20K/30K調試資料

本資料適用于運通系列電梯

GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K編制：安裝部時間：2008年1月

現在是1頁\一共有64頁\編輯于星期六目錄一、主要部件頒布位置二、CPU板及DRV板介紹三、變頻器操作方法及參數介紹四、上電前的準備工作五、上電后確定CPU板參數六、異步主機的變頻器參數確認及自學習七、同步主機的變頻器參數確認及自學習八、慢車調試九、驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功十、極限開關安裝十一、安裝及調整鋼帶十二、快車調試前的條件確定十三、快車調試十四、舒適感調整十五、平層精度的調整十六、平衡系數檢測及超載的調試十七、故障代碼現在是2頁\一共有64頁\編輯于星期六一、主要部件分布

控制器管理所有的電梯組件之間的通信，比如轎廂電氣設備，井道電氣設備，電機和驅動系統。

現在是3頁\一共有64頁\編輯于星期六二、CPU板及DRV板介紹1.1、CPU板的各指示燈情況及操作方法2、DRV板的各指示燈情況現在是4頁\一共有64頁\編輯于星期六1、功能模式2、功能模式的顯示3、樓層（轎廂位置）4、新樓層（目標樓層）5、增加數值/樓層6、選擇數值/接受7、上召8、內召9、限速器測試10、子菜單11、數值（調整值）12、減小數值/樓層13、下召14、緩沖測試現在是5頁\一共有64頁\編輯于星期六1.2用戶界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式顯示用戶界面未被激活無顯示錯誤標志E電梯參數1顯示設置3狀態顯示和測試4調試5DRV參數6電梯參數7外部群組參數8現在是6頁\一共有64頁\編輯于星期六1.3

LCE?用戶界面的LEDs和按鈕LEDsLCECPU板有綠色、紅色和黃色的LEDs。他們的意義如下：綠色指正常操作電梯。綠色的LEDs要一直打開紅色指系統故障。該狀態需要工程師來處理黃色指操作模式。LEDs根據狀態可以發光和不放光注意：中間列從"SPEED>0,1M/S"到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示啟動時序。現在是7頁\一共有64頁\編輯于星期六第一列LED

亮

滅

注釋

Emergencyalarm（紅色）

有報警

沒有報警通過按select/accept按鈕重置Liftinfault（紅色）

阻礙正常操作的錯誤操作正常CPUrunning

CPU運行CPU不運行當LED閃爍時CPU運行Inspection（黃色）

42:DS開關在檢修位

42:DS開關在正常位42:DS開關在轎頂Rescuedrive（黃色）

RDF（緊急電動）開關在ReCall位RDF（緊急電動）開關在正常位RDF（緊急電動）開關在控制柜內CarcommunicationOK（綠色）

表示LCECPU板與LCECCB板通過通信正常

表示通信不正常

如果LED不亮，檢查連接情況

Shaftcomm.OK（綠色）

LCECPU板與樓層板通信正常井道通信不正常

如果LED不亮，檢查門層板與LCECPU連接情況+24VcontrollerOK（綠色）

給控制器的＋24V電壓正常沒有＋24V電壓如果LED不亮，檢查保險絲F4+5VcontrollerOK（綠色）

給LCECPU的＋5V電壓正常沒有＋5V電壓如果LED不亮，＋24VLED亮，更換LCECPU板+24VCarandshaftOK（綠色）給轎廂和井道的＋24V電壓正常沒有＋24V電壓如果LED不亮，檢查保險絲F5Changeboard（紅色）

CPU板故障CPU板沒有故障如果LED亮，更換電子板現在是8頁\一共有64頁\編輯于星期六第二列LEDs亮滅注釋Speed>0.1m/s（黃色）在加速時，速度>0.1m/s在減速時，速度<0.3m/sStartpermit（黃色）兩個主接觸器都閉合(201:1,202:2,204)兩個主接觸器打開如果LED不關閉，有一個接觸器卡住。XDI/3Maincontactor（黃色）從LCECPU來的主接觸器激活命令有效無效Shaftdoorcontact（黃色）所有廳門關閉有廳門打開XH2/3接線端Cardoorcontact（黃色）轎門關閉轎門打開XC1/7接線端Closedoorcommand（黃色）關門命令有效關門命令無效Driveneed（黃色）需要驅動不需要召梯，停靠，校正運行V3FOK（綠色）變頻器準備好運行變頻器有問題Safetyinput（綠色）在轎門關閉后安全回路正常在轎門關閉后安全回路不正常XC1/5Opendoorcommand（黃色轎廂內的開門命令有效無效Openbutton（黃色）轎廂內的開門按鈕有效無效Photocell（黃色）光電管的光源被阻擋未被阻擋接線端XB29/2和XB30/8.Closeforcelimiter（黃色）關門強迫極限要求重新開門不要求接線端XB28/8和XB30/8.現在是9頁\一共有64頁\編輯于星期六第三列LEDs亮滅注釋Driveup（黃色）給變頻器上行命令未給77:U（黃色）轎廂在上強迫減速區轎廂不在上減速區77:U打開61:U（黃色）轎廂在61:U區轎廂不在61:U區低于平層20mm/高于平層75mm30（黃色）轎廂在門區轎廂不在門區高于平層130mm/低于平層130mmB30（黃色）轎廂在B門區轎廂不在B門區61:N（黃色）轎廂在61:N區轎廂不在61:N區低于平層75mm/高于平層20mm77:N（黃色）轎廂在下強迫減速區轎廂不在下減速區77:N打開77:S（黃色）同步開關有效無效僅在終端站為短層站時需要Drivedown（黃色）給變頻器下行命令無效現在是10頁\一共有64頁\編輯于星期六1.4LCECUP上的操作開關Inhibitdooropening當該開關打開且相對應的LED亮時，開門無效Inhibitlandingcalls當該開關打開且相對應的LED亮時，外召無效現在是11頁\一共有64頁\編輯于星期六2、對CPU板的簡單操作及參數的修改

如何通過用戶界面召梯

下例描述了召梯的步驟。在該例里，轎廂在2樓，你想要把它召至6樓現在是12頁\一共有64頁\編輯于星期六3、如何通過用戶界面改變電梯參數下例描述了改變“dooropentime”參數的步驟。在該例里，開門時間為5秒，你要把它改為8秒現在是13頁\一共有64頁\編輯于星期六4、LCEDRV板部分LEDs的描述現在是14頁\一共有64頁\編輯于星期六DRVLEDS描述表LEDs含義Overload（黃色）超載信號輸入FullLoad（黃色）滿載信號輸入61:U（黃色）61:U信號輸入61:N（黃色）61:N信號輸入CHB（黃色）讀碼器B通道信號輸入CHA（黃色）讀碼器A通道信號輸入ChangeBoard(紅色)DRV板故障CpuRunning（綠色）DRV運行Thermistor(紅色)熱敏電阻輸入Updir（黃色）上行輸出Downdir（黃色）下行輸出Highspeed（黃色）高速輸出Lowspeed（黃色）低速輸出BrakeOpen（黃色）抱閘打開信號輸出Servicespeed（黃色）中速輸出Stop（黃色）使能信號輸出V3F10Fault（紅色）變頻器故障信號輸入V3FMCEn（黃色）主接觸器閉合信號輸出現在是15頁\一共有64頁\編輯于星期六三、變頻器操作方法及參數介紹[Decrease]/[Rotationcontrol]([減速]/[旋轉控制運轉方向])

[START]([啟動開始])

[Uparrow]/[Alarm]([上翻]/[報警])

[Leftarrow]/[Escape]([返回]/[取消])

[Downarrow]/[Help]([下翻/[幫助]])

[Increase]/[Jog]([加速]/[點動])

[STOP]([停止])

[Enter]/[Home]([確認]/起始鍵))

[Shift]([上檔鍵])

現在是16頁\一共有64頁\編輯于星期六控制鍵文本名稱功能[START]([啟動])變頻器運行的啟動指令鍵[STOP]([停止])變頻器停止指令鍵[Increase]/[Jog]([加速]/[點動])當開啟內部電位器功能時,此鈕增加速度給定,加上檔鍵為點動[Decrease]/[Rotationcontrol]([減速]/[旋轉控制])當開啟內部電位器功能時,此鈕減少速度給定,若加上檔鍵,在點動和電位器模式中改變旋轉方向。[Downarrow]/[Help]([下翻/[幫助]])用來在目錄內下翻菜單和參數,在數值編輯下選擇數值。按上檔鍵和Help鍵，可進入相應的Help菜單，用up/down箭頭可以瀏覽Help菜單，離開箭頭回到正常模式。[Uparrow]/[Alarm]([上翻]/[報警])用來在目錄內上翻菜單和參數，在數值編輯下選擇數值。在參數模式下為參數向上選擇或數值更改。按上檔鍵進入Alarm列表顯示模式，利用up/down箭頭可以瀏覽報警激活和報警掛起。按Enter鍵可以確認報警。離開箭頭回到正常模式。[Leftarrow]/[Escape]([返回]/[取消])編輯數字參數時，用來選擇參數的位，在數值編輯模式中滾動數字，從報警表或help模式回到正常模式。按shift鍵后，離開數值編輯或選擇不改變。[Enter]/[Home]([確認]/起始鍵))進入選取或編輯后的數值狀態，發布命令，在報警表模式中確認報警。Home的第二個功能，是從任何主菜單返回到監控菜單。[Shift]([上檔鍵])選擇按鍵第二功能：（Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）現在是17頁\一共有64頁\編輯于星期六保存參數的方法1在菜單路徑STARTUP/SAVECONFIG?下按ENTER按鈕確認保存。這種方法為總保存。2在一級菜單中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按鈕確認保存就可以了。這種方法分級保存。３正常情況菜單為閃一下。修改參數必須保存才有效，不然掉電后會恢復到更改前參數。現在是18頁\一共有64頁\編輯于星期六四、上電前的準備工作1.檢查電源電壓是否符合2.確保主開關置于OFF位3.根據安裝布線圖和原理圖檢查安裝接線是否正確。是否有高壓回路與低壓回路、接地線短路4.確保轎頂檢修盒開關置于“正常”位置5.將緊急電動開關置于“ON”位6.將主開關置于ON位7.將空氣開關286關置于“ON”位8.檢查LEDs的狀態是否如下圖所示現在是19頁\一共有64頁\編輯于星期六五、上電后確定CPU板參數參數出廠值功能描述１－１１與鎖梯層一致１－２６全集選帶運行箭頭１－１０１０門開時間１－１２０選擇ADO/ACL帶提前開門設１，不帶提前開門設０１－１３０強制關門１－１８１單開門設１，貫通門設３１－２４０后門類型，有后門時設１１－４１Submenu1有防搗亂功能設0submenu2消除錯誤內召設為1１－４２１內召注冊時有蜂鳴１－７１３檢修驅動在端站停止１－７２０鎖梯返回層１－７９０鎖梯時照明關閉設為０，鎖梯時照明不關閉設為１１－８３１超載閃爍信號１－９２１風扇類型，自動有關閉開關１－９３０ＣＯＰ不可選擇,單開門設0,貫通門設1１－９４７到站鐘現在是20頁\一共有64頁\編輯于星期六接上表常用參數（選用功能）消防功能：消防返回層：１－６０，區域碼：１－６１－１１，消防功能選擇：１－６２－１自動返基站：基站層：１－３０；返基站延時：１－３２－３０（調整時間）；返基站功能選擇１－３３（單梯為１，并聯、群控為２）司機功能：１－４４（有司機為４，無司機為０）群控功能：１－５０為電梯號，一號電梯為１二號電梯設為２依次類推，１－５６為群控電梯的數目參數確認后均需重啟（ＣＰＵ板斷電后上電）７－９０門方向改變的最小時間７－２１２交叉連接時間７－８００蜂鳴器音量７－８１０主站蜂鳴器音量７－８４１轎廂位置控制，顯示當前位置７－９７１OSSLCN功能鎖梯后返回基站廳外召無顯示參數出廠值功能描述參數出廠值功能描述１－９８１照明類型６－１１１驅動類型６－２１井道信號類型６－２６１．５爬行時間６－２８１．７高速選擇系數６－３４１．７中速選擇系數６－６０００為禁止抱閘監控現在是21頁\一共有64頁\編輯于星期六六、異步主機的變頻器參數確認及自學習1:控制模式設定(STARTUP/Regulationmode)

控制模式(Regulationmode)Fieldoriented2:變頻器參數（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）

電壓等級（Mainvoltage）400V環境溫度（Ambienttemp）40℃

載波頻率（Switchingfreq）8KHz速度反饋精度（Spdref/fbkres）0.1253:電機參數（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）額定電壓（Ratedvoltage）380V額定電流（Ratedcurrent）電機銘牌額定轉速（Ratedspeed）電機銘牌額定功率(Ratedpower)電機銘牌

Cosfi功率因素 電機銘牌效率（Efficiency）電機銘牌4:制動單元參數（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）制動單位控制 BUcontrol Internal

制動電阻阻值 BUresistance在實際值基礎上加1.5ohm

制動電阻功率BUrescontpwr在實際值基礎上加1kw5:機械參數(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)

速度單位選擇(Travelunitssel) Millimeters

減速比 (Gearboxratio)電機銘牌

(使用虛擬井道信號時先設為減速比進行調試，等調試完全結束后應記得將該參數改成減速比*曳引比值)

曳引輪直徑(Pulleydiameter) 電機銘牌

最大轉速范圍(Fullscalespeed) 與額定轉速一樣6:編碼器參數(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)

標準編碼器類型(Stdenctype)digital

標準編碼器脈沖(Stdencpulses)1024pps現在是22頁\一共有64頁\編輯于星期六7：多段速參數(Travel/Speedprofile)Multispeed0 50mm/s(再平層速度)Multispeed1 60mm/s(爬行速度)Multispeed2 按電梯參數(高速)Multispeed4 按電梯參數(中速)Multispeed5 300mm/s(檢修速度)8：斜坡曲線參數（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3

加速度(MR0acceleration)680mm/s2

末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3

初始急減速(MR0decinijerk)580mm/s3

減速度(MR0deceleration)680mm/s2

末端急減速(MR0decendjerk)780mm/s3

結束時減速度(MR0enddecel)50mm/s2

初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3

加速度(MR1acceleration)780mm/s2

末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3

初始急減速(MR1decinijerk)680mm/s3

減速度(MR1deceleration)780mm/s2

末端急減速(MR1decendjerk)880mm/s3

結束時減速度(MR1enddecel)150mm/s2

將末端急加速(MR1accendjerk)初始急減速(MR1decinijerk)減速度(MR1deceleration)設一個比較大的值。按SaveConfig保存參數9：電梯時序參數(Travel/Liftsequence)

抱閘打開延時（Brakeopendelay）600ms現在是23頁\一共有64頁\編輯于星期六10：速度閥值參數(Travel/Speedthreshold)

零速參考閥值參考(Spd0refthr)7rpm零速參考閥值參考延時(Spd0refdelay)700ms

零速閥值(Spd0speedthr)1rpm零速延時(Spd0spddelay)700ms

閥值(SGPtran21hthr)80%（注：最高運行速度/Maxlinearspeed應避開SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免產生高速運行不穩定情況）閥值(SGPtran32Ithr)2%帶寬(SGPtran21band)4%

帶寬(SGPtran32band)1%11：速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)

速度P基準值(SpdPbasevalue)4A/rpm

速度I基準值(SpdIbasevalue)500A/rpm12：速度PI參數(Travel/Speedreggains)SpdP1gain%10%SpdI1gain%10%SpdP2gain%20%SpdI2gain%20%SpdP3gain%30%SpdI3gain%30%Sped0enable2(Enableasstart)Sped0Pgain%40%Sped0Igain%50%

濾波時間（Propfilter）4ms注：調節器參數的最大值由基準值給定。具體的設置值取決于變頻器的大小。用戶可以通過改變百分值（標有*的值）來優化調節器的功能。所得到的調節器的增益值通過下式計算得出：KP=KP0.KP*/100%

KI=KI0.KI*/100%速度調節器增益的例子：速度P基準值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm13.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc

數字輸出2(DO2src)DriveOK14.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg

DO2inversionInversion現在是24頁\一共有64頁\編輯于星期六15.異步電機電流磁場靜態自學習（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestill？）在現場一般采用靜態即鋼絲繩懸掛著時自學習①將LCEBRK制動模塊上抱閘信號線插件X2拔掉

②按上面的路徑找到目標菜單Completestillstart?③按enter鍵④屏幕上顯示completestillpressIkey時按住運行按鈕和上行按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的鍵．⑤注意:不要放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕．自學習進程啟動后顯示屏會自動顯示completestill10%到completestill1100%然后從completestill20%到completestill2100%.⑥最后閃爍顯示autotuneend,此時可以放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕．⑦按兩次按鈕，退出自學習過程setupmodeautotune時再按一次按鈕，顯示loadsetup?Yes->entno->esc時按enter鍵保存．顯示busypleasewait…然后顯示loadsetup?Yes->entno->esc時按

鍵退出菜單直至顯示saveconfig?時按一下鍵．自學習結束⑧最后插上抱閘信號線插件X2就可以了．現在是25頁\一共有64頁\編輯于星期六七、同步主機的變頻器參數確認及自學習１、變頻器參數（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）電壓等級（Mainvoltage）400V環境溫度（Ambienttemp）40℃

載波頻率（Switchingfreq）8KHz速度反饋精度（Spdref/fbkres）0.03125２、電機參數（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）額定電壓（Ratedvoltage）380V額定電流（Ratedcurrent）電機銘牌額定轉速（Ratedspeed）電機銘牌極對數(Polepairs)電機銘牌轉矩常數(Torqueconstant)額定轉矩/額定電流反電勢常數（EMFconstant）0V*S（自學習時設為0）定子阻值（Statorresistance）0ohm（自學習時設為0）電抗值（LsSinductance）0H（自學習時設為0）３、編碼器參數(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)（若用海德漢ERN1387時如下設置）4(1925)標準編碼器類型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)標準編碼器脈沖(Stdencpulses)2048pps４、制動單元參數（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）制動單位控制 BUcontrol Internal制動電阻阻值 BUresistance在實際值基礎上加1.5ohm制動電阻功率BUrescontpwr在實際值基礎上加1kw５、2機械參數(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)速度單位選擇(Travelunitssel) Millimeters減速比 (Gearboxratio) 電機銘牌

(使用虛擬井道信號時先設為1進行調試，等調試完全結束后應記得將該參數改成曳引比值)曳引輪直徑(Pulleydiameter) 電機銘牌最大轉速范圍(Fullscalespeed) 與額定轉速一樣６、多段速參數(Travel/Speedprofile)

Multispeed0 50mm/s(再平層速度)

Multispeed1 60mm/s(爬行速度)

Multispeed2 按電梯參數(高速)

Multispeed4 按電梯參數(中速)

Multispeed5 300mm/s(檢修速度)現在是26頁\一共有64頁\編輯于星期六７、斜坡曲線參數（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3加速度(MR0acceleration)680mm/s2末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3初始急減速(MR0decinijerk)580mm/s3減速度(MR0deceleration)680mm/s2末端急減速(MR0decendjerk)780mm/s3結束時減速度(MR0enddecel)50mm/s2初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3加速度(MR1acceleration)780mm/s2末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3初始急減速(MR1decinijerk)680mm/s3減速度(MR1deceleration)780mm/s2末端急減速(MR1decendjerk)880mm/s3結束時減速度(MR1enddecel)150mm/s2將末端急加速(MR1accendjerk)初始急減速(MR1decinijerk)減速度(MR1deceleration)設一個比較大的值。按SaveConfig保存參數８、電梯時序參數(Travel/Liftsequence)抱閘打開延時（Brakeopendelay）600ms９、速度閥值參數(Travel/Speedthreshold)零速參考閥值參考(Spd0refthr)1rpm零速參考閥值參考延時(Spd0refdelay)700ms零速閥值(Spd0speedthr)1rpm零速延時(Spd0spddelay)700ms閥值(SGPtran21hthr)80%（注：最高運行速度/Maxlinearspeed應避開SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免產生高速運行不穩定情況）閥值(SGPtran32Ithr)2%帶寬(SGPtran21band)4%帶寬(SGPtran32band)1%現在是27頁\一共有64頁\編輯于星期六１０、速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)速度P基準值(SpdPbasevalue)8A/rpm速度I基準值(SpdIbasevalue)1149A/rpm１１、速度PI參數(Travel/Speedreggains)

SpdP1gain%10%(高速)

SpdI1gain%10%

(高速)

SpdP2gain%20%

SpdI2gain%20%

SpdP3gain%30%

SpdI3gain%30%

Sped0enable2(Enableasstart)

Sped0Pgain%40%

Sped0Igain%50%濾波時間（Propfilter）4ms注：調節器參數的最大值由基準值給定。具體的設置值取決于變頻器的大小。用戶可以通過改變百分值（標有*的值）來優化調節器的功能。所得到的調節器的增益值通過下式計算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度調節器增益的例子：速度P基準值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm１２、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc數字輸出2(DO2src)DriveOK１３、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg

DO2inversionInversion現在是28頁\一共有64頁\編輯于星期六14.同步電機電流自學習（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune/CurrReg）在現場一般采用靜態即鋼絲繩懸掛著時自學習①將LCEBRK制動模塊上抱閘信號線插件X2拔掉

②根據菜單路徑start/startupconfig/entersetupmode/autotune/找到CurrRegstart?③按鍵④屏幕上顯示CurrRegpressIkey時按住運行按鈕和上行按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的鍵．

⑤注意:不要放掉運行按鈕和上行（或下行）按鈕．自學習進程啟動后顯示屏會自動顯示CurrReg0%到CurrReg100%.現在是29頁\一共有64頁\編輯于星期六15.編碼器定位自學習①進入SERVICE菜單,按三次鍵,顯示Insertpassword+00000,最后一個０會閃爍，這時輸入12345密碼，然后按返回鍵退出菜單，再根據路徑進入

(regulationparam/fluxconfig/magnetizconfig/autophasingstart?)菜單

②按enter鍵③顯示waitingstart…時按下控制柜上的運行按鈕和任一方向按鈕，在這過程中會聽到主機有異響聲，一般這現象較正常．④當顯示Autotuneend并閃爍時，可以放掉運行按鈕和方向按鈕了．⑤按返回鍵退出到startup菜單，進入startup/saveconfig?菜單，按

enter鍵保存自學習參數就可以了．⑥插上抱閘信號線插件X2

現在是30頁\一共有64頁\編輯于星期六

1檢查限速器安全鉗聯動裝置是否安裝調整

2檢查緩沖器是否安裝

3檢查井道內是否有防礙電梯運行的物體４檢查廳門是否關閉編碼器原點自學習成功后，打檢修運行(反復按檢修上下行

)，曳引機能按設定的速度運轉說明自學習是成功的，否則要重新進行編碼器原點自學習．此時應小心可能存在飛車現象，檢修應點動，如果有異常，將控制柜到主機的三相電源任兩相互換（有六種方法）．直到檢修能正確運行．注：訪問變頻器REGULATIONPARAM菜單，必須在“SERVICE/InsetPassword”參數中輸入口令12345，并按Enter鍵確認。在變頻器每次重啟動后時必須重新輸入1級口令。八、驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功現在是31頁\一共有64頁\編輯于星期六九、慢車調試1、按緊急電動“運行”按鈕,檢查SAFETYINPUTLED是否點亮,如不亮則檢查安全回路。2、第一次慢車運行時將緊急電動開關置于“ON”位，同時按緊急電動運行按鈕和下行按鈕，查看電動機的遠行速度情況是否正常，如果不正常則更換變頻器到電動機的相序，異步電機更換任意二相，同步電動機要最多更換６次。然后查看電機轉動方向是否正確。如不正確，則修改

Travel/Speedsetpoint/Spdrefsrc中Speedrefinvsrc的設定值，如為NULL則改為ONE，如果是ONE則改為NULL。（如變頻器出現保護，則根據維護說明書變頻器故障一節排除。）查看抱閘，如有必要，可調整抱閘！如電梯無法運行，且CPU顯示器上樓層顯示為“0”時，則先斷電，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上電。3、轎頂檢修運行，將轎頂檢修開關置于“ON”位，將緊急電動開關置于“OFF”位按轎頂檢修盒上的運行按鈕和任一方向按鈕運行電梯如電梯不運行，則檢查：

a.查77:U,77:N開關狀態

b.如CPU上的77:U和77:NLEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:NLEDs亮時，則用使用磁鐵使之復位。

c.77：U，77:N正常，但電梯無法運行時，將首先電梯置于緊急電動模式，看電梯能否在該狀態下運行，如電梯能運行，則將電梯開過一段距離，再恢復檢修狀態運行。如電梯在緊急電動模式下仍無法運行，則先斷電，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上電，將電梯開過一端距離，再插上斷電，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上電。現在是32頁\一共有64頁\編輯于星期六十、安裝極限開關

如圖所示：上撞弓裝于電梯頂層平層時，極限開關上方150mm，下撞弓裝于電梯底層平層時，極限開關下方150mm，兩撞弓距導軌的距離相同上極限撞弓下極限撞弓極限開關安裝在轎頂所有的固定螺栓要緊固現在是33頁\一共有64頁\編輯于星期六十一、安裝及調整鋼帶（特別注意鋼帶要在動好慢車后安裝）

BAR鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導軌平行即到導軌側面及頂面的距離要上下一致）這里的的螺栓盡量緊，壓緊彈簧，使鋼帶拉緊鋼帶上部固定支架鋼帶下部固定支架現在是34頁\一共有64頁\編輯于星期六實際樓層間距（兩門區板）如果超過５Ｍ則要安裝假門區，假門區的門區片長度為１００mm現在是35頁\一共有64頁\編輯于星期六

安裝下部支撐支架和固定裝置

步驟操作

圖例

1使用安全帽和手套，如果有墜落的危險，請使用安全帶利用上面提到的X尺寸來固定固定裝置，并鎖緊螺母2剪斷鋼帶，并檢查是否打結按圖所示固定鋼帶下端，詳見隨機文件現在是36頁\一共有64頁\編輯于星期六安裝BAR鋼帶1、安裝上部橫梁支撐支架步驟操作

圖例

1使用安全帶，安全帽和手套確保轎頂的檢修運行單元工作正常測量并記下BAR支撐支架到導軌側面的尺寸X2將固定裝置安裝在支架上3將鋼帶從盒子里卷出1米來按圖所示固定鋼帶上端，詳見隨機文件4向下驅動轎廂提醒：使用手套5一邊向下運行，一邊卷出鋼帶將電梯停在最下面的第二個樓層，將鋼帶盒子放到底坑6將電梯停到容易下到底坑的位置按下急停按鈕現在是37頁\一共有64頁\編輯于星期六

電梯開到頂層，安裝BAR(鋼帶應在BAR的中間,且鋼帶二邊應該與BAR上的二條線對齊)

安裝門區（當轎廂地坎和廳門地坎水平時，BAR讀碼器應該在門區的中心。門區位置精確位置為：±30mm）

安裝鋼帶護叉按下圖所示固定鋼帶護叉，每10m安裝一個，且必須安插于門區板上，保證鋼帶與導軌平行，鋼帶與導軌間距不變。BAR應在門區中間這個距離X應該全程一樣全程保證鋼帶在BAR的中間，且鋼帶二邊與BAR上的二條線對齊現在是38頁\一共有64頁\編輯于星期六安裝強迫減速磁鋼強迫減速磁鋼安裝如圖，77：N在鋼帶下端，77：U在鋼帶上端，且不是同一側（與BAR上的要一致）

減速C距離參考值如下表所示：

當77:U所放置位置低于（頂層－1）層門區或當77:N所放置位置高于2層門區時，必須在兩個端點安裝77:S同步磁鋼，并在轎頂安裝77:S同步開關。磁鋼位置為底層門區中心上方300mm及頂層門區中心下方300mm處。裝在轎頂的77:S開關連接轎頂接線箱內LCECCBS的XB27口。

77N在底樓77U在頂樓現在是39頁\一共有64頁\編輯于星期六檢查BAR鋼帶安裝是否正確定位步驟

操作

圖例

1使用安全帶、安全帽和手套2在轎頂選擇檢修運行，將轎廂從井道底部驅動至頂部，檢查鋼帶是否在Bar讀碼器的中間位置確認全程，誤差小于1mm現在是40頁\一共有64頁\編輯于星期六十二、快車調試前的條件確定1、確保所有的安全開關（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接線2、慢車檢查每個安全回路開關是否起作用現在是41頁\一共有64頁\編輯于星期六十三、快車調試步驟行為注釋1RDF（緊急電動）開關打在ON位2LON下載1.進入菜單52.選擇子菜單73.設參數值為2該過程可能會有5分鐘或更久,請耐心等待在顯示器上5----5-7--5-7-23下載結束后斷電上電保存再一次顯示5-7-2打RDF（緊急電動開關），控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再確認讓CPU顯示5-1，再按增加數值/樓層鍵6下讓CPU上顯示5-7時按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-7-1時按增加數值/樓層鍵一下確認CPU上顯示5-7-2按SELECT鍵確認，此時CPU顯示1000開始，等待較長時間，等CPU板上再一次顯示5-7-1，斷開CPU板按制電源，完全斷電后上電1、LON下載（5-7-2）現在是42頁\一共有64頁\編輯于星期六2、井道自學習步驟行為注釋1將轎箱在RDF模式下開到底層，確保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S2進入井道自學習（控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5）1.進入菜單5（按SELECT鍵）2.(增加鍵選擇)選擇子菜單2（按SELECT鍵）3.(增加鍵選擇)設參數值為1在顯示器上5____5_2__5_2_13進入井道自學習模式將緊急電動開關打到OFF轎箱自動以檢修速度上行（每過一個門區cpu板樓層顯示改變）4學習結束后需重啟最后電梯停在頂層如將緊急電動開關打到OFF后，電梯無法運行，則檢查1、LCECPU上的LEDSaftyinput是否亮，如果不亮則檢查安全回路是否斷開2、檢查參數4.1中是否顯示為0

若不為0，則查看對應模式開關的狀態（參見表參數4.1）3、檢查門確認光幕未動作（LCECPU上的LEDPHOTOCELL燈不亮,如亮則檢查光幕是否被遮擋.）確認沒有開門按鈕動作（LCECPU上的LEDOPENBUTTON燈不亮,如亮則檢查轎內開門按鈕是否動作.）4、檢查CCBS上的BIP撥碼開關位置（LCECPU上的LCECLOSEFORCELIMITED燈不亮）5、LCEDRVoverload上的燈是否亮,如亮則檢查超載開關是否動作和超載開關的參數P9是否已改為0F.現在是43頁\一共有64頁\編輯于星期六表參數4.14.1電梯模式**0＝正常,1＝檢修,2＝Sync,

3＝消防,4＝RPD,5=ATS,

6=PRLL*,8=PAD,9=DOPCS,

10=OSS,11=PRC,13=FPO,

14=H4,15=PRLH*/HEL,

16=EAQ,17=FRE,18=電梯關閉,

19＝ETSL錯誤,20=NTS錯誤顯示電梯操作模式。與TMS600顯示板上相同

Sync＝同步驅動，EPD=緊急電源驅動，ATS=司機功能，PRL=優先外召，OSS＝退出服務，PRC＝轎內優先，FPO=全離群，H4=樓層校正，EAQ=地震，FRE＝快速回召，ETSL＝緊急端站減速，NTS＝正常端站停車注釋1.井道自學習,用機房檢修將電梯慢車開到底樓,讓CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-1,再按上滾動鍵1下讓CPU上顯示5-2時按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-2-1時按SELECT鍵確認,將機房檢修轉到正常,電梯自動以檢修速度上行到頂樓.3.此時CPU上會顯示三-1,過一層樓變一下后面的數字.4.如不顯示和電梯不動則去看電梯是在什么狀態,路徑如下:控制CPU上的MENU鍵按4下讓CPU主菜單顯示4,再按SELECT鍵確認讓CPU上顯示4-1,按SELECT鍵確認顯示4-1-0.如顯示4-1-其它數字,則查看對應模式開關的狀態見下一業.現在是44頁\一共有64頁\編輯于星期六3、減速距離學習

１、用快車將電梯開到倒數2樓,再用檢修將電梯開到底樓,讓CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。２、控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-1,再按上滾動鍵4下讓CPU上顯示5-5時按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-5-1時按SELECT鍵確認,CPU上顯示1-H-3將機房檢修轉到正常,電梯自動進行減速自學習.（學習結束后電梯停在底樓）３、自學習結束后CPU需重啟.（CPU板斷電后重新上電）４、檢查電梯每層是否能夠達到所設定的高速和中速值，及加、減速是否太急！如果不能達到所設速度，而且加、減速太急。則先檢查6-28與6-34值是否為1.7。如兩參數均正確，則適當降低電梯高速和中速值（高速額定速度按照92%～105%調整）。加速，減速時太急則減小MR0accinijerk.MR0accendjerk.MR0decinijerk.MR0decendjerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改這些參數必須重新進行減速自學習)５、檢查電梯每層是否有穩定的爬行時間，如沒有則先適當調大6.26參數值（1.5左右），如調大該參數后仍無法達到，則適當增大變頻器RAMP參數下MR0decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿減小，減小后需重新自學習）。６、監控電梯正常運行時的電流正常狀態電梯空載下行時在加速階段電流最多比額定電流大5、6安培，速度穩定后電流不會大于額定電流；正常狀態下電梯空載上行時電流一般最多為額定電流的一半左右，若觀測到電流過大則需重新進行電流自學習和原點自學習。現在是45頁\一共有64頁\編輯于星期六4、確認77N.77U磁鋼的距離１、根據只讀參數6.20（77:N距底層門區中點的距離），6.21（77:U離頂層門區中點的距離）將兩個強迫減速開關放置到相應位置。使電梯終端的爬行時間和在中間樓層的爬行時間相同。２、檢查減速開關77:U和77:N的位置

①調整距離后電梯恢復正常，用額定速度直接開至頂層和底層，看是否會出現0153故障②將電梯開至底層，6.12設為1，此時CPU會自動顯示0083故障，電梯自動以高速上行，直至遇到77:U才開始減速，觀察電梯是否能正常停靠在頂層，如有沖層，則將77:U適當移遠，并再次測試（電梯至頂層停梯后需重啟，否則0083不會消失，6.12值在重啟后自動恢復為0）。同法將電梯開至頂層，6.12設為1，此時CPU會自動顯示0083故障，電梯自動以高速下行，直至遇到77:N才開始減速，觀察電梯是否能正常停靠在底層，如有沖層，則將77:N適當移遠，并再次測試。測試完畢后需重新上電。現在是46頁\一共有64頁\編輯于星期六十四、舒適感調整速度曲線與時序

現在是47頁\一共有64頁\編輯于星期六1、起動過程的調整加大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain與TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain，一般Spd0Igain比Spd0Pgain設的較大，直到起動不溜車為止，若設的太大會使系統產生震蕩，若PI調的好可有效調整變頻器的動態響應速度和穩速精度。起動時有震動，先判斷震動產生在開閘之前還是在開閘之后，若在開閘之前則將TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若發生起動時電梯有向較重側一沉的感覺時則加大Spd0Igain，若發生在開閘之后則相應減小Spd0Igain與Spd0Pgain，若加大Spd0Igain時震動加大，但任無法解決起動時電梯向較重側溜車則需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此現象消失為止。2、加、減速過程中的調整調整TRAVEL/Rampprofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration、MR0accendjerk使起動加速度適中過大會產生失重感，但要使在單層運行時有額定速度出現，并保持一斷時間（1S以上），若做不到時需將相應速度降低。調整TRAVEL/Rampprofile中的MR0decinijerk、MR0deceleration、MR0decendjerk使減速急減速適中過大會產生失重感，但要使電梯跑單層與多層時都有較短的爬行距離，但要能看到穩定的爬行1S以上，必要時調整控制器的減速距離。現在是48頁\一共有64頁\編輯于星期六3、運行過程中的調整在高速時存在垂直震動時則相應調整TRAVEL/Speedreggains/SpdP1gain%、

SpdI1gain%加大或者減小，在中速時存在垂直震動時則相應調整

TRAVEL/Speedreggains/SpdP2gain%、SpdI2gain%加大或者減小，在低速時存在垂直震動時則相應調整TRAVEL/Speedreggains/SpdP3gain%、SpdI3

gain%加大或者減小，若太大時會加大電機電流噪音，必要時適當減小

REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgain若還不能消除垂直震動則檢查相應的機械如:鋼絲繩的漲緊力、轎廂和對重導靴的間隙、補償鏈運行是否有阻卡等機械原因。4、停車的調整若停車后感覺向下一沉，則相應加長控制器上的抱閘關閉延時，或加高零速參考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr，若在爬行時就有震動感，則相應減小零速參考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr。注：調整變頻器speed項和ramp項這些參數必須重新進行減速自學習現在是49頁\一共有64頁\編輯于星期六十五、平層精度的調整１、測量每層的平層偏差，若平層偏差>30mm則需調整門區，若轎箱地坎高于平層30mm以上則向下移動門區，若轎箱地坎低于平層30mm以上則向上移動門區.（注：門區變動后，需進行井道自學習和減速距離學習）。２、若平層偏差<30mm，則僅僅需要使用參數5.6.1來調節平層，步驟如下：①將電梯召至頂層②控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再按SELECT鍵確認讓CPU上顯示5-1,再按上滾動鍵5下讓CPU上顯示5-6時按SELECT鍵確認讓CPU上顯示

5-6-1時按SELECT鍵確認.③CPU上顯示X-H-4④進入轎箱⑤按最高層或最低層地內召按鈕來調節平層每按一次最高層內召按鈕，轎箱平層位置上升5mm

每按一次最低層內召按鈕，轎箱平層位置下降5mm

最大可調節距離為30mm

每層調節后同時按最高層和最低層內召按鈕，CPU會自動保存改動的位置，門會自動關閉門關后，按下一需調節樓層的內召，電梯駛往該層⑥樓層調節結束后，進入機房，將機房檢修開關先打到ON，再打回OFF來返回正常模式現在是50頁\一共有64頁\編輯于星期六十六、平衡系數檢測及超載的調試1、平衡系數檢測：①一人檢修運行，把轎廂導靴與對重導靴處于同一水平面，一人在機房鋼絲繩可見處做地平衡記號②把轎頂及轎廂內的安裝垃圾清除干凈③轎廂里放入額定載重的４０％測量電梯（上行和下行）遠行在平衡記號時的上、下電流比較如果上行電流小，下行電流大，則說明平衡系數≥４０％；如果上行電流大，下行電流小，則說明平衡系數＜４０％，對重太輕，要加對重塊重新進行測試，直到上行電流小，下行電流大為至④轎廂里放入額定載重的５０％測量電梯（上行和下行）遠行在平衡記號時的上、下電流比較如果上行電流大，下行電流小，則說明平衡系數≤５０％；如果上行電流小，下行電流大，則說明平衡系數＞５０％，對重太重，要取出對重塊重新進行測試，直到上行電流大，下行電流小為至

⑤４０％時的上行電流和５０％時的上行電流在平衡系數表上連接，４０％時的下行電流和５０％時的下行電流在平衡系數表上連接，兩條線的交叉點處的百分比就是平衡系數

現在是51頁\一共有64頁\編輯于星期六2、超載調試：①保證轎廂空載。②調試人員進入底坑，檢查接線，另一人觀察DRV板上的Overload燈是否亮，如果亮按下面調整：拔下接插件，同時按住上、下箭頭按鈕后接上接插件上電，此時系統閃爍顯示［ＰＰ］，這時進入系統工作參數修改狀況；放開上、下箭頭按鈕，裝置將交替顯示［Ｐ＊］和［＊＊］，［Ｐ＊］為系統工作參數指針，［＊＊］為［Ｐ＊］內部數據值；在顯示［Ｐ＊］時通過上、下箭頭修改為［Ｐ0］，把［Ｐ0］里的內部數據值改為［０Ａ］（顯示［＊＊］時通過上、下箭頭改為［０Ａ］）；放開按鈕，超載裝置系統交替顯示［Ｐ0］和［０Ａ］；在系統顯示［Ｐ0］時同時按住上、下箭頭按鈕，系統記住修正數據，此時系統顯示［Ｐn］１秒。則超載裝置修改完畢，進入調試工作。③觀察顯示，是否為［ＬＬ］、［Ｌo］和［ＬＨ］，如果是［Ｌo］則固定安裝超載裝置的螺栓。若閃爍顯示［ＬＨ請將超載裝置向遠離磁鐵位置移動；若閃爍顯示［ＬＬ］請將超載裝置向貼近磁鐵位置移動④自學習空載狀況：在顯示［Ｌo］時同時控動上、下箭頭，［ＰＬ］閃爍５秒后，空載自學習完成，進入額載預備狀況，顯示［ＰＨ］⑤自學習額載狀況：在顯示［ＰＨ］時放入額定載重１０００kg的電梯放入１０００kg）,按動下箭頭，閃爍顯示［ＰＨ］系統重啟，這樣超載裝置就調試完成了.超載裝置顯示上箭頭接插件下箭頭現在是52頁\一共有64頁\編輯于星期六十七、故障代碼錯誤碼描述可能原因恢復0001運行監控時間超過在軟件定義的時間內，轎箱位置沒有改變。需要重啟0003超速電梯速度高出額定速度110%。在RDF或檢修狀態下速度大于0.66m/s自動（在電梯停止后）0004在連續三次同步運行中有錯誤在同步運行后，系統沒有

發現77:U/N,61:U/N,和30的正確信號。在連續3次運行中都有該錯誤需要重啟0007門區開關30或B30粘聯門區信號連續有效需要重啟或檢修驅動0014門區監控電路內的533繼電器在兩個連續的運行中無作用。該錯誤跟在在76錯誤后553繼電器電路未被充電需要重啟或檢修驅動0015連續兩次運行有不正確的門區監控操作ADO/ACL線路未被充電。443：1或443：2或486為在轎箱在層站時充電或轎箱速度大于SL1速度（5－20－9設置）時放電需要重啟或檢修驅動0021安全回路不通1）安全回路輸入口1失電。安全回路中一個或多個器件打開

2）電梯在檢修模式閉合安全回路并且檢修驅動或新內召或在層站開門0022在運行時廳門打開運行時安全回路輸入口3失電。安全回路輸入口1和2必須為230V廳門關閉0023在運行時轎門打開運行時安全回路輸入口3失電。安全回路輸入口1必須為230V轎門關閉現在是53頁\一共有64頁\編輯于星期六0025啟動允許錯誤啟動允許回路內的接觸器未閉合，電梯不運行輸入口XD1/3有230VAC電壓0026驅動不OK驅動系統錯誤。LCEDRV報錯誤給LCECPU。參見LCEDRV錯誤代碼當26錯誤清除0027K7（主繼電器）粘聯由繼電器自己的物理損壞，或由故障三級管保持K7充電需要換LCEADO0036在運行時主接觸器釋放在運行時LCEDRV輸出驅動器無效。

LCEDRV有錯誤在電梯停止和錯誤重置后自動復位0037抱閘打開錯誤1.在啟動時抱閘不打開

2.在電梯運行時報站關閉

3.抱閘接觸器輸入連接器釋放

注：報站狀態有LCEDRV輸入口XBC來定義。XBC的極性在SETUP運行時定義。取消該監控則需斷開XBC并重新運行SETUP模式重啟003977:U,77:N旁路按鈕粘聯77:U,77:N旁路按鈕粘聯重啟0041緊急抱閘無法緊急抱閘無法PICK

一個域其他ADO錯誤特殊發生（0177到0200）重啟0042轎箱照明監控無轎箱照明電源轎箱照明電源恢復0043關門到位丟失在廳門或轎門關閉10秒中后，門到位未關閉，或門到位不工作到位恢復正常狀態后0044多次關門失敗系統嘗試關門但未收到門關閉信號檢修驅動或輸入新召換0046轎門觸點，廳門觸點或關門到位不工作"轎門觸點"，"廳門觸點"或來自門機的"關門到位"未閉合在時間超出，新召，關門按鈕，電梯模式切換后重置0048重開裝置運作超過1分鐘光幕或開門按鈕運作超過1分鐘障礙物移開0051啟動失敗電梯不能啟動檢修運行或新召喚0052上下同步開關同時運作減速開關77:U,77:N同時運作一個輸入無效時0058不啟動超時在150秒內電梯不能啟動。

可能由門，群組，變頻器等原因造成。也許可能同時由86錯誤在一定時間后自動復位（單梯為10秒，群組為100秒）現在是54頁\一共有64頁\編輯于星期六0061強制關門時間過長門有障礙物

門機故障在新召，關門按鈕，電梯模式切換后重置0062轎修方向按鈕粘聯轎頂或機房檢修方向輸入信號持續有效如在切換到檢修時有錯誤，需要將開關打回正常再打回檢修0063門旁路開關故障檢查轎頂檢修開關（42）和機房檢修開關（270）是否故障。

檢查轎門旁路開關（264）和廳門旁路開關（267）是否故障。需要重啟0064K637繼電器反饋故障LCECCBS上的K637故障需要重啟0065Normal繼電器不能粘合檢查NORM繼電器需要重啟0071無30或B30（門區）信號沒有發現30或B30（門區）信號重啟或檢修驅動007261:U輸入粘聯錯誤61:U不改變狀態重啟或檢修驅動0073無61:N輸入無61:N輸入重啟或檢修驅動007461:N輸入粘聯錯誤61:N不改變狀態重啟或檢修驅動0075無61:U輸入無61:U輸入重啟或檢修驅動0076門區監控電路內的533繼電器不工作—第一次發生。如兩次連續發生則報14錯誤ADO/ACL電路未被充電10秒后自動復位0077開門到位持續無效沒有到達開門到位或到位開關故障在門開始關時，自動復位0078內召粘聯至少一個內召