第二節(jié)下肢假肢

下肢假肢的定義

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指為了彌補截肢患者下肢的缺損、代償其失去的下肢的部分功能而設計制作和裝配的人體假體。目前一頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點假肢的分類按截肢部位劃分按假肢結構劃分按假肢的安裝時機劃分按假肢的驅(qū)動力源劃分按假肢的主要用途劃分按假肢組件化情況劃分目前二頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點按截肢部位劃分上肢假肢肩離斷假肢上臂/肘離斷假肢前臂假肢腕離斷假肢部分手假肢目前三頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢髖離斷假肢大腿假肢膝離斷假肢小腿假肢部分足假肢賽姆假肢目前四頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點按假肢結構劃分殼式假肢特點：結構簡單、重量輕，但表面為硬殼，易損傷衣、褲。目前五頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點骨骼式假肢特點：外觀較好，不易損傷衣、褲。

目前六頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點按安裝時間劃分術后早期假肢：截肢術后23周，傷口愈合拆線后安裝的假肢。臨時假肢通常指術后早期假肢。術后即裝假肢（IPPF）術后早期假肢（EPPF）目前七頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點正式假肢殘肢定型后安裝的假肢為長期假肢，又稱為正式假肢。截肢后810周即可安裝。

目前八頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點按驅(qū)動力源劃分自身力源假肢又稱內(nèi)動力假肢如索控式肘離斷假肢

目前九頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點外部力源假肢又稱外動力假肢如肌電式前臂假肢目前十頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點混合力源假肢具備自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘關節(jié)采用索控，腕手機構采用肌電控制）。

目前十一頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢的種類和特點足部假肢裝飾性足趾套足套式鞋式小腿式目前十二頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點賽姆假肢目前十三頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點小腿假肢懸吊裝置接受腔外裝飾小腿部踝關節(jié)假腳目前十四頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點傳統(tǒng)小腿假肢材料：皮革、金屬條、鋁或木材接受腔：開放式，承受殘肢，承擔體重金屬膝鉸鏈和皮梆：懸吊、承擔了大部分體重和穩(wěn)定膝關節(jié)。缺點：——殘側(cè)大腿會引起肌肉萎縮、影響血運——承重能力差——殘肢易在接受腔內(nèi)串動，造成摩擦傳統(tǒng)式殼式金屬膝鉸鏈大腿圍幫

目前十五頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點髕韌帶承重小腿假肢接受腔

——PTB接受腔主承重部位——殘肢臏韌帶

其它承重部位——脛骨內(nèi)髁

脛骨脊兩側(cè)

腘窩和小腿后方軟組織懸吊——膝上環(huán)帶雙層閉合式接受腔

內(nèi)腔——軟泡沫板

外腔——硬質(zhì)樹脂膝上環(huán)帶內(nèi)腔—軟襯套外腔目前十六頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點PTK小腿假肢接受腔

prosthesetibialKegel懸吊——股骨內(nèi)外髁包容懸吊承重部位與PTB類似★目前最為流行的股骨內(nèi)外髁包容懸吊包膝式內(nèi)襯套目前十七頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點全承重小腿假肢接受腔

——TSB（totalsurfacebearing)接受腔與殘肢全面接觸、全面承重利用硅膠、凝膠內(nèi)襯套懸吊優(yōu)點：穿著舒服，穿戴假肢時間延長

承載力強，適合更高級別運動凝膠、硅膠內(nèi)襯套對殘肢有多種保護作用缺點:有些患者對于硅膠、凝膠套過敏★目前正在推廣應用目前十八頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點凝膠套接受腔硅膠套接受腔硅膠、凝膠內(nèi)襯套目前十九頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點膝離斷假肢經(jīng)股骨髁截肢者末端有良好承重功能，選配同膝離斷假肢末端無良好承重功能，選配坐骨承重的大腿假肢目前二十頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點大腿假肢假腳踝關節(jié)連接件外裝飾膝關節(jié)接受腔和懸吊裝置連接件目前二十一頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點傳統(tǒng)的插入式接受腔目前二十二頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點APML四邊形四邊形接受腔特點：坐骨承重全接觸真空懸吊ML＞AP缺點：定位：坐骨承重點易外移四邊形接受腔（吸著式接受腔）目前二十三頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點吸著式接受腔的懸吊氣閥門目前二十四頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點結構：——外框架：硬質(zhì)材料

玻纖、碳纖復合材料，熱塑板——內(nèi)腔：透明軟板材優(yōu)點：舒適性——內(nèi)腔會隨著殘肢形狀變化而輕微改變ISNY柔性接受腔目前二十五頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點——坐骨內(nèi)側(cè)和大粗隆同時承重——定位優(yōu)于四邊形接受腔——ML徑＜AP徑坐骨包容式接受腔APML四邊形坐骨包容目前二十六頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點MAS馬洛解剖式接受腔

——目前國際上最新式接受腔技術坐骨包容接受腔MAS目前二十七頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承載——優(yōu)良的定位：

主受力點不變

控制活塞運動

良好的步態(tài)目前二十八頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點髖部假肢（hipprosthesis）假腳小腿部外裝飾膝關節(jié)機構接受腔大腿部踝關節(jié)髖關節(jié)目前二十九頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點1.截肢部位2.殘肢長度3.殘肢承重能力4.殘肢側(cè)的關節(jié)功能5.年齡6.體重和活動水平7.生活的區(qū)域和環(huán)境8.職業(yè)因素9.穿鞋習慣10.經(jīng)濟能力和實際情況影響下肢假肢處方的主要因素目前三十頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢主要零部件假腳假肢的重要零部件單軸腳（又稱動踝腳）——典型的傳統(tǒng)足踝機構優(yōu)點：背屈較大，適合上坡

跖屈/背屈硬度可調(diào)整缺點：無內(nèi)/外翻無內(nèi)/外旋無長軸壓縮旋轉(zhuǎn)軸單軸腳，又稱動踝腳目前三十一頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點SACH腳——假腳的第一次革命

固定踝軟跟腳solidanklecushionedheel——踝關節(jié)固定不動——跟部軟彈性墊——跖屈——塑膠彈性前掌——背屈優(yōu)點：結構簡單，故障率低

踝部裝飾容逼真缺點：跖屈/背屈硬度不易調(diào)整

背屈不如單軸腳

內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋無

長軸壓縮彈性墊跟膠前掌靜踝連接盤目前三十二頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點萬向腳（multi-axisfoot）主要部件：萬向連接件

環(huán)形彈性膠墊優(yōu)點：跖/背屈萬向功能內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋適合在不平路面上行走

節(jié)省體能缺點：結構復雜，故障率高

價格較貴

單純的萬向腳沒有長軸壓縮環(huán)形彈性墊目前三十三頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點儲能腳——假腳的第二次革命腳的滾動——支撐期到腳尖離地腳前掌－彈性板－彎曲壓縮能量：身體重量腿部蹬力能量釋放－彈性板伸直－能力釋放回彈力推動力目前三十四頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點膝關節(jié)：下肢假肢膝關節(jié)機構是到目前為止人們研究最多的，也是其品種類型最多的假肢關節(jié)機構。假肢膝關節(jié)膝關節(jié)的功能屈曲與穩(wěn)定：行走屈曲，站立穩(wěn)定助伸：模仿股四頭肌擺動期控制：小腿擺動速度和頻率假肢膝關節(jié)是被動的目前三十五頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點單軸膝關節(jié)單軸轉(zhuǎn)動——屈曲/伸展穩(wěn)定——a.重力線前移

b.手動鎖四連桿膝關節(jié)——多軸關節(jié)，穩(wěn)定四邊形變形——屈曲/伸展瞬時轉(zhuǎn)動中心軌跡——人體膝關節(jié)屈曲——腿長縮短——腳尖離地穩(wěn)定——重力線前移/幾何結構目前三十六頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點外助伸機構穩(wěn)定機構(承重自鎖)擺動機構轉(zhuǎn)動軸單軸承重自鎖膝關節(jié)——高穩(wěn)定身體重量加載——自動鎖定身體重量移除——可以屈曲目前三十七頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點

擺動期控制方式：

——彈簧

——氣壓

——液壓等氣壓控制液壓控制電腦控制彈簧控制目前三十八頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點幾種膝關節(jié)優(yōu)缺點對照表單軸單軸承重自鎖四連桿氣壓控制液壓控制電子遙控智能控制控制方式膝關節(jié)設鎖，力線位于關節(jié)軸線前側(cè)力線位于關節(jié)軸線前側(cè)，靠重力使摩擦面壓緊阻止相對運動轉(zhuǎn)動中心隨膝關節(jié)屈伸角度實現(xiàn)大范圍的上下、前后移動利用氣壓阻尼方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用液壓阻尼方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用電子遙控方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用計算機方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制優(yōu)點運動靈；鎖膝后，非常穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)穩(wěn)定性高；靈活性好安全范圍寬；步態(tài)好；屈曲時，小腿的有效長度會縮短隨意調(diào)整阻尼，控制運動速度，改善擺動控制性能隨意調(diào)整阻尼，控制運動速度，改善擺動控制性能；交錯下；步頻跟隨檢測幾組數(shù)據(jù)，調(diào)整運動阻尼；步頻跟隨；交錯下樓隨時檢測步行速度數(shù)據(jù)，調(diào)整運動阻尼；步頻跟隨；交錯下樓缺點容易打軟腿；坐下時需要開鎖安全范圍窄不能交錯下樓目前三十九頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點髖關節(jié)目前四十頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點假肢連接件脛管、接頭——四棱錐連接系統(tǒng)

材料：合金鋼鋁合金鈦合金

不銹鋼碳纖維

高強度鋁合金新興連接件：硅膠套鎖具目前四十一頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢的制作目前四十二頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢組裝及對線小腿假肢工作臺對線目前四十三頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點四邊形接受腔大腿假肢工作臺對線目前四十四頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點CAT-CAM接受腔大腿假肢工作臺對線目前四十五頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點下肢假肢裝配后的康復訓練穿脫假肢的訓練站立訓練平行杠內(nèi)的步行訓練平行杠外的步行訓練體位轉(zhuǎn)移訓練

上下樓梯訓練上下斜坡訓練越障訓練實景訓練目前四十六頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點穿脫訓練（小腿假肢）穿假肢脫假肢：雙手握住假肢往下拽（坐位）殘肢殘肢襪軟接受腔尼龍襪接受腔坐位屈膝站立目前四十七頁\總數(shù)五十二頁\編于十六點穿脫訓練（大腿假肢）穿戴假肢脫假肢：先打開接受腔閥門，然后握