數控車削編程與操作實例第1頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務1任務分析『項目知識』基本指令（G00、G01、G02、G03）的應用；『技能目標』軸的輪廓線車削車削如下圖所示的軸，毛坯為￠52×100，材料為45#鋼。1.知識和目標2.任務提出第2頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六這是一個加工軸輪廓的任務，有直線和圓弧，用基本編程指令G00、G01、G02、G03可完成。1.快速定位指令(G00)該指令命令刀具以點定位控制方式從當前所在點快速運動到指令給出的目標位置；它只是快速定位，無運動軌跡要求。指令格式：G00X(U)_Z(W)_；其中X、Z為目標點絕對坐標；U、W為增量坐標編程方式。2.直線插補指令(G01)

該指令命令刀具在兩坐標點間以插補聯動方式按指令的F進給速度作任意斜率的直線運動。指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；其中X、Z為目標點坐標，U、W為增量坐標編程方式；F為切削進給速度,單位為mm∕r。任務2指令講解3.任務分析第3頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六3.圓弧插補指令(G02、G03)該指令命令刀具在XZ坐標平面內，按指定的F進給速度進行圓弧插補運動，切削出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；或G02X(U)_Z(W)_R_F_；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；或G03X(U)_Z(W)_R_F_；其中X、Z為圓弧終點坐標；I、K為圓弧中心的坐標，R為圓弧半徑。任務2指令講解提示：順時針圓弧與逆時針圓弧的判別方法在使用G02或G03指令之前，要正確判別刀具在加工零件時是按順時針路徑作圓弧插補運動，還是按逆時針路徑作圓弧插補運動。在X—Z平面內向Y軸的負方向看去，刀具相對工件進給的方向順時針為G02，逆時針為G03。第4頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六編程原點確定在該軸右端面中心處，所用操作系統為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數選用如下：主軸轉速S=1000r/min；進給速度F=0.1mm/r。選擇刀具：1號刀為90°外圓車刀，車外形。任務3程序編制00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;（編程起點）N10X0;1.準備工作2.程序清單第5頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圓弧)N25GO1Z-30.0F0.12；（切X軸切輪廓至Z-30的位置）N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;（切R9的圓弧）N45GO1Z-95F0.1;N50G00X55;N55Z5;N60X100.0Z200.0;N65M05;N70M30;任務3程序編制第6頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務4控制面板操作任務5對刀及坐標設定第7頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六階梯軸加工任務3程序編制任務2指令講解項目2第2章

數控車削編程與操作任務4機床操作訓練任務5量具使用任務1任務分析第8頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務1任務分析『項目知識』簡單固定循環指令（G90、G94）的應用；『技能目標』車階梯軸或盤類零件。車削如圖1和圖2所示的階梯軸，毛坯都為￠60×100，材料為45#鋼。圖1圖21.知識和目標2.任務提出第9頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六圖1和圖2都是毛坯余量較大，或直接用棒料毛坯進行精車前的粗車。圖1軸向余量較大，可用G90完成；圖2徑向余量較大，可用G94完成。G90指令格式：G90X(U)_Z(W)_F_；X(U)、Z(W)為車削循環中車削進給路線的終點坐標。G90X(U)_Z(W)_R_F_；R為圓錐面起點半徑與終點半徑的差值，有正負號之分，輪廓左大右小R為負值。任務2指令講解1.外圓(內孔)切削循環G90：兩點說明：（1）G90為模態代碼，使用G90循環指令進行粗車加工時,每次車削一層余量，當需要多次進刀時,只需按背吃刀量依次改變X的坐標值，則循環過程將依次重復執行；（2）為提高加工效率，可將每次循環的起始點沿X軸負方向移動。3.任務分析第10頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六2.端面切削循環G94任務2指令講解G94指令格式:G94X(U)_Z(W)_F_；X(U)、Z(W)為車削循環中車削進給路線的終點坐標。說明：G94為模態代碼，使用G94循環指令進行粗車加工時,每次車削一層余量,當需要多次進刀時,只需按背吃刀量依次改變Z的坐標值，則循環過程將依次重復執行。第11頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六編程原點都確定在該軸右端面中心處，所用操作系統為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數選用如下：主軸轉速S=800r/min；進給速度F=0.2mm/r。圖1選1號90°外圓車刀；圖2選2號90°左偏刀，固定循環點都為（62,2）。任務3程序編制00020N01T0101;N05M03S800;N10G00X62Z2;（編程循環點）1.準備工作2.圖1程序清單第12頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N12G90X58.0Z-56.0FO.2;（沿X軸切至Z-56的位置，多切2mm）N15X56.0;（X方向背吃刀量1mm）N20X54.0Z-40;N25X52.0；N30X50.0;N35X48.0;N40X46.0;N45X44.0;N50X42.0;N55X40.0;N60G90X58.0Z-25.0R-10.0F0.2;（切圓錐面）N65X56.0;N70X54.0;2.圖1程序清單第13頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N75X52.0;N80X54.0;N85X50.0;N90X48.0;N95X46.0;N100X44.0;N105X42.0;N110X40.0;（切至40,-25）N115G00X100.0Z100.0;（直接退刀）N120M05;

（主軸停轉）N125M30;

（程序結束）

2.圖1程序清單第14頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六00030N05T0101;（1號刀加工）N10M03S800;N15G00X62.0Z2.0N20G01Z0.0;N25X58.0Z-15.0F0.2;N30X56.0;（1號刀切至56,-15,背吃刀量為1mm）N35GOOX60.0;N40X100.0Z100.0;（1號刀快速退刀）N45T0202;（2號刀加工）N50GOOX62.0Z2.0;N95G94X10.0Z-2F0.2;（2號刀G94加工）3.圖2程序清單第15頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N100X-4.0;N105X-5.0;（循環切至10,-5）N110G00X100.0Z100.0;（2號刀直接退刀）N120M05;（主軸停轉）N125M30;（程序結束）說明：一般循環指令G90、G94和復合車削循環G71G72G73相比，G90、G94可以加工特殊的工件，能自行設定每次的進給量，但編程感覺就有點兒復雜了。3.圖2程序清單第16頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務4控制面板操作任務5對刀及坐標設定第17頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六復雜軸加工任務3程序編制任務2指令講解項目3第2章

數控車削編程與操作任務4機床操作訓練任務1任務分析第18頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務1任務分析『項目知識』固定循環指令（G71、G72、G70）的應用『技能目標』車復雜軸(1)車削如圖1所示的復雜軸（螺紋可暫不加工），毛坯為￠50×100；(2)車削如圖2所示的內孔，工件毛坯為內徑為￠8,材料都為45#鋼。圖1復雜軸1.知識和目標2.任務提出第19頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六圖2車內孔2.任務提出第20頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六圖1是一個加工復雜軸的任務，毛坯棒料有較大余量，可用外圓粗車固定循環指令G71配合G70加工。復合型車削固定循環指令G71，能使程序進一步得到簡化，大大提高加工效率。圖2和圖1類式，加工內表面，用端面粗車循環G72加工較合理。（1）適用情況G71指令適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內徑，以切除毛坯的較大余量，可用于兩種類型的粗車加工：類型一：零件輪廓在X和Z方向坐標值必須是單調增加或減小；類型二：零件輪廓在X方向坐標值不是單調變化的，允許有凹槽，但在Z方向必須是單調變化的。（2）指令格式G71U(△d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；任務2指令講解2.任務分析1.外圓(內孔)粗車循環G71

第21頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N(ns)……；……N(nf)……；

其中△d—粗加工每次進刀量（半徑值），無符號；e—退刀量，該參數為模態值，直到指定另一個值前保持不變；ns—精車程序第一個程序段的順序號；nf—精車程序最后一個程序段的順序號；△u—X方向預留精車余量（直徑值）；△w—Z方向預留精車余量。兩點說明：1)粗車循環過程中從N(ns)到N(nf)之間的程序段中功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。2)在粗車削循環過程中，刀尖半徑補償功能無效。1.外圓(內孔)粗車循環G71

第22頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六（1）適用情況使用G71、G72、G73指令完成零件的粗車加工之后，可以用G70指令進行精加工，切除粗車循環中留下的余量。（2）指令格式G70P(ns)Q(nf)；其中ns—精車程序第一個程序段的順序號；nf—精車程序最后一個程序段的順序號。G70指令在程序中不能單獨出現，要分別與G71、G72、G73配合使用，其編程格式為：……N_G71PnsQnf……；G71、G72或G73粗車循環指令；Nns……；為粗車循環定義的精加工路徑的第一個程序段；Nnf……；為粗車循環定義的精加工路徑的最后一個程序段；G70PnsQnf；精車循環指令。2.外圓(內孔)精車循環G70

第23頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六（1）適用情況

G72與G71指令加工方式相同，只是車削循環是沿著平行于X軸進行的。（2）指令格式G72U(△d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；N(ns)……；N(nf)……；其余各參數的含義與G71指令中的參數相同。3.端面粗車循環G72第24頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務3圖1程序編制1.準備工作2.圖1程序清單O0010N005T0101;（取1號刀）N010M03S1000；（主軸正轉）N020G00X52Z2；（固定循環點）開機→回參考點→啟動主軸→試切對刀。編程原點確定在該軸右端面中心處，所用操作系統為FANAC-0i。工件材料45#鋼，尺寸為￠50×120。切削參數選用如下：主軸轉速S=1000r/min；進給速度F=0.1mm/r，固定循環點（52,2）。刀具：1號刀為75°外圓車刀，粗車和精車外形。第25頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六2.圖1程序清單任務3程序編制O0010N005T0101;（取1號刀）N010M03S1000；（主軸正轉）N020G00X52Z2；（固定循環點）N030G71U2R1；N040G71P050Q150U0.2W0.2F0.2；N050G00X6；N060G01Z0F0.1；（刀尖移至倒角延長線上）N070X10Z-2；（倒角）N080Z-20；（切￠10外圓）N090G02X20Z-25R5；（倒R5圓角）N100G01Z-35；（切￠20外圓）N110G03X34Z-42R7；（倒R7圓角）N120G01Z-52；（切￠34外圓）N130X44Z-62；（切圓錐）N140Z-82；（切￠44外圓）N150X50；N160G70P070Q150；N170G00X100Z100；N180T0100；N190M05；N200M30；第26頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務3程序編制3.圖2準備工作開機→回參考點→啟動主軸→試切對刀。編程原點確定在該軸右端面中心處，所用操作系統為FANAC-0i。工件材料為鋁，尺寸為￠80×100，已鉆￠8孔，如雙點劃線所示。切削參數選用如下：主軸轉速S=800r/min；進給速度F=0.2mm/r，固定循環點（6，3）。軸向切削深度為1.2mm，退刀量為1mm；X方向和Z方向的加工余量分別為0.2mm和0.5mm。刀具：內孔車刀，粗車和精車內孔。第27頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六4.圖2程序清單N0050N05TO101；（內孔車刀）N10M03S800；N15GOOX6.0Z3.0；（定義固定循環點位置）N20G72U1.2R1.0；

N25G72P30Q80U-0.2W0.5F0.1；（內端面粗切循環加工）N30G01X74；N35Z0；N40Z-10；N45X54.0Z-20；N50Z-30；N55G03X48Z-34R4.0；(內孔凹為G03)N60GO1X30；N65Z-45；N70G02X14Z-62R2；(內孔凹為G03)N75G01Z-59；N80X6Z-62；（倒角C1）N85G70P30Q80；(精加工輪廓結束）N90G00X100.0Z200.0；（返回對刀點)N95M05；N100M30；（主程序結束并復位)第28頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六仿形零件加工任務3程序編制任務2指令講解項目4第2章

數控車削編程與操作任務4機床操作訓練任務1任務分析第29頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六任務1任務分析『項目知識』固定循環指令G73的應用『技能目標』仿形零件的車加工車削下圖所示的仿形軸，毛坯為￠35×160，鋁材料。1.知識和目標2.任務提出第30頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六這是一個仿形軸的加工任務，用接近最終形狀的循環切削方式加工效率最高，可用固定形狀粗車循環G73配合G70加工。（1）適用情況固定形狀粗車循環是按照一定的切削形狀，逐漸地接近最終形狀的循環切削方式。一般用于車削零件毛坯的形狀已用鍛造或鑄造方法成形的零件的粗車，加工效率很高。（2）指令格式G73U(△i)W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；其中ns、nf、△u、△w、F和S與G71指令中的相同。△i—X軸的退刀距離和方向（半徑值）；△k—Z軸的退刀距離和方向；d—粗車循環次數。任務2指令講解3.任務分析1.固定形狀粗車循環G73第31頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六編程原點確定在該軸右圓弧面頂點，所用操作系統為FANAC-0i，刀架前置，工件材料為鋁，￠35×160。各切削參數選用如下：主軸轉速S=1000r/min；進給速度F=0.2mm/r，固定循環點（37,2）。選擇75°外圓車刀，用于粗車和精車。任務3程序編制00050N05T0101;（1號刀）N10M03S1000;N15G00X37.0Z2.0;（固定循環點）

1.準備工作2.程序清單第32頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N20G73U18W18R9;N25G73P30Q65U0.2W0.2F0.2;（從P30到Q60是循環體）N30G00X0Z2.0;N35G03X11.89Z-3.3R7.0;N40X21.78Z-56.83R60.0;N45G02X20.0Z-85.0R42.0;N50G01Z-95.0;N55X32;（切Z-95的端面）N60Z-110.0;（沿X軸切￠32的外圓，Z軸向多切5mm） N65G70P30Q60;（同一把刀精車）N70M05;N75M30;2.程序清單第33頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六槽的加工項目5項目5槽的加工暫停指令CO4縱向切削固定循環G74外徑切槽固定循環G75第34頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六G04指令用于暫停進給指令格式:G04P____或G04X(U)____暫停時間的長短可以通過地址<>X(U)或P來指定。P與X的區別其中P后面的數字為整數，單位是ms；X(U)后面的數字為帶小數點的數，單位為s。暫停指令CO4第35頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題欲空轉2.5s時其程序段為：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500第36頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六指令格式為：G74X(U)__Z(W)__I__K__D__F__B點X坐標A→B增量值C點的z坐標A→C的增量值x方向的移動量(無符號指定)z方向的切削量(無符號指定)切削到終點時的退刀量進給速度如果程序段中X(U)、I、D為0，則為深孔鉆加工。縱向切削固定循環G74第37頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六G75是外徑切槽循環指令，G75指令與G74指令動作類似，只是切削方向旋轉90°，這種循環可用于端面斷續切削；如果將Z(W)和K、D省略，則X軸的動作可用于外徑溝槽的斷續切削。外徑切槽固定循環G75G75X(U)__Z(W)__I__K__D__F__各參數的意義同G74G75指令格式為第38頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六螺紋加工項目6項目6螺紋加工G32

G92

G76第39頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六端面螺紋直螺紋錐螺紋1.單行程螺紋切削2.簡單螺紋切削循環3.螺紋切削復合循環一、加工對象二、加工方法第40頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六車螺紋時應遵循的幾個原則1.在保證生產效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉速；2.當螺紋加工程序段中的導入長度δ1和切出長度δ2比較充裕時，可選擇適當高一些的主軸轉速；3.當編碼器所規定的允許工作轉速超過機床所規定主軸的最大轉速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉速；4.通常情況下，車螺紋時主軸轉速應按其機床或數控系統說明書中規定的計算式進行確定，其計算式為：n螺≤n允/L(r/min)

5牙型較深，螺距較大時，可分數次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規律分配，常用螺紋切削的進給次數與背吃刀量見表2-3、表2-4。第41頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1.內（外）圓柱螺紋2.內（外）圓錐螺紋3.單頭螺紋和多頭螺紋4.恒螺距與變螺距螺紋一、螺紋加工的類型第42頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六數控系統不同，螺紋加工指令也有差異。螺紋車削指令螺紋車削復合循環指令（G76）等螺距螺紋車削指令（G32）簡單螺紋車削循環指令（G92）二、螺紋加工指令分類第43頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六G32指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。G32和G01指令的根本區別是：G32能使刀具直線移動的同時，使刀具的移動和主軸保持同步，即主軸轉一周，刀具移動一個導程；G01指令刀具的移動和主軸的旋轉位置不同步，用來加工螺紋時會產生亂牙現象。三、等螺距螺紋切削指令G32第44頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六用G32加工螺紋時，由于機床伺服系統本身具有滯后特性，會在起始段和停止段發生螺紋的螺距不規則現象，故應考慮刀具的引入長度和超越長度，整個被加工螺紋的長度應該是引入長度、超越長度和螺紋長度之和。注意第45頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六等螺距螺紋切削指令G32的格式G32X...Z.....F...G32U...W....F...其中X、Z

為螺紋終點絕對坐標值U、W

為螺紋終點相對螺紋起點坐標增量F為螺紋導程（螺距）單位：mm/r第46頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六圓柱螺紋加工格式:G32Z.....F...G32W....F...

第47頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六常用螺紋切削的進給次數與背吃刀量(米制、雙邊)(mm)第48頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題如圖所示是圓柱螺紋加工實例，螺距為4mm，第一次和第二次單邊切削量均為1mm，引入長度為3mm，超越長度為1.5mm。第49頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六程序如下：O0308；N020G00U-62.0；N021G32W-74.5F4.0；N022G00U62.0；N023W74.5；N024U-64.0；N025G32W-74.5；N026G00U64.0；N027W74.5；第50頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導程為1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序例題第51頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六該指令的循環路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進給量改為螺紋導程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_X、Z為螺紋終點坐標值U、W為螺紋起點坐標到終點坐標的增量值R為錐螺紋大端和小端的半徑差四、簡單螺紋切削循環指令G92第52頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六用G92進行圓柱螺紋加工

格式：G92X(U)_Z(W)_F_第53頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六用G92進行圓錐螺紋加工格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_第54頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導程為1.0mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序例題第55頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導程為1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序例題第56頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六螺紋切削多次循環指令G76G76P(m)(r)(a)Q__R__G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)m精車重復次數r螺紋尾端倒角值a刀具角度Q最小車削深度R精車余量X(U)、Z(W)螺紋終點坐標i螺紋錐度值k螺紋高度Δd第一次車削深度L螺距指令格式：第57頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六軸套加工（內輪廓加工）項目7項目7軸套加工（內輪廓加工）第58頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六根據不同的加工情況，內孔車刀可分為通孔車刀和盲孔車刀兩種內孔車刀示意圖一、內孔車刀的種類第59頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六車孔的關鍵技術是解決內孔車刀的剛性和排屑問題1、增加內孔車刀的剛性可采取以下措施(1).盡量增加刀柄的截面積(2).盡可能縮短刀柄的伸出長度2、解決排屑問題1.精車孔時要求切屑流向待加工表面（前排屑）。采用正刃傾角的內孔車刀；2.加工盲刀時，應采用負的刃傾角，使切屑從孔口排出。二、車孔的關鍵技術第60頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六加工圖所示階梯孔類零件，材料為鋁合金，材料規格為Ф50×30mm，其中毛坯軸向余量為5mm，要求按圖紙要求加工完成該零件。例題1第61頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六該零件表面由內外圓柱面、圓弧等表面組成，工件在加工的過程中要進行兩次裝夾才能夠完成加工，同時根據在加工孔類零件時一般按照先進行內腔加工工序，后進行外形的加工工序的原則應該首先進行孔的加工然后進行其他面的加工。1.工藝分析第62頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1）工件裝夾，內孔加工時以外圓定位，用三爪自定心卡盤夾緊。2）對刀2、操作步驟及加工程序內孔刀對刀之前內孔已經鉆完成，調用所需刀具，首先對Z軸，刀具刀尖接近工件外端面，試切削工件外端面，然后在工件補正界面內輸入Z0測量，Z軸對刀完成，X軸對刀，沿Z軸切削工件內孔表面，沿Z軸切削深度控制在10mm左右，刀具沿Z向退刀，主軸停轉，測量工件內孔直徑，在工件補正界面內輸入X測量值即可完成X軸對刀。內孔鏜刀的對刀：第63頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六數控加工工序卡工步工步內容刀具切削用量背吃刀量（mm）主軸轉速（r/min）進給速度（mm/r)1粗車工件端面T11（90°外圓車刀）<4000.32鉆孔中心鉆<4003鉆底孔Ф15麻花鉆<4004擴孔Ф20麻花鉆<4005粗加工Ф45外圓、R5圓弧T11（90°外圓車刀2<5000.36精加工工件端面Ф45外圓、R5圓弧T22（90°外圓車刀）0.3<10000.17調頭裝夾工件找正8車削工件端面，保證工件總長T11（90°外圓車刀）<4000.39粗加工階梯孔、R3圓弧通孔鏜刀T331<5000.210精加工階梯孔、R3圓弧通孔鏜刀T440.2<8000.0511粗加工Ф48外圓T11（90°外圓車刀）2<5000.312精加工Ф48外圓T22（90°外圓車刀）0.3<10000.1第64頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題2十字限位蓋加工及工藝方案1.毛坯選擇：

鑄造成型件毛坯單邊余量2.5mmΦ78外圓、Φ14中心孔由前序加工完畢數控車加工2、3序

十字限位蓋零件圖第65頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六2.工藝設計方案以Φ78外圓定位，加工左端（專用卡爪）再以Φ60外圓及大端面定位，加工球面（注意夾緊力不宜過大）1、數車加工工藝路線:加工Φ48內輪廓——R74圓弧——倒角——Φ60外圓及端面——切空刀槽——調頭車SR71.9球面2、技術分析：主要保證Φ60尺寸精度；垂直度0.05；表面粗糙度1.63、裝卡方案：4、加工工序內容、刀具、切削用量選擇參考表一。第66頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六表一十字限位蓋加工工序內容、刀具、切削用量選擇參考第67頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六表一十字限位蓋加工工序內容、刀具、切削用量選擇參考第68頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六表一十字限位蓋加工工序內容、刀具、切削用量選擇參考第69頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六非圓曲線加工（宏指令）指令構成宏程序的變量補償設定項目8項目8非圓曲線加工（宏指令）轉移和循環運算符第70頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六一、構成1. 包含變量2. 包含算術或邏輯運算（=）的程序段3. 包含控制語句4. 包含宏程序調用指令一、FANUC數控系統用戶宏程序第71頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六變量種類：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時局部變量被初始化為空，調用宏程序時自變量對局部變量賦值。#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變量#100#199初始化為空變量

#500#999的數據保存即使斷電也不丟失#1000——系統變量系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等二、FANUC宏程序的變量第72頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六H代碼的幾何補償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補償值G10L13P

R

;P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。三、刀具補償存儲器C用G10指令進行設定第73頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1.無條件轉移：GOTOn2）IF[條件表達式]THEN當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。

例：GOTO10為轉移到N10程序段。2.條件轉移：（IF語句）1）IF[條件表達式]GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；四、FANUC宏程序的轉移和循環第74頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六3.WHILE[條件表達式]DOm；

（m=1，2，3）條件滿足條件不滿足

ENDm…………注：循環允許嵌套，最多3層，但不允許交叉第75頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六第76頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六第77頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六運算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于五、運算符第78頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1.非模態調用G65：例：G65P8000L2A10.B2.；調用2次程序號8000，經自變量A傳遞到宏程序#1=10；自變量B傳遞到宏程序#2=2。G65PpLl<自變量指定>格式：p：要調用的程序號L：調用次數（默認為1）自變量：數據傳遞到宏程序六、FANUC宏程序的調用第79頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六自變量指定Ⅰ根據使用的字母，CNC系統自動地決定自變量指定的類型。地址不需要按字母順序指定。但應符合字地址的格式。但是，I，J和K需要按字母順序指定。第80頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六自變量指定Ⅱ根據使用的字母，系統自動決定自變量指定的類型。自變量指定Ⅱ用于傳遞諸如三維坐標值的變量。I，J，K的下標用于確定自變量指定的順序，在實際編程中不寫。注：第81頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六如果自變量指定Ⅰ和自變量指定Ⅱ混合指定的話，后指定的自變量類型有效。第82頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六G66PpLl<自變量指定>；程序點G67;（取消模態）例：G66P8000L2A10.B2.；G00G90Z-10.X-5.G67一旦發出G66則指定模態調用，即指定沿移動軸移動的程序段后調用宏程序。移動到Z-10，調用2次程序號8000，移動到X-5，再調用2次程序號8000。2.模態調用（G66）：第83頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六%1000；長半軸40、短半軸30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#0=0；給角度賦0初值WHILE#0LE360；#1=40*COS[#0*PI/180]；#2=30*SIN[#0*PI/180]；G01X[#1]Y[#2]；#0=#0+1；ENDWX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30FANUC用戶宏程序編程第84頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六典型軸類零件加工項目9項目9典型軸類零件加工第85頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題1加工如圖所示的軸類工件，材料為45鋼，毛坯為￠25×100mm棒材第86頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六裝夾以￠25mm外圓為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持￠25mm外圓。工作步驟分析零件圖制定工藝輸入控制器調試程序加工零件數值計算編制程序注：第87頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1）自右向左進行輪廓面加工先開粗：可將￠25的棒料一端車到￠13，長為30；后粗車、精車：依次車外圓R8mm、￠12.74、R8、￠9.47、￠12、￠16→倒角C1→車削螺紋大圓￠20→倒角C1→車￠24大圓。2）切槽3）車螺紋4）切斷，保證軸向長度50mm2、選擇刀具，畫出刀具布置圖刀具選用：T1—75°外圓精車刀T2—寬3mm的割槽刀T3—螺紋車刀。1、工作順序第88頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六以工件右端面為工件原點，使用后刀架。換刀點定為X100.0Z200.0，循環點為X30.0Z5.0。O0200N010T0101；（外圓粗加工）N020M03S600；N030G00X30.0Z5.0；（循環點X30.0Z5.0）N030G71U1.5R0.5；（用G71循環指令開粗，使毛坯接近零件外形）N040G71P050Q160U0.3W0.2F0.2；N050G00X17.0；N060G01Z0.0F0.2；N080Z-30.0；N090X18.0；（移到倒角點上）N100X20.0Z-31.0；（倒角C1）N110Z-39.0；（移到倒角點上）N120X18.0Z-40.0；（再倒角C1）N130Z-45.0；N140X24.0；N150Z-50.0；N160X30.0；N170G00X100.0Z200.0；編寫程序第89頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N180T0101；（外圓精加工）N190M03S800；N200G00X30.0Z5.0；N210G70P050Q160；（精加工語句，和G71配合使用）N220G00X100.0Z200.0；N230T0101；（右側外圓粗加工，長度30mm）N240M03S600；N250G00X25.0Z5.0；N260G73U3.0R3.0；（徑向尺寸有增減，用G73，X方向單邊余量(17-12)/2=2.5，取整3）N270G73P280Q340U0.3W0.2F0.2；N280G00X0；N290G01Z0.0F0.1；N300G03X12.74Z-12.84R8.0；（順時針加工G03）N310G02X12.0Z-22.0R8.0；（逆時針加工G02）N320G01X16.0Z-28；N330Z-30.0；N340X24.0；N350G00X100.0Z200.0；第90頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六N360T0101；（外圓精加工）N370M03S800；N380G00X25.0Z5.0；N390G70P280Q340；（和G73配合使用）N400G00X100.0Z200.0；N410T0202；（切槽）N420M03S350；N430G00X35.0Z-45.0；N440G75R1.0；N450G75X16.0Z-43.0P2000Q1000F0.1；N460G00X100.0Z200.0；N470T0303；（車螺紋）N480M03S300；N490G00X25.0Z-25.0；N500G01X19.8F0.1；（去掉螺紋牙尖頂）N510G92X19.1Z-42.0F1.5；（按照螺距1.5查表，第一刀切掉0.974，取0.9）N520X18.3；(第二刀切掉0.8)N530X18.05；(第三刀切掉0.25，并達到小徑尺寸:20-1.3×1.5=18.05)N540G00X100.0Z200.0；（退刀）N550M05；N560M30；第91頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六球型閥芯零件圖及加工工藝規程及程序單

球型閥芯零件圖

毛坯情況：Φ45mm

材料：不銹鋼棒料Cr2Ni17例題2第92頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六圖中各點坐標如下：點XZ點XZA20.0-38.86g23.0-39.00B21.88-40.55h43.0-49.3C21.88-74.5i(n)43.0-63.7D20.0-75.66m30.0-46.0E20.0-81.3h(i)43.0-57.32F30.0-85.00

第93頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1、下料；2、粗車左側Φ24外圓、端面、切槽、臺肩、打中心孔；3、調頭：粗加工球面及圓弧、Φ20外圓、打中心孔，再精車該輪廓面；4、精車Φ24外圓、車螺紋（兩頂）5、切斷：右端Φ20切掉一部分（工藝搭子）工藝分析技術要求：主要保證球面尺寸、同軸度0.05、表面粗糙度Ra1.6。工工藝路線分析第94頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六加工工藝規程表第95頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六加工工藝規程表續1第96頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六加工工藝規程表續2第97頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六（1）手動平Φ24端面，打中心孔

O2006；G54G99M03S500T0101;G00X46.Z2.;G71U1.5R1.0;G71P1Q2U0.5F0.2;N1G00X20.;G01Z0.;X24.;Z-2.;Z-30.;Z-31.;Z-46.;(M點)N2X43.Z-57.;(N點)G70P1Q2F0.1;G00X100.Z100.;T0202;G00Z-30.;X32.;G01X20.F0.06;X32.;G00X100.;Z100.;T0100;M05;M30;分步加工程序第98頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六（2）調頭，打中心孔，粗車右端面O2007;G54G99M03S500T0101;G00X46.Z2.;G71U1.5R1.0;G71P10Q20U0.F0.2;N10G00X20.;G01Z-39.;(g點)X43.Z-49.3;(h點)N20Z-64.;G00X100.Z200.;T0100;T0303;(R刀)G42G00X50.Z5.;G73U5.W5.R8.;N1G00X20.Z2.;G01Z-38.6;(A點)G02X21.9Z-40.55R2.;(B點)G03X21.9Z-74.55R20.;(C點)G02X20.Z-75.66R2.;(D點)G01Z-81.3R2.;(E點)G02X30.Z-85.R5.;(F點)N2G01U5.;G40G00X100.Z100.;S1500;T0404(尖刀)G70P1Q2F0.1;G40G00X100.;Z100.;T0400;T0100;M05;M30；第99頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六（3）車螺紋

O2008;G54G99M03S500T0101;M03S400T0505;G00X26.Z5.;G92X23.2Z-32.F1.5;X22.6;X22.2;X21.04;G00X100.;Z100.;T0500;M05;M30;第100頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六典型套類零件加工項目10項目10典型套類零件加工第101頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題1如圖所示的軸套類工件，材料為45鋼，毛坯為￠70×150mm棒料，按要求加工。加工要求：1、鉆孔用G74指令2、內孔加工用G90指令3、外槽10×4用G75指令第102頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六根據圖樣要求及毛坯情況，確定工藝方案及加工路線。以￠70×150mm的毛坯外圓為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持￠70mm的外圓。分析零件圖制定工藝輸入控制器調試程序加工零件數值計算編制程序注：第103頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1、工步順序：1）車外輪廓及右端面：從右向左加工：依次倒角C2、車外圓￠50mm、車錐、車外圓￠67mm、車外圓R19.43、車外圓￠67mm；2）加工內孔；3）切槽；4）車螺紋；5）切斷工件，保證軸向長度80mm。2、刀具選擇。T1—75°外圓粗車刀；T2—75°外圓精車刀；T3—寬3mm的割槽刀；T4—￠30mm的鉆頭；T5—90°外圓車刀；T6—螺紋刀。第104頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六例題2套筒類零件如圖所示為一套類筒零件，?所選毛坯為112mm×143mm棒料，預留75mm內孔，圖中長度為51mm的外徑，以二次裝夾來進行加工，本次編程不加工，材料為45鋼。第105頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1.選擇左端面和外圓作為定位基準，2.采用三爪自定心卡盤夾持，取工件左端面中心為工件坐標系坐標原點，換刀點選擇在(200，400)處。3.找正后一次裝夾完成粗、精加工。一、確定工藝方案第106頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六1號刀：為90°硬質合金機夾粗車外圓偏刀，刀尖半徑為R0.5mm；2號刀：為內圓粗車刀，刀尖半徑為R0.5mm；3號刀：為90°硬質合金機夾精車外圓偏刀，刀尖半徑為R0.2mm；4號刀：為車槽刀，刀寬4mm；5號刀：為內圓精車刀，刀尖半徑為R0.2mm；6號刀：為車槽刀，刀寬4.1mm。二、刀具第107頁，共114頁，2023年，2月20日，星期六(1)下料為112mm×141mm棒料，預留75mm內孔，調質處理