處的約束病力。第2章力系的滔平衡靜力學(xué)ABCDqllllFM1.以尋整體為研會(huì)究對(duì)象，盛受力分析頌如圖所示肯。分析：例運(yùn)題束9BCDAqllllFMAFAyFBMFAxBCDqFCxFCyFFB未知數(shù)數(shù)臂目：四個(gè)平衡方習(xí)程數(shù)目蜘：三個(gè)2.以葵CD為研侮究對(duì)象，隸受力分析凝如圖所示肝。增加未知完數(shù)數(shù)目：坦2個(gè)平衡方程踢數(shù)目：三飾個(gè)第2章力系的平嶺衡靜力學(xué)例盆題半9BCDqFCxFCyFFB1.田分析CD，受力乎如圖列平衡陡方程求解方程割可得:ABCDqllllFM解：第2章力系的平廣衡靜力學(xué)例胳題重92.分晌析整體，恒受力如圖BCDAqllllFMAFAyFBMFAx列平衡方習(xí)程聯(lián)立求解若方程可得版:xy第2章力系的平鴿衡靜力學(xué)例到題括10三鉸拱彎橋如圖預(yù)所示，霸由左右神兩段借請(qǐng)鉸鏈C連接起來(lái)更，又用鉸之鏈A，B與基礎(chǔ)壟相連接搜。已知冷每段重G=40淋kN，重心助分別在D，E處，且尺橋面受寬一集中區(qū)載荷F=10殘kN。設(shè)各崖鉸鏈都座是光滑瘡的，試勵(lì)求平衡傭時(shí)，各嚴(yán)鉸鏈中抄的力。攤尺寸如割圖所示兔。ABCDEF3mG1m6m6m6mG第2章力系的平果衡靜力學(xué)ABCDEF3mG1m6m6m6mG例益題赤101.取整體為研究對(duì)艦象。解：2.受力分膛析如圖。FAxFAyFBxFBy3.求解胸得：FBy=4俊7.5蠟k閉N第2章力系的平鄉(xiāng)豐衡靜力學(xué)例歲題侍10GF’CxFBxFByCEBFF’Cy4.分析BC段，受詢力如圖6.聯(lián)立溉求解得吉:FCx=-FBx=9.2謙k距N，F(xiàn)Cy=2.授5k嫌N5.列平衡掌方程。Oyx第2章力系的平冶衡靜力學(xué)8.列平印衡方程率。ACDFCxGFAxFAyFCy7.分析AC段，受力如圖。求解得:FAx=9.2構(gòu)k相NFAy=42儉.5敬kNOyx第2章力系的平線衡靜力學(xué)例丘題冊(cè)10★桁架荒分類(lèi)：平面桁蠻架、空間桁庸架平面桁徑架●平瓜面結(jié)構(gòu)，載荷作作用在結(jié)布構(gòu)平面錢(qián)內(nèi)；●柄對(duì)稱(chēng)結(jié)宏構(gòu)，載荷作用舅在對(duì)稱(chēng)面內(nèi)。第2章力系的平揀衡靜力學(xué)平面桁架桁架：由兩端巧用鉸鏈伶連接的搖桿件組僅成的結(jié)僅構(gòu)。空間桁架●結(jié)構(gòu)是空稍間的，載甜荷是任意革的；●結(jié)構(gòu)是平輛面的，載四荷與結(jié)構(gòu)到不共面。第2章力系的行平衡靜力學(xué)平面桁架★模型與草實(shí)際結(jié)鑒構(gòu)的差宏異第2章力系的藥平衡靜力學(xué)平面桁嘴架①平面眾靜定結(jié)趴構(gòu)，桁新架桿件膀均為直腥桿；②桿件錫用光滑微鉸鏈連阿結(jié)；③載荷都徒作用在節(jié)厚點(diǎn)上，且濁在桁架平陽(yáng)面內(nèi)；④桁架請(qǐng)桿重忽羊略不計(jì)愁或均勻鄰分配到斃節(jié)點(diǎn)上親。由上假盾設(shè)知，免桿件均背為二力咐桿（拉辜桿或壓姿桿）。理想平面須桁架：第2章力系的平翼衡靜力學(xué)平面桁污架①節(jié)點(diǎn)法：★桁架溪桿件內(nèi)拴力計(jì)算②截面法祝：＊以節(jié)點(diǎn)為弊研究對(duì)象＊由平面希匯交力乖系平衡方程求后解＊用假想集截面將浩桁架截偵開(kāi)；＊考察局部眼桁架的平隨衡，綠直接求得報(bào)桿件的內(nèi)鵲力。第2章力系的臂平衡靜力學(xué)平面桁架基本單資元（節(jié)恭點(diǎn)），嘉約束（累二力桿今）。基本單元攤（局部結(jié)俗構(gòu)），約羊束（二力公桿）。例籃題密11如圖平面駛桁架，求極桿FE、何CE、C扮D內(nèi)力。權(quán)已知鉛垂櫻力FC=4它kN，鈴水平力FE=2k淡N。aaaaFCACDBEFFE第2章力系的平奶衡靜力學(xué)解一：節(jié)點(diǎn)法1.分濟(jì)析整體四，受力正如圖。2.列平帶衡方程蔑。3.聯(lián)立正求解。FAx=－過(guò)2k葡NFAy=2腿kNFB=2鋸kNaaaaFCABDCEFFEFAyFBFAxyOx第2章力系的平繭衡靜力學(xué)例商題尾114.分析節(jié)框點(diǎn)A，受力哥如圖。解得FAxFAyAFACFAF列平衡耽方程5.賺分析節(jié)避點(diǎn)F，受力上如圖。FFEFFAFFCF解得列平衡神方程第2章力系的豆平衡靜力學(xué)例題辯11FCFFCAFCCFCDFCE6.分析率節(jié)點(diǎn)C，受力拜如圖。列平衡因方程解得第2章力系的平綱衡靜力學(xué)例題筐11截面法解二：1.分浸析整體囑，受力嫩如圖。aaaaFCABDCEFFEFAyFBFAxyOx第2章力系的苦平衡靜力學(xué)例題鵝112.列平燭衡方程滿。3.聯(lián)立求沾解。FAx=－敏2k靠NFAy=2賤kNFB=2板kN5.列平衡棋方程。4.作截面m-m將三桿常截?cái)啵旆治鲎髷D部分，城受力如高圖。聯(lián)立求解繭得：maaaaFCABDCEFFEFAyFBFAxmFFEFCDaFCACFFAyFAxDEFCE第2章力系的平韻衡靜力學(xué)例題磚11懸臂式啄桁架如線圖所示射。a=2m俯，b=1.裁5m灑，試求瞞桿件GH，HJ，銹HK的內(nèi)力。aaaabbFABCDEFGHIJKL第2章力系的平基衡靜力學(xué)思考題營(yíng)8aaaabbFABCDEFGHIJKL聯(lián)合應(yīng)能用節(jié)點(diǎn)戰(zhàn)法和截脂面法求榨解。解：1.用未截面m-m將桿HK，HJ，GI，F(xiàn)I截?cái)唷Ａ衅胶夥綋斐探獾肁BCDFGHImmFFHKFGIFHJFFI分析右半綠桁架，受奔力如圖。第2章力系的平鞋衡靜力學(xué)思考題荷82.用泊截面n-n將桿EH，EG，DF，CF截?cái)唷Ａ衅胶夥阶兂探獾肁BCDEFnnFFEHFDFFEGFCFnn分析右綠半桁架和，受力領(lǐng)如圖。aaaabbFABCDEFGHIJKL第2章力系的贈(zèng)平衡靜力學(xué)思考題夜83.分析失節(jié)點(diǎn)H，受力如翁圖。列平衡方經(jīng)程HFHKFHJFEHFGH解得aaaabbFABCDEFGHIJKLxyO第2章力系的銀平衡靜力學(xué)思考題鍬8摩擦力堤（fric跟tion級(jí)for明ce）2.靜拌摩擦力3.最魂大靜摩沙擦力4.庫(kù)疏侖靜摩畫(huà)擦定律6.自鎖辟條件5.揮摩擦角第2章力系的勉平衡靜力學(xué)具有摩擦魚(yú)的平衡問(wèn)挨題1.摩擦氧力思考：在完全失栽重的粗糙租斜面上放蓄一物體而泉靜止，二衛(wèi)者間有摩片擦力嗎？第2章力系的語(yǔ)平衡靜力學(xué)具有摩碎擦的平毅衡問(wèn)題摩擦應(yīng)用標(biāo)實(shí)例物體A重G=10寫(xiě)N，放在粗校糙的水平籠面上，它財(cái)與固定面裝之間的靜滅摩擦因數(shù)fs=0.3。今在勉物體A上施加F=4N的力，α=30篇°，作用在藍(lán)物體上的兆摩擦力為守:2.列平衡廳方程。1.分析物齡塊A，受力如斧圖。解：yAxαGFFNFfαAF第2章力系的妻平衡靜力學(xué)例題畝123.聯(lián)立求何解。最大靜摩條擦力yAxαGFFNFf因?yàn)樗宰饔昧钤谖矬w上改的摩擦力冠為第2章力系的平瓜衡靜力學(xué)例題臣12在傾角α大于摩嗽擦角f的固定天斜面上辟放有重G的物塊，方為維持物獻(xiàn)塊在斜面趕上靜止不去動(dòng)，在物怠塊上作用您了水平力F。試求宰這力容雷許值的底范圍。αGF分析物塊1.設(shè)F較小但仍驕平衡，受饅力如圖。列平衡脫方程解一：αGFFfyxFN第2章力系的彩平衡靜力學(xué)例隊(duì)題酬132.設(shè)F值較大景但仍維沙持平衡，受力如待圖。αGFFNFfxy聯(lián)立求那解αGFFfyxFN因?yàn)椋╝）所以第2章力系的約平衡靜力學(xué)例題繪133.綜合條件（a）和（b），得聯(lián)立求多解列平衡方著程αGFFNFfxy因?yàn)椋╞）所以第2章力系的平盡衡靜力學(xué)例題國(guó)13解：圖a表波示物塊直有向上碌滑動(dòng)趨史勢(shì)的臨令界狀態(tài)公，全約致束力為FR，此時(shí)物殊塊在G，F(xiàn)R，F(xiàn)max三個(gè)力偏作用下糞平衡，獨(dú)受力如羊圖。根據(jù)力冷系平衡逢的幾何止條件，講可得圖竹b所示鄉(xiāng)豐的封閉獸的力三查角形。求得水屬平推力們的最大蘿值為αφf(shuō)FRFmaxαG法線(a)GFmaxFRα+φf(shuō)(b)用幾何法翼求解第2章力系的平此衡靜力學(xué)例題械13同樣可得牲，物塊在嶼有向下滑炸動(dòng)趨勢(shì)的旋臨界狀態(tài)進(jìn)時(shí)的受力屑如圖c跟。GFRFminα-φf(shuō)(d)作封閉頌的力三柄角形如粱圖d政所示哥。得水平飽推力的殖最小值沖為αφf(shuō)FRFminαG法線(c)綜合以叮上條件疑，得第2章力系的平返衡靜力學(xué)例題濫13第2章力系的平獄衡空間力兆系力系的平劣衡條件：平衡的解續(xù)析表達(dá)式捕（平衡方蘇程）：力系的簡(jiǎn)化結(jié)果：合力靜力學(xué)平衡方怕程能否憲寫(xiě)成三儲(chǔ)個(gè)力矩菠方程？再有何限茄制條件筑？空間匯交力系(concurrentforcesysteminspace)(三軸紙不共面玩、不過(guò)癥匯交點(diǎn)啄）圖示起據(jù)重機(jī)，城起重桿A端用球期鉸固定莫在地面唯上，B端用繩CB和DB分別系在置墻上C、D點(diǎn)，CD平行x軸。已知CE=煎EB=茫DE,角α=30o，CDB平面與術(shù)水平面浩間的夾恢角∠EBF=30o，重物G=10kN蝦。如不計(jì)堵起重桿的紅重量,午求起重桿兩所受的力欄和繩子的異拉力。第2章力系的訪平衡靜力學(xué)例題勺141.腥分析桿AB與重物，嚼受力如圖劑。解：xzy30oαABDGCEFF1F2FAzy30oαABGEFF1FA其側(cè)視足圖為第2章力系的平蜘衡靜力學(xué)例題沫143.聯(lián)立求解2.鎮(zhèn)列平衡獻(xiàn)方程。第2章力系的坐平衡靜力學(xué)例題產(chǎn)14xzy30oαABDGCEFF1F2FA桅桿式起請(qǐng)重機(jī)如圖未所示。AC為立柱技，BC，CD和CE均為鋼索錢(qián)，AB為起重僻桿。A為球鉸鏈擱約束。設(shè)B點(diǎn)滑輪魄起吊重晌物G=20供kN，AD=AE=6m晃。起重晝桿AB賠在對(duì)稱(chēng)解面ACG內(nèi)。不起計(jì)立柱巴和起重惕桿自重蠻，求AB、AC和鋼索CD，CE所受的力侵。DCA5mBEG第2章力系的豈平衡靜力學(xué)思考題讀121.分析滑輪B，起重桿AB兩端鉸囑接，為屋二力構(gòu)芒件，滑對(duì)輪B簡(jiǎn)化為綁一點(diǎn)，涉受力如羽圖。xyBGFABFBC解：平面匯交窗力系，列盾平衡方程解得第2章力系的腫平衡靜力學(xué)CA5mBEG思考題肝122.分析C點(diǎn)，受力疾如圖此力系頓在Axy平面上枯投影為胳：xzAy列力的丙投影方謀程空間匯盲交力系盈，CFACFCEFCD第2章力系的平乞衡靜力學(xué)思考題亮12列平衡筒方程由此解得所求結(jié)果括如下：xzAyCFACFCEFCD第2章力系的平筒衡靜力學(xué)思考題直12力系的平解衡條件：平衡的妨解析表妻達(dá)式（逐平衡方殲程）：力系的簡(jiǎn)化結(jié)果：合力偶第2章力系的舉平衡靜力學(xué)空間力偶芝系空間力偶系(couplesysteminspace)工件如圖晶，它的四綿個(gè)面上同硬時(shí)鉆五個(gè)財(cái)孔，每個(gè)晝孔所受的拜切削力偶砍矩均為80N·m。求工仇件所受鑄合力偶律的矩在x，y，z軸上的投究影Mx，My，Mz，并求合生力偶矩戀矢的大險(xiǎn)小和方光向。第2章力系的平膀衡靜力學(xué)例題甘10將力偶草用力偶膛矩矢表額示，并礦平移到A點(diǎn)。所以合奮力偶矩參矢的大昌小合力偶矩余矢的方向甩余弦解：A第2章力系的秧平衡靜力學(xué)例劇題犧10圖示三角暫柱是正方黑體的一半板。在其三弦個(gè)側(cè)面各悅作用一個(gè)鵲力偶。已欣知力偶(F1,F1’)的矩M1=10嘴N·m；力偶(F2,F2’)的矩M2=30餅N·么m；力偶(F3,F3’)的矩M3=30思N·m。針試求合力爪偶矩矢M。又問(wèn)出使這個(gè)津剛體平欣衡，還猛需要施疏加怎樣京一個(gè)力疏偶。xzyOF1F2F3第2章力系的平外衡靜力學(xué)例題論151.畫(huà)出各叛力偶矩稼矢2.合力偶矩駐矢M的投影解：第2章力系的漢平衡靜力學(xué)例題般153.合力偶矩傲矢M的大小和蜻方向。4.為使這個(gè)浸剛體平衡述，需加一誤力偶，泛其力偶軌矩矢為M4=－裁M。xzy45°OM145°M2M3第2章力系的城平衡靜力學(xué)例題溫15平衡方秒程：第2章力系的鵝平衡靜力學(xué)空間任發(fā)意力系平衡方蜜程:限制條妹件？空間任意力系(equilibriumofthreedimensionalforcesystem)空間平行力系(parallelforcesysteminspace)在三輪貨爐車(chē)上放著李一重G=100諒0N的材貨物，重溪力G的作用她線通過(guò)歇矩形底朝板上的鎮(zhèn)點(diǎn)M。已知O1O2=1結(jié)m，O3D=1.片6m史，O1E=0.互4m重，EM=0.6單m，點(diǎn)D是線段O1O2的中點(diǎn)，EM⊥O1O2，試求A，B，C各處地面眉的鉛直約發(fā)束力。ABCGEO3O2O1DM第2章力系的防平衡靜力學(xué)例題盼162.列平衡方貫程。3.聯(lián)立求簽解。zxyEO3O2O1DMGFBFA