單模型的絕對定向第1頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一第13講單模型的解析法絕對定向內容安排一、絕對定向元素與空間相似變換基本關系式二、絕對定向元素解算三、地面坐標計算第2頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面立體模型相似模型比例尺任意，方位任意7個5個一、絕對定向元素與基本關系式第13講單模型的解析法絕對定向第3頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一由相對定向建立的立體模型實際的地面模型一、絕對定向元素與基本關系式第13講單模型的解析法絕對定向第4頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一

描述立體模型在攝影瞬間的絕對位置和姿態的參數稱絕對定向元素。

借助物空間坐標已知的控制點來確定像空間輔助坐標系和物空間坐標系之間的變換關系，稱為立體模型的絕對定向。

通過將相對定向模型進行縮放、平移和旋轉，使其達到絕對位置。一、絕對定向元素與基本關系式第13講單模型的解析法絕對定向第5頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一

A一、絕對定向元素與基本關系式絕對定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，XtpAYtpZtpM第13講單模型的解析法絕對定向第6頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一模型的絕對定向就是一個空間相似變換問題，即包含三個內容：模型坐標系相對于地面坐標系的旋轉

模型坐標系對地面坐標的平移

確定模型縮放的比例因子

一、絕對定向元素與基本關系式第13講單模型的解析法絕對定向第7頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一一、絕對定向元素與基本關系式第13講單模型的解析法絕對定向第8頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一一、絕對定向元素與基本關系式空間相似變換公式通常應用于以下幾種情況：

已知模型坐標，求地面坐標；已知地面坐標，反求變換參數——絕對定向；獨立模型法區域網平差的數學模型；

用于絕對定向時，一個控制點可列出三個方程，所以必須有二個平高點和一個高程點。為待求變換參數的非線性函數，必須對其進行線性化。

對空間相似變換公式的三點說明第13講單模型的解析法絕對定向第9頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算令非線性方程的線性化，按泰勒級數展開，取至一次項第13講單模型的解析法絕對定向第10頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算偏導數第13講單模型的解析法絕對定向第11頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算考慮小角的情況，則有：第13講單模型的解析法絕對定向第12頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算第13講單模型的解析法絕對定向第13頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一第13講單模型的解析法絕對定向第14頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一第15頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算令且模型點的像空間輔助坐標作為觀測值，則有多余觀測時的誤差方程為：第13講單模型的解析法絕對定向第16頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一二、絕對定向元素解算常數項第13講單模型的解析法絕對定向第17頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一量測2

個平高和1個高程以上的控制點可以按最小二乘平差法求絕對定向元素二、絕對定向元素解算第13講單模型的解析法絕對定向第18頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一獲取控制點的兩套坐標Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp給定絕對定向元素的初值0＝1,0＝0＝0＝

0,X00=Y00=Z00

=0計算重心化坐標計算誤差方程式的系數和常數項解法方程，求絕對定向元素改正數計算絕對定向元素的新值判斷迭代是否收斂絕對定向元素的計算過程二、絕對定向元素解算第13講單模型的解析法絕對定向第19頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一幾何重心坐標將模型坐標系的原點和地面坐標系的原點都移到用于絕對定向的n個控制點的幾何重心上去。第13講單模型的解析法絕對定向第20頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一重心坐標重心化坐標目的減少模型點坐標在計算過程中的有效位數，以保證計算的精度使法方程的系數簡化，個別項數值變為零，以提高計算速度第13講單模型的解析法絕對定向第21頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一重心化的誤差方程為：第13講單模型的解析法絕對定向第22頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一三、地面點坐標計算第13講單模型的解析法絕對定向第23頁，共24頁，2023年，2月20日，星期一雙像解析的相對定向—絕對定向法求地面點坐標1、相對定向元素求解2、求模型點在像空間輔